CN220240387U - 一种集成多工位的保温杯生产机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成多工位的保温杯生产机构，包括支撑组件；依次设置在所述支撑组件上的整形组件、压螺纹组件、割口割底组件、压斜口组件；活动设置在所述支撑组件上且设置在所述整形组件、所述压螺纹组件、所述割口割底组件、所述压斜口组件上方的转运压紧组件，其包括滑动板、至少一个驱动结构、四个顶头、平移电机、平移板和五个机械手。本实用新型通过设置在转运压紧组件上的五个机械手分别同步把上一工位上加工好的保温杯转运到下一工位进行加工，再把四个不同的保温杯分别放置在集成的整形组件、压螺纹组件、割口割底组件、压斜口组件上进行整形、压螺纹、割口割底、压斜口操作，从而有效地减少整个生产设备的占用空间。

Description

一种集成多工位的保温杯生产机构

技术领域

本实用新型涉及的是自动化设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种集成多工位的保温杯生产机构。

背景技术

在保温杯的生产过程中，保温杯需要依次进行激光切割、缩口加工、激光切头、拉伸杯身、整形、压螺纹、割口割底以及压斜口一系列工艺，目前，整个加工过程中一般采用单独设备和多人操作进行加工，需要人工将加工好的保温杯放置下一加工设备中，采用上述加工工艺存在以下技术问题：一，由于设备整合度不够，整条生产线设备需占用较大的场地，且整条生产线的进行搬迁时安装拆卸比较费时费力；二，通过采用人工方式将保温杯进行加工或运输至下一生产线，生产效率低，人工成本高.

公开号为CN16941859B提供了一种保温杯的生产线；包括货架、转运装置、焊接装置、打磨装置、组装包装装置及接驳台；组装包装装置包括工作台、杯盖供料组件、杯体供料组件、组装支架、包装组件及机械手；打磨后的杯体经接驳台转运至杯体供料组件；机械手夹取杯盖供料组件的杯盖并放置在组装支架，机械手夹取杯体供料组件的杯体并放置在组装支架，机械手转动杯体完成杯体与杯盖的组装成为保温杯；包装组件包括盒体供料架、盒体驱动件、推板，所述盒体供料架设于工作台，盒体驱动件设于工作台并驱动推板将盒体供料架的盒体推至预设工位；该技术方案虽然实现了自动化生产目的，提高了生产效率，但是其占用的空间较大；故提供一种集成多工位的保温杯生产机构，用于解决组合型保温杯生产设备占地空间较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种集成多工位的保温杯生产机构，以便于解决组合型保温杯生产设备占地空间较大的问题。

本实用新型一种集成多工位的保温杯生产机构可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种集成多工位的保温杯生产机构包括支撑组件；依次设置在所述支撑组件上的整形组件、压螺纹组件、割口割底组件、压斜口组件；活动设置在所述支撑组件上且设置在所述整形组件、所述压螺纹组件、所述割口割底组件、所述压斜口组件上方的转运压紧组件，其包括包括滑动板、至少一个驱动结构、四个顶头、平移电机、平移板和五个机械手；所述滑动板活动设置在支撑组件上；至少一个所述驱动结构设置在所述滑动板上；四个所述顶头固定设置在所述滑动板的下方且分别设置在相对应的所述整形组件、所述压螺纹组件、所述割口割底组件、所述压斜口组件的正上方；所述平移电机设置在所述滑动板上；所述平移板活动设置在所述滑动板上且与所述平移电机连接；五个所述机械手活动分别活动设置在所述平移板的下方，其分别把上一工位上加工好的保温杯转运到下一工位进行加工。

在其中一种实施方式中，所述支撑组件包括底板和支撑板；所述支撑板固定设置在所述底板上；所述支撑板上固定设置有至少一个第一导轨，所述转运压紧组件活动设置在至少一个所述第一导轨上。

在其中一种实施方式中，所所述驱动结构包括驱动电机、齿轮和齿条；所述驱动电机设置在所述支撑板上，其能够正反转；所述齿轮与所述驱动电机的转动轴连接；所述齿条固定设置在所述滑动板上且与所述齿轮啮合连接。

在其中一种实施方式中，所所述整形组件包括整形主轴、整形旋转动力装置、整形纵向运动结构、两个整形横向运动结构和两个整形刀头；所述整形主轴活动设置在所述底板上；所述整形旋转动力装置设置在所述底板的下方且与所述整形主轴传动连接；所述整形纵向运动结构设置在所述支撑板上；两个所述整形横向运动结构活动设置在所述整形纵向运动结构上；两个所述整形刀头分别活动设置在相对应的所述整形横向运动结构上。

在其中一种实施方式中，所所述压螺纹组件包括压螺纹旋转动力装置、压螺纹主轴、压螺纹横向运动结构和压螺纹刀头；所述压螺纹旋转动力装置设置在所述底板的下方；所述压螺纹主轴活动设置在所述底板上且设置在所述整形主轴的侧边，其与所述压螺纹旋转动力装置传动连接；所述压螺纹横向运动结构设置在所述支撑板上；所述压螺纹刀头活动设置在所述压螺纹横向运动结构上。

在其中一种实施方式中，所所述割口割底组件包括割口割底动力装置、割口割底主轴、激光发生装置、两个割口割底纵向运动结构、两个割口割底横向运动结构、两个激光切割头和夹取废料结构；所述割口割底动力装置设置在所述底板的下方；所述割口割底主轴活动设置在所述底板上且设置在所述压螺纹主轴的侧边，其与所述割口割底动力装置传动连接；所述激光发生装置固定设置在所述支撑板上；两个所述割口割底纵向运动结构分别设置在所述支撑板上；两个所述割口割底横向运动结构分别活动设置在相对应的所述割口割底纵向运动结构上；两个所述激光切割头分别活动设置在相对应的所述割口割底横向运动结构上且分别与所述激光发生装置连接；所述夹取废料结构活动设置在所述支撑板上且设置在所述割口割底主轴的侧边。

在其中一种实施方式中，所所述割口割底纵向运动结构包括两根第二导轨，割口割底纵向运动电机和丝杆；两根所述第二导轨平行设置在所述支撑板上，两个所述割口割底横向运动结构分别活动设置在两根所述第二导轨上；所述割口割底纵向运动电机设置在所述支撑板上且设置在两根所述第二导轨的上方；所述丝杆分别与所述割口割底纵向运动电机、所述割口割底横向运动结构连接。

在其中一种实施方式中，所所述割口割底横向运动结构包括纵向滑动板、横向运动电机和横向运动板；所述纵向滑动板设置在所述丝杆上，其上设置有滑轨；所述横向运动电机固定设置在所述纵向滑动板上；所述横向运动板活动设置在所述纵向滑动板上且与所述横向运动电机连接；所述激光切割头固定设置在相对应的所述横向运动板上且与所述激光发生装置连接。

在其中一种实施方式中，所所述夹取废料结构包括至少一个第三导轨、滑动座、动力装置、伸缩气缸、夹取气缸、夹爪和感应装置；至少一个所述第三导轨固定设置在所述支撑板上；所述滑动座活动设置在所述至少一个所述第三导轨上；所述动力装置设置在所述支撑板上且与所述滑动座连接；所述伸缩气缸设置在所述滑动座上；所述夹取气缸设置在所述伸缩气缸上；所述夹爪设置在所述夹取气缸上且设置在所述割口割底主轴的侧边。

在其中一种实施方式中，所所述压斜口组件包括压斜口主轴、压斜口动力装置、压斜口纵向运动结构、压斜口横向调节结构和压斜口刀头；所述压斜口主轴活动设置在所述底板上且设置在所述割口割底主轴的侧边；所述压斜口动力装置设置在所述底板的下方且与所述压斜口主轴传动连接；所述压斜口纵向运动结构设置在所述支撑板上；所述压斜口横向调节结构活动设置在所述压斜口纵向运动结构上；所述压斜口刀头活动设置在所述压斜口横向调节结构上。

与现有技术相比，本实用新型一种集成多工位的保温杯生产机构的有益效果为：

本实用新型一种集成多工位的保温杯生产机构通过设置在转运压紧组件上的五个机械手分别同步把上一工位上加工好的保温杯转运到下一工位进行加工，把四个不同的保温杯分别放置在集成的整形组件、压螺纹组件、割口割底组件、压斜口组件上进行整形、压螺纹、割口割底、压斜口操作，从而有效地解决了组合型保温杯生产设备占地空间较大的问题，方便了保温杯生产设备的安装和拆卸；同时实现保温杯的自动生产功能，一定程度上减少了人力成本，较大地提高了保温杯的生产效率；

本实用新型一种集成多工位的保温杯生产机构通过在割口割底主轴的侧边设置夹废料结构，夹废料结构对激光切割头切割下来的废料进行自动夹取转运，解决了在保温杯割口割底过程中产生的废料需要人工清理的问题，有效地防止废料可能对保温杯生产过程中产生的影响，也不再需要人工再去清理切割下来的废料，同时提高了自动化设备的美观度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种集成多工位的保温杯生产机构的结构示意图；

图2是图1所示本实用新型一种集成多工位的保温杯生产机构另一视角的结构示意图，包括整形组件、压螺纹组件、割口割底组件、压斜口组件和转运压紧组件；

图3是图2所示本实用新型一种集成多工位的保温杯生产机构中整形组件和压螺纹组件的结构示意图；

图4是图3所示整形组件和压螺纹组件另一视角的结构示意图；

图5是图2所示本实用新型一种集成多工位的保温杯生产机构中割口割底组件和压斜口组件的结构示意图，包括割口割底纵向运动结构、割口割底横向运动结构、激光切割头和夹废料结构；

图6是图5所示割口割底组件和压斜口组件另一视角的结构示意图；

图7是图5所示割口割底纵向运动结构、割口割底横向运动结构和激光切割头之间的连接结构示意图；

图8是图5所示夹废料结构的结构示意图；

图9是图2所示本实用新型一种集成多工位的保温杯生产机构中转运压紧组件的结构示意图。

图中标示：10，支撑组件；11，底板；12，支撑板；121，第一导轨；20，整形组件；21，整形主轴；22，整形纵向运动结构；23，整形横向运动结构；24，整形刀头；30，压螺纹组件；31，压螺纹旋转动力装置；32，压螺纹主轴；33，压螺纹横向运动结构；34，压螺纹刀头；40，割口割底组件；41.割口割底动力装置；42，割口割底主轴；43，激光发生装置；44，割口割底纵向运动结构；441，第二导轨；442，割口割底纵向运动电机；443，丝杆；45，割口割底横向运动结构；451，纵向滑动板；452，横向运动电机；453，横向运动板；46，激光切割头；47，夹取废料结构；471；第三导轨；472，滑动座；473，伸缩气缸；474，夹取气缸；475，夹爪；476，车刀；50，压斜口组件；51，压斜口主轴；52，压斜口纵向运动结构；53,压斜口横向调节结构；54，压斜口刀头；60，转运压紧组件；61，滑动板；62，驱动结构；621，驱动电机；622，齿轮；623，齿条；63，顶头；64，平移电机；65，平移板；66，机械手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部位实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图9，本实用新型一种集成多工位的保温杯生产机构可以包括支撑组件11、整形组件20、压螺纹组件30、割口割底组件40、压斜口组件50和转运压紧组件60；所述支撑组件11为主体支撑结构；所述整形组件20、所述压螺纹组件30、所述割口割底组件40、所述压斜口组件50依次设置在所述支撑组件11上，其分别对保温杯进行整形、压螺纹、割口割底和压斜口操作；所述转运压紧组件60活动设置在所述支撑组件11上且设置在所述整形组件20、所述压螺纹组件30、所述割口割底组件40、所述压斜口组件50的上方，其同时把上个工位的保温杯转运给下一个工位，且能够对分别设置在所述整形组件20、所述压螺纹组件30、所述割口割底组件40、所述压斜口组件50上的保温杯进行压紧操作。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述支撑组件10包括底板11和支撑板12；所述支撑板12固定设置在所述底板11上。所述支撑板12上固定设置有至少一个第一导轨121，所述转运压紧组件60活动设置在至少一个所述第一导轨121上。

请参阅图1-图4，在本实施例中，所述整形组件20包括整形主轴21、整形旋转动力装置(图未示)、整形纵向运动结构22、两个整形横向运动结构23和两个整形刀头24；所述整形主轴21活动设置在所述底板11上；所述整形旋转动力装置(图未示)设置在所述底板11的下方且与所述整形主轴21传动连接，其带动所述整形主轴21旋转；所述整形纵向运动结构22设置在所述支撑板12上；两个所述整形横向运动结构23活动设置在所述整形纵向运动结构22上，所述整形纵向运动结构22同步带动两个所述整形横向运动结构23在纵向方向上运动；两个所述整形刀头24分别活动设置在相对应的所述整形横向运动结构23上，其两者分别在相对应的所述整形横向运动结构23带动下在横向方向上运动，从而与设置在所述整形主轴21上的保温杯进行整形操作。具体的，所述整形旋转动力装置(图未示)采用的是伺服电机，所述整形刀头24采用的是现有技术，故不在此赘述其具体的结构，只要满足本申请即可。

请参阅图3和图4，在本实施例中，所述压螺纹组件30包括压螺纹旋转动力装置31、压螺纹主轴32、压螺纹横向运动结构33和压螺纹刀头34；所述压螺纹旋转动力装置31设置在所述底板11的下方；所述压螺纹主轴32活动设置在所述底板11上且设置在所述整形主轴21的侧边，其与所述压螺纹旋转动力装置31传动连接，所述压螺纹旋转动力装置31带动所述压螺纹主轴32旋转；所述压螺纹横向运动结构33设置在所述支撑板12上；所述压螺纹刀头34活动设置在所述压螺纹横向运动结构33上，其在所述压螺纹横向运动结构33的带动下在横向方向上运动，从而能够与所述压螺纹主轴32上的保温杯接触连接进行压螺纹操作；具体的，所述压螺纹旋转动力装置31采用的是伺服电机，所述压螺纹横向运动结构33和所述压螺纹刀头34采用的是现有技术，故不在此赘述其具体的结构，只要满足本申请即可。

请参阅图5和图6，在本实施例中，所述割口割底组件40包括割口割底动力装置41、割口割底主轴42、激光发生装置43、两个割口割底纵向运动结构44、两个割口割底横向运动结构45、两个激光切割头46和夹取废料结构47；所述割口割底动力装置41设置在所述底板11的下方；所述割口割底主轴42活动设置在所述底板11上且设置在所述压螺纹主轴32的侧边，其与所述割口割底动力装置41传动连接，所述割口割底动力装置41带动所述割口割底主轴42旋转；所述激光发生装置43固定设置在所述支撑板12上；两个所述割口割底纵向运动结构44分别设置在所述支撑板12上；两个所述割口割底横向运动结构45分别活动设置在相对应的所述割口割底纵向运动结构44上，所述割口割底纵向运动结构44带动相对应的所述割口割底横向运动结构45在纵向方向上运动；两个所述激光切割头46分别活动设置在相对应的所述割口割底横向运动结构45上且分别与所述激光发生装置43连接，所述割口割底横向运动结构45带动相对应的所述激光切割头46在横向方向上运动，从而与设置在所述割口割底主轴42上的保温杯进行激光割口或者割底操作；所述夹取废料结构47活动设置在所述支撑板12上且设置在所述割口割底主轴42的侧边，把所述激光切割头46切割下来的废料自动夹取到废料盒中。具体的，所述割口割底动力装置41采用的是伺服电机，所述激光发生装置43和所述激光切割头46采用的是现有技术，故不在此赘述其具体的结构，只要满足本申请即可。

请参阅图5-7，在本实施例中，所述割口割底纵向运动结构44包括两根第二导轨441，割口割底纵向运动电机442和丝杆443；两根所述第二导轨441平行设置在所述支撑板12上，两个所述割口割底横向运动结构45分别活动设置在两根所述第二导轨441上，其作用是对两个所述割口割底横向运动结构45进行导向；所述割口割底纵向运动电机442设置在所述支撑板12上且设置在两根所述第二导轨441的上方；所述丝杆443分别与所述割口割底纵向运动电机442、所述割口割底横向运动结构45连接，所述割口割底纵向运动电机442和所述丝杆443配合，带动相对应的所述割口割底横向运动结构45在纵向方向上运动；具体的，所述割口割底纵向运动电机442采用的是伺服电机；所述整形纵向运动结构22的结构与所述割口割底纵向运动结构44的结构类似，故不在此赘述其具体的结构。

请参阅图5-7，在本实施例中，所述割口割底横向运动结构45包括纵向滑动板451、横向运动电机452和横向运动板453；所述纵向滑动板451设置在所述丝杆443上，其上设置有滑轨；所述横向运动电机452固定设置在所述纵向滑动板451上，其跟随所述纵向滑动板451的运动而运动；所述横向运动板453活动设置在所述纵向滑动板451上且与所述横向运动电机452连接，所述横向运动电机452带动所述横向运动板453在所述纵向滑动板451的滑轨上横向运动；所述激光切割头46固定设置在相对应的所述横向运动板453上且与所述激光发生装置43连接，其跟随所述横向运动板453的运动而运动，从而对设置在所述割口割底主轴42上的保温杯进行激光割口或者割底操作；具体的，所述横向运动电机452采用的是伺服电机；所述整形横向运动结构23、所述压螺纹横向运动结构33的结构与所述割口割底横向运动结构45的结构类似，故不在此赘述其两者具体的结构。

请参阅图8，所述夹取废料结构47包括至少一个第三导轨471、滑动座472、动力装置(图未示)、伸缩气缸473、夹取气缸474、夹爪475、感应装置(图未示)和车刀476；至少一个所述第三导轨471固定设置在所述支撑板12上；所述滑动座472活动设置在所述至少一个所述第三导轨471上；所述动力装置(图未示)设置在所述支撑板12上且与所述滑动座472连接，其带动所述滑动座472在至少一个所述第三导轨471上运动，所述动力装置(图未示)采用的是现有技术，故不在此赘述其具体结构，只要满足本申请即可；所述伸缩气缸473设置在所述滑动座472上，其跟随所述滑动座472的运动而运动；所述夹取气缸474设置在所述伸缩气缸473上，其作用是把所述夹爪475夹取到的废料转运到废料盒中；所述夹爪475设置在所述夹取气缸474上且设置在所述割口割底主轴42的侧边，所述车刀476设置在所述滑动座472上，其作用是进行切削；所述夹取气缸474带动所述夹爪475对所述激光切割头46和所述车刀476配合切割下来的废料进行夹取；所述感应装置(图未示)设置在所述滑动座472上且设置在所述割口割底主轴42的侧边，其实时检测所述激光切割头46切割下来的废料的位置，然后控制所述夹爪475对废料进行夹取。

请参阅图5和图6，在本实施例中，所述压斜口组件50包括压斜口主轴51、压斜口动力装置(图未示)、压斜口纵向运动结构52、压斜口横向调节结构53和压斜口刀头54；所述压斜口主轴51活动设置在所述底板11上且设置在所述割口割底主轴42的侧边；所述压斜口动力装置(图未示)设置在所述底板11的下方且与所述压斜口主轴51传动连接，其带动所述压斜口主轴51旋转；所述压斜口纵向运动结构52设置在所述支撑板12上；所述压斜口横向调节结构53活动设置在所述压斜口纵向运动结构52上，所述压斜口纵向运动结构52带动压斜口横向调节结构53在纵向方向上运动；所述压斜口刀头54活动设置在所述压斜口横向调节结构53上，其在相所述压斜口横向调节结构53带动下在横向方向上运动，从而与设置在所述压斜口主轴51上的保温杯进行压斜口操作。具体的，所述压斜口动力装置(图未示)采用的是伺服电机，所述压斜口纵向运动结构52采用的结构与所述割口割底纵向运动结构44的结构类似，故不在此赘述其具体结构；所述压斜口横向调节结构53的结构与所述割口割底横向运动结构45的结构类似，故不在此赘述其具体结构；所述压斜口刀头54采用的是现有技术，故不在此赘述其具体的结构，只要满足本申请即可。

请参阅图1、图2和图9，所述转运压紧组件60包括滑动板61、至少一个驱动结构62、四个顶头63、平移电机64、平移板65和五个机械手66；所述滑动板61活动设置在至少一个所述第一导轨121上；至少一个所述驱动结构62设置在所述滑动板61上，其带动所述滑动板61在至少一个所述第一导轨121上运动；四个所述顶头63固定设置在所述滑动板61的下方且分别设置在相对应的所述整形组件20、所述压螺纹组件30、所述割口割底组件40、所述压斜口组件50的正上方，其跟随所述滑动板61向下运动，从而把设置在相对应所述顶头63正下方的保温杯进行压紧操作；所述平移电机64固定设置在所述滑动板61上；所述平移板65活动设置在所述滑动板61上且与所述平移电机64连接，所述平移电机64带动所述平移板65在所述滑动板61横向运动；五个所述机械手66活动分别活动设置在所述平移板65的下方，其分别把上一工位上加工好的保温杯转运到下一工位进行加工。

请参阅图9，在本实施例中，两个所述驱动结构62对称设置在所述滑动板61的侧边，其包括驱动电机621、齿轮622和齿条623；所述驱动电机621设置在所述支撑板12上，其能够正反转；所述齿轮622与所述驱动电机621的转动轴连接，其跟随所述驱动电机621的转动轴的转动而转动；所述齿条623固定设置在所述滑动板61上且与所述齿轮622啮合连接，通过所述驱动电机621正反转驱动所述齿轮622转动，所述齿轮622和所述齿条623啮合传动连接，从而带动所述活动板61在至少一个所述第一导轨121上运动，具体的，所述驱动电机621采用的是伺服电机。在本实施例中，所述平移电机64采用的是伺服电机；所述机械手66采用的是夹爪机械手，故不在此赘述其的具体结构，只要满足本申请即可。

需要说明的是，本实用新型一种集成多工位的保温杯生产机构通过所述驱动结构62带动所述滑动板61向下运动，从而带动五个所述机械手66分别同步对五个不同工位上加工好的保温杯进行夹取，再通过所述驱动结构62带动五个所述机械手66向上运动，然后平移电机65带动所述平移板65平移一个工位，再把五个所述机械手66分别夹取的五个不同工艺保温杯相应放置到下一个工位上进行加工或者收集，通过所述整形组件20、所述压螺纹组件30、所述割口割底组件40、所述压斜口组件50同时对设置在其上的保温杯分别进行整形、压螺纹、割口割底、压斜口操作，如此循环操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种集成多工位的保温杯生产机构，其特征在于，包括支撑组件；依次设置在所述支撑组件上的整形组件、压螺纹组件、割口割底组件、压斜口组件；活动设置在所述支撑组件上且设置在所述整形组件、所述压螺纹组件、所述割口割底组件、所述压斜口组件上方的转运压紧组件，其包括滑动板、至少一个驱动结构、四个顶头、平移电机、平移板和五个机械手；所述滑动板活动设置在支撑组件上；至少一个所述驱动结构设置在所述滑动板上；四个所述顶头固定设置在所述滑动板的下方且分别设置在相对应的所述整形组件、所述压螺纹组件、所述割口割底组件、所述压斜口组件的正上方；所述平移电机设置在所述滑动板上；所述平移板活动设置在所述滑动板上且与所述平移电机连接；五个所述机械手活动分别活动设置在所述平移板的下方，其分别同步把上一工位上加工好的保温杯转运到下一工位进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种集成多工位的保温杯生产机构，其特征在于，所述支撑组件包括底板和支撑板；所述支撑板固定设置在所述底板上；所述支撑板上固定设置有至少一个第一导轨，所述转运压紧组件活动设置在至少一个所述第一导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种集成多工位的保温杯生产机构，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机、齿轮和齿条；所述驱动电机设置在所述支撑板上，其能够正反转；所述齿轮与所述驱动电机的转动轴连接；所述齿条固定设置在所述滑动板上且与所述齿轮啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种集成多工位的保温杯生产机构，其特征在于，所述整形组件包括整形主轴、整形旋转动力装置、整形纵向运动结构、两个整形横向运动结构和两个整形刀头；所述整形主轴活动设置在所述底板上；所述整形旋转动力装置设置在所述底板的下方且与所述整形主轴传动连接；所述整形纵向运动结构设置在所述支撑板上；两个所述整形横向运动结构活动设置在所述整形纵向运动结构上；两个所述整形刀头分别活动设置在相对应的所述整形横向运动结构上。

5.根据权利要求4所述的一种集成多工位的保温杯生产机构，其特征在于，所述压螺纹组件包括压螺纹旋转动力装置、压螺纹主轴、压螺纹横向运动结构和压螺纹刀头；所述压螺纹旋转动力装置设置在所述底板的下方；所述压螺纹主轴活动设置在所述底板上且设置在所述整形主轴的侧边，其与所述压螺纹旋转动力装置传动连接；所述压螺纹横向运动结构设置在所述支撑板上；所述压螺纹刀头活动设置在所述压螺纹横向运动结构上。

6.根据权利要求5所述的一种集成多工位的保温杯生产机构，其特征在于，所述割口割底组件包括割口割底动力装置、割口割底主轴、激光发生装置、两个割口割底纵向运动结构、两个割口割底横向运动结构、两个激光切割头和夹取废料结构；所述割口割底动力装置设置在所述底板的下方；所述割口割底主轴活动设置在所述底板上且设置在所述压螺纹主轴的侧边，其与所述割口割底动力装置传动连接；所述激光发生装置固定设置在所述支撑板上；两个所述割口割底纵向运动结构分别设置在所述支撑板上；两个所述割口割底横向运动结构分别活动设置在相对应的所述割口割底纵向运动结构上；两个所述激光切割头分别活动设置在相对应的所述割口割底横向运动结构上且分别与所述激光发生装置连接；所述夹取废料结构活动设置在所述支撑板上且设置在所述割口割底主轴的侧边。

7.根据权利要求6所述的一种集成多工位的保温杯生产机构，其特征在于，所述割口割底纵向运动结构包括两根第二导轨，割口割底纵向运动电机和丝杆；两根所述第二导轨平行设置在所述支撑板上，两个所述割口割底横向运动结构分别活动设置在两根所述第二导轨上；所述割口割底纵向运动电机设置在所述支撑板上且设置在两根所述第二导轨的上方；所述丝杆分别与所述割口割底纵向运动电机、所述割口割底横向运动结构连接。

8.根据权利要求7所述的一种集成多工位的保温杯生产机构，其特征在于，所述割口割底横向运动结构包括纵向滑动板、横向运动电机和横向运动板；所述纵向滑动板设置在所述丝杆上，其上设置有滑轨；所述横向运动电机固定设置在所述纵向滑动板上；所述横向运动板活动设置在所述纵向滑动板上且与所述横向运动电机连接；所述激光切割头固定设置在相对应的所述横向运动板上且与所述激光发生装置连接。

9.根据权利要求6所述的一种集成多工位的保温杯生产机构，其特征在于，所述夹取废料结构包括至少一个第三导轨、滑动座、动力装置、伸缩气缸、夹取气缸、夹爪和感应装置；至少一个所述第三导轨固定设置在所述支撑板上；所述滑动座活动设置在所述至少一个所述第三导轨上；所述动力装置设置在所述支撑板上且与所述滑动座连接；所述伸缩气缸设置在所述滑动座上；所述夹取气缸设置在所述伸缩气缸上；所述夹爪设置在所述夹取气缸上且设置在所述割口割底主轴的侧边。

10.根据权利要求6所述的一种集成多工位的保温杯生产机构，其特征在于，所述压斜口组件包括压斜口主轴、压斜口动力装置、压斜口纵向运动结构、压斜口横向调节结构和压斜口刀头；所述压斜口主轴活动设置在所述底板上且设置在所述割口割底主轴的侧边；所述压斜口动力装置设置在所述底板的下方且与所述压斜口主轴传动连接；所述压斜口纵向运动结构设置在所述支撑板上；所述压斜口横向调节结构活动设置在所述压斜口纵向运动结构上；所述压斜口刀头活动设置在所述压斜口横向调节结构上。