CN214352837U

CN214352837U - 一种塑料板材自动化铣料设备

Info

Publication number: CN214352837U
Application number: CN202120454885.8U
Authority: CN
Inventors: 王成; 聂岩; 翁楠昌; 殷月磊; 宋慧强; 秦鑫; 白雪峰; 任伟; 周利
Original assignee: First Research Institute of Ministry of Public Security
Current assignee: First Research Institute of Ministry of Public Security
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2031-03-03

Abstract

本实用新型公开了一种塑料板材自动化铣料设备，上料料箱和下料料箱分别设于Y轴移动平台沿X轴方向上的两侧；X轴运料模组位于上料料箱、Y轴移动平台、下料料箱的上方，Z轴上下料机械手传动连接于X轴运料模组并可在X轴运料模组的驱动下沿X轴方向移动；精雕机包括有X轴移动模组以及Z轴切削模组，Z轴切削模组传动连接于X轴移动模组并可在X轴移动模组的驱动下沿X轴方向移动；Y轴移动平台、Z轴上下料机械手、X轴运料模组、X轴移动模组以及Z轴切削模组均通讯连接于控制系统。本实用新型可以实现塑料板材的批量上料和处理，工作效率和自动化程度更高。

Description

一种塑料板材自动化铣料设备

技术领域

本实用新型涉及塑料板材加工技术领域，具体涉及一种塑料板材自动化铣料设备。

背景技术

PVC及PETG等塑料材料由于其良好的透明性及耐磨性、承印性能，加工性能，在一些较薄塑料板材(厚度：0.3-1.5mm)上得到良好的应用。印刷图案往往在塑料板材的表面，经常会出现污染或者印制错误导致塑料板材表观质量不合格的情况，会降低板材成品率。有时PETG板材材料中添加其他高价值物品，如集成电路，芯片等，价值比较高，在塑料板材内部的集成电路、芯片等完好的情况下，由于表观污染造成的塑料板材整体质量不合格会导致损失比较大。

现有数控技术在处理塑料板材时采用夹具固定或者吸盘吸附固定塑料板材，然后再根据设计线路切削塑料板材。而现有的机床或者精雕机在加工过程中，虽然有些设备能够实现较薄塑料板材的处理，但是只能手动单张送料，不能实现批量送料切削，同时切削过程中台面存在碎屑等，容易造成塑料板材的二次污染。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种塑料板材自动化铣料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种塑料板材自动化铣料设备，包括工作台以及设于所述工作台上的上料料箱、Y轴移动平台、下料料箱、Z轴上下料机械手、X轴运料模组以及精雕机；所述上料料箱和下料料箱分别设于Y轴移动平台沿X轴方向上的两侧；所述X轴运料模组位于上料料箱、Y轴移动平台、下料料箱的上方，所述Z轴上下料机械手连接于所述X轴运料模组并可在X轴运料模组的驱动下沿X轴方向移动；所述精雕机位于所述Y轴移动平台的上方，其包括有X轴移动模组以及Z轴切削模组，所述Z轴切削模组连接于所述X轴移动模组并可在X轴移动模组的驱动下沿X轴方向移动；所述Y轴移动平台、Z轴上下料机械手、X轴运料模组、X轴移动模组以及Z轴切削模组均通讯连接于控制系统。

进一步地，所述Z轴上下料机械手为真空吸附机械手，其包括有多个真空吸附盘，各真空吸附盘呈阵列式排布。

进一步地，设备还包括有真空吸屑装置，其碎屑吸取口位于所述Y轴移动平台的上方并与Y轴移动平台相对应；所述真空吸屑装置通讯连接于所述控制系统。

进一步地，所述上料料箱和下料料箱分别有两个，并且均沿X轴方向并列设置。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可以实现塑料板材的批量上料和处理，工作效率和自动化程度更高；

2、本实用新型在切削的同时对对碎屑进行吸附，避免对塑料板材产生二次污染。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中的设备结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

实施例1

本实施例提供一种塑料板材自动化铣料设备，如图1所示，包括工作台12以及设于所述工作台12上的上料料箱、Y轴移动平台8、下料料箱、Z轴上下料机械手4、X轴运料模组5以及精雕机1；所述上料料箱和下料料箱分别设于Y轴移动平台8沿X轴方向上的两侧；所述X轴运料模组5位于上料料箱、Y轴移动平台8、下料料箱的上方，所述Z轴上下料机械手4连接于所述X轴运料模组5并可在X轴运料模组5的驱动下沿X轴方向移动；所述精雕机1位于Y轴移动平台8的上方，其包括有X轴移动模组2以及Z轴切削模组3，所述Z轴切削模组3连接于所述X轴移动模组2并可在X轴移动模组2的驱动下沿X轴方向移动；所述Y轴移动平台8、Z轴上下料机械手4、X轴运料模组5、X轴移动模组2以及Z轴切削模组3均通讯连接于控制系统。

具体地，在本实施例中，所述上料料箱包括有两个，分别为上料料箱一6和上料料箱二7，相应地，所述下料料箱也包括有两个，分别为下料料箱一10和下料料箱11。实际应用时也可以根据需求设置三个或更多的上料料箱和对应数量的下料料箱。

进一步地，在本实施例中，所述Z轴上下料机械手4为真空吸附机械手，其包括有多个真空吸附盘，各真空吸附盘呈阵列式排布。通过具有多个真空吸附盘的Z轴上下料机械手可以同时批量吸附多个塑料板材，实现塑料板材的批量上料和批量处理。

进一步地，在本实施例中，设备还包括有真空吸屑装置9，其碎屑吸取口位于所述Y轴移动平台8的上方并与Y轴移动平台8相对应。所述真空吸屑装置9通讯连接于所述控制系统。

实施例2

本实施例提供一种实施例1所述的塑料板材自动化铣料设备的工作方法，具体过程为：

在上料料箱中批量放入要处理的塑料板材，各个塑料板材呈阵列式摆放；控制系统控制X轴运料模组启动，将Z轴上下料机械手移动至上料料箱的上方，然后控制Z轴上下料机械手沿Z轴方向向下运动并同时获取上料料箱中的所有塑料板材，然后向上复位；

控制系统再次启动X轴运料模组，X轴运料模组将Z轴上下料机械手移动至Y轴移动平台的上方，然后控制Z轴上下料机械手向下运动将各塑料板材放置在Y轴移动平台上后向上复位；

控制系统控制X轴移动模组带动Z轴切削模组在X轴方向移动，控制Y轴移动平台在Y轴方向上移动，并控制Z轴切削模组在Z轴方向上下运动，使得Z轴切削模组按照设定的顺序依次对Y轴移动平台上的各塑料板材按照预设切削轨迹进行切削；

切削完成后，控制系统控制X轴运料模组将Z轴上下料机械手移动至Y轴移动平台的上方，然后控制Z轴上下料机械手向下运动完成取料后向上复位，最后再控制X轴运料模组将Z轴上下料机械手移动至下料料箱的上方，控制Z轴上下料机械手向下运动完成放料后向上复位。

需要说明的是，上料料箱中摆放的塑料板材数量和摆放方式要和Z轴上下料机械手的设置相匹配。在本实施例中，所述Z轴上下料机械手设有四列吸附盘，每列有两个。上料料箱一和上料料箱二分别对应两列吸附盘，因此上料料箱一和上料料箱二中分别摆放两列塑料板材，每列四个，每个吸附盘负责吸附两个塑料板材。如果要处理的塑料板材尺寸较大，也可以每个吸附盘负责吸附一个塑料板材，此时要减少塑料板材的放置数量或者增加Z轴上下料机械手的吸附盘数量。

上述方法中，控制系统控制X轴移动模组、Z轴切削模组、Y轴移动平台启动开始切削的同时还控制真空吸屑装置启动，真空吸屑装置对碎屑进行吸附，避免塑料板材的二次污染。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种塑料板材自动化铣料设备，其特征在于，包括工作台以及设于所述工作台上的上料料箱、Y轴移动平台、下料料箱、Z轴上下料机械手、X轴运料模组以及精雕机；所述上料料箱和下料料箱分别设于Y轴移动平台沿X轴方向上的两侧；所述X轴运料模组位于上料料箱、Y轴移动平台、下料料箱的上方，所述Z轴上下料机械手连接于所述X轴运料模组并可在X轴运料模组的驱动下沿X轴方向移动；所述精雕机位于所述Y轴移动平台的上方，其包括有X轴移动模组以及Z轴切削模组，所述Z轴切削模组连接于所述X轴移动模组并可在X轴移动模组的驱动下沿X轴方向移动；所述Y轴移动平台、Z轴上下料机械手、X轴运料模组、X轴移动模组以及Z轴切削模组均通讯连接于控制系统。

2.根据权利要求1所述的塑料板材自动化铣料设备，其特征在于，所述Z轴上下料机械手为真空吸附机械手，其包括有多个真空吸附盘，各真空吸附盘呈阵列式排布。

3.根据权利要求1所述的塑料板材自动化铣料设备，其特征在于，还包括有真空吸屑装置，其碎屑吸取口位于所述Y轴移动平台的上方并与Y轴移动平台相对应；所述真空吸屑装置通讯连接于所述控制系统。

4.根据权利要求1所述的塑料板材自动化铣料设备，其特征在于，所述上料料箱和下料料箱分别有两个，并且均沿X轴方向并列设置。