CN103692758B - 一种包装盒的侧面覆面机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装盒的侧面覆面机,该种侧面覆面机其特征在于包括有机架、输送轨道及工作平台,所述输送轨道上均布有用于固定盒体的定位模具,所述定位模具与盒体相匹配,所述工作平台包括有上料工位、面纸贴合工位、盒体覆面工位、折底边工位及输出工位,在工况时,所述工作平台的各工位与定位模具相对应,所述上料工位、面纸贴合工位、盒体覆面工位、折底边工位及输出工位分别对应设有上料装置、面纸贴合装置、盒体覆面装置、折底边装置及盒体输出装置。本发明的对盒体进行自动覆面,不仅提高了工作效率,而且省却了人工操作,大大降低了生产成本。

Description

一种包装盒的侧面覆面机
技术领域
[0001] 本发明涉及的是一种包装盒的侧面覆面机的改进发明,特别涉及的是一种精装包装盒的侧面覆面机。
背景技术
[0002] 现有的精装包装盒的覆面均通过人工粘贴,即通过手工取面纸、盒体,再将面纸粘贴在盒体表面,这种手工操作生产效率、覆面效果差,而且人工费用高,生产成本高。
发明内容
[0003] 鉴于背景技术存在的技术问题,本发明要解决的技术问题是提供一种全自动包装盒的侧面覆面机。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明是采用如下技术方案来实现的:该种包装盒的侧面覆面机,其特征在于包括有机架、输送轨道及工作平台,所述输送轨道上均布有用于固定盒体的定位模具,所述定位模具与盒体相匹配,所述工作平台包括有上料工位、面纸贴合工位、盒体覆面工位、折底边工位及输出工位,在工况时,所述工作平台的各工位与定位模具相对应,所述上料工位、面纸贴合工位、盒体覆面工位、折底边工位及输出工位分别对应设有上料装置、面纸贴合装置、盒体覆面装置、折底边装置及盒体输出装置。
[0005] 所述输送轨道包括有轨道、传动轮及电机,所述轨道设置在传动轮上,所述传动轮与电机的输出轴连接,所述轨道为椭圆形。
[0006] 所述盒体覆面装置包括有上滚轮、下滚轮及带动定位模具旋转的转动部件,所述上滚轮和下滚轮分别通过上连杆和下连杆活动安装在机架上,所述上滚轮和下滚轮连接有使上滚轮和下滚轮靠拢的拉拢部件,所述机架上还设有使上滚轮和下滚轮分开的撑开部件。
[0007] 所述拉拢部件为拉簧。
[0008] 所述撑开部件设置在上滚轮和下滚轮的中间位置,所述撑开部件包括有推杆及带动推杆移动的气缸,所述推杆与上连杆和下连杆接触。
[0009] 所述推杆为V型,V型推杆的两端与上连杆和下连杆接触。
[0010] 所述转动部件包括有齿轮及带动齿轮转动的伺服电机,所述定位模具的中心轴上设有一凸块,所述齿轮的中心轴开设有与凸块相匹配的缺槽。
[0011] 所述折底边装置包括有上推头、下推头、左推头和右推头,所述上推头、下推头、左推头和右推头分别安装在对应的安装座上,所述安装座均与气缸连接。
[0012] 所述面纸贴合工位和盒体覆面工位之间设有盒体托护部件。
[0013] 所述盒体托护部件包括有传动链,所述传动链设置在传动轮上,所述传动链上设有使面纸与盒体的侧面贴合的直角形托板。
[0014] 本发明的上料装置将盒体套于定位模具上,并由定位模具将盒体固定,并通过输送轨道将盒体送至不同的工位分别进行面纸贴合、覆面、折底边,最后将完成覆面的盒体被取走,如此,对盒体进行自动覆面,不仅提高了工作效率,而且省却了人工操作,大大降低了生产成本。
附图说明
[0015] 下面结合附图进一步描述本发明的工作原理及其有关细节。
[0016] 图1为本发明的结构示意图。
[0017] 图2为本发明盒体覆面装置的结构示意图。
[0018] 图3为本发明撑开部件的结构示意图。
[0019]图4为本发明上料装置和盒体输出装置的结构示意图。
[0020]图5为本发明夹持部件一的结构示意图。
[0021] 图6为本发明面纸贴合装置的结构示意图。
[0022] 图7为本发明面纸贴合装置的俯视图。
[0023]图8为本发明定位模具的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 参照附图,该种包装盒的侧面覆面机,包括有机架9、输送轨道10及工作平台,所述输送轨道10上均布有用于固定盒体的定位模具6,所述定位模具6与盒体相匹配,所述工作平台包括有上料工位1、面纸贴合工位2、盒体覆面工位3、折底边工位4及输出工位5,在工况时,所述工作平台的各工位与定位模具6相对应,所述上料工位1、面纸贴合工位2、盒体覆面工位3、折底边工位4及输出工位5分别对应设有上料装置、面纸贴合装置、盒体覆面装置、折底边装置及盒体输出装置,所述面纸贴合工位2和盒体覆面工位3之间设有盒体托护部件39,所述盒体托护部件39包括有传动链37,所述传动链设置在传动轮38上,所述传动链37上设有使面纸与盒体贴合的直角形托板36,盒体的底面与面纸贴合后,进入盒体覆面工位3时,为了防止面纸与盒体分离,通过盒体托护部件39对盒体进行一端托护;所述输送轨道10包括有轨道7、传动轮8及电机,所述轨道7设置在传动轮8上,所述传动轮8与电机的输出轴连接,所述轨道7为椭圆形,电机启动,带动传动轮8转动,使得轨道10传动,将定位模具6送至各个工位进行上料、面纸贴合、覆面、折底边,最后盒体输出,所述轨道7的传动是间歇式,可以采用伺服电机作间歇工作,或者通过感应开关控制电机开关,使电机进行间歇式运作;由于轨道7为椭圆形,工作平台的各工位围绕椭圆形轨道排列,如此结构更为精简,缩短了整机的长度,便于机器的安置。
[0025] 所述上料装置包括有移动夹板41及带动移动夹板水平移动的传动部件,所述移动夹板41的内侧设有夹持盒体的夹持部件一,所述定位模具6的外侧设有夹持盒体的夹持部件二,所述移动夹板41将夹持的盒体40送至定位模具6上。所述传动部件包括有齿条42、滑座43、导轨44及电机,所述齿条42安装在移动夹板41上,所述移动夹板41安装在滑座43上,所述齿条42与电机的输出齿轮啮合,所述滑座43设置在导轨44上。所述夹持部件一包括有压板49、导柱46及气囊47,所述压板49与盒体接触的该面采用弹性材质制成,这样压板49与盒体50接触时不会对盒体造成损伤,所述导柱46设置在移动夹板41上,所述压板49上设有与导柱相匹配的凹槽,所述气囊47设置在压板49与移动夹板41之间,且所述压板49和移动夹板41之间设有复位弹簧48 ;所述夹持部件二为楔块机构,参照图8,定位模具的相对应的两侧面上设有供斜楔块54进出移动的凹槽,当盒体套设在定位模具6上时,拉杆51伸出,拉杆51上的斜面55推动斜楔块54向外移动,斜楔块54将盒体固定,反之,盒体要取出时,拉杆51回缩,复位弹簧53拉动斜楔块54恢复至定位模具6内,盒体处于自由状态。
[0026] 所述面纸贴合装置包括有输送平台61及前规平台69,所述前规平台69设置在输送平台61的前方,所述输送平台61上设有负压皮带62,所述负压皮带即带有气源的输送带,将皮带上的面纸吸附,保证面纸平稳输送,避免面纸脱离皮带,所述负压皮带62分为第一风区63和第二风区66,所述前规平台69具有吸风区67,所述第二风区66与吸风区67交替吸风作业,所述前规平台69的前方设有前规75,且所述前规平台69安装在升降装置82上,所述升降装置82包括有电机、升降螺杆79及与升降螺杆相匹配的螺母80,所述升降螺杆79与电机连接,所述前规平台69与螺母80连接,电机启动,带动升降螺杆79转动,使得螺母80在升降螺杆上移动,从而实现前规平台69升降。所述前规平台69和前规75之间设有边口压板74,所述边口压板74与盒体40的侧面对齐,所述边口压板74与升降气缸一 78连接,边口压板74通过升降气缸一 78对面纸的侧边进行折边,使面纸的侧边与盒体粘合。所述前规平台69包括有调节前规平台长度的调节装置81,所述调节装置81包括有调节螺杆77、安装座76及支撑板73,所述安装座76与前规平台69连接,所述安装座76具有与调节螺杆相匹配的内螺纹,所述调节螺杆77通过锥齿轮与动力源连接,所述支撑板73与调节螺杆77连接,所述边口压板74与支撑板73连接,通过锥齿轮带动调节螺杆77转动,由于安装座76固定在前规平台69上,因此调节螺杆77相对安装座水平移动,使得支撑板73和边口压板74水平移动,支撑板73对面纸具有支撑的作用,因此支撑板73的移动增加或缩短了前规平台69的长度,以适应不同规格的盒体。所述前规平台69的上方设有压板71,所述压板71与升降气缸二 70连接,所述盒体在与面纸贴合时,压板71对盒体向下施压,如此使盒体受力平衡,面纸与盒体贴合效果更好。
[0027] 所述盒体覆面装置包括有上滚轮22、下滚轮31及带动定位模具旋转的转动部件33,所述转动部件33包括有齿轮28及带动齿轮转动的伺服电机,所述定位模具6的中心轴上设有一凸块25,所述齿轮的中心轴26开设有与凸块相匹配的缺槽27,当定位模具的凸块25进入齿轮的缺槽26内时,伺服电机启动,齿轮28带动定位模具6转动。所述上滚轮22和下滚轮31分别通过上连杆21和下连杆30活动安装机架上,所述上滚轮22和下滚轮31连接有使上滚轮和下滚轮相对靠拢的拉拢部件29,本实施例中所述拉拢部件29为拉簧,所述机架上还设有使上滚轮22和下滚轮31分开的撑开部件32,所述撑开部件32设置在上滚轮22和下滚轮31的中间位置,所述撑开部件32包括有推杆34及带动推杆移动的气缸35,所述推杆34为V型,该V型推杆可以是一体式,也可以是由两根支杆拼接成V型,推杆34的两端与上连杆21和下连杆30接触,气缸35推动推杆34,推杆34致使上连杆21向上摆动,下连杆30向下摆动,从而使上滚轮22和下滚轮31分开,如此可以盒体可以进入两滚轮之间;气缸35带动推杆34复位时,拉簧29则使上滚轮22和下滚轮31靠拢。
[0028] 所述折底边装置包括有上推头17、下推头14、左推头12和右推头15,所述上推头、下推头、左推头和右推头分别安装在对应的安装座上,所述安装座分别与各自的气缸18、13、11、16连接,所述上推头、下推头、左推头及右推头根据盒体的大小可以更换,如此折底边效果更佳。
[0029] 本机工作时,盒体40被送至上料装置处,移动夹板41的夹持部件一处于自由状态,即气囊47处于放气状态,复位弹簧48拉动压板49靠近移动夹板41,此时移动夹板41内侧的压板49之间的间距最大,盒体40可以轻松进入移动夹板41内,接着气囊47充气,气囊克服弹簧的弹力推动压板49远离移动夹板41,导柱46保证压板49直线移动,如此压板49与盒体40接触,并将盒体40夹持住,接着电机启动带动齿条42向前移动,与齿条连接的移动夹板41在导轨44上向前移动,移动夹板41将抓取的盒体40套在前方的定位模具6上,此时定位模具6上的夹持部件二也正处于自由状态,斜楔块54在定位模具内,不会对盒体造成影响,因此盒体很轻松就套在定位模具6外,接着定位模具上的夹持部件二的斜楔块54在拉杆51的推动下向外移动,斜楔块51与盒体40接触并将盒体固定,而后夹持部件一的气囊47则放气,复位弹簧48拉动压板49复位,夹持部件一又处于自由状态,电机反转带动齿条42后退,移动夹板41复位等待抓取下一个盒体;定位模具6将盒体固定后,输送轨道10将定位装置送至面纸贴合工位2。
[0030] 此时面纸由输送平台61上的负压皮带62吸附并被向前输送,负压皮带626上的第一风区63和第二风区66均处于吸风作业,即对面纸进行吸附,使面纸平整且平稳地被送入前规平台69,并与前规75接触时,前规平台69上的吸风区67处于吸风作业,将面纸的前端吸住,而第二风区66则停止吸风,该面纸剩余部分则处于第二风区66,且处于自由状态,如此在前规平台69上升时,处于第二风区66的面纸就不会受到吸力的影响,使得面纸与盒体的复合工作顺利进行;当面纸与盒体粘合,前规平台69下移时,前规平台的吸风区67停止吸风工作,第二风区66则恢复吸风作业,如此交替进行吸风作业。前规平台69在升降装置82的带动下上升,使面纸与上方的盒体贴合,而盒体40上方的压板71在升降气缸二 70的带动下对盒体向下施压,使盒体受力平衡,如此面纸与盒体40的一面贴合,接着边口压板74在升降气缸一 78的带动下上升,并推动面纸的侧边,使面纸的侧边与盒体40的侧面贴合。面纸与盒体贴合后,升降气缸一 78带动边口压板74复位,所述升降装置82及升降气缸二 70分别带动前规平台69、边口压板74以及压板71复位,等待下一张面纸与盒体的复合。接着输送轨道10将定位装置送至盒体覆面工位3,并且在输送过程中面纸及盒体的下端与传动链37接触,传动链37上的直角形托板36则与盒体的折角处贴合,防止面纸的侧边与盒体的侧面分离,如此盒体托护部件39将面纸和盒体托护送至盒体覆面工位3。
[0031] 所述盒体覆面装置的上滚轮22和下滚轮31处于分开状态,盒体40进入两滚轮之间,当定位模具6上的凸块25进入齿轮的缺槽27内时,气缸35拉动V型推杆34复位,拉簧29拉动上滚轮22和下滚轮31,使两者靠拢,如此上滚轮22与下滚轮31与盒体40表面紧贴,此时盒体40的下表面已经粘贴有面纸,伺服电机启动,带动齿轮28转动,齿轮则带动定位模具6旋转,盒体40就相对于上滚轮22和下滚轮31转动,随着盒体40的转动下滚轮31推动面纸,使其与盒体贴合,上滚轮22则在盒体表面滚动,使面纸与盒体复合牢固,如此上、下滚轮使面纸与盒体完全复合,定位模具6旋转的角度均可以通过伺服电机控制;覆面完成后,气缸35推动V型推杆34,推杆迫使上连杆21和下连杆30之间的夹角变大,如此使上滚轮22和下滚轮31分离,盒体穿过两滚轮,被送至折底边工位4。折底边装置4的上推头17、下推头14、左推头12和右推头15由气缸推动,对底边进行折边,四个推头可以同时动作,也可以两两动作。盒体折底边完成后,被送至输出工位5,所述输出装置和上料装置结构相同,即通过移动夹板将盒体夹持,斜楔块在复位弹簧的拉动下回复到定位模具内,盒体被移动夹板送出。

Claims (10)

1.一种包装盒的侧面覆面机,其特征在于包括有机架(9)、输送轨道(10)及工作平台,所述输送轨道(10)上均布有用于固定盒体的定位模具(6),所述定位模具(6)与盒体相匹配,所述工作平台包括有上料工位(I)、面纸贴合工位(2)、盒体覆面工位(3)、折底边工位(4 )及输出工位(5 ),在工况时,所述工作平台的各工位与定位模具(6 )相对应,所述上料工位(I)、面纸贴合工位(2 )、盒体覆面工位(3 )、折底边工位(4)及输出工位(5 )分别对应设有上料装置、面纸贴合装置、盒体覆面装置、折底边装置及盒体输出装置。
2.根据权利要求1所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述输送轨道(10)包括有轨道(7)、传动轮(8)及电机,所述轨道(7)设置在传动轮(8)上,所述传动轮与电机的输出轴连接,所述轨道(7)为椭圆形,所述工作平台的各工位围绕椭圆形轨道(7)排列。
3.根据权利要求1或2所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述盒体覆面装置包括有上滚轮(22)、下滚轮(31)及带动定位模具旋转的转动部件(33),所述上滚轮(22)和下滚轮(31)分别通过上连杆(21)和下连杆(30 )活动安装在机架上,所述上滚轮(22 )和下滚轮(31)连接有使上滚轮和下滚轮靠拢的拉拢部件(29),所述机架上还设有使上滚轮和下滚轮分开的撑开部件(32)。
4.根据权利要求3所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述拉拢部件(29)为拉黃。
5.根据权利要求3所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述撑开部件(32)设置在上滚轮(22)和下滚轮(31)的中间位置,所述撑开部件包括有推杆(34)及带动推杆移动的气缸(35 ),所述推杆(34 )与上连杆(21)和下连杆(30 )接触。
6.根据权利要求5所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述推杆(34)为V型,V型推杆的两端与上连杆(21)和下连杆(30)接触。
7.根据权利要求3所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述转动部件(33)包括有齿轮(28)及带动齿轮转动的伺服电机,所述定位模具的中心轴上设有一凸块(25),所述齿轮的中心轴(26)开设有与凸块相匹配的缺槽(27)。
8.根据权利要求1所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述折底边装置包括有上推头(17)、下推头(14)、左推头(12)和右推头(15),所述上推头、下推头、左推头和右推头分别安装在对应的安装座上,所述安装座分别与气缸(18、13、11、16)连接。
9.根据权利要求1所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述面纸贴合工位(2)和盒体覆面工位(3)之间设有盒体托护部件(39)。
10.根据权利要求9所述的包装盒的侧面覆面机,其特征在于所述盒体托护部件(39)包括有传动链(37),所述传动链设置在传动轮(38)上,所述传动链上设有使面纸与盒体侧面贴合的直角形托板(36)。
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