CN111618196B

CN111618196B - 应用于板料折弯机的上料装置

Info

Publication number: CN111618196B
Application number: CN202010427366.2A
Authority: CN
Inventors: 朱云锋; 史建祥; 屠海祥
Original assignee: Hangzhou Fuyang Haixiang Machinery Co ltd
Current assignee: Hangzhou Fuyang Haixiang Machinery Co ltd
Priority date: 2020-05-19
Filing date: 2020-05-19
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2040-05-19
Also published as: CN111618196A

Abstract

本发明公开了一种应用于板料折弯机的上料装置，其涉及一种板料折弯机的辅助装置，旨在解决现有技术中需要工人手动上料的技术问题，其技术方案要点包括机架、堆垛箱以及靠近工作台一侧设置的接料台，机架上设有用于将堆垛箱上的板料向接料台一侧移动的驱动件，机架上设有动力组件，动力组件上设有用于夹持板料的夹持件；当需要对板料进行加工时，将板料堆叠在堆垛箱内，堆垛箱将板料逐个输出，利用驱动件将板料从堆垛箱上移动至接料台上，再利用夹持件夹持板料，动力组件带动夹持件和板料移动至加工板下方，板料折弯机从而可以顺利对板料进行加工，以此可以代替工人手动上料的工作方式，提高工作效率，减轻工作负担。

Description

应用于板料折弯机的上料装置

技术领域

本发明涉及一种板料折弯机的辅助装置，更具体地说，它涉及一种应用于板料折弯机的上料装置。

背景技术

板料折弯机是对板料进行折弯加工的一种设备，是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。

授权公告号为CN207681218U的中国专利公开了板料折弯机，包括基板，所述基板的底部通过螺栓固定连接有固定底架，且基板的顶部安装有支撑板，所述固定底架的内部转动连接有支撑脚，所述支撑脚的一侧安装有移动轮。

在使用现有技术中的板料折弯机时，工人手持板料，将板料放在调节板上，加工板再对板料进行挤压折弯，但是在长期使用中，工人需要持续不断的手动上料，费时费力，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种应用于板料折弯机的上料装置，其优势在于代替工人手动上料的工作模式，减轻工人工作负担，提高工作效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于板料折弯机的上料装置，包括机架、用于储存板料并逐个输出板料的堆垛箱以及靠近工作台一侧设置的接料台，所述机架上设有用于将堆垛箱上的板料向接料台一侧移动的驱动件，所述机架上设有用于将板料向加工板下方移动的动力组件，所述动力组件上设有用于夹持板料的夹持件。

通过采用上述技术方案，当需要对板料进行加工时，将板料堆叠在堆垛箱内，堆垛箱将板料逐个输出，利用驱动件将板料从堆垛箱上移动至接料台上，再利用夹持件夹持板料，动力组件带动夹持件和板料移动至加工板下方，板料折弯机从而可以顺利对板料进行加工，以此可以代替工人手动上料的工作方式，提高工作效率，减轻工作负担。

进一步地，所述动力组件包括设置在机架上的动力电机、设置在动力电机的电机轴侧壁上的动力轴以及设置在动力轴侧壁上的动力齿轮，所述机架上滑移设有与动力齿轮啮合的齿条，所述齿条沿板料的移动轨迹设置，所述机架上且位于接料台的两侧分别滑移设有移动座，所述移动座与齿条之间设有连接杆；

所述夹持件包括设置在移动座上的夹持电机、设置在夹持电机的电机轴侧壁上的夹持轴以及设置在夹持轴侧壁上的主动齿轮，所述移动座侧壁上转动设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的侧壁上设有夹持臂，所述夹持臂远离从动齿轮的一端设有气动夹指。

通过采用上述技术方案，当板料移动至接料台上后，两气动夹指夹持板料的两侧，启动动力电机，驱动动力轴和动力齿轮转动，从而可以带动齿条移动，进而可以带动两移动座移动，从而可以带动气动夹指和板料移动至加工板下方，加工板下移挤压板料，此时，加持电机驱动夹持轴和主动齿轮转动，继而可以带动从动齿轮和夹持臂转动，继而可以气动夹指从而可以随着板料受压转动而转动，以此可以代替工人手动上料的工作方式，减轻工人工作负担，提高工作效率；也可以在板料下压时，夹持板料，限定板料的转动轨迹，从而可以增加板料在下压时的稳定性，减少板料在下压时发生移动导致偏斜的可能性，有利于提高板料产品的品质。

进一步地，所述移动座上设有支撑板，所述支撑板的侧壁上设有弧形滑槽，所述气动夹指上设有在弧形滑槽上滑移的滑块。

通过采用上述技术方案，当夹持电机驱动夹持臂和气动夹指转动时，通过滑块在弧形滑槽中滑移，从而可以增加气动夹指转动的稳定性，增加板料转动的稳定性。

进一步地，所述弧形滑槽远离移动座的一侧设有弧形通孔，所述弧形通孔内滑移设有弧形杆，所述弧形杆的一端伸入弧形滑槽内并设有限位块、另一端伸出弧形通孔，所述弧形杆的外侧壁上均布有若干个插槽，若干个所述插槽沿弧形杆的轴向设置，所述支撑板的外侧壁上设有连接板，所述连接板上滑移设有螺杆，所述螺杆穿过连接板的一端设有插入插槽的插齿，所述螺杆远离插齿的一端螺纹连接有锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，由于板料产品不同，板料下压的深度不同，导致板料转动的弧度不同，所以旋松锁紧螺母，移动螺杆，将插齿移出插槽，从而可以滑移弧形杆，调整限位块的位置，从而可以限定滑块在弧形滑槽的滑移轨迹，进而可以增加气动夹指和板料转动的稳定性，有利于适应不同板料转动的弧度。

进一步地，所述驱动件包括设置在机架上的驱动气缸，所述驱动气缸沿加工板的长度方向设置，所述驱动气缸活塞杆的端壁上设有推料板。

通过采用上述技术方案，当板料移出堆垛箱后，通过驱动气缸带动推料板，从而可以顺利推动板料移动。

进一步地，所述接料台靠近堆垛箱的一侧设有橡胶凸条，所述橡胶凸条靠近堆垛箱的一侧设有限位斜面，所述限位斜面的高度小于板料的厚度。

通过采用上述技术方案，当驱动气缸推着板料沿着接料台向工作台一侧推移时，板料由于其惯性，容易在接料台上滑移，气动夹指夹持的位置与设定位置不同，容易导致加工板加压板料的位置不同，影响产品的精度，所以利用限位凸条对板料进行限位，减少板料在接料台上进行滑移的可能性，当气动夹指夹持板料将板料向工作台一侧移动时，通过限位斜面，而且橡胶凸条有一定弹性，气动夹指从而可以夹持板料沿着限位斜面挤压橡胶凸条，有利于方便移动板料。

进一步地，所述堆垛箱相对内侧壁上均设有安装槽，所述安装槽的槽底壁上设有支撑电机，所述支撑电机的电机轴上设有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有移动块，所述移动块与安装槽的槽壁接触，两所述移动块之间设有顶板。

通过采用上述技术方案，当需要将板料移出堆垛箱时，启动支撑电机，支撑电机驱动丝杠转动，从而可以带动移动块和顶板上移，从而可以逐个将板料移出。

进一步地，所述堆垛箱的侧壁上且位于安装槽之间设有进料口。

通过采用上述技术方案，当板料全部移出后，利用进料口，便于将新的板料放入堆垛箱中，通过进料口对板料进行限位，减少板料在堆垛箱中发生偏移的可能性。

进一步地，所述顶板的顶壁上设有垫板。

通过采用上述技术方案，由于顶板与堆垛箱顶壁之间留有距离，所以利用垫板对板料进行支撑，方便将所有板料进行加工。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、首先将板料堆叠在堆垛箱内，堆垛箱再将板料逐个输出，利用驱动件将板料从堆垛箱上移动至接料台上，再利用夹持件夹持板料，动力组件带动夹持件和板料移动至加工板下方，板料折弯机从而可以顺利对板料进行加工，以此可以代替工人手动上料的工作方式，提高工作效率，减轻工作负担；

2、利用滑块在滑槽内滑移，增加气缸夹指转动的稳定性；

3、利用橡胶凸条对板料进行限位，有利于减少板料在接料台上发生惯性移动的可能性。

附图说明

图1为体现实施例的结构示意图。

图2为体现图1中A-A向剖示的局部结构示意图。

图3为体现实施例中夹持件的结构示意图。

图4为体现实施例中动力组件的结构示意图。

图5为体现图4中A部放大图。

图中：01、工作台；02、加工板；1、机架；2、板料；3、堆垛箱；30、安装槽；31、支撑电机；32、丝杠；33、移动块；34、顶板；35、进料口；36、垫板；4、接料台；40、橡胶凸条；41、限位斜面；5、驱动件；50、驱动气缸；51、推料板；6、动力组件；60、动力电机；61、动力轴；62、动力齿轮；63、齿条；64、移动座；65、连接杆；7、夹持件；70、夹持电机；71、夹持轴；72、主动齿轮；73、从动齿轮；74、夹持臂；75、气动夹指；76、支撑板；77、弧形滑槽；78、滑块；79、弧形通孔；700、弧形杆；701、限位块；702、插槽；703、连接板；704、螺杆；705、插齿；706、锁紧螺母707、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，一种应用于板料折弯机的上料装置，其包括机架1和用于储存板料2并逐个输出板料2的堆垛箱3，堆垛箱3呈敞口状，机架1和工作台01之间设有接料台4，机架1上设有用于将堆垛箱3上的板料2向接料台4一侧推移的驱动件5，接料台4上设有用于将板料2向加工板02下方移动的动力组件6，动力组件6上设有用于夹持板料2的夹持件7；当需要对板料2进行加工时，先将板料2放入堆垛箱3中，堆垛箱3再将板料2逐个移出，驱动件5将板料2移出堆垛箱3，并将板料2移动至接料台4上，夹持件7再对板料2进行夹持，动力组件6带动夹持件7和板料2向工作台01一侧移动，并将板料2移动至加工板02下方，加工板02对板料2进行加工后，夹持件7松开板料2，以此可以代替工人手动上料的工作方式，有利于减轻工人工作负担，提高工作效率。

参照图2，堆垛箱3相对内侧壁上且沿其高度方向均设有安装槽30，安装槽30的槽底壁上设有支撑电机31，支撑电机31的电机轴上同轴设有丝杠32，丝杠32上螺纹连接有移动块33，移动块33与安装槽30的槽壁接触，两移动块33之间设有顶板34；当需要移出板料2时，支撑电机31驱动丝杠32转动，从而可以带动移动块33和顶板34上移，进而推动板料2逐个移出堆垛箱3，从而可以实现对板料2进行加工。

参照图2，由于顶板34与堆垛箱3顶壁之间留有空间，导致堆垛箱3内容易残留有板料2无法移出堆垛箱3，所以在顶板34的顶壁上设有垫板36，垫板36的高度大于或者等于安装槽30槽顶壁与堆垛箱3顶壁之间的距离，优先等于；通过垫板36支撑板料2，从而可以减少堆垛箱3中残留有无法移出加工的板料2。

参照图2，当堆垛箱3中的板料2全部移出后，需要向堆垛箱3中放入板料2，若将垫板36移动至堆垛箱3箱口处，板料2放在垫板36上，板料2容易放歪，无法顺利进入堆垛箱3中，所以在堆垛箱3的侧壁上且位于安装槽30之间设有进料口35；将垫板36移动至进料口35下方，将板料2从进料口35中放入堆垛箱3中，以此可以减少堆垛箱3中的板料2放歪的可能性。

参照图1，驱动件5包括设置在机架1上的驱动气缸50，驱动气缸50沿板料2的移动轨迹设置，驱动气缸50活塞杆的端壁上设有推料板51，推料板51位于堆垛箱3的上方；当堆垛箱3将板料2移出堆垛箱3后，启动驱动气缸50，驱动气缸50带动推料板51将板料2向接料台4一侧拉动，以此可以方便快捷的带动板料2移动。

参照图3，由于板料2是通过推料板51推动移动的，所以当板料2移动至接料台4上后，板料2由于其惯性容易在接料台4上发生滑移，导致夹持件7夹持板料2时，夹持的位置容易发生变化，而夹持件7移动的距离一定，如此容易导致加工板02挤压板料2的位置会发生变化，导致影响板料2产品的尺寸精度；所以在接料台4靠近堆垛箱3的一侧设有橡胶凸条40，橡胶凸条40沿加工板02的长度方向设置，橡胶凸条40靠近堆垛箱3的一侧设有限位斜面41，限位斜面41的高度小于板料2的厚度；当推料板51带着板料2移动至接料台4上后，利用橡胶凸条40对板料2进行限位，减少板料2在接料台4上发生移动的可能性，减少影响板料2产品的精度；并通过橡胶凸条40的弹性，方便夹持件7夹持板料2后，沿着限位斜面41挤压橡胶凸条40，进而可以将板料2向加工台01一侧移动。

参照图4，动力组件6包括设置在机架1上的动力电机60，动力电机60的电机轴同轴设有动力轴61，动力轴61的侧壁上设有动力齿轮62，机架1上滑移设有与动力齿轮62啮合的齿条63，齿条63沿板料2的移动轨迹设置，机架1上且位于接料台4的两侧分别滑移设有移动座64，移动座64的底壁上设有若干个滚轮707，移动座64与齿条63之间设有连接杆65。

参照图3和图4，夹持件7包括设置在移动座64上的夹持电机70，夹持电机70的电机轴上设有夹持轴71，夹持轴71侧壁上设有主动齿轮72，移动座64侧壁上转动设有与主动齿轮72啮合的从动齿轮73，从动齿轮73的侧壁上设有夹持臂74，夹持臂74远离从动齿轮73的一端设有气动夹指75；当板料2移动至接料台4上，气动夹指75夹持板料2，动力电机60再驱动动力轴61和动力齿轮62转动，进而可以带动齿条63和移动座64移动，继而可以将板料2移动至加工板02下方，加工板02从而可以对板料2进行挤压。

参照图4，在挤压时，通过夹持电机70驱动夹持轴71和主动齿轮72转动，从而带动从动齿轮73和气动夹指75转动，气动夹指75从而可以随着板料2的转动而转动，通过对板料2进行夹持固定，从而可以增加加工板02料时的稳定性，减少板料2由于振动发生晃动的可能性，减少影响板料2精度的可能性。

参照图5，移动座64上设有支撑板76，支撑板76的侧壁上设有弧形滑槽77，气动夹指75上设有在弧形滑槽77上滑移的滑块78；在气动夹指75转动时，利用滑块78在弧形滑槽77内滑移，从而可以增加气动夹指75转动的稳定性，有利于增加加工板02料的稳定性。

参照图5，由于不同产品，板料2折弯的弧度不同，所以在弧形滑槽77远离移动座64的一侧设有弧形通孔79，弧形通孔79内滑移设有弧形杆700，弧形杆700的一端伸入弧形滑槽77内并设有限位块701、另一端伸出弧形通孔79，弧形杆700的外侧壁上均布有若干个插槽702，若干个插槽702沿弧形杆700的轴向设置。

参照图4，支撑板76的外侧壁上设有连接板703，连接板703上滑移设有螺杆704，螺杆704穿过连接板703的一端设有插入插槽702的插齿705，螺杆704远离插齿705的一端螺纹连接有锁紧螺母706，锁紧螺母706与连接板703抵触；根据板料2产品的弧度，旋松锁紧螺母706，再移动螺杆704，将插齿705移出插槽702，再移动螺杆704，改变限位块701的位置，进而可以限定滑块78的滑移距离，为滑块78移动提供稳定的滑动空间，进一步增加气动夹指75和板料2移动的稳定性。

上述实施例的实施原理为：先将板料2放入堆垛箱3中，堆垛箱3再将板料2逐个移出，驱动件5将板料2移出堆垛箱3，并将板料2移动至接料台4上，夹持件7再对板料2进行夹持，动力组件6带动夹持件7和板料2向工作台01一侧移动，并将板料2移动至加工板02下方，加工板02对板料2进行加工后，夹持件7松开板料2，以此可以代替工人手动上料的工作方式，有利于减轻工人工作负担，提高工作效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种应用于板料折弯机的上料装置，其特征在于：包括机架（1）、用于储存板料（2）并逐个输出板料（2）的堆垛箱（3）以及靠近工作台（01）一侧设置的接料台（4），所述机架（1）上设有用于将堆垛箱（3）上的板料（2）向接料台（4）一侧移动的驱动件（5），所述机架（1）上设有用于将板料（2）向加工板（02）下方移动的动力组件（6），所述动力组件（6）上设有用于夹持板料（2）的夹持件（7）；

所述动力组件（6）包括设置在机架（1）上的动力电机（60）、设置在动力电机（60）的电机轴侧壁上的动力轴（61）以及设置在动力轴（61）侧壁上的动力齿轮（62），所述机架（1）上滑移设有与动力齿轮（62）啮合的齿条（63），所述齿条（63）沿板料（2）的移动轨迹设置，所述机架（1）上且位于接料台（4）的两侧分别滑移设有移动座（64），所述移动座（64）与齿条（63）之间设有连接杆（65）；

所述夹持件（7）包括设置在移动座（64）上的夹持电机（70）、设置在夹持电机（70）的电机轴侧壁上的夹持轴（71）以及设置在夹持轴（71）侧壁上的主动齿轮（72），所述移动座（64）侧壁上转动设有与主动齿轮（72）啮合的从动齿轮（73），所述从动齿轮（73）的侧壁上设有夹持臂（74），所述夹持臂（74）远离从动齿轮（73）的一端设有气动夹指（75）；

所述移动座（64）上设有支撑板（76），所述支撑板（76）的侧壁上设有弧形滑槽（77），所述气动夹指（75）上设有在弧形滑槽（77）上滑移的滑块（78）；

所述弧形滑槽（77）远离移动座（64）的一侧设有弧形通孔（79），所述弧形通孔（79）内滑移设有弧形杆（700），所述弧形杆（700）的一端伸入弧形滑槽（77）内并设有限位块（701）、另一端伸出弧形通孔（79），所述弧形杆（700）的外侧壁上均布有若干个插槽（702），若干个所述插槽（702）沿弧形杆（700）的轴向设置，所述支撑板（76）的外侧壁上设有连接板（703），所述连接板（703）上滑移设有螺杆（704），所述螺杆（704）穿过连接板（703）的一端设有插入插槽（702）的插齿（705），所述螺杆（704）远离插齿（705）的一端螺纹连接有锁紧螺母（706）。

2.根据权利要求1所述的应用于板料折弯机的上料装置，其特征在于：所述驱动件（5）包括设置在机架（1）上的驱动气缸（50），所述驱动气缸（50）沿加工板（02）的长度方向设置，所述驱动气缸（50）活塞杆的端壁上设有推料板（51）。

3.根据权利要求1所述的应用于板料折弯机的上料装置，其特征在于：所述接料台（4）靠近堆垛箱（3）的一侧设有橡胶凸条（40），所述橡胶凸条（40）靠近堆垛箱（3）的一侧设有限位斜面（41），所述限位斜面（41）的高度小于板料（2）的厚度。

4.根据权利要求1所述的应用于板料折弯机的上料装置，其特征在于：所述堆垛箱（3）相对内侧壁上均设有安装槽（30），所述安装槽（30）的槽底壁上设有支撑电机（31），所述支撑电机（31）的电机轴上设有丝杠（32），所述丝杠（32）上螺纹连接有移动块（33），所述移动块（33）与安装槽（30）的槽壁接触，两所述移动块（33）之间设有顶板（34）。

5.根据权利要求4所述的应用于板料折弯机的上料装置，其特征在于：所述堆垛箱（3）的侧壁上且位于安装槽（30）之间设有进料口（35）。

6.根据权利要求4所述的应用于板料折弯机的上料装置，其特征在于：所述顶板（34）的顶壁上设有垫板（36）。