CN115360641A - 一种电力工程地下缆线辅助敷设装置及敷设方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力工程地下缆线辅助敷设装置及敷设方法，属于电力工程技术领域。一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，包括地埋管道以及用于在地埋管道内输送线缆的输送机构，输送机构包括固定架，固定架的底部设置有垫板，固定架的两侧之间设置有固定杆，固定杆外侧套设有线缆盘，固定杆上设置有用于限制线缆盘转动的防松动组件，线缆盘上缠绕连接有线缆主体，线缆主体远离线缆盘的一端设置有用于拉扯线缆主体的行走架，行走架活动设置在地埋管道内；本发明可对电缆进行自动输送，解决人工输送劳动强度大、效率低的问题，提高电缆的铺设效率，且有效避免电缆在敷设时出现磨损的情况，保证电缆的使用寿命和使用质量。

Description

一种电力工程地下缆线辅助敷设装置及敷设方法

技术领域

本发明涉及电力工程技术领域，尤其涉及一种电力工程地下缆线辅助敷设装置及敷设方法。

背景技术

随着人们对电力需求的不断增加，电力建设的速度也在不断的加快，电缆作为电力中常用电力传输也越来越多的被使用，电缆敷设是电力施工过程中的重要环节。电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线；电缆敷设是指沿经勘查的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程，合理选择电缆的敷设方式对保证线路的传输质量、可靠性都是十分重要的。

目前，现有的电缆在地下进行敷设时，通常是直接将电缆端部插入地埋管道内部向前输送，导致电缆端部容易发生卡入管道内部的现象，影响电缆的输送效果，降低电缆的敷设效率；且一般为人工输送，人工输送不仅劳动强度大，而且效率低，影响电缆的铺设效率；同时电缆在管道内输送时其与管道的内壁具有摩擦作用，其可能会损伤线缆，使得缆线表皮极易破损而影响正常持续高效的供电使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种电力工程地下缆线辅助敷设装置及敷设方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，包括地埋管道以及用于在地埋管道内输送线缆的输送机构，所述输送机构包括固定架，所述固定架的底部设置有垫板，所述固定架的两侧之间设置有固定杆，所述固定杆外侧套设有线缆盘，所述固定杆上设置有用于限制线缆盘转动的防松动组件，所述线缆盘上缠绕连接有线缆主体，所述线缆主体远离线缆盘的一端设置有用于拉扯线缆主体的行走架，所述行走架活动设置在地埋管道内，所述固定杆上还设置有连接杆，所述连接杆远离固定杆的一端设置有固定盘，所述固定盘与地埋管道同轴设置，所述固定盘与行走架上均设置有抬升杆，每个所述抬升杆上设置有安装板，所述安装板上设置有两组滑轮组，所述线缆主体滑动设置在两组滑轮组之间，所述固定盘上还设置有防垂落机构。

优选的，所述防松动组件包括开设在固定杆上的安装槽，所述安装槽内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞与安装槽的内壁之间设置有第三弹性元件，所述第二活塞背离第三弹性元件的一侧设置有定位杆，所述定位杆远离第二活塞的一端设置为圆弧面，所述防旋转组件还包括固设在线缆盘上的外接板，所述外接板上开设有与定位杆相配合的定位孔。

优选的，所述行走架包括行走盘、行走板、设置在行走盘上用于夹持线缆主体的夹持组件以及设置在行走盘上用于驱动行走板位移的调整组件。

优选的，所述夹持组件包括转动设置在行走盘上的第一齿轮环，所述第一齿轮环外侧啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过轴承转动设置在行走盘内，所述第一锥齿轮上滑动连接有第一螺杆，所述第一螺杆与行走盘螺纹连接，所述第一螺杆穿过行走盘并连接有夹持板，所述夹持板与线缆主体活动相抵，所述夹持组件还包括转动设置在行走盘上的第一旋钮，所述第一旋钮与第一齿轮环固定相连。

优选的，所述调整组件包括转动设置在行走盘上的第二齿轮环，所述第二齿轮环外侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过轴承转动设置在行走盘内，所述第二锥齿轮上滑动连接有第二螺杆，所述第二螺杆与行走盘螺纹连接，所述第二螺杆与行走板相连，所述调整组件还包括转动设置在行走盘上的第二旋钮，所述第二旋钮与第二齿轮环固定相连。

优选的，所述行走板上设置有均匀分布的行走轮组件，所述行走轮组件与地埋管道的内壁活动相抵，所述行走板上设置有用于驱动行走轮组件动作的驱动电机。

优选的，所述防垂落机构包括固设在固定盘上的固定座，所述固定座上开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有下压块，所述下压块与活动槽的内壁之间设置有第一弹性元件，所述固定座上还设置有用于限制下压块位移的限制组件，所述下压块的底部开设有弧形槽，所述弧形槽与线缆主体活动相抵。

优选的，所述限制组件包括开设在固定座上的限位槽，所述限位槽内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞将限位槽分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一活塞与第二腔体的内壁之间设置有第二弹性元件，所述第一活塞背离第二弹性元件的一侧设置有限制杆，所述下压块上开设有与限制杆相配合的限位孔，所述限制杆的底部设置有挤压斜面，所述限制组件还包括固设在与固定座相邻的安装板上的倾斜板，所述倾斜板上设置有气囊，所述气囊通过气管与限位槽的第一腔体相互连通，所述安装板上还通过销轴转动连接有受力板，所述销轴上套设有用于受力板复位转动的扭簧，所述受力板与气囊活动相抵。

优选的，所述定位杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二活塞固定相连，所述第一连杆和第二连杆之间设置有第四弹性元件，防垂落机构还包括用于连接第二腔体和安装槽的导气管。

本发明还公开了一种电力工程地下缆线辅助敷设方法，包括一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，还包括以下步骤：

S1：将装置移动至待敷设线缆的地埋管道处，人工将待敷设的线缆依次从固定盘、滑轮组和行走架内部穿过，通过对调整组件进行调整，使行走板与地埋管道贴合，随后依据敷设线缆的直径大小对夹持组件进行调整，使夹持组件对缠绕在线缆主体的一端进行夹持，然后依次使行走架和固定盘置于地埋管道中，通过在固定架的底部添加不同的垫板，使固定盘与地埋管道同轴设置；

S2：行走板上的行走轮组件在驱动电机下运行，使行走架在地埋管道内移动，行走架移动时对缠绕在线缆盘上的线缆进行拉扯，使线缆在地埋管道内有序输送，两侧的滑轮组可将输送中的线缆进行架高，避免线缆主体在输送过程中下垂与地埋管道的底侧相抵，造成线缆的磨损；

S3：置于固定盘与行走架之间的线缆主体在输送过程中会因重力而下垂，下垂的线缆主体对受力板作用力，受力板以销轴为圆心进行翻转，受力板对倾斜板上的气囊作用力，气囊中的空气通过气管排入第一腔体内，这些空气对第一活塞产生推力，第一活塞带动限制杆移动，使限制杆不再对下压块限制，下压块在被压缩的第一弹性元件的推动下下压线缆主体，而在第一活塞移动时将第二腔体内的空气通过导气管排入安装槽，安装槽内的第二活塞受力移动，第三弹性元件被拉伸，使定位杆深入定位孔，对线缆盘的转动进行限制，而下移的下压块对线缆主体进行下压绷紧，使固定盘与行走架之间的线缆再度与地埋管道的侧壁呈水平状态，随着行走架继续拉扯线缆主体，在线缆盘被限制转动的情况下，被拉扯的线缆主体对下压块产生上抬的力，使下压块上移复位并重新被限制杆所限制，进而使第一活塞和第二活塞复位，定位杆随第二活塞复位，此时外接板的内侧壁可挤压定位杆的圆弧面，外接板与线缆盘在受到行走架对线缆的拉扯作用力下自然翻转，继续对线缆进行送线。

与现有技术相比，本发明提供了一种电力工程地下缆线辅助敷设装置及敷设方法，具备以下有益效果：

1、该电力工程地下缆线辅助敷设装置及敷设方法，通过行走架拉扯线缆主体在地埋管道内前行，可实现对电缆的自动输送，解决人工输送劳动强度大、效率低的问题，提高电缆的铺设效率，且通过滑轮组的设置可对输送中的电缆进行架高，有效避免电缆在敷设时出现磨损的情况，保证电缆的使用寿命和使用质量。

2、该电力工程地下缆线辅助敷设装置及敷设方法，通过防松动组件对线缆盘进行转动限制，避免线缆盘随意转动导致过快对线缆主体进行放线，使线缆盘放线的速度大于行走架拉扯的速度，导致输送中的线缆过松，使线缆在重力因素下垂落，与地埋管道内壁相抵，造成对线缆的磨损。

3、该电力工程地下缆线辅助敷设装置及敷设方法，通过防垂落机构对垂落的线缆进行下压绷紧，使输送在在两个滑轮组之间的线缆可平行于地埋管道，有效避免电缆在敷设时出现磨损的情况，保证电缆的使用寿命和使用质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的行走架的结构示意图；

图4为本发明的行走架的剖面结构示意图；

图5为本发明的固定盘的外部结构示意图；

图6为本发明的固定座的剖面结构示意图；

图7为本发明的行走架的防松动组件的结构示意图。

图中：1、地埋管道；2、固定架；201、垫板；202、固定杆；2021、连接杆；3、线缆盘；301、线缆主体；302、外接板；3021、定位孔；4、行走架；401、行走盘；4011、第一齿轮环；4012、第一锥齿轮；4013、第一螺杆；4014、夹持板；4015、第一旋钮；4016、第二齿轮环；4017、第二锥齿轮；4018、第二螺杆；4019、第二旋钮；402、行走板；4021、行走轮组件；4022、驱动电机；5、固定盘；6、抬升杆；601、安装板；602、滑轮组；7、固定座；701、活动槽；702、下压块；7021、限位孔；7022、弧形槽；703、第一弹性元件；8、限位槽；801、第一活塞；802、第二弹性元件；803、限制杆；9、倾斜板；10、气囊；11、受力板；12、安装槽；121、第二活塞；122、第三弹性元件；123、定位杆；1231、第一连杆；1232、第二连杆；1233、第四弹性元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

参照图1、图2、图3、图4和图5，一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，包括地埋管道1以及用于在地埋管道1内输送线缆的输送机构，输送机构包括固定架2，固定架2的底部设置有垫板201，固定架2的两侧之间设置有固定杆202，固定杆202外侧套设有线缆盘3，固定杆202上设置有用于限制线缆盘3转动的防松动组件，线缆盘3上缠绕连接有线缆主体301，线缆主体301远离线缆盘3的一端设置有用于拉扯线缆主体301的行走架4，行走架4活动设置在地埋管道1内，固定杆202上还设置有连接杆2021，连接杆2021远离固定杆202的一端设置有固定盘5，固定盘5与地埋管道1同轴设置，固定盘5与行走架4上均设置有抬升杆6，每个抬升杆6上设置有安装板601，安装板601上设置有两组滑轮组602，线缆主体301滑动设置在两组滑轮组602之间，固定盘5上还设置有防垂落机构。

进一步的，行走架4包括行走盘401、行走板402、设置在行走盘401上用于夹持线缆主体301的夹持组件以及设置在行走盘401上用于驱动行走板402位移的调整组件。

具体的，将装置移动至待敷设线缆的地埋管道1处，人工将待敷设的线缆依次从固定盘5、滑轮组602和行走架4内部穿过，通过对调整组件进行调整，使行走板402与地埋管道1贴合，随后依据敷设线缆的直径大小对夹持组件进行调整，使夹持组件对缠绕在线缆主体301的一端进行夹持，然后依次使行走架4和固定盘5置于地埋管道1中，通过在固定架2的底部添加不同的垫板201，使固定盘5与地埋管道1同轴设置，随后使行走架4在地埋管道1内行走对线缆盘3上的线缆主体301进行拉扯，可实现对电缆的自动输送，解决人工输送劳动强度大、效率低的问题，提高电缆的铺设效率，通过滑轮组602的设置可对输送中的电缆进行架高，有效避免电缆在敷设时出现磨损的情况，保证电缆的使用寿命和使用质量。

参照图1和图7，作为本发明优选的技术方案，防松动组件包括开设在固定杆202上的安装槽12，安装槽12内滑动连接有第二活塞121，第二活塞121与安装槽12的内壁之间设置有第三弹性元件122，第二活塞121背离第三弹性元件122的一侧设置有定位杆123，定位杆123远离第二活塞121的一端设置为圆弧面，防旋转组件还包括固设在线缆盘3上的外接板302，外接板302上开设有与定位杆123相配合的定位孔3021。

具体的，通过防松动组件对线缆盘3进行转动限制，避免线缆盘3随意转动导致过快对线缆主体301进行放线，使线缆盘3放线的速度大于行走架4拉扯的速度，导致输送中的线缆过松，使线缆在重力因素下垂落，与地埋管道1内壁相抵，造成对线缆的磨损，使线缆盘3只有在受到行走架4对线缆的拉力后，线缆盘3带动外接板302对定位杆123的弧形面作用力，使定位杆123受力收缩进入安装槽12，实现对线缆盘3的转动放线。

参照图3和图4，作为本发明优选的技术方案，夹持组件包括转动设置在行走盘401上的第一齿轮环4011，第一齿轮环4011外侧啮合连接有第一锥齿轮4012，第一锥齿轮4012通过轴承转动设置在行走盘401内，第一锥齿轮4012上滑动连接有第一螺杆4013，第一螺杆4013与行走盘401螺纹连接，第一螺杆4013穿过行走盘401并连接有夹持板4014，夹持板4014与线缆主体301活动相抵，夹持组件还包括转动设置在行走盘401上的第一旋钮4015，第一旋钮4015与第一齿轮环4011固定相连。

具体的，通过转动第一旋钮4015，使第一旋钮4015带动第一齿轮环4011转动，第一齿轮环4011与第一锥齿轮4012啮合，第一锥齿轮4012带动第一螺杆4013转动，由于第一螺杆4013与行走盘401螺纹设置，使得第一螺杆4013在转动时相对第一锥齿轮4012移动并带动夹持板4014对线缆主体301进行夹持，使装置适用于不同尺寸的线缆敷设，实用性强。

参照图3和图4，作为本发明优选的技术方案，调整组件包括转动设置在行走盘401上的第二齿轮环4016，第二齿轮环4016外侧啮合连接有第二锥齿轮4017，第二锥齿轮4017通过轴承转动设置在行走盘401内，第二锥齿轮4017上滑动连接有第二螺杆4018，第二螺杆4018与行走盘401螺纹连接，第二螺杆4018与行走板402相连，调整组件还包括转动设置在行走盘401上的第二旋钮4019，第二旋钮4019与第二齿轮环4016固定相连。

具体的，通过转动第二旋钮4019，使第二旋钮4019带动第二齿轮环4016与第二锥齿轮4017啮合转动，第二锥齿轮4017带动第二螺杆4018旋转，由于第二螺杆4018与行走盘401螺纹设置，使得第二螺杆4018在转动时相对第二锥齿轮4017移动，使第二螺杆4018带动行走板402移动并与地埋管道1的内侧壁相抵，使行走架4适用于不同的线缆地埋管道1。

参照图3和图4，作为本发明优选的技术方案，行走板402上设置有均匀分布的行走轮组件4021，行走轮组件4021与地埋管道1的内壁活动相抵，行走板402上设置有用于驱动行走轮组件4021动作的驱动电机4022。

具体的，通过控制驱动电机4022运行，使驱动电机4022带动行走板上402的行走轮组件4021动作，使其带动行走架4在地埋管道1内行走。

参照图5、图6和图7，作为本发明优选的技术方案，防垂落机构包括固设在固定盘5上的固定座7，固定座7上开设有活动槽701，活动槽701内滑动连接有下压块702，下压块702与活动槽701的内壁之间设置有第一弹性元件703，固定座7上还设置有用于限制下压块702位移的限制组件，下压块702的底部开设有弧形槽7022，弧形槽7022与线缆主体301活动相抵。

进一步的，限制组件包括开设在固定座7上的限位槽8，限位槽8内滑动连接有第一活塞801，第一活塞801将限位槽8分隔为第一腔体和第二腔体，第一活塞801与第二腔体的内壁之间设置有第二弹性元件802，第一活塞801背离第二弹性元件802的一侧设置有限制杆803，下压块702上开设有与限制杆803相配合的限位孔7021，限制杆803的底部设置有挤压斜面，限制组件还包括固设在与固定座7相邻的安装板601上的倾斜板9，倾斜板9上设置有气囊10，气囊10通过气管与限位槽8的第一腔体相互连通，安装板601上还通过销轴转动连接有受力板11，销轴上套设有用于受力板11复位转动的扭簧，受力板11与气囊10活动相抵。

进一步的，定位杆123包括第一连杆1231和第二连杆1232，第一连杆1231与第二活塞121固定相连，第一连杆1231和第二连杆1232之间设置有第四弹性元件1233，防垂落机构还包括用于连接第二腔体和安装槽12的导气管。

具体的，置于固定盘5与行走架4之间的线缆主体301在输送过程中会因重力而下垂，下垂的线缆主体301对受力板11作用力，受力板11以销轴为圆心进行翻转，受力板11对倾斜板9上的气囊10作用力，气囊10中的空气通过气管排入第一腔体内，这些空气对第一活塞801产生推力，第一活塞801带动限制杆803移动，使限制杆803不再对下压块702限制，下压块702在被压缩的第一弹性元件703的推动下下压线缆主体301，而在第一活塞801移动时将第二腔体内的空气通过导气管排入安装槽12，安装槽12内的第二活塞121受力移动，第三弹性元件122被拉伸，使定位杆123深入定位孔3021，外接板302无法再对定位杆123的弧形面挤压，对线缆盘3的转动进行限制，而下移的下压块702对线缆主体301进行下压绷紧，使固定盘5与行走架4之间的线缆再度与地埋管道1的侧壁呈水平状态，随着行走架4继续拉扯线缆主体301，在线缆盘3被限制转动的情况下，被拉扯的线缆主体301对下压块702产生上抬的力，使下压块702上移复位并重新被限制杆803所限制，进而使第一活塞801和第二活塞121复位，定位杆123随第二活塞121复位，此时外接板302的内侧壁可挤压定位杆123的圆弧面，外接板302与线缆盘3在受到行走架4对线缆的拉扯作用力下自然翻转，第三弹性元件122的劲度系数大于第四弹性元件1233的劲度系数，第四弹性元件1233在挤压下变形，定位杆123收缩进入安装槽12内，继续对线缆进行送线。

本发明还公开了一种电力工程地下缆线辅助敷设方法，包括一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，还包括以下步骤：

S1：将装置移动至待敷设线缆的地埋管道1处，人工将待敷设的线缆依次从固定盘5、滑轮组602和行走架4内部穿过，通过对调整组件进行调整，使行走板402与地埋管道1贴合，随后依据敷设线缆的直径大小对夹持组件进行调整，使夹持组件对缠绕在线缆主体301的一端进行夹持，然后依次使行走架4和固定盘5置于地埋管道1中，通过在固定架2的底部添加不同的垫板201，使固定盘5与地埋管道1同轴设置；

S2：行走板402上的行走轮组件4021在驱动电机4022下运行，使行走架4在地埋管道1内移动，行走架4移动时对缠绕在线缆盘3上的线缆进行拉扯，使线缆在地埋管道1内有序输送，两侧的滑轮组602可将输送中的线缆进行架高，避免线缆主体301在输送过程中下垂与地埋管道1的底侧相抵，造成线缆的磨损；

S3：置于固定盘5与行走架4之间的线缆主体301在输送过程中会因重力而下垂，下垂的线缆主体301对受力板11作用力，受力板11以销轴为圆心进行翻转，受力板11对倾斜板9上的气囊10作用力，气囊10中的空气通过气管排入第一腔体内，这些空气对第一活塞801产生推力，第一活塞801带动限制杆803移动，使限制杆803不再对下压块702限制，下压块702在被压缩的第一弹性元件703的推动下下压线缆主体301，而在第一活塞801移动时将第二腔体内的空气通过导气管排入安装槽12，安装槽12内的第二活塞121受力移动，第三弹性元件122被拉伸，使定位杆123深入定位孔3021，对线缆盘3的转动进行限制，而下移的下压块702对线缆主体301进行下压绷紧，使固定盘5与行走架4之间的线缆再度与地埋管道1的侧壁呈水平状态，随着行走架4继续拉扯线缆主体301，在线缆盘3被限制转动的情况下，被拉扯的线缆主体301对下压块702产生上抬的力，使下压块702上移复位并重新被限制杆803所限制，进而使第一活塞801和第二活塞121复位，定位杆123随第二活塞121复位，此时外接板302的内侧壁可挤压定位杆123的圆弧面，外接板302与线缆盘3在受到行走架4对线缆的拉扯作用力下自然翻转，继续对线缆进行送线。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，包括地埋管道(1)以及用于在地埋管道(1)内输送线缆的输送机构，其特征在于，所述输送机构包括固定架(2)，所述固定架(2)的底部设置有垫板(201)，所述固定架(2)的两侧之间设置有固定杆(202)，所述固定杆(202)外侧套设有线缆盘(3)，所述固定杆(202)上设置有用于限制线缆盘(3)转动的防松动组件，所述线缆盘(3)上缠绕连接有线缆主体(301)，所述线缆主体(301)远离线缆盘(3)的一端设置有用于拉扯线缆主体(301)的行走架(4)，所述行走架(4)活动设置在地埋管道(1)内，所述固定杆(202)上还设置有连接杆(2021)，所述连接杆(2021)远离固定杆(202)的一端设置有固定盘(5)，所述固定盘(5)与地埋管道(1)同轴设置，所述固定盘(5)与行走架(4)上均设置有抬升杆(6)，每个所述抬升杆(6)上设置有安装板(601)，所述安装板(601)上设置有两组滑轮组(602)，所述线缆主体(301)滑动设置在两组滑轮组(602)之间，所述固定盘(5)上还设置有防垂落机构。

2.根据权利要求1所述的一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，其特征在于，所述防松动组件包括开设在固定杆(202)上的安装槽(12)，所述安装槽(12)内滑动连接有第二活塞(121)，所述第二活塞(121)与安装槽(12)的内壁之间设置有第三弹性元件(122)，所述第二活塞(121)背离第三弹性元件(122)的一侧设置有定位杆(123)，所述定位杆(123)远离第二活塞(121)的一端设置为圆弧面，所述防旋转组件还包括固设在线缆盘(3)上的外接板(302)，所述外接板(302)上开设有与定位杆(123)相配合的定位孔(3021)。

3.根据权利要求1所述的一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，其特征在于，所述行走架(4)包括行走盘(401)、行走板(402)、设置在行走盘(401)上用于夹持线缆主体(301)的夹持组件以及设置在行走盘(401)上用于驱动行走板(402)位移的调整组件。

4.根据权利要求3所述的一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，其特征在于，所述夹持组件包括转动设置在行走盘(401)上的第一齿轮环(4011)，所述第一齿轮环(4011)外侧啮合连接有第一锥齿轮(4012)，所述第一锥齿轮(4012)通过轴承转动设置在行走盘(401)内，所述第一锥齿轮(4012)上滑动连接有第一螺杆(4013)，所述第一螺杆(4013)与行走盘(401)螺纹连接，所述第一螺杆(4013)穿过行走盘(401)并连接有夹持板(4014)，所述夹持板(4014)与线缆主体(301)活动相抵，所述夹持组件还包括转动设置在行走盘(401)上的第一旋钮(4015)，所述第一旋钮(4015)与第一齿轮环(4011)固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，其特征在于，所述调整组件包括转动设置在行走盘(401)上的第二齿轮环(4016)，所述第二齿轮环(4016)外侧啮合连接有第二锥齿轮(4017)，所述第二锥齿轮(4017)通过轴承转动设置在行走盘(401)内，所述第二锥齿轮(4017)上滑动连接有第二螺杆(4018)，所述第二螺杆(4018)与行走盘(401)螺纹连接，所述第二螺杆(4018)与行走板(402)相连，所述调整组件还包括转动设置在行走盘(401)上的第二旋钮(4019)，所述第二旋钮(4019)与第二齿轮环(4016)固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，其特征在于，所述行走板(402)上设置有均匀分布的行走轮组件(4021)，所述行走轮组件(4021)与地埋管道(1)的内壁活动相抵，所述行走板(402)上设置有用于驱动行走轮组件(4021)动作的驱动电机(4022)。

7.根据权利要求2所述的一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，其特征在于，所述防垂落机构包括固设在固定盘(5)上的固定座(7)，所述固定座(7)上开设有活动槽(701)，所述活动槽(701)内滑动连接有下压块(702)，所述下压块(702)与活动槽(701)的内壁之间设置有第一弹性元件(703)，所述固定座(7)上还设置有用于限制下压块(702)位移的限制组件，所述下压块(702)的底部开设有弧形槽(7022)，所述弧形槽(7022)与线缆主体(301)活动相抵。

8.根据权利要求7所述的一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，其特征在于，所述限制组件包括开设在固定座(7)上的限位槽(8)，所述限位槽(8)内滑动连接有第一活塞(801)，所述第一活塞(801)将限位槽(8)分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一活塞(801)与第二腔体的内壁之间设置有第二弹性元件(802)，所述第一活塞(801)背离第二弹性元件(802)的一侧设置有限制杆(803)，所述下压块(702)上开设有与限制杆(803)相配合的限位孔(7021)，所述限制杆(803)的底部设置有挤压斜面，所述限制组件还包括固设在与固定座(7)相邻的安装板(601)上的倾斜板(9)，所述倾斜板(9)上设置有气囊(10)，所述气囊(10)通过气管与限位槽(8)的第一腔体相互连通，所述安装板(601)上还通过销轴转动连接有受力板(11)，所述销轴上套设有用于受力板(11)复位转动的扭簧，所述受力板(11)与气囊(10)活动相抵。

9.根据权利要求8所述的一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，其特征在于，所述定位杆(123)包括第一连杆(1231)和第二连杆(1232)，所述第一连杆(1231)与第二活塞(121)固定相连，所述第一连杆(1231)和第二连杆(1232)之间设置有第四弹性元件(1233)，防垂落机构还包括用于连接第二腔体和安装槽(12)的导气管。

10.一种电力工程地下缆线辅助敷设方法，包括权利要求1-9任一项所述的一种电力工程地下缆线辅助敷设装置，其特征在于，还包括以下步骤：

S1：将装置移动至待敷设线缆的地埋管道(1)处，人工将待敷设的线缆依次从固定盘(5)、滑轮组(602)和行走架(4)内部穿过，通过对调整组件进行调整，使行走板(402)与地埋管道(1)贴合，随后依据敷设线缆的直径大小对夹持组件进行调整，使夹持组件对缠绕在线缆主体(301)的一端进行夹持，然后依次使行走架(4)和固定盘(5)置于地埋管道(1)中，通过在固定架(2)的底部添加不同的垫板(201)，使固定盘(5)与地埋管道(1)同轴设置；

S2：行走板(402)上的行走轮组件(4021)在驱动电机(4022)下运行，使行走架(4)在地埋管道(1)内移动，行走架(4)移动时对缠绕在线缆盘(3)上的线缆进行拉扯，使线缆在地埋管道(1)内有序输送，两侧的滑轮组(602)可将输送中的线缆进行架高，避免线缆主体(301)在输送过程中下垂与地埋管道(1)的底侧相抵，造成线缆的磨损；

S3：置于固定盘(5)与行走架(4)之间的线缆主体(301)在输送过程中会因重力而下垂，下垂的线缆主体(301)对受力板(11)作用力，受力板(11)以销轴为圆心进行翻转，受力板(11)对倾斜板(9)上的气囊(10)作用力，气囊(10)中的空气通过气管排入第一腔体内，这些空气对第一活塞(801)产生推力，第一活塞(801)带动限制杆(803)移动，使限制杆(803)不再对下压块(702)限制，下压块(702)在被压缩的第一弹性元件(703)的推动下下压线缆主体(301)，而在第一活塞(801)移动时将第二腔体内的空气通过导气管排入安装槽(12)，安装槽(12)内的第二活塞(121)受力移动，第三弹性元件(122)被拉伸，使定位杆(123)深入定位孔(3021)，对线缆盘(3)的转动进行限制，而下移的下压块(702)对线缆主体(301)进行下压绷紧，使固定盘(5)与行走架(4)之间的线缆再度与地埋管道(1)的侧壁呈水平状态，随着行走架(4)继续拉扯线缆主体(301)，在线缆盘(3)被限制转动的情况下，被拉扯的线缆主体(301)对下压块(702)产生上抬的力，使下压块(702)上移复位并重新被限制杆(803)所限制，进而使第一活塞(801)和第二活塞(121)复位，定位杆(123)随第二活塞(121)复位，此时外接板(302)的内侧壁可挤压定位杆(123)的圆弧面，外接板(302)与线缆盘(3)在受到行走架(4)对线缆的拉扯作用力下自然翻转，继续对线缆进行送线。

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