JP4917849B2 - 水中点検システム - Google Patents
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Description
図1において、符号1は、縦坑であり、地下の岩盤内に構築した天然ガス備蓄用の空洞(図示せず)内に挿入され、その内部は、空洞内に注入した水Wによって満たされている。この縦坑1の中には、直径の異なる多数のガス管(内部構造物)2が設けられている。これらのガス管2は、多段に設けたステージ3の穴(図示せず)に通されている。
5 ランチャガイド
11 ウインチ
18 ケーブル
20 水中点検ロボット
21 目視用のカメラ
24 ケーブルドラム
25,26,27 推進装置
50 被検査部
Claims (4)
- 少なくとも目視用のカメラと推進装置を備えた水中点検ロボットを、ランチャガイドに沿って昇降するランチャ内に収容し、該ランチャをウインチから繰り出したケーブルを用いて水中の被検査部の近傍に降下させ、その後、前記ランチャから発進した前記水中点検ロボットによって前記被検査部の点検を行う水中点検システムにおいて、前記水中点検ロボットの前進に伴って前記水中点検ロボット内に搭載したケーブルドラムから繰り出されたケーブルを、点検終了後、前記ケーブルドラムに巻き取ることによって前記水中点検ロボットを前記ランチャ内に戻すことを特徴とする水中点検システム。
- 少なくとも目視用のカメラと推進装置を備えた水中点検ロボットをランチャ内に収容し、該ランチャをウインチから繰り出したケーブルを用いて水中の被検査部の近傍に降下させ、その後、前記ランチャから発進した前記水中点検ロボットによって前記被検査部の点検を行う水中点検システムにおいて、前記ランチャの昇降ガイドとして、ウエイトによってテンションが付加された複数本のワイヤーロープを適用すると共に、前記ランチャに目視用のTVカメラと照明装置を設けて前記ワイヤーロープが装着されている支持アームの前後左右の移動を制御する一方、前記水中点検ロボットの前進に伴って前記水中点検ロボット内に搭載したケーブルドラムから繰り出されたケーブルを、点検終了後、前記ケーブルドラムに巻き取ることによって前記水中点検ロボットを前記ランチャ内に戻すことを特徴とする水中点検システム。
- 前記ランチャの重量を、水よりも重くすることを特徴とする請求項1又は2記載の水中点検システム。
- 前記ランチャガイドを、水面近傍から水中の被検査部まで概ね垂直に結ぶ1本又は複数のレールとし、該レールの断面形状をL型、T型、H型、I型とすることを特徴とする請求項1記載の水中点検システム。
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