JPH0431200Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、船首部に耐圧構造の観測室を有する
潜水調査船に関し、特に無人探査機を搭載した潜
水調査船に関する。

〔従来の技術〕

従来の潜水調査船としては第４図（縦断面図）
に示すようなものがあり、この潜水調査船３１の
船首部に球形耐圧構造の観測室２が設けられると
ともに、同観測室２の前部には前方を観測しうる
水密構造の観測窓３が設けられている。

そして、観測窓３の上方には、水中カメラ４ａ
と水中投光器４ｂとが支材２０を介して装着され
ている。

なお、第４図中の符号５は蓄電池、６は制御
器、７は油圧装置、８はスラスタ、８′はスラス
タ８の駆動装置、９はバラスト装置、１０はカメ
ラモニタ、２５は着底脚、Ａは支援母船、Ｂは海
底、Ｗは海面を示している。

上述の構造により、観測室２の観測者は、水中
投光器４ｂで水中を照らしながら、水中カメラ４
ａによる映像をカメラモニタ１０で観測すること
ができ、また観測窓３を通じて直接目視による観
測も行なえるようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述のような従来の潜水調査船
３１では、前方の断崖Ｚの下部に奥深い洞窟が存
在する場合、潜水調査船３１が奥底まで近寄るこ
とができず、その洞窟内の奥までは水中投光器４
ｂの光が十分に届かないため、水中カメラ４ａに
よる観測が満足に行なえないという問題点があ
る。

そこで、一般に従来の潜水調査船３１におい
て、上記の問題点を解決する手段の１つとして、
水中投光器４ｂの照度を増大することが考えられ
るが、この場合、蓄電池５の容量増が要求される
ので、それに伴う蓄電池５の大型化、つまりは潜
水調査船３１の大型化を招くという問題点があ
る。

また、深海底においては、水中投光器４ｂの光
は散乱して到達距離は数メートルが限度であると
いう問題があり、この問題点を解決するための手
段として、従来の潜水調査船３１の船底部のほぼ
中央付近に自走式無人探査機を装備することも提
案されている。

しかし、この場合、潜水調査船３１が着底して
いるとき、つまり着底足２５が海底Ｂに接地して
いる状態においては、潜水調査船３１の船底と海
底Ｂとのクリアランスがほとんどないので、自走
式無人探査機が自由に潜水調査船３１から離脱、
帰還することができないという問題点がある。

本考案は、上述の問題点の解決をはかろうとす
るもので、自走式無人探査機を潜水調査船の着脱
自在にそなえ、同無人探査機を潜水調査船の観測
室内から遠隔操作することによつて、海底の地
形、環境等により近寄ることのできない場所をも
精密に調査することができるようにした、無人探
査機搭載型潜水調査船を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案の無人探査機搭載型潜水調査
船は、船首部に耐圧構造の観測室を有する潜水調
査船において、上記観測室の前部に前方を監視し
うる水密構造の観測窓をそなえるとともに、同観
測窓の上方で上記船首部に離脱可能に取付けられ
た自走式無人探査機をそなえ、同無人探査機に水
中カメラと水中投光器とが装着されて、これらの
水中カメラと水中投光器とが上記無人探査機の上
記船首部への取付け状態のまま上記観測窓からの
視野に向けられるように配設され、かつ上記無人
探査機を上記船首部からの離脱状態で上記観測室
内から遠隔制御し上記水中カメラからの信号を受
けられるように、同無人探査機が上記潜水調査船
に巻取り繰出し可能のアンビリカルケーブルを介
し連結されていることを特徴としている。

〔作用〕

上述の本考案の無人探査機搭載型潜水調査船で
は、通常の観測においては、潜水調査船の船首部
に搭載された自走式無人探査機に装着された水中
カメラと水中投光器とが同潜水調査船の観測機器
として機能する。

また、上記潜水調査船が直接近寄ることのでき
ない断崖の下部の奥深い洞窟などを精密に観測ま
たは撮影する場合、上記自走式無人探査機を上記
潜水調査船から離脱させ観測室内より遠隔操作し
て所望の場所に近づけて観測を行なう。

〔実施例〕

以下、図面により本考案の一実施例としての無
人探査機搭載型潜水調査船について説明すると、
第１図はその模式的な縦断面図、第２図はその自
走式無人探査船の模式的な拡大縦断面図、第３図
はその自走式無人探査船の変形例を示す模式的な
拡大縦断面図である。

第１図に示すように、この潜水調査船１も従来
のもの（第４図の符号３１参照）とほぼ同様に構
成されており、その船首部に球形耐圧構造の観測
室２が設けられるとともに、同観測室２の前部に
は前方を観測しうる水密構造の観測窓３が設けら
れている。

また、同潜水調査船１の船尾部には、スラスタ
８および同スラスタ８の駆動装置８′がそなえら
れるほか、その船内には、蓄電池５、制御器６、
油圧装置７、バラスト装置９がそなえられ、船底
には着底脚２５が形成されている。

そして、船尾上部で観測窓３の上方には、第２
図に示すような自走式無人探査機１１が搭載され
ている。この無人探査機１１においては、その前
部に水中カメラ１４ａと水中投光器１４ｂとが、
後述のごとく観測窓３からの視野へ向けて装着さ
れるとともに、その後部にスラスタ１８と同スラ
スタ１８の駆動装置１８′とが装備されている。

一方、自走式無人探査機１１は、電線接続金物
１５およびアンビリカルケーブル１６を介して潜
水調査船１と接続されており、このアンビリカル
ケーブル１６により、潜水調査船１から無人探査
機１１へ駆動装置１８′、水中カメラ１４ａおよ
び水中投光器１４ｂのための電力が供給されると
ともに、無人探査機１１から潜水調査船１の観測
室２内におけるカメラモニタ１０へ水中カメラ１
４ａの映像信号が伝達されるようになつている。

また、アンビリカルケーブル１６は、無人探査
機１１内に設けられケーブルリール駆動機１３に
よつて駆動されるケーブルリール１２により巻き
取りあるいは繰り出されるようになつていて、観
測室２内から図示しない制御系により、ケーブル
リール駆動機１３へ制御信号を送るとともに、ア
ンビリカルケーブル１６を介し自走式無人探査機
１１の駆動装置１８′へ制御信号を送ることで、
無人探査機１１が遠隔操作されるようになつてい
る。

なお、図中の符号１７は浮力材、Ａは支援母
船、Ｂは海底、Ｗは海面、Ｚは断崖を示す。

また、本実施例では、アンビリカルケーブル１
６を介し潜水調査船１から自走式無人探査機１１
に電力を供給するようになつているが、第３図に
示すように、無人探査機１１内に蓄電池２６をそ
なえ、同蓄電池２６から駆動装置１８′、水中カ
メラ１４ａや水中投光器１４ｂへ電力を供給する
ようにしてもよく、その場合もアンビリカルケー
ブル１６は遠隔操作のための制御信号や水中カメ
ラ１４ａからの映像信号のごとき信号の伝達手段
として用いられる。

本考案の一実施例としての無人探査機搭載型潜
水調査船は上述のごとく構成されているので、通
常の海底調査においては、自走式無人探査機１１
は、第１図に実線で示すように、潜水調査船１の
船首上部に取り付けられた状態のままで、同無人
探査機１１に装着された水中カメラ１４ａおよび
水中投光器１４ｂがそのまま潜水調査船１の観測
機器として機能し観測窓３の前方を観察、撮影す
ることができる。すなわち、無人探査機１１を潜
水調査船１の観測窓３の上方に取付けたままの状
態で、同探査機１１の水中カメラ１４ａおよび水
中投光器１４ｂが図示のごとく観測窓３からの視
野に向けられているのである。

したがつて、潜水調査船１自体には、水中カメ
ラや投光器を設けないでもすむようになる利点が
ある。

一方、断崖Ｚの下方にある洞窟の奥底など、潜
水調査船１が直接近寄ることのできない場所を調
査したい場合、自走式無人探査機１１を第１図に
鎖線で示すように潜水調査船１から離脱させる。

そして、観測者は、潜水調査船１の耐圧構造の
観測室２内から水中カメラ１４ａによる映像をカ
メラモニタ１０で見ながら、図示しない制御系に
より、ケーブルリール駆動機１３を操作し、ケー
ブルリール１２の回動によつてアンビリカルケー
ブル１６を適度に繰り出したり巻き取つたりする
とともに、同ケーブル１６を通じて自走式無人探
査機１１のスラスタ１８の駆動装置１８′を制御
して、無人探査機１１が所望の場所に近づくよう
に遠隔操作する。

このようにして、無人探査機１１の水中カメラ
１４ａからの信号をアンビリカルケーブル１６を
通じてカメラモニタ１０で受けながら、観測者
は、観測操作を続行して、所望の場所の観測およ
び撮影をすることができる。

また、第３図に示す蓄電池２６をそなえた自走
式無人探査機１１の変形例の場合、同無人探査機
１１に潜水調査船１から電力を供給する必要がな
くなり、アンビリカルケーブル１６が小径のもの
ですむ利点がある。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、本考案の無人探査機搭
載型潜水調査船によれば、次のような効果が得ら
れるようになる。

(1) 潜水調査船の船首部における観測室に前方を
監視しうる観測窓をそなえるとともに、同観測
窓の上方で上記船首部に離脱可能に取付けられ
た自走式無人探査機をそなえ、同探査機に装着
された水中カメラおよび投光器が、同探査機の
上記船首部への取付け状態で上記観測窓からの
視野に向けられているほか、上記の潜水調査船
と探査機とはアンビリカルケーブルを介し連結
されているので、潜水調査船自体には水中カメ
ラおよび投光器を設けなくてもすむようにな
り、上記投光器を用いて上記観測室の観測窓を
通じ自由に観測を行なつたり、上記水中カメラ
からの信号をアンビリカルケーブルを通じ受信
してカメラモニタなどにより監視したりするこ
とができる。

(2) 上記無人探査機を潜水調査船の船首部に取付
けたまま同探査機の水中カメラおよび投光器を
用いて観測が行なわれるので、同探査機を潜水
調査船から離脱させる場合でも、その離脱以前
からの観測操作をそのまま続行することが可能
になる。

(3) 上記アンビリカルケーブルは巻取り繰出し可
能に設けられているので、潜水調査船からの制
御により上記無人探査機を所望の位置へ移動さ
せることができる。

(4) 海底近くの断崖下の洞窟の奥底など、地形お
よび環境により潜水調査船が直接近寄ることの
できない場所を、自走式無人探査機により精密
に観察、撮影することができる。

(5) 潜水調査船が着底した状態のままで、無人探
査機の着脱を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本考案の一実施例としての無人探
査機搭載型潜水調査船を示すもので、第１図はそ
の模式的な縦断面図、第２図はその自走式無人探
査船の模式的な拡大縦断面図、第３図はその自走
式無人探査船の変形例を示す模式的な拡大縦断面
図であり、第４図は従来の潜水調査船を示す模式
的な縦断面図である。 １……潜水調査船、２……観測室、３……観測
窓、５……蓄電池、６……制御器、７……油圧装
置、８……スラスタ、８′……駆動装置、９……
バラスト装置、１０……カメラモニタ、１１……
自走式無人探査機、１２……ケーブルリール、１
３……ケーブルリール駆動機、１４ａ……水中カ
メラ、１４……水中投光器、１５……電線接続金
物、１６……アンビリカルケーブル、１７……浮
力材、１８……スラスタ、１８′……駆動装置、
２５……着底脚、２６……蓄電池、Ａ……支援母
船、Ｂ……海底、Ｗ……海面、Ｚ……断崖。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 船首部に耐圧構造の観測室を有する潜水調査船
   において、上記観測室の前部に前方を監視しうる
   水密構造の観測窓をそなえるとともに、同観測窓
   の上方で上記船首部に離脱可能に取付けられた自
   走式無人探査機をそなえ、同無人探査機に水中カ
   メラと水中投光器とが装着されて、これらの水中
   カメラと水中投光器とが上記無人探査機の上記船
   首部への取付け状態のまま上記観測窓からの視野
   に向けられるように配設され、かつ上記無人探査
   機を上記船首部からの離脱状態で上記観測室内か
   ら遠隔制御し上記水中カメラからの信号を受けら
   れるように、同無人探査機が上記潜水調査船に巻
   取り繰出し可能のアンビリカルケーブルを介し連
   結されていることを特徴とする、無人探査機搭載
   型潜水調査船。