JPH0332476Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は無人潜水探査装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、無人潜水探査装置としては次のようなも
のが知られている。

(1) 有索自航式無人潜水探査装置 例えば第７図概念図に示すように、支援母船０
１から電力を供給する動力線と制御信号の伝送及
び吊り索を兼ねた一次ケーブル１ａにより吊下げ
られた水中発着台２に、ほゞ中正浮量でかつ柔か
い二次ケーブル２ａで連係された探査用の無人航
走体０３を繰出し、探査した後は無人航走体０３
を繰寄せ再び水中発着台２に収容したうえ、両者
を支援母船０１上に揚収するもの。

(2) 無索自航式無人潜水探査装置 例えば第８図概念図に示すように、探査用の無
人航走体０２′は蓄電池０２′ａを内蔵し支援母船
０１′からの音響信号により制御され自在に航走、
探査できるもの。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、 (1)では、海底Ａの起伏が大きい場所での探査の
際、二次ケーブル２ａがからむ危険性があるの
で、高度が制限され精密な探査ができない。

(2)では長時間にわたる探査を行おうとすると、
大容量の蓄電池０２′ａが必要となり、無人航走
体０２′が大型となるので、海底の割れ目、狭あ
いな場所の探査ができない。

といつた問題がある。

本考案はこのような問題点を解決しようとする
もので、長時間にわたつて広範囲な探査が可能で
あり、かつ海底Ａの熱水鉱床の噴出口群Ｂ、割れ
目などの起伏が大きい場所へさらに接近し精密な
探査ができる無人潜水調査装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本考案は、洋上の支援母船と動力線
及び制御用信号線で結ばれ上記支援母船より吊下
げられ上記支援母船に揚収されうる水中発着台
と、推進機を有し上記水中発着台に収容されうる
有索潜水探査航走体と、独立の推進装置、動力源
及び制御機器等を内蔵し、通常は上記有索潜水探
査航走体に収容され、かつ収容中は有索潜水探査
航走体より動力を供給され必要に応じて前記支援
母船よりの制御により、前記有索潜水探査航走体
より分離し、無索潜水探査航走体として自走する
子潜水探査航走体を具えたことを特徴とする。

〔作用〕

上述の構成により、海底を長時間にわたつて広
範囲な探査ができるとゝもに、起伏が大きい場所
へさらに接近しての精密探査もできる無人潜水調
査装置を得ることができる。

〔実施例〕

本考案の一実施例を図面について説明すると、
第１図はその全容を示す概念図、第２図は第１図
の親無人航走体が子無人航走体を内蔵している状
態を示す縦断面図、第３図は第２図の−に沿
つた横断面図、第４図は第１図の親無人航走体が
子無人航走体を分離した状態を示す縦断面図、第
５図は第４図の−に沿つた横断面図、第６図
は第１図の子無人航走体を示す縦断面図である。

上図において、第７〜８図と同一の記号はそれ
ぞれ同図と同一の部材を示し、１は洋上で一次ケ
ーブル１ａにて水中発着台２を吊下げるとゝも
に、水中発着台２、親無人航走体３、子無人航走
体３ｂ及び測位用トランスポンダｃを音波で制御
する支援母船、２は二次ケーブル２ａで連係され
た親無人航走体３を繰出し、探査した後は親無人
航走体３を繰寄せて一体とした状態で支援母船１
上に揚収される水中発着台である。

３は推進関係の前後スラスター３ａ、子無人航
走体３ｂ、上下スラスター３ｃと、計測関係の前
方探知ソーナー３ｅ、高度ソーナー３ｆ、測位用
のトランスポンダー３ｇと、探査関係フイルム内
蔵のカメラ３ｈ、投光器３ｊ、マニピユレーター
３ｋ及びこれらを音波により制御するための情報
処理部３を具えた親無人航走体である。

３ｂは推進関係としての蓄電池３ｂ１、推進装
置３ｂ２のほかに計測関係としての前方探知ソー
ナー３ｂ３、高度ソーナー３ｂ４、測位用のトラ
ンスポンダー３ｂ５、探査関係としてのフイルム
内蔵のカメラ３ｂ６、投光器３ｂ７、支援母船１
又は親無人航走体３からの音響信号によりこれら
を制御する情報処理部３ｂ８及び浮上用ドロツプ
ウエイト３ｂ９等を具えた無人航走体の機能も有
するほゞ中正浮量の子無人航走体である。

３ｄは子無人航走体３ｂを親無人航走体３に任
意に分離自在に固定している油圧駆動又は電動の
子無人航走体固縛金物である。

このような装置において、親無人航走体３によ
り海底Ａを広範囲にわたつて探査中、例えば熱水
鉱床の噴出口群Ｂあるいは割れ目などをさらに精
密に探査したいときは、子無人航走体固縛金物３
ｄを開放し、上下スラスター３ｃにより親無人航
走体３を上方へ移動する。

そうすると、子無人航走体３ｂは遊泳可能状態
となり、支援母船１からの制御音波により単体で
目的の場所に接近し精密な探査を行い、その後は
浮上用ドロツプウエイト３ｂ９等を投棄すること
により自力で海面に浮上し、支援母船１に回収さ
れる。

なお、子無人航走体３ｂは親無人航走体３に収
容されている場合はアダプターを介して給電、制
御され、親無人航走体３の推進装置として利用さ
れる。

このような装置によれば、下記効果が奏せられ
る。

(1) 有索の潜水・探査機能を具えた親無人航走体
３により、長時間にわたる広範囲の探査が可能
である。

(2) 親無人航走体３から分離する無索の潜水・探
査機能を具えた子無人航走体により、狭あいな
場所に関する精密な探査が可能である。

(3) 子無人航走体３ｂは親無人航走体３を介して
制御信号を受けることもできるので、信号レベ
ルが高くなり、制御系の信頼度を上げることが
可能である。

〔考案の効果〕

要するに本考案によれば、洋上の支援母船と動
力線及び制御用信号線で結ばれ上記支援母船より
吊下げられ上記支援母船に揚収されうる水中発着
台と、推進機を有し上記水中発着台に収容されう
る有索潜水探査航走体と、独立の推進装置、動力
源及び制御機器等を内蔵し、通常は上記有索潜水
探査航走体に収容され、かつ収容中は有索潜水探
査航走体より動力を供給され必要に応じて前記支
援母船よりの制御により、前記有索潜水探査航走
体より分離し、無索潜水探査航走体として自走す
る子潜水探査航走体を具えたことにより、海底の
広範囲の探査及び狭あい部の精密探査が可能な無
人潜水探査装置を得るから、本考案は産業上極め
て有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全容を示す概念
図、第２図は第１図の親無人航走体が子無人航走
体を内蔵している状態を示す縦断面図、第３図は
第２図の−に沿つた横断面図、第４図は第１
図の親無人航走体が子無人航走体を分離した状態
を示す縦断面図、第５図は第４図の−に沿つ
た横断面図、第６図は第１図の子無人航走体を示
す縦断面図、第７図は公知の有索自航式無人潜水
探査装置の概念図、第８図は公知の無索自航式無
人潜水探査装置の概念図である。 １……支援母船、１ａ……１次ケーブル、２…
…水中発着台、２ａ……２次ケーブル、３……親
無人航走体、３ａ……前後スラスター、３ｂ……
子無人航走体、３ｃ……上下スラスター、３ｄ…
…子無人航走体固縛金物、３ｅ……前方探知ソー
ナー、３ｆ……高度ソーナー、３ｇ……トランス
ポンダー、３ｈ……カメラ、３ｊ……投光器、３
ｋ……マニピユレーター、３……情報処理部、
３ｂ１……蓄電池、３ｂ２……推進装置、３ｂ３
……前方探知ソーナー、３ｂ４……高度ソーナ
ー、３ｂ５……トランスポンダー、３ｂ６……カ
メラ、３ｂ７……投光器、３ｂ８……情報処理
部、３ｂ９……浮上用ドロツプウエイト、Ａ……
海底、Ｂ……熱水鉱床の噴出口群、Ｃ……トラン
スポンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 洋上の支援母船と動力線及び制御用信号線で結
   ばれ上記支援母船より吊下げられ上記支援母船に
   揚収されうる水中発着台と、推進機を有し上記水
   中発着台に収容されうる有索潜水探査航走体と、
   独立の推進装置、動力源及び制御機器等を内蔵
   し、通常は上記有索潜水探査航走体に収容され、
   かつ収容中は有索潜水探査航走体より動力を供給
   され必要に応じて前記支援母船よりの制御によ
   り、前記有索潜水探査航走体より分離し、無索潜
   水探査航走体として自走する子潜水探査航走体を
   具えたことを特徴とする無人潜水探査装置。