JP2008030597A - 水中点検システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも目視用のカメラ21と推進装置25〜27を備えた水中点検ロボット20をランチャ4内に収容し、該ランチャ4をウインチ11から繰り出したワイヤーロープを用いて水中の被検査部50の近傍に降下させ、その後、前記ランチャ4から発進した前記水中点検ロボット20によって前記被検査部50の点検を行うようにした水中点検システムである。前記ランチャ4の昇降を、前記被検査部50の近傍に設けたランチャガイド5によって誘導する一方、前記水中点検ロボット20の前進に伴って繰り出されたケーブル18を、水中点検ロボット20内に設けたケーブルドラム24によって巻き取る。
【選択図】 図1
Description
図1において、符号1は、縦坑であり、地下の岩盤内に構築した天然ガス備蓄用の空洞(図示せず)内に挿入され、その内部は、空洞内に注入した水Wによって満たされている。この縦坑1の中には、直径の異なる多数のガス管(内部構造物)2が設けられている。これらのガス管2は、多段に設けたステージ3の穴(図示せず)に通されている。
5 ランチャガイド
11 ウインチ
18 ケーブル
20 水中点検ロボット
21 目視用のカメラ
24 ケーブルドラム
25,26,27 推進装置
50 被検査部
Claims (5)
- 少なくとも目視用のカメラと推進装置を備えた水中点検ロボットをランチャ内に収容し、該ランチャをウインチから繰り出したワイヤーロープを用いて水中の被検査部の近傍に降下させ、その後、前記ランチャから発進した前記水中点検ロボットによって前記被検査部の点検を行うようにした水中点検システムにおいて、前記ランチャの昇降を、前記被検査部の近傍に設けたランチャガイドによって誘導する一方、前記水中点検ロボットの前進に伴って繰り出されたケーブルを、水中点検ロボット内に設けたケーブルドラムによって巻き取ることを特徴とする水中点検システム。
- 少なくとも目視用のカメラと推進装置を備えた水中点検ロボットをランチャ内に収容し、該ランチャをウインチから繰り出したワイヤーロープを用いて水中の被検査部の近傍に降下させ、その後、前記ランチャから発進した前記水中点検ロボットによって前記被検査部の点検を行うようにした水中点検システムにおいて、前記ランチャに、目視用のカメラ及びランチャの水平方向の位置と方位とを制御するための推進器を設ける一方、前記水中点検ロボットの前進に伴って繰り出されたケーブルを、水中点検ロボット内に設けたケーブルドラムによって巻き取ることを特徴とする水中点検システム。
- 前記ランチャの重量を水よりも重くすることを特徴とする請求項1又は2記載の水中点検システム。
- 前記ランチャガイドを、水面近傍から水中の被検査部まで概ね垂直に結ぶ1本または複数のレールとし、該レールの断面形状をL型、T型、H型、I型とすることを特徴とする請求項1記載の水中点検システム。
- 前記ランチャガイドを、テンションが付加された1本または複数のワイヤーロープにより構成することを特徴とする請求項1記載の水中点検システム。
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