JP3209725U - フローティング型撮影装置 - Google Patents
フローティング型撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3209725U JP3209725U JP2017000200U JP2017000200U JP3209725U JP 3209725 U JP3209725 U JP 3209725U JP 2017000200 U JP2017000200 U JP 2017000200U JP 2017000200 U JP2017000200 U JP 2017000200U JP 3209725 U JP3209725 U JP 3209725U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly
- floating
- power
- imaging
- generation unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 40
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 19
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 20
- 230000009189 diving Effects 0.000 claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract 1
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B15/16—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor for photographing the track of moving objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/003—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting very large loads, e.g. offshore structure modules
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/08—Waterproof bodies or housings
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/007—Details of energy supply or management
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【課題】撮影アセンブリが水体中でフローティングするため、平面視の方式を用いて撮影を行うことができ、視野が広く、かつ給電アセンブリおよび動力アセンブリが配備され、対象とする物体を撮影装置が追跡することができ、使用コストが節約され、適用範囲が拡大されるフローティング型撮影装置を提供する。【解決手段】フローティング型撮影装置100であって、浮力を提供するためのフローティングアセンブリ110と、各電力使用アセンブリに電気エネルギーを提供するための給電アセンブリ120と、フローティングアセンブリの下側に設置または懸架され水中映像の撮影に用いられる潜水撮影アセンブリ130と、フローティングアセンブリを移動させるための動力アセンブリ140と、各電力使用アセンブリの動作を制御するための制御システムと、を含む。【選択図】図1
Description
本考案は、映像の技術分野に関し、特にフローティングし水中撮影を行うことが可能なフローティング型撮影装置に関する。
現在、水中探知に用いられる大多数の漁労システムは、いずれも音響画像生成方式を採用しており、明晰な画像生成効果を得ることが難しい。
デジタル映像技術の推進と普及に伴い、光画像生成装置が、例えば水中撮影機など、魚群追跡または海底探査に徐々に応用されるようになっている。
こうした装置は、通常、例えば潜水士などの人が直接操作する必要があるため、使用コストが比較的高く、適用範囲も制限を受ける。
本考案により、浮力を提供してフローティング型撮影装置が少なくとも部分的に水面上または水中でフローティングできるようにするためのフローティングアセンブリと、フローティングアセンブリに設置されてフローティング型撮影装置の各電力使用アセンブリに電気エネルギーを提供するための給電アセンブリと、フローティングアセンブリの下側に設置または懸架され水中映像の撮影に用いられる潜水撮影アセンブリと、フローティングアセンブリに設置されてフローティングアセンブリを移動させるための動力アセンブリと、各電力使用アセンブリの動作を制御するための制御システムと、を含む、フローティング型撮影装置を提供する。
本考案によるフローティング型撮影装置は、撮影アセンブリが水体中でフローティングするため、平面視の方式を用いて撮影を行うことができ、視野が広く、かつ給電アセンブリおよび動力アセンブリが配備され、対象とする物体を撮影装置が追跡することができ、使用コストが節約され、適用範囲が拡大される。
以下、図面と併せて、本考案の具体的な実施形態について詳細に説明する。
本考案によるフローティング型撮影装置は、実際の応用場面の必要に応じて、異なる形態を有するよう構成することができ、例えば、フィッシングカメラ、水中観察装置、水中監視装置などの様々な用途の製品に用いることに適している。以下、具体的な実施形態と合わせ、例を挙げて説明する。
<実施形態1>
本考案のフローティング型撮影装置の1つの実施形態は、図1を参照することができ、図中の波形の背景は水を示し、以下同様である。本実施形態のフローティング型撮影装置100は、フローティングアセンブリ110と、給電アセンブリ120と、潜水撮影アセンブリ130と、動力アセンブリ140と、制御システム(不図示)と、を含む。
本考案のフローティング型撮影装置の1つの実施形態は、図1を参照することができ、図中の波形の背景は水を示し、以下同様である。本実施形態のフローティング型撮影装置100は、フローティングアセンブリ110と、給電アセンブリ120と、潜水撮影アセンブリ130と、動力アセンブリ140と、制御システム(不図示)と、を含む。
フローティングアセンブリ110は、浮力を提供してフローティング型撮影装置100が少なくとも部分的に水面上または水中でフローティングできるようにするために用いられる。本実施形態におけるフローティングアセンブリは、例えば発泡プラスチック、木材など、比重が水よりも小さい物体を用いて作製される。他の実施形態において、エアバッグを用いてフローティングアセンブリに該当させてもよい。材質が生成する浮力によりフローティングを実現する以外に、他の実施形態において、フローティングアセンブリは、構造が生成する浮力を用いてフローティングを実現してもよく、例えば、フローティングアセンブリは、船舶の形式を用いてもよい。
給電アセンブリ120は、フローティングアセンブリ110に設置され、フローティング型撮影装置の各電力使用アセンブリに電気エネルギーを提供するために用いられる。本考案において、給電アセンブリは、再生可能エネルギーをエネルギーとすることが好ましいため、通常、発電ユニットおよびエネルギー貯蔵ユニットを含んでもよい。発電ユニットは、再生可能エネルギーを利用して電気エネルギーを生成するために用いられ、例えば、燃料電池、太陽光発電ユニット、風力発電ユニット、波力発電ユニットなどから選ぶことができる。エネルギー貯蔵ユニットは、発電ユニットが使用する再生可能エネルギーを貯蔵するために用いられるか、または、発電ユニットが生成した電気エネルギーを貯蔵するために用いられる。
本実施形態では、給電アセンブリは、発電ユニットに該当するソーラーパネル121と、エネルギー貯蔵ユニットに該当する電池122と、を含む。他の実施形態において、発電ユニットは、燃料電池を用いてもよく、このとき、エネルギー貯蔵ユニットは、それに対応して燃料タンクとしてもよい。
好ましい実施形態として、本実施形態における給電アセンブリは、給電アセンブリの持続時間が設定値よりも低いときに警報信号を発し、フローティング型撮影装置が電力不足のために制御できなくなることを防止するための低電気エネルギー警報ユニット(不図示)をさらに含む。低電気エネルギー警報ユニットは、エネルギー貯蔵ユニットの電力量またはエネルギー残量を監視して警報信号を発してもよい。
潜水撮影アセンブリ130は、フローティングアセンブリの下側に設置され水中映像の撮影に用いられる。他の実施形態において、潜水撮影アセンブリは、撮影する物体にさらに近づけるため、フローティングアセンブリの下側に懸架してもよい。潜水撮影アセンブリは、オートフォーカスおよび/またはズーム機能を有する広角カメラ、回転撮影を行うことが可能な回転式カメラ、または全天球カメラなどを用いることが好ましい。
好ましい実施形態として、本実施形態における潜水撮影アセンブリは、可視光および/または赤外光を発し、潜水撮影アセンブリの撮影領域に対して照明を行うためのLED照明ユニット131をさらに含む。水中の自然光は、通常、良好ではないため、LEDライトを用いて補助照明を行うことは、さらに明晰で、さらに高画質の映像を得るために役立つ。
動力アセンブリ140は、フローティングアセンブリ110に設置されてフローティングアセンブリを移動させるために用いられる。動力アセンブリは、水中での使用に適した各種電気制御動力構造を用いることができ、例えば、本実施形態では、動力アセンブリは、電動機141と、駆動機構であるスクリュープロペラ142と、を含む。電動機は、給電アセンブリに電気的に接続され、動力出力の提供に用いられる。駆動機構は、電動機によって動かされ、水との相互作用力を生成することによりフローティングアセンブリを移動させるために用いられる。
好ましい実施形態として、本実施形態における動力アセンブリは、給電アセンブリに電気的に接続され、フローティングアセンブリの移動方向を変えるための電気制御方向舵143をさらに含む。これにより、フローティング型撮影装置は、さらに敏捷に水中を航行することができる。
制御システムは、各電力使用アセンブリの動作を制御するために用いられ、既存の各種制御方式を用いることができ、例えば、制御回路および/または制御ソフトウェアとして実現し、実行コマンドによって各電力使用アセンブリを制御する。当業者は、ソフトウェアおよびハードウェアをいかにして配置して各アセンブリの動作に必要な一般制御機能を実現するかを熟知している。制御システムを構成する素子および配線は、同じ物理的位置に集中して配置してもよく、例えば、1枚の集積回路基板上に配置しても、異なるアセンブリ上に分散させてもよく、単一のプロセッサによってすべての制御機能を行っても、複数のプロセッサによって共同で制御機能を行ってもよい。また、電力使用アセンブリの増加または減少に伴い、制御システムは、これに合致する制御および全体的な調整機能を、これに対応して増加または減少させることができる。
好ましい実施形態として、本実施形態のフローティング型撮影装置は、フローティングアセンブリに設置され、外部の(船舶搭載または携帯)機器と通信するための無線通信アセンブリ150をさらに含み、転送される情報は、潜水撮影アセンブリが撮影した映像、制御システムに送信する制御コマンドなどを含んでもよい。無線通信アセンブリで使用する無線通信方式は、赤外線、WiFi、ブルートゥース(登録商標)、GSM/GPRS/3G/4Gなどの標準の、または専用の通信方式を含むが、これらに限定されない。ユーザは、例えば、スマートフォン、タブレットPCまたは専用の端末装置などの携帯機器を介して、フローティング型撮影装置と通信し、撮影された映像を取得し、その動作を制御することができ、例えば、潜水撮影アセンブリのズーム倍数の調整、電動機の出力電力の制御、電気制御方向舵の方向の調整などを行うことができる。
また、本実施形態のフローティング型撮影装置は、魚群をさらに良好に惹きつけて撮影を行うためにフローティングアセンブリの下側に設置されたルアー160をさらに含むことが好ましい。他の実施形態において、ルアーは、潜水撮影アセンブリの周囲に設置されてもよい。
本実施形態では、潜水撮影アセンブリがフローティングアセンブリの下側に設置されているため、装置全体が基本的に一体化しており、構造はコンパクトで、防水設計を行うのに便利である。本実施形態のフローティング型撮影装置は、普通の釣り監視および浅瀬観測に適しており、加工が簡単であるという利点を有する。例えば、異なるカメラを搭載するなど、各アセンブリの配置を柔軟に変更する必要がある場合、各アセンブリは、分離可能なモジュール式設計を採用してもよい。
<実施形態2>
本考案によるフローティング型撮影装置のもう1つの実施形態は、図2を参照することができる。本実施形態のフローティング型撮影装置200は、フローティングアセンブリ210と、給電アセンブリ220と、潜水撮影アセンブリ230と、動力アセンブリ240と、無線通信アセンブリ250と、ルアー260と、制御システム(不図示)と、を含む。次に説明する相違点を除き、各アセンブリについての記述は、実施形態1における記載を参照することができ、ここでは詳しく述べない。
本考案によるフローティング型撮影装置のもう1つの実施形態は、図2を参照することができる。本実施形態のフローティング型撮影装置200は、フローティングアセンブリ210と、給電アセンブリ220と、潜水撮影アセンブリ230と、動力アセンブリ240と、無線通信アセンブリ250と、ルアー260と、制御システム(不図示)と、を含む。次に説明する相違点を除き、各アセンブリについての記述は、実施形態1における記載を参照することができ、ここでは詳しく述べない。
本実施形態では、フローティングアセンブリ210は船舶である。給電アセンブリ220は、発電ユニットに該当する風力発電機221と、エネルギー貯蔵ユニットに該当する電池222と、を含む。潜水撮影アセンブリ230は、船体の下側に懸架され、LED照明ユニット231は、その上に設置される。動力アセンブリ240は、電動機241と、駆動機構である水車242と、方向を制御する電気制御方向舵243と、を含む。無線通信アセンブリ250は、例えば、GSM/GPRS/3G/4G通信モジュールなどの、リモート無線通信に適したモジュールを用いる。ルアー260は、潜水撮影アセンブリ230の下側に吊り下げられている。
好ましい実施形態として、本実施形態のフローティング型撮影装置は、フローティングアセンブリ210に設置された電動回転軸270をさらに含む。電動回転軸上には、電力ケーブルが巻き付けられており、潜水撮影アセンブリ230は、電力ケーブルを介してフローティングアセンブリの下側に懸架されている。電動回転軸270は、潜水撮影アセンブリの水中での深さを変更することにより異なる深さの映像を柔軟に撮影するため、回転により電力ケーブルを巻き取る、または巻き出すために用いられる。他の実施形態において、電動回転軸上に巻き付るものは、例えば釣り糸などの、通電しないロープのみであってもよく、釣り糸の末端の釣り針を介してルアーをフローティングアセンブリの下側に懸架し、ルアーの深さを変えることにより異なる水層の魚類を惹きつける、または釣ることができる。
また、本実施形態のフローティング型撮影装置は、ユーザによる測位および制御をさらに便利にするよう、装置の所在位置を提供するためのGPS測位アセンブリ280をさらに含むことが好ましい。GPS測位アセンブリ280は、無線通信アセンブリ250と一体に統合してもよい。
また、本実施形態のフローティング型撮影装置は、船体の下側に設置され、例えば魚群または異物(海底の沈没船または生物等)などの物体の探知に用いられるアクティブ・ソナーまたはパッシブ・ソナー290をさらに含むことがより好ましい。アクティブ・ソナーとは、音波を自ら発することができ聴音機を有するソナー装置をいい、パッシブ・ソナーとは、聴音機しか有さず音波を発しないソナー設備をいう。
本実施形態では、再生可能エネルギーとして風力を用いており、海洋上での用途にとって、風力発電は太陽光発電よりもさらに高いエネルギー密度および持続時間を有するため、本実施形態は、深海(遠洋)漁業または探知に適している。
<実施形態3>
本考案によるフローティング型撮影装置のもう1つの実施形態は、図3を参照することができる。本実施形態のフローティング型撮影装置300は、フローティングアセンブリ310と、給電アセンブリ320と、潜水撮影アセンブリ330と、動力アセンブリ340と、無線通信アセンブリ350と、電動回転軸370と、GPS測位アセンブリ380と、ソナー390と、制御システム(不図示)と、を含む。次に説明する相違点を除き、各アセンブリについての記述は、実施形態1および2における記載を参照することができ、ここでは詳しく述べない。
本考案によるフローティング型撮影装置のもう1つの実施形態は、図3を参照することができる。本実施形態のフローティング型撮影装置300は、フローティングアセンブリ310と、給電アセンブリ320と、潜水撮影アセンブリ330と、動力アセンブリ340と、無線通信アセンブリ350と、電動回転軸370と、GPS測位アセンブリ380と、ソナー390と、制御システム(不図示)と、を含む。次に説明する相違点を除き、各アセンブリについての記述は、実施形態1および2における記載を参照することができ、ここでは詳しく述べない。
本実施形態では、フローティングアセンブリ310は船舶である。給電アセンブリ320は、発電ユニットに該当する波力発電機321と、エネルギー貯蔵ユニットに該当する電池322と、を含む。潜水撮影アセンブリ330は、電動回転軸370を介して船体の下側に懸架され、赤外LED照明ユニット331がその上に設置されている。動力アセンブリ340は、電動揚水機341、駆動機構である水吹き付け管342と、方向を制御する電気制御方向舵343と、を含む。無線通信アセンブリ350は、リモート無線通信に適したモジュールを用いて、GPS測位アセンブリ380と一体に統合されている。ソナー390は、潜水撮影アセンブリ330の下側に設置されている。
本実施形態では、フローティング式波力発電機をエネルギー源として用いており、かつ動力システムにおいて揚水機構および水吹き付け機構を用いており、補助照明も、不可視の赤外LED照明を用いて、装置全体が良好な隠蔽性を有するようにしているため、海底監視または施工に適している。
以上、具体的な例を用いて本考案の原理及び実施形態について詳述した。上記の実施形態は、本考案を理解するためのみであり、本考案を限定するものではない。当業者は、本考案の思想に基づいて、上記の具体的な実施形態を変更することができる。
Claims (10)
- フローティング型撮影装置であって、
浮力を提供して前記フローティング型撮影装置が少なくとも部分的に水面上または水中でフローティングできるようにするためのフローティングアセンブリと、
前記フローティングアセンブリに設置されて前記フローティング型撮影装置の各電力使用アセンブリに電気エネルギーを提供するための給電アセンブリと、
前記フローティングアセンブリの下方に設置または懸架され水中映像の撮影に用いられる潜水撮影アセンブリと、
前記フローティングアセンブリに設置されて前記フローティングアセンブリを移動させるための動力アセンブリと、
各電力使用アセンブリの動作を制御するための制御システムと、を含むことを特徴とする装置。 - 前記動力アセンブリは、
前記給電アセンブリに電気的に接続され、動力出力の提供に用いられる電動機と、
前記電動機によって動かされ、水との相互作用力を生成することにより前記フローティングアセンブリを移動させるための駆動機構と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記動力アセンブリは、
前記給電アセンブリに電気的に接続され、前記フローティングアセンブリの移動方向を変えるための電気制御方向舵をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の装置。 - 前記給電アセンブリは、
再生可能エネルギーを利用して電気エネルギーを生成するための発電ユニットと、
前記発電ユニットが使用する再生可能エネルギーを貯蔵するために用いられるか、または、前記発電ユニットが生成した電気エネルギーを貯蔵するために用いられるエネルギー貯蔵ユニットと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記発電ユニットは、燃料電池、太陽光発電ユニット、風力発電ユニット及び波力発電ユニットのいずれかであることを特徴とする請求項4に記載の装置。
- 前記フローティングアセンブリに設置され、外部の装置と通信するために用いられる無線通信アセンブリをさらに含み、転送される情報は、前記潜水撮影アセンブリが撮影した映像、前記制御システムに送信する制御コマンドを含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記フローティングアセンブリに設置された電動回転軸を含み、前記電動回転軸上には、電力ケーブルが巻き付けられており、前記潜水撮影アセンブリは、前記電力ケーブルを介して前記フローティングアセンブリの下側に懸架されており、前記電動回転軸は、前記潜水撮影アセンブリの水中での深さを変更するため、回転により前記電力ケーブルを巻き取る、または巻き出すために用いられることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記フローティングアセンブリの下側に設置されるか、または前記潜水撮影アセンブリの周囲に設置されたルアーをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記フローティングアセンブリは、比重が水よりも小さい物体、エアバッグ及び船舶のいずれかであることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 次の特徴のうちの1つまたは複数をさらに含むことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の装置:
前記潜水撮影アセンブリが、可視光および/または赤外光を発し、前記潜水撮影アセンブリの撮影領域に対して照明を行うためのLED照明ユニットをさらに含む;
前記給電アセンブリが、給電アセンブリの持続時間が設定値よりも低いときに警報信号を発するための低電気エネルギー警報ユニットをさらに含む;
前記フローティング型撮影装置が、装置の所在位置を提供するためのGPS測位アセンブリをさらに含む;
前記フローティング型撮影装置が、物体の探知に用いられるアクティブ・ソナーまたはパッシブ・ソナーをさらに含む。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620102546.2U CN205378034U (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 漂浮拍摄装置 |
CN201620102546.2 | 2016-02-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3209725U true JP3209725U (ja) | 2017-04-06 |
Family
ID=56262657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017000200U Expired - Fee Related JP3209725U (ja) | 2016-02-01 | 2017-01-23 | フローティング型撮影装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3209725U (ja) |
KR (1) | KR20170002843U (ja) |
CN (1) | CN205378034U (ja) |
AU (1) | AU2017100006A4 (ja) |
DE (1) | DE202017100005U1 (ja) |
FI (1) | FI11566U1 (ja) |
FR (1) | FR3047324B3 (ja) |
RU (1) | RU179140U1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106454038B (zh) * | 2016-10-18 | 2019-10-25 | 广州杰赛科技股份有限公司 | 智能拍摄装置 |
CN107809620B (zh) * | 2017-11-22 | 2019-12-06 | 宿州速果信息科技有限公司 | 应用于多组相临网箱之间水产养殖用的水下监控结构 |
CN108679415B (zh) * | 2018-07-24 | 2020-03-17 | 熊国宝 | 便携式摄影平台 |
CN114228961B (zh) * | 2021-11-15 | 2023-06-30 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种水下主动对接机器人及对接方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2909975A (en) * | 1957-05-20 | 1959-10-27 | William D Ulrich | Pipe line photographing apparatus |
RU6183U1 (ru) * | 1996-09-18 | 1998-03-16 | Григорий Васильевич Маскаев | Микроавиационная робототехническая система |
US6167829B1 (en) * | 1997-10-09 | 2001-01-02 | Thomas G. Lang | Low-drag, high-speed ship |
JP2012228919A (ja) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Shinpo Sukeyuki | 水上無人観察装置 |
-
2016
- 2016-02-01 CN CN201620102546.2U patent/CN205378034U/zh not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-01-02 DE DE202017100005.2U patent/DE202017100005U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2017-01-04 AU AU2017100006A patent/AU2017100006A4/en not_active Ceased
- 2017-01-23 JP JP2017000200U patent/JP3209725U/ja not_active Expired - Fee Related
- 2017-01-30 FI FIU20174024U patent/FI11566U1/fi active IP Right Grant
- 2017-01-31 RU RU2017103117U patent/RU179140U1/ru active
- 2017-02-01 KR KR2020170000552U patent/KR20170002843U/ko not_active Application Discontinuation
- 2017-02-09 FR FR1751084A patent/FR3047324B3/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU179140U1 (ru) | 2018-04-28 |
CN205378034U (zh) | 2016-07-06 |
DE202017100005U1 (de) | 2017-04-03 |
FR3047324A3 (ja) | 2017-08-04 |
FI11566U1 (fi) | 2017-03-06 |
AU2017100006A4 (en) | 2017-02-23 |
KR20170002843U (ko) | 2017-08-09 |
FR3047324B3 (fr) | 2018-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3209725U (ja) | フローティング型撮影装置 | |
CN106240774B (zh) | 一种无人船及系统 | |
JP7194815B2 (ja) | センサ位置決めシステム | |
CN106628026B (zh) | 一种无人船及无人船系统 | |
CN105818944B (zh) | 一种应用于水下探测的遥控潜艇 | |
US10336420B2 (en) | Single-joint underwater robot fish | |
KR101835107B1 (ko) | 어군 탐지용 드론 | |
US9729253B2 (en) | System and method for providing underwater video | |
US20150116496A1 (en) | Camera, Sensor and/or Light-Equipped Anchor | |
US10661867B2 (en) | Underwater drone with capacity of fishing, rapidly moving and wireless remote control | |
EP1394822A2 (en) | Method of transferring power and/or data streams to an underwater vehicle | |
WO2021136357A1 (zh) | 探鱼器、探鱼系统及探鱼方法 | |
US10412948B2 (en) | Sonar transducer with acoustic speaker | |
US9738355B1 (en) | Watercraft with controllable imaging device | |
JP2020032996A (ja) | 浮力コントロールラグランジュカメラプラットフォームの装置、システム及び方法 | |
JP2016129514A (ja) | 養殖水槽の水質監視装置及びそれを用いた養殖システム | |
JP5805423B2 (ja) | 全方位撮影システム | |
JP2019089422A (ja) | 水中ドローンを用いた海底探査システム | |
CN106454038B (zh) | 智能拍摄装置 | |
KR101326728B1 (ko) | 다기능 부표 및 이를 이용한 해상 감시 시스템 | |
Fattah et al. | R3Diver: Remote robotic rescue diver for rapid underwater search and rescue operation | |
US7106359B2 (en) | Subsurface video observation system | |
JP2004138824A (ja) | 水底生態系調査用撮影装置 | |
CN110745222A (zh) | 一种多功能仿生鲸鲨装置 | |
CN217969840U (zh) | 平衡浮体摄影船 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3209725 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |