RU6183U1 - Микроавиационная робототехническая система - Google Patents

Abstract

1. Микроавиационная робототехническая система, включающая летательные аппараты, имеющие датчик электромагнитного излучения, блок управления, силовые приводы, управляющие полетно-маневровыми элементами и поверхностями летательного аппарата, отличающаяся тем, что применены дополнительные системные маяковые, пеленгаторные средства, блок дистанционного управления и пускопосадочные средства, а летательные аппараты представлены группами отдельных и выполненных по челночной схеме с несущими и исполнительными, имеющими приводные фиксаторы крепления с расцепными электросоединителями, топливными магистрально-стыковочно-запорными узлами, устанавливаемыми на наружно-корпусных и компонуемых с устройствами внешнего вывода узлах подвески и связанными между собой устройствами челночной полетной стыковки - л.а. модульной, подбираемой в соответствии с условиями применения конструктивной конфигурации и укомплектованности, имеющих высотомер, датчик скорости, навигационную систему, режимный задатчик, блок связи с автоответчиком "свой-чужой", тяговодвигательные и имеющие отдельные двигательные приводы генераторные установки, имеющие пусковые приводы грузовые и посадочные парашютные, оснащенные газонаполнителями амортизационно-подушечно-аэрошаровые контейнерные устройства, подцепные реактивные ускорители с отпускными фиксаторными приводами, отдельные и конструктивно совмещенные, устанавливаемые группой, наружнокорпусные, внутриконтейнерные, размещенные на аналогично им устанавливаемых жестко, шарнирно, на поворотных платформах, имеющих приводные устройства вывода уборки, фиксаторного крепления со ст

Description

. ,F 41 J 13/00, f ,.-, - . ., . , , , , . ; . . , . 1 Микраавнационная робототехническая система. Изобретение относится к области беспилотных летательных аппаратое. - ;-.,f- Известен летательный аппарат со стреловидной несущей поверх нос ть к, в ыпу с к аемый иэ контейнера,имеющий стартовый двигатель,г1олетный винтовой даига тель и устройство самонаведения,св язанное с аэродинамическими управляющими поверхностями (сИ. 32409ШЗ,ф.Р.Г.,F 42 В 15/16,1984 г). ,. .,.. i -,,, -., ... . Известна также система доставки боевой части к цели и спрроб доставки с ис пользованием радиоуправляемого беспилотного лeтaтeль r(6гb аппаратаСзаданной программой полета,предназначенная для наведения него,звраи|авмо,го летательно , . . / . ; . : . ГО аппарата по электромагнитному излучению цели,где летательный аппарат вы полнен имеющим поверхности управления,расположенные в п ocкocти тангажа и ..: рысканья и датчик электромагнитного излучения,имеетсятакже блок обработки сигналов,блок управления полетом,система наведени г1,управляющая через сило иые приводы поверхностями управления (см.п-т 4530476,G.UI. А, 1985 г,F41G7/22) . Недостаток прототипа-в ограничености области применения и радиуса действия. Цель изобретения-многофункционально поражающая система с повышенным маскиро вочным эффектом,увеличенной автономностью и радиусом действия. В 64 С 29/02, F 41 G 7/22, 41 G 7/26. L Ук-агзаная цель достигается тем что в микроавиационной робототехнической системе включающей летательные апараты,имеющие датчик электромагнитного излучения,блок , (-,. , управления,силовые приводы,управляющие полетноманевровыми элементами и поверхно стями л. а. ,применены системные маян:овые,пеленгаторные средства,блок дистанционн ого управления и пускопосадочные средства,а л.а.представлены группами-отдельных и выполненМх по челночной схеме,с несущими и исполнительными,имеющими приводные гЧ , , ..-,,; фикггаторы крепления с разцепными электросоединителями,топливными магистрально Ч . .. / . ,,, , .:-,.. стыковочно- запорными ,устанавливаемыми на наружнокорпусных и компануемых с устройствами внешнего вывода узлах подвески и связаными между собой устройств .. . ами .челночной полетной стыковки-л;а.модульной подбираемой в соответствии с уело ВИЯМИ применения,конструктивной конфигурации и укомплектованости,имеющих высоте . . . , мер Датчик скорости,навигационую систему,режимный задатчик,блок связи с автоотв етчиком свой-чужой,тяговодвигательные и имеющие отдельные двигательные приводы ,,,,. ,. -.. генераторные установки;имеющие пусковые приводы грузовые и посадочные парашутн we,оснащеные газонаполнит-елями амортизационноподушечноаэрощаровые контейнерные устройства,подцепные реактивныеускорителй сотпускными фиксаторнымипри8одами;отд ®льнь{е и кoнcтpyкт 1fносовмещеные,устанавлива©мыегрупой,наружнокорпусные,внутриконтейнерные,размещеные на-аналогйчно им устанавливаемых жестко,шарнирно,наповор отнык платформах ,име эщ;-1Х приводные устройства выводаубсркй,фиксаторного креплен ия с стыковочными электро,магистральными,порогосиловыми разрывными крепежными узлами и сканирования,устройствах внешнего вывода и манипуляции и лебедочных ус тройствах-пеленгаторы,дальномеры,маяки,локационые устройства,телеанализаторы,ср - . V --- - . . , едства: дистанционого телеуправления,авиаразведки; имеизщие пусковые приводы среде тва боевого поражения с бомбоворакетнс5минострелковолазерными контейнерами;сигна ,...-. , . , /. льные-ракеткодымофакельнохлопковые средства;узлы подвески л.а.,устройства челно ч.. . , . ИНОЙ полетной стыковки;аналогично последним компонуемые с совместной установкой на устройствах внешнего вывода и манипуляции и лебедочных устройствах-сдатиикои электромагнитного излучения,датчиками и элементам навигационой системы,режимно . . гозш атчика,блока связи,г арашутны : ,амортизационноподущечноаэрощаровых контейнер /в. - -.:...,..-- % ных устройств , пеленгато(эами, дальномерами, маяками, локациоными устройствами,телеа нализаторами,средствами дистанционого телеуправления,авиаразведки,боевого пораж c5 ///J/ 4 i.. i чикани упирания и металонас с лебедочными отпускными свободноконцевыми и закреп яеными обратносматываемыми,снабжеными разцепными приводными замками,закорачиваю щими проводниками и троскабелями с грузом,управляемыми,магнитными и пр.минами с дистанционоуправляемыми,времеными,контактнадеблакируемыми и пр.взрывателйчми;с проводниками,троскабелями закреплеными в подвешеном,наиотаном,сложенон виде на, между и к приводным замкам и крепежным элементам,с применением упругих растяжек приводных устройств фиксатарного крепления,порогосиловых разрывных крепежных уз fc- . , . - лов,груповых установочных платформ,на бортовых средствах и корпусных элементах л.а,выполняемых с прйаоднароздвижными контейнерами,корпуснополостной вентиляцио ной системой, с модульно-заменимыми-обычными, броневыми, прозрачными, линзовыми, цве Тнь1Ми,матовыми,зеркальными,радиопоглащающими,рассеивающими,термомаскировочными ойшивками,покрытиями,экранами,полостями скомпанованымй с средствами влагопоглащ L .. ..; ения,очистки изащиты болтовых оптически средств,с излучателями корпусного маек ир૧очного подсвета и поверхностнообзорными видеодатчиками перехода корпусфон, - . . связаными с блоком регулируемого секционого корпусного подсвета с которым через блок управления л.а,связаны и телеанализаторырс устройствами гашения отраженых радиолокационых импульсов с устройствами складывания,роздвига,фиксации полетнок орпусных,движетельных элементов;тяговые и генераторноприводная двигательные уст ановки снабжаются пусковыми,топливными регулирующими,компануемыми с устройства мй челночной полетной стыковки-магистральностыковочными,запорными-,баковыми надд увными,компресорными средствами;датчиками,глушителями блок управления л.а.связ i . , , , аи отдельными игрупами функциональноединых сигнальных линий-первой-сороквосьной . ; . сдатчиком злектронагнитногоизлучения,полетнонаневровы1чиприводами,фиксаторамикре . пления л.а.,высотомером,скоросным датчиком,навигационЬй систеИой,режимнымзадатч ,.-:,. - - иком,блоком связи, электро системой; пусковыми приводами парашутных ,аморти ационо подушечноаэрошаровыХ контейнерных устройств,подцепных реактивных ускорителей,пр иводами их отпуска;приводными устройствами выводауборки,фиксаторного крепления, сканирования и элементами устройств внешнего выводаиманипуляЦии,лебедочныхустро S. . йствГ пеленгаторов , дальномеров , маяков , локационых устройств , телеанализаторов , сред ств « дистанционого телеуправления,авиаразведки,пусковыми приводами и элементами боевых,сигнальных средств,устройств челночнойполётнойстыковки,плавящих,режущих, Р НИКОВ и троскабелей,приводами роздвига створок контейнеров,блоком регулируемого секционогокорпусного подсёета,устройством гашения отраженых радиолокациоиых имп ульсов,устройствами и приводами складывания,роадвига,Фиксации полетнокорпусныху движетельных элементовj пусковыми,топливными устройствами,узлами,приводами,датчи ками тяговых ,генераторноприводяи4их двигательных установок; системные маяковые и пеленгаторные, средства представлены кодовыми маяками и пеленгаторами радио-опти чеекЪго диапазона с блоком питания и блоком связи свяэаным с блоком управления с приемоконандным,програмнотаймерным подблоками включения и установки признаков кодовой модуляц и и демодуляции; блок дистанционного управления имеет блок пита ния,блок радио,оптоволоконой,проводной,оптической,ласзерной связи с системными средствами,подключеный к блоку телемониторных,пультовых,микропрограмных средств L .,. управления оператора;пускопосадочные средства вклнэчаютгстационарные,размещаемые на п{зиводных подь мноскладных устройствах ,на,аналогично имеющих програмноуправ ,е, , . лянэщие,ориентационые навигационо-метереолого-пеленгаторно-локационные,маяковые, дистанционно-телеуправляющие, связные сре дства-беспилотных и пилотируемых-несущ . : . - ,.,-. ИХ транспортных сухопутных ,над и подводно-плавамщих ,а1зиа-средствах-пускопосадоч ные площадки,подтягиваемые платформы,сеточноэкранофинишерные,направянэц4екатапуль тные,автоматическопосадочные,стыковочновнешневыводные контейнерные средства,ере детва пополняемого энергообеспечения с топливно-боковыми,приводными магистраль ностыковочнымИ,топливосинтезирую1Цими устройствами; природными,автономными энерго 4 - . генераторами;а также и сами транспорные несущие средства;несущие и системные л. а.представлены-планерами,аэровоздушными шарами,дирижаблями,самолетами,крьтатыми . . . : . ракетами,вертолетами,конвертопланами,махолетами,л. а. с повортными-соплами,крылья ми,винтами,двигателями,составной с.у. ,щелевым крылом,л.а.самолетдирижабльвертол ет,дисколетами,экранопланами,автожирами,ротокрылами,дельтапланами,л.а с вихредв ижетелями продольной схемы,аинтаМи в корпусных и кольцевых каналах,изменямойгео : метрией крыла,воздушной подушкой,системы пегас,с комбинироваными подьемными,тяг .-,.,. -. . овыг и движетельными установками,с электроприводом на солнечных батареях, электро генераторным питанием,с упругими и вариаторномаховиковыми накопителями энергии, гидроавиасредствами,над и подводными амфибиями, летаизщими автомобилями и пр. л. а. где датчик элеьйтромагнитного излучения выполнен состоящим из радио-приемного устройства, подключеннсзго k спектральному избирателю частот наибольшей интенсивности излучения в радиофоне линий и кабелей электропередачи с 1 , . -

групповым выходом связаным с суммирующим пороговым устройством иденти фикации |блок упраеления л.а.представляет собой бортовую цифровуиз вычислитель ную машину с информационно-сигнально-силовым буферно-интерфейсным блоком сея зй и управления бортовыми средствами; навигационная система выполнена включаиз 1цеС -параллельнофункционирующие инерционную,спутниковуи и маяковую радио-нави гационные системы,датчик направления на магнитный полмс и телевйзионно-локаци

онный к:оо|эдинатор с блоком корреляционной обработки информации; режимный задат чик аыг1олнен пультом с устройствами микропрограмных клавиатурного и на устройствах считывания переносных прйграмных носителей -ввода полетной программы; блок связи л. а. выполнен с ь одовыми,имеющими блок автоответчика

свой-чужой,отдельными и совмещеными с локационо-пеленгаторными ередствами С , .

радиоприемопередатчиками и фотоприемниками управляющего лазерного и прожекто

рного облучения,оптическими и лазерными передающими излучателями,имеющими ере детва приводной пеленгаторно-инерционной сзриентации;посадочные парашутные кон тейнерные устройства имеют выталкиваемую шарнирноустановленую,с приводным фик сатором,подпружйненую крышку пара,шутного отсека со сложенным,имеющим отцепной приводной замок крепления строп,парашутом и упругим выталкивающим устройством с приво/ ным фиксатором; грузовые парашутные контейнерные устройства имеют выта лкй«аемую,шарнирнирноустановленую с приводным фиксатором,подпружиненую крышку

парашутного отсека с сложеным связаным стропами с выбрасываемым грузом парашу

- . , . том и упругим выталкивающим устройством с приводным фиксатором;амортизационно

.

подушечноаэрошаровые контейнерные устройства выполнены с имеющими пусковые при

воды газогенераторными,балонными,приводными компресорными,запорностыкуюй|ими с газовой топлианрдвигательной системой средствами и газонаполнителями и связаны ми с ними через приводной пусковыпускной клапаный блак,уложеными в контейнерах.,

осн даных подпружинеными крышками и приводными фиксаторами,газозаполняемыми под

. -. ./

ушками и шарооболочками с выпускными в.ентилями; подцепные реактивные ускорители

. . ,

имеют твердотопливные реактивные двигатели с электрозапалами;отпускные фиксатор ные приводы реактивных ускорителей выполнены ввиде подпружиненых,шарнирноустано

вленных на корпусных элементах л.а. обручей, снабженных приводными фи кса-горами; сервисные приводные устройства сканирования бортовых средств л.а.выполнены в виде пары снабженых поворотными приводными устройствами с раз мещением одна на другой,поворотных платформ-азаимоперпендикулярно-шарнирно-ус тановленых;устройства внешнего вывода и манипуляции выполнены в виде телескоп

: .

ических штанг иа изоляционого материала с шарнирно,с приводным устройством по ворота, установленным на приводной поворотной платформе, основанием, с внутреним трос с кабелем, закреп Лениным на краевом электросоединителе концевого, оснащаемого приводной системой сканирования устанавливаемыми,на нем бортовы

ми средствами,телесь опического звена,и намотаным на-имекнуий датчик смотаной

, W . . ,, .

длинны,КОНТАКТНЫЙ коллектор,приводные тормозфйксатор и блок сцепления с ме

подьема с редуктором и электродвигателен-барабан лебедочного подьем ника,где имеются такке взаимодействующие с: концевым телескопическим звеном разизщенный в основании телескопической штанги,снабженный отпускным приводом, фиксатор и fcoнтaктный датчик сложенного положения штанги; приводные устройст sa поворота шарнирных оснований,поворотных платформ,сканирующих устройств вклмчают датчик положения,контактный колектор,приводные тормдзфиксатор вала

и блок сцепления вала с механизмом поворота имензщим редуктор и приводящий I . электродвигатель; лебедочные устройства оснащены лебедочными барабанами,

;i. ., ,.

связанными валом через редуктор с электродвигателем и имеющими вало вые- датчик смотаной длины,контактный колектор,и приводные тормоз-Фиксатор и блок сцепления вала барабана с редуктором; бортовые пеленгаторы включают радио, гидро, акустические и оптические пеленгаторы маяков, целей и из лучателей, излучателей миллиметровых аолн, радиолокационного, лазерного

-;

облучения, лазерных пятен, ракетных двигателей и трассеров, характерно го .теплоизлучения человека и целей; в качестве дальномеров прймены ла

зерные дальномеры с совмещенными целеуказательными функциями, телеёизио нные« дальномеры с телекамерными и цифрофотоаппаратными датчиками.

автофокусировочные одмофрагментные дальномеры;бортовые маяки-представлены радио,гидро,акустическими и световыми,инфракрасными,ультрафиалетовыми ар костными и кодоЕЮизлучанэц1ими,сна Зжеными блоками пультового,дистанционока манднога,синхроннотаймерного микропрограмного вклмчения -выклгачения и уста новки кодовомодуляционных признаков,Маяковые излучатели;s качестве локационный устройств применены ласзерные локационные устройства, радио лойгйщионные устройства, свето&ые локаторы с прожекторным частот номодулированым излучателем и частотноселективным фотоприемником отраженного прожекторного исзлучения, связанным с двухуровневым ком параторным блоком управляемой чувствительности5 телёанализаторы выпол нены состоящими иа связанных с .пеленгаторами, дальномерами и лока

ииойными устройствами, блоков опознания образа с гелекамерныади и

. .

цифрофотоаппаратными видиодатчиками,функциональносов (ещенных с навигацион

. . -

ным телевизионно-локационным координатором с блоком корреляционной обрабо

тки средства дистанционного телеуправления включают талекамерные и цифрофото аппаратные видиодатчики,кодовые сигналоформирующие,передаизц1ие и команднопри емные, дешифрирующие средства, где применимы также единые видеодатчики ма.ло кадровые телекамеры и цифровые фотоаппараты осна1ц«эные и функциональносовмеи.1 :енные с средствами ночного видения для телеанализаторов,дальномеров,средств

-.. (..

дистанЦионого телеуправления и авиараэведки|средства авиаразведки представле ны Устройствами радио-пеленгаторной,фото,теле-разведки и средствами записи в

: k

ТОМ числе видеозаписи5плавящие устройства поражения магистралей выполнены в

V .

виде автогена с газЬбалонными и газогенераторными средствами связаными с сер

воприводными выпускными вентилями на оснащеной приводным устройством поджига, газовой гарелке размещеной иА имеющей приводное устройство поворота поворот

ной платформе с возможностью фиксации между выступающих вперед зубьев подпру жиненой,зацепной вилки,шарнирноустановленой с возможнОс;тью некоторого свобод ногокода между упором поджимаемого зацепного положения и выступом привОднОго фиксатора рабочего положения, в зоне контакта

. . .

/ , . при этом в качестве газогенератора: применен элеьгтролисзиый газогенератор; ре ., - .. . ,,. жущие устройства поражения магистралей выполнены в виде секаторов с выступ аюшими Bnepejj) спареНыми ножаии-зубьями подпружиненой эацепной вилки,выполн I ; . еной шарнирноустановленой с возможность некоторого свободного кода между выступами приводных фиксаторов рабочего положения,в зоне которых она сигн контактирует с датчиками упирс ния,и упорами поджимаемого зацепного по ложения,с подвижными режущими ножами,контактирующими с заостреными кромка ми спаренных нйжей-з бьев и имеющих датчик положения,приводные тормсаз-фи «сатор положения и блок сцепления с силовым преобразователем,связанным / . . . V . с приводящим электродвигателем,где силовой преобразователь выполнен в редуктора,имеющего выходной совмешенный осью с валами ре . ./ , . , . . жущих ножей и полуосями зацепной вилки; пилящие средства поражения - ,. , , . , магистралей выполнены с приводной пилой, установленной на имеющей приводное устройство поворота, платформе, с пилящим рабочим органом, проходящим между выступающих вперед зубьев подпружиненной зацепной вилки щарнирноустановленной с возможностью некоторого свободного хода , . , 1 ., м,ежду упором поджимаемого зацепного положения и выступом привод ного фиксатора рабочего положения, в зоне KOHTaKta с которым она сигнадьно контактирует с датчиком упирания|при этом плавящие,режущие,пи ляи|Йе,стрелковые устройства поражения магистралей выполнены мо- - . / , дульнозаменимыми с разцепными электросоединителями,соемещенноустанавли ваемыми; датчики упира1ния выполнены в виде контактных датчиков поджимае мых зацепной вилкой;датчики металомасс выполнены в виде индукционно ре зойаненбго датчика и связаных с его выходом аналого-цифрового преобразо вателя выходного сигнала; и блоков задаваемого порогового и экстре мального срабатывания; поверхностнообзорные вИдеодатчики пе рехода корпус - фон представлены группами из нескольких со спектрально - распределённой пиковой чувствительностью пар фото с , , ., . . .;.:.., . ; элементов снабженных .оптическими системами ссэриентированными на различные края ; корпуса и фон за ними, попарно . . i , подключенных к ииеющии еходные усилители,связанные выходами с схемой выд еления выпрямленного разностного напряжения соответствукацего разности проэцируеиой спектральной освещенности парных фотоэлементов,-блокам вычи читания,свяааным выходами со входами выходных а.ц.п; в качестве поверхностного видиодатчика перехода корпус - фон используются имеющие привод внешнего вывода,ориентации,компануемые с перископными проэцирующи , . . ,, ми средствами-телекамерный и цифрофотоаппаратный видиодатчики телеанали за тора и его 3локи видиоанализа цветоконтрастных переходов;блок регулируемо го секционного корпусного подсвета выполнен содержащий входные канальносп ., - , ектральные анализаторы подстроечного экстремума связанные входами с выход . ., -.. ами(Видиодатчиков перехода корпус-фон,а выходами с блрком микропрограмного управления корпусным маскировочным подсветом,имеющим порт связи с блоком управления л,а.и телеанализатором и связаным выходами с входами управления регулируемого накала разноспектральных излучателей.корпусного маскиро вочного подсвета секционнораспределенных по корпусу;силовые приводы, упра влянэщие полетно - маневровыми элементами и поверхностями л.а. предста , влены приводными снабженными фиксаторами и датчиками положения, устройствами приводного управляющего маневрирования движеталями, двигате лями,соплами,элеронами и рулями;устройства и приводы складывания,роздвига . . . i . , . : И ф1 |ксации,полетно-к€эрпусиых и движетельных элементов представлены снабже . ными датчиками положения и фиксаторами,приводными устройствами складывания -ро двига крыльев, винтов, шасси, зацепных посадсэчных крнэков; устройства челночной полетной стыкорки представлены на несущей Ноловине-размещенным , на концевых звеньях телескопических штанг.устройств внешнего вывода и ма .. нипуляции,оснащеным приводным устройством сканирования,устанавливаемым в стыковочной направляющей воронке с датчиком ввода в зону фиксации,дополни тельным видеодатчиком бортовых видеосистем,пеленгаторио-дальномерными,мая ковыми средствами,пр1(водными фиксаторами крепления с разцепной первой поло с . ., виной электросоедиИителя-блоком захвата из пар шарнирноустановленных, рофильного с ребристой поверхностью зажимног,О.контакта,с краевыми световы ми маяками,второй половиной электросоединителя и дополнительным видеодатчи ком бортовых видеосистем,-штока стыкуемой половины,установленного на,оснаи|е ном приводным устройством сканирования,пеленгаторно-дальномерными,маяковыми средствами,конце оснащеной колеными приводными механисзмами роадвига-складывания,убираемой в внутрйкорпусной снабжены именэщиии приводные устройства роЗ(Цвига,крышками,контейнер,складной секции колена стыкуемой половины,имею --: V / щей проложенный .по ней кабель,идущий на концевой электросоединитель связи с размещенными на концевом звене средствами,где приводные механизмы сдвигания-раздвигания зажимов и коленные приводные ме5 анисзмы роз вига-складывания сек1Ь-1и-колена выполняются содержащими последовательно установ.леные на силовом валу датчик положения,приводные тормоз-Фиксатор,блок сцепления и меха- . ,: низм пЬво|эота с редуктором и приводящим электродвигателем; видеодатчики нес . ,. - ущих и стыкуемых л.а.,несущих транспортных средств связаны соответствено че рез кабели и блоки связи с бортовыми и относящимися к средствам управления оператора системного блока дистанционого управления,-телемониторами;датчики состояния двигательных установок включаизт датчики скорости вращения двигата льных валов,двигательного нагрева,уровня топлива в баках;средства авиаразве дки предсталены устройствами радио-пеленгаторной,фото,тёле-разведки и среде т&аг%1 записи,в том числе аидеозаписи;стрелковые оснащенные глушителями ере I.. детва поражения магистралей представлены совмещено выполняизщими функции ере , / ; дств боевого поражения,а также отдельными имеющими ориентационные сервопри воды,прицельносовмещеными с локационными,пеленгаторными,дальномерными среде твами,видеодатчикамителеайалиэаторов и средств дистанционного управления, стрелковыми устройствами,размещаемыми на корпусных элементах л.а.и на устро йствах внещнего вывода и манипуляции,совмещеноустанавливаемыми и ориентируем с,. ыми,е плавящими,режущими,пилящими устройствами поражения магистралей,а также с лазерными,ракетными средствами боевого поражения приводные замки подвеса . I , . . закорачивающих проводников и троскабелей выполнены s виде защелок csэлектромаг нитным разцепным приводом;имеющими краевые упругокрепежноотпускоотгибные порого восиловые узлы ,-одноразовь1ми разрушающимися-плавящимися,сгорающими, дифуэирующими раскалывающимися вставлыми запорами,компз1нуемыми с нагревательными,поджигающими детоиаторнымй,электроударными средствами и выполняемыми с секционными упругими растяжками и фигурноопорной поверхностью под последоватёльносмещеные витки укла 1 дкицс засовами проходящими через групу последовательно по зй1совной длине размещ ены}-;. щелевых гнезд под крепежные кольца и перегибные узлы подвешиваемых проводн иков,троскабелей,их крепежных упругих растяжек,евязаными с щаговымприводным уст ройством;крепежные элементы подвеса выполняются а виде:крюков с нижним краем от кЛоненым в сторону обратнунэ положению замков подвеса;катушечных Каркасов с своё одным внешним краем под катушечнонаматываемые проводники и троскабели с выходящ - v., ,, , . . . ими на крепежногрузоупругорастяжечными окончаниями;где применена совмещен ая внутриконтейнерная,наружнокорпусная,корпусно-щелевая,полостная,пазовая устан овка замков подйеса и крепежных элементов,с груповыми установочными платформами кгорпусными приводными устройствами фиксаторного крепления И пороговосиловыми ра зрывнымй к|Ьепежными узламицстыковочновнешневыводные контейнерные средства имеют компануемые с ориентациоными навигационометереологопеленгаторнолокациоными;маяк овыми,дистани,ионотелеуправляющими,связными,програмноуправляющими,автоматическоп ,. , . .а осадочными средствами--стыковочноулавливающие,направляк)щие,позиционофиксирующие, топливноэлектрокомутирующие;подьемноопускныег секционороздвижные,лебедочные;бала -i , , . , стные,движетельные платформонесущие-внещневыводные;створочнороздвижные,внутрен ие анипуЛяторные,герметизирующевыкачивающие контейнерные средства;средства поп олняемого энергообеспечения пускопосадочныхсредств выполнены с топливнобаковыми средствами;топливноэлектрокомутирующими средствами-стыкующими магистрали дозапр авляемых средств с базовыми;топливосинтезирующими средствами компануемыми среде твами конденсации влаги,забортного,дождевого водозабора,резервнонакопительными , , . сырь.евыми емкостями,термоэлектролизными средствами разложения воды,накопительно накачивающими средствами,водородозаполняемыми емкостями,средствами преобразова . tV - ния SB безопасное водородное топливо и емкоетно-контёйнерными накопителями под него со-стыковочно-манипуляторно-обменНыми устройствами,приводами и узлами;при родные и автономные энергогенераторы представлены оснащенными аккумулят : : складывающими,очищающими,заменяющими,«омутациоными средствами-выполняемь(ми и им еющими маскировочные элементы под окружающий фон-солнечными,волно8мми,геотермал ьными,потоковыми,ветровыми,природно-сырьевыми,реагентными,автономными микроядар ными,термоядерными и пр« ,комйинироваными энергогеиёраторами;автоматическопосада чные средства представлены размещеныйи на подьемноскладных,несущих транспортных средствах ,стаи,ионарных пус опосадочных площадках ,подтягиваемых платформах ,стыко вочйовнешневыводных средствах,за и по к|заям сеточноэкранйфинишерных средств-име .- . . 1. ющими ориентирунэщие,сканирующие приводы и экраны-гаченными световыми,лазерными, радио,гидро,акустическими маяками с приводносовмещеиыми пеленгаторами маяков и I излучателей;плавящие автогеные устройства поражения магистралей выполнимы с свя заной с топливноводородной двигательной.-системой питания через газовый колектор ный узел вала барабана леёе очногоподьемника газовошланговой магистралью,пролож еной по троскабелю устройства внешнегй вывода и манипуляции и намотаной на бара бан лебедочного подьемника5 а также выполнимы и с совместно с ними устанавливаем ыми приводными средствами конденсации. влaги,зaбopтJ;«згo и дождевого водозабора, сырьевыми емкостями,средствами разложения воды,накопления и подачи водорода;ком пануеиые с устройствами внешнего вывода и манипуляции,приводными фиксаторами крепления и устройствами фиксаторного крепления,топлианобаковыми средствами и . средствами пополняемого энергообеспечения-средства тъпливоперекачки выполнены с сообщающими через топливамагистрали топливные баки стыкуемых средств-приводност ыковочными узлами и запорными органами,где топливные баки снабжены системой над дува,включакэщей пневмобаллон или компрессор ,связаный с баком через пневморедукт ор,а также имеют приводно выпускные PC лапаны. - / , - . На фи,г. представлена структурная схема микроавиациондйробототехнической системы На фиг.2-структурная схема- датчика электромагнитного излучения, На фиг.3,4-разрезы посадочного паращутного и aмopтизaцv1oннoпoдyшeчнoaэpoшapoвo го контейнерных устройств. , Y -. . На фиг.5 общий вид подцепных реактивных ускорителей. На фиг.б-общий вид приводного устройства сканирования, . . X

На фиг.11-13-представлены виды плавящего микроавтагеннаго,режущего,пилящего устройств поражения магистралей...

На фиг. 14-струи:турная схема датчика мёталломасс.

...:. фиг.15-структурная схема системы визуальной корпусной маскировки л.а.

ч-

-. . . . ; : ;.; .,,,--

с излучателями корпусного маскировочного подсвета.

На фиг. 16-разреэ устройства челночной полетной стыковки.На г.17-структурная схема приводного механизма зажимов блока захвата

устройства челночной полетной стыковки.

На фиг. 18-структурна5г1 схема системной телесети.

Мйкроавиацибнная робототехническая система(фиг.i) включает системные маяковые 1,пеленгаторные 2 средства,блок дистанционного управления 3,пускопо

средства также летательные аппараты представленные группами

отдельных 5 - ближнего радиуса действия и применяемых по челночной схеме

- : . . . .,,...; ......

С повышеным радиусом действия с несущими 6 л.а.,имеющими экономичную дви жет1вльную систему,и исполнительными-разовосбрасываемыми 7,устанавливаемы ИИ на узлах подвески несущих 6 и л.а.8«связанными с несущими л.а.6 с воз можностью многоразовой по-летной ра сстыковки-стыковки. Летательные аппарат-ы 5-S имеют модульную подбираемую в соответствии с заданием и условиями приме нения,конструктивную конфигурацию и укомплектованость,оснащены датчиком эле ктромагнитного излучения 9,блоком управления 10,силовыми приводами 11 управ ЛЯ10ЦИМИ полетноманевровыми элементами и поверхностями приводными фиксатора ми крепления с разцепными электрЬсоединителями,топливными магистрально-стык

V f-,..

овочно-запорными узлами 12 для подвеса на наружнокорпусных и компануемых с устройствами внещнего вывода-узлах подвески л.а.6,7,8,высотомером 13,датчик ом скорости 14,навигационной системой 15,режимным задатчиком 16,блоком сея , зи 17,электрогенераторной системой 18 с тяговодвигательными 19 и оснащеными отдельными двигательными приводами 20 генераторными установками,имеющими пу

-., . . j .- сковые приводы грузовыми и посадочными парашутными, 21,оснащенными газойапол

нителями амортизационноподущечноаэрошаровыми 22 контейнерными устройствами,

- -... . . .подцепными реактивными ускорителями 23 с отпускными фиксаторными приводами у(г орк:и 26,фиксаторного крепления с стыковочными электро,топливными,порагаси.лсшы. , - -Ч, МИ разрывными крепежными узлами 27 и сканирования 28,устройствах внешнего выво да и манипуляции 29,лебедочнык устройствах 30-пеленгаторами 31,дальномерами 32, мазкайи 33 локациоными устройствами 34 телеаналиаатарамк 35,средствами:дистанци оного телеуправления 36,авиаразведки 37;имеющими пусковые приводы,средствами бо евого поражения 38 с бомйовыми,ракетными,минными,стрелковыми,лазерными контейне рам1#15 сигнальными-ракетными, дымовыми,факельными,хлопковыми средствами 395 узлами подвески л.а.Ь-8,устройствами челночной полетной стыковки 40,аналогично последи им компануемыми с совмещеной установкой на устройствах внешнего вывода и манипул яции 29 и лебедочных устройств 3(2-с датчиком электромагнитного излучения 9,датч иками и элементами навигационой системы 15,режимного задатчика 16,блска связи17, , пар шутнык 21,амортиэационоподушечноаэрошаровых 22 контейнерных устройств,пелен гаторамиЗ ,дальномерами32,маякамиЗЗ, локациоными устройствами 34,телеанализатора ми 35,средствами дистанционого телеуправления36,й1виара1зведки 37,боевого поражен ия 38,сигнальными 39 и пр.йортовыми ередствами-средст&ани поражения магистралей с плавящими 41 ,режуи|ими 42,пилящими 43,стрелковыми именэщими глушители иэсредств боевого поражения 38 устрой ;:твами,с датчиками упирания 44,металомас 45,лебедочн ыми отпускными сврйодноконцевыми и закреплеными обратносматываемыми,снайжень ми разцепными приводными замками 46,закорачивающими проводниками 47 и троскаёелями .. . - 48 с грузом,упра вляемыми,магнитными и пр.минами с дистанционоуправляемыми,врнме - -,.ч, нымм,контактнодеблокируемыми и пр. взрывателями 49,с проводниками 47 и троскабел ями 48 закреплеными в подвешеном,намотаном,сложеном виде на,между г- к приводным замкам 50 и крепежным элементам 51,с применением упругих растяжек,приводных уст ройств фиксаторного крепления 27,пороговосиловых- разрывных крепежных уэлоа,rpvn овых установочных платформ,на бортовых средствах и корпусных элементах 52 л.а.З -8,выполняемых с приводнороздвижными контейнерами 53,корпуснополостной вентиляц ИОНОЙ системой 54,модульносьемнозаменимыми-обычными,броневыми,прозрачными,линсзо вымй, цветными, матовыми, зеркальными, радиопог лащающими, расеивающими,, териомаскиров очными обшивками,покрытиями,экранами полостями-скомпановаными с средствами влаг опоглащения,очистки и защиты бортовых оптических с редстЕг 55,с излучателями корп ; : твами гашения отраженых радиолокационых импульсов 59,с устройствами и приводами складывания-роздвига 60,фиксации 61 полетнокорпусйых ,я8ижетельных элементов.Тяг овые 62 и генераторноприводные 20 двигательные установки снабжаются пусковыиибЗ топливными-регулирукпчими,компануемыми с устройствами челночной полетной стыков ки-40,магистральностыковочными,запарными,баковыми наддувными,компресорными сред { .. ствами 64,датчиками состояния 65,выхлопными глушителями 66.Блоки управления 10 . . , - л. связаны отдельными и групами функциональноединых сигнальных линий с пер вой по сороквосьмую соответствено с д«1Т« иком электромагнитного излучения 9,сило выми приводами 11 управляющими полетноманевровыни элементами .и поверхностями л. а.,элементами приводных фиксаторов крепения 12,высотомером 13,датчиком скорости полета 14,навигационой системой 15,режимным задатчиком 16jблоком связи 17,элект ро Системой 18,пусковыми приводами парашутных 21,амортиэационоподушечноаэрошаро вых 22 контейнерных устройств ,Г1одцепных реактивь1ых ускорителей 23,их отпускными С-. - - , . фиксаторными приводами 24,приводными устройствами выпускауборки 2б,фиксаторного крепления 27,сканирования 28 и элементами устройств внешнего вывода и манипуля ции 29,лебедочных устройств 30,пеленгаторов 31,дальномеров 32,маяков 33,локацио ных устройств 34,телеанализаторов 35,средств,дистанционогр телеуправления 36,ав иаразёедки 37,пусковыми привадами и элемента(ми боевых поражающих 38,сигнальных 39 средств,устройств челночной стыковки 40,плавящих 41,режущих 42,пилящих 43, совмещеиых с боевыми поражаизщими 38 стрелковых устройств поражения магистралей, датчиками упирани5 44 и металомас 45,лебедочными разцепными приводными замками 46,взрывателями подвесных мин 49,приводными замками 59 и устройствами фиксатор t- : ного крепления 27 крепежных элементов 51 под наружнрпадвесные закорачивающие проводники 47 и тросскабелей 48,привадами роздвига створок контейнеров 53,бла ком регулируемого секционогЬ корпу ;ного подсвета 58,устройством гашения отраже ных радиолокационых импульсов 59,устройствами и приводами сн:ладывания,роздвига , . 60 И фиксации 61 полетнокорпусных и движетельных элементов,пусковыми 63,топлив ными-регулирующими подачу, магистральностыковочными,запорными,баковыии наддув ными, компрессорными - средствами, устройствами, узлами,приводами 64, датчи . . . равлення 71 с приемокомандным 72 и програмнотай ерным 73 подблоками включения и установки признаков кодойоймодуляции.Системныепеленгаторные средства 2 пре дставлены радио 74 и оптическими 75 пеленгаторами маяков имеющими блок питания 76 и связаные между собой блоки управления 77 с приемокомандной и програмнотай мерной подблоковой структурой управления включением и ;уст1ановкой признаков код овой демодуляции исвязи 78. Системный блок дист-анционого управления 3 включает блок питания 79,блсзк средств радио,лаверной,световой,оптоволоконой,проводной ев

язи 60 с системными средствами,подключений к блоку /телемониторных ,пультов ых ,мик

- X

ропрограмных средств управления оператора 81.Системны пускопосадочные средства

4 включают стационарные 82,разме1ценые на приводных ПодьеМноскладных устройствах

83 и на аналогично оснавденык програмноуправляющими 84,ориентациоными навигацион оме ереологопеленгаторнолокациоными 85,маяковыми 86,дистанционбтелеуправляющими 87 и связными 88 средствами,беспилотных и пилотируемых-несущих транспортных сух опутных 89,над 90 и под 91 водных плавающих ,авиа 92-средстаах-пускопосадочнь е площадки 93 и подтягиваемые платформы 94,сеточноэкраноФинише рные 95,направляюще катапультные 96,автоматич©скопосадочные 97,стыкоаочно-внешневыводные контейнер Ные 98 средства,средства паполняемого энергообеспечения 99 с топливнобаковыми,

приводными магистральностыковочными, топливосинтеэирунэщими/ природными и автономными энергогенераторами и сами несущие транспортные средства 89-92.Несущие 92 и системные 5-8 л.а.представлены планерами,аэровоэдушными шарами,дирижаблями,са

(. :, .,

молотами,крылатыми ракетами,вертолетами,конвертопланами,махолетами,л.а.с поворо тными-сОплами,крыльями,винтами,двигателями,составной силовой установкой,щелевым , л. а. само летдирижай ль вертолет, дисколетами, экранопланами,автожирами,ротокр ылами,дельтапланами,л.а.с вихредвижетелями продольной схемы,винтами в корпусных и кольцевых каналах,изменяемой геометрией крыла,воздушной подушкой,системы пегас, с комбинировань1ми подьемными и тяговыми движетельными установками,движeтeль

электроприводом йа солнечных батареях , электрогенераторным питанием,упругими

- ,1

и в ариаторномаховиковыми накопителями эне{Ьгии,гидроавйасредствами, над и подводными амфибиями,летающими автомобилями и пр.летательными аппаратами.Датчик

, , .,

электромагнитного излучения .2)состоит из радиоприемного устройства 100,

... .

а.

сзанным с суммирующим пороговым устройством идентификации 102. Блок- управ/ie ниял,а.10 представляет собой бортовую цифровую вычислительную машину с ин формационно-сигнально-силовым буферно-интерфейсным блоком связи и управле имя бортовыми средствами.Навигационная система 13 выполнена включающей па раллельно функционирующие инерционную,радио-спутниковую и маяковую навигац

ионн; ые сие темы, датчик направления на магнитный полнзс и телевизионно-локаци

, ,

онный коорди1 атор с блоком корреляционной обработки информации. Где инерцио нная система выполнена на гироскопных датчиках спутниковая радионавигацион ная система на абонентных приемниках системы Новстар либо на авианавигационном комплекте .Эквивалент.Маяковая радионавигационная система предста влена пеленгаторной системой ориент51ции на стационарные маяки датчик напра

вяения на магнитный полнзс-представлен приводно-выносным,установливаемым за

ч . . .

зоной корпуснык магнитных наводок,датчиком координатной ориентации по маг

. V . , . .

нйтиому ПОЛЮ наибольшей интенсивности.Телевизионо-локационный координатор

.

с блоком корреляционнойобработки информации представляет собой устройство сравнения поверхностной цветоконтрастной,рельефной картин местности с мар шрутной библиотекой рельефных образов(см.з-ку 4790177/23,а.с.1280409,к-ги Голографичёское опознание обьектов Василенко Г.И.1977 год,стр.2S9,Оптика в военном год,Разумовский И.Т.,стр.120 ).Режимный задатчик 16 вы

, ,

полнен с устройствами микропрограмных клавиатурнр-пультового ручного вво

да и ввода на устройствах считывания переносных програмных носителей поле

2.. . .

тной программы с координатными целевыми,маршрутными,скоростными данными.Блок

. , . /

свяри 17 л.а.выполнен с кодовыми,имеющими блок автоответчика свой-чужой,отде

.

льныни и совмещенными с лркаиионно-пеленгаторными средствами-радиоприемопере датчиками,фотоприемниками управляющего лазерного и прожекторного облучения, оптическими и лазерными передающими излучателями,имеющими средства приводной пеленгаторно-инерционрй бриентации Посадочные парашутные контейнерные устройс тва-21(фиг.3)выполнены с выталкиваемой,шарнирноустановленой с приводным фикса

V. . -.

. тором 103 подпружиненной крышкой 104 парашуТного оТсГека 105 со сложеным,имею

v- ,..

щим отЦепной приводной замок крепления строп.106 парашутом 107 и упругим выта лкивающим устройством 108 с приводным фиксатором 109.Грузовые парашутные кон тейнерные устройства выполнены аналогично посадсэчныи,но имеют крепление строп не с корпусным замком 106,а с транспортируемым грузом(на рис.не пок-но). Амортизацианноподушечноаэрошароаые контейнерные устройства 22 (фиг.4)выполнены с имеющими пусковые приводы газогенераторными,балонными,приводными компресорны I ми,запорностыкуюи|ими с газовой топливнодвигательной системой средствами и С&эо наполнителями 110 и связанными с ними через приворотной пусковыпускной клапанный . блок 111,уложенными в контейнерах 112,с подпружиненными крышками 113 и привод Ными фиксаторами 114,газозаполнявмыми подушками и шарооболочками 115 с ,;-.-. выпускными вентилями 116. Подцепные реактивные ускорители 23 фиг.5) вы -/,. полиёны в виде твердотопливных реактивных двигателей 117 с электрозапала ми,устанавливаемых на корпусных элементах л.а.с помощью отпускных фиксат орных приводов 24 выполненных в виде подпружиненных,шарнирноустановленых оёручей 118,снаёженых пригодными фиксаторами 119.Аварийноприводноотстыкующие приводные устройства фиксаторного крепления 27 бортовйх средств предназначены для крепления на корпусе л.а.в первун5 очередь устройств внешнего вывода и ма ; I . НИПУ/1ЯЦИИ 29 и лебедочных устройств 30,также как и на них их звеньевое возмож А . . - .., HocTfaw электроприводного разцепления их половин с топ л печеными запорно-стыкоаоч НЫМИ,электро-соединительными узлами вслучае запутывания в проводах,ветвях и пр. Приводные устройства сканирования 2S бортовых средств(фиг.6)выполнены ввиде па ры снаженых поворотными приводными устройствами с размещением однанадругой,вза имоперпендикулярношарнирно установленых поворотных платформ 25.Устройства внеш . него вывода и манипуляции 2(фнг.7 выполнены ввиде телескопических штанг из изо .,,,-. ляционого материала 120 с шарнирно,с поворотным приводным устройством 121,устаи овлейым на приводноповоротной платформе 122,основанием -123,с внутреним троскабе яем124,аакрепленым на краевом электросоединителе125 концевргр126,оснащаемого пр J- ; - . . , иаодной системой сканирования 127 устанавливаемыми бортовыми средствами,телеско пического звена,и намотатаным на-имеющий датчик смотаной длинны 128,контактный , / . . , . . . колектор129,приводные тормоз-фиксатор130 и блок сцепления 31 с механизмом подье иа с редуктором132 и электродвигателем133--барабан лебедочного подьемника134,где имеются также взаимодействующие с концевым телескопическим звеном 126,размеще О. , ..-.-.; ный в основании телес ког1ической штанги 120 снабжекый отпускным приводом,фиксат ор 135 и контактный датчик 136 сложеного положения штанги 120.Приводные устрой V -.. - , . ...

редуктора 142 и приводящего электродвигателя 143. .Пеёедачные устройства 30 (фиг.9) оснащены лебедочными барабанами 144 с намотанными на них закорачиванэщими проводникаФ1И 47 и троцскабелями 48,связанными валом 145 чересз редуктор 146 с электродвигателем 147 и имеющими валовые -датчик смотаной длинны 148,конЧ-актный коллектор 149 электросигнальной связи,при водные тормоз-фиксатор 150 вала 145 и блок сцепления 151 вала 145 с реду ктор.ом 146. Бортовые пеленгаторы 31 включают радио, гтдро,акустические и опти

.

ческие пеленгаторы маяков,целей,излучателей милиметровых волн,радиолокацион О1-о и лазерного облучения,целеуказательных лазерных пятен,ракетных двигате лв0 и трасеров,теплоизлучения человека и целей.В качестве дальномеров 32 при мвнены лазерные дальномеры с совмещеными целеуказательными функциями,телевиз

ионнЧ| 1е дальномеры с телекамерными и цифрофотоапаратныии видиодатчиками,авто

.... :

фоку 12РГ &овочные однофрагментные дальномеры ( см. Инфракрасные лазер . - .

ные локационные системы В. В Протопович , 1987 год ,стр. 73,: Лазеры в военной технике Б. А. Орлов, 1976 год,стр. 65, Обработка визуальной информации Г.П.Катыс,1990 г.,фотоаппараты М.Я.Шульман 1984 г.,стр.131-1Ш,Зерка льный Фотоаппарат как система А.И.Трачун,стр.67,а.с.1417620,Автоматическая фокусировка. оптических систем 1990 год,М.Я.Шульман ).Бортовые ма

. , . яки 33-это.радио,гидро,акустические и световые,инфракрасные,ультрафиолетовые -яркостные и кодовоизлучающие,снабженые блоками пультовогр,дистанционокоманд нога1,синхронотаймерного микроорограмного вклиэчения-выклизчения и установки ко

.-. - -.- .

довойодуляционых признаков,маяковые излучатели В качестве локационных уст-

. X : , , .

ройств 34 применены сканирующие лазерные,радиолокационные системы (см.

в частности к-гу Инфракрасные лазерные локационные системы В.В.Прото пович,1987 год.), где также .применяются и сравнительно упрощенные бли жнего радиуса действия локационные устройства,применяемые в частности для поддержания заданной высоты полета над поверхностью и локации пре- пятсТвий-например столбов .линий электропередачи,-со световым прожектор ным частотномодулировань м излучателем и частотноселективным фотоприемни

фотоаппаратными видиодатчиками,функционалы-юсовмещенных с телевисзианно-ло к:ацианным координатаром навигационной системы 15,и1-1еиэщих средства програм ного аналисза контурной,светотеневой,цветной,ойьемнодальномерной картин и идентификации их с библиотекой образов и признаков обьектов ориентации на местности,поражаемых обьектов-линий электропередачи,столбов,ж.д.рельс,тру

бопроводов и пр,с совмещеными функциями ориентируемого поочередно с разн

I ых направлений на корпус и фон за ним обзорного видиоанализатора подстраи

ваемой маскировочным подсветом зрительной картины перехода корпусфон(см.кги 0бработка визуальной информации Г.П.Катыс,1990 г,Автоматическая фокус ировка оптических систем М.Я-Шульман,1990 г,Инфракрасная термография Ж, Госсорг,1988 г,Анализ и обработка цветных и обьемных изображений Р.Е,Бы ков,1984 г,Техническое зрение роботов 1987 г,Д.ф.Миронов,Системы техни ческЬго зрения А«П Писаревский,1988 г,Распознание и цифровая обработка изображений Б„ В. Анисимов , 1983 г , Обработка, изображений на э. в. м. Е. А. Бут аков,1987г,з-ки 4790177/23,92001864/23,п-ты 2018785,2014559,а.с,1417620). В упрощенном варианте обьемного телеанализатора, (фиг. 10) по а. с. 1417620 он вк.лючает в себя обьектив 152, электродвигатель с приводным механизмом 153.,б.лок управ..пения электродвигателем 154,телевизионный датчик 155,тормозную муфту 156,преобразователь положения обьектива в код 157,компаратор контрастности 158,блок памяти 159,адресный коммутатор 160,корректор полон ения 1.61 ,связанные информационно-сигнальными линиями между сабой и с: э„ в , м„ 162 ,.анализирующей изображение и управлянэщей процессом даль номадного фокусировочного сканирования обьективом 152,с формированием в б.яаке памяти 159 кадровой адресной страницы с кодами удалености соответ ствунзщини положению обьектива 152,записываемыми в адресные ячейки поля изоб ражения в моменты наибольшего фрагментного контраста,выделяемые с помощьнэ ко мпаратора контрастности 158. Да.льномерная картина передается телеанализаторам 35также посредством дальномеров32 и .локационых устройств34.Средства дистанци онного телеуправленияЗб вк.лючают телекамерные с малокадровым режимом и цифро фотоапаратные видиод.атчики, кодовые сигн.э.лоформируюи4ие, перед.ающие, команднопри емные, дешифрируиэдие средства.., Где применяются единыьэ ма.локадровые телекамерные и цифрофотоапаратные видеодатчики ссредствами ночн«::)го видения д.ля да..п|.номеров 32, те.леана.лизаторов35, средств дистанционого те.леуправления36 ,, ази.э.разведь::и .37,,

Средства авиаразведки 37 представлены йортоэь ми устройствами радио-пелен рационной,фота,теле разведки и средствами записи в том числе видеозаписи Плавящие устройства поражения магистралей 41 (фиг,. 11) выполнены ввиде автоге на с газобалоннь 1ми и газогенераторыми средствами 163,связаными с сервоприв одными выпускными вентилями 164 осна.шеной приводнь(м устройством поджига 165, гаэовой гарелки 166,р.азмеи.|еной на имеющей приводное устройство поворота плат(1||0рме 167 с возможностью фиксации между выступающих вперед сгубьев 16S подпружиненой зацепной вилки 169,шарнирноустановленой с некоторым свободн ым ходом между упором поджимаемого зацепного положения 170 и выступом при водного фиксатора рабочего гюложения 171,в зоне контакта с которым вилка 169 сигнально контактирует с датчиком /пирания 44„ При этом в газогенератора 163 применим в частности элн ктролизный газогенератор. Режущие устройства поражения магистралей 42 (фиг,12) вьтолнены в виде

сеь::а.торов-с выступающими вперед спаренными ножами-зубьями 172 подпружи

ненной зацепной вилки 173,выполне;ной шарнирноустановленой с возможностью некоторого свободного хода между выступами приводных фиксаторов ра бочего гюложения 174 в зоне которых они сигнально контактируют с датчи к:ами упирания 44,и упорами поджимаемого зацепного положения 175,-с по движными режущими ножами 176,контактирующими с заостреными кромками спа ренных ножей-зубьев 172 ,имеющи; датчик положения 177, прие одной тормоз-фиксатор положения 178 и блок сцепления 179 с силовыми преобразовате лем,связаным с приводящим электродвигателем 180 и выполненым в В1-1де редук:

тора 181 с выходным валом 182,совмещеным осью с валами 1S3 режущих ножей

176 и полуосями зацепной вилки 173.. Пилящие устройства поражения магистра лей 43 (фигU13)выполнены с приводной пилой 194,установленой на имеющей при водное устройство поворота поворотной платформе 185,с пилящим рабочим орга ном 186 проходящим между вьгступающих впереД зубьев 187 подпрум иненой зацеп ной вилки 188,шар)нирноустановленой с возможностью некоторого свободного ме жду упором поджимаемого зацепного положения 189 и выступом приводного фикс атора рабочего положения 190 в зоне контакта, с которым она сигнально конта.

елями,совмещенноустанаеливаемыии.Датчик упирания 44 выполнен в виде контактного датчика поджимаемого зацепными вилками 169,173,188.Датчики мета яомасс 45 (фиг.14) выполнены в виде индукционнорезонансного датчика 191 и подключенных к его выходу аналогоцифрового преобразователя выходного

сигнала 192 и блоков за-даваемого -порогового 193 и экстремального 194

( срабатываний.Поверхностнообзорные видеодатчики перехода корпус-Фон 57

,)представлены группами из нескольких со спектральнораспределен

ной чувствительностью пар фотоэлементов 195,снабженных оптиче скими системами сориентированными на различные края корпуса и фон за

нили,попарноподключенных к,-имеющим входные усилители 196,связаные вы ходами со схемой выделения разностного вь(прямленного напряжения 197, соответствующего разности проэцируемой спектральной о 1вещенности парi .,- У,.

ных фотрэлементов 195,-блокам вычитания 198,связаннымгвыходами со вхоtc 1ч

дами выходных а.ц.п.199. Роль поверхностнообзорного видеодатчика пере хода корпус-фон выполняют также периодически либо дистационнокомандно переключаемые на это,имеющие приводы внешнего вывода i ориентации,ком

пануемые с перископными проецирующими средствами-телекамерные и цифро

. л

фотоаппаратные видеодатчики телеанализатора 35 и его видебанали за цветоконтрастных переходов выделяющие граничный корпусной перехйд

например по признаку дально ерного перепада и оценивающие цветоподст

I .

роечную глубину перехода.Выходы поверхностнообзорных видеодатчиков пе

корпус-фон 57 секционно подключены к входам,входящих в состав блока регулируемого секционного корпусного подсвета 5Й,входных каналь носпектральных анализаторов подстроёчногб экстремума 2в0,связанных вы ходами сфункционирующим в режиме экстремального периодическиповторяе

мого цветоконтрастного подгона яркости излучения фрагйентнораспределе

ных по корпусу секционных ячеек разнбспектральных из |9чвьтелей корпусно

.... . .

ГО маскирЪвочного подсвета 56,блокоммик:ропрограмного управления .:. г ; .

пусным маскировочным подсветом 201, имеющим также пор- свя«зи с блоком управления 10 л.а.и телеанализаторами 35 и связань м выходами с вхо

/

. , .

.,-, , . ., ,

подбираемые цветные экраны,линзовые,отражающие покрытия и пр. При этом излучатели 56 могут выполняться в вида сверх ярких с повышенной экономии ностьиэ,миниатнэрных осветительных приборов ,выполненых на кварцевых шарах заполненных инертным газом с добавлением серы,облучаемых свч-генератором (см.ж-л Аргументы и факты г.),Входные анализаторы подстгроечного экстремума 200 выполнены из входного канального ц.а.п.203, связанного выходом через Еыпрзчмитель 204,со входом емкостного накопителя 205 выходом соединенного с одним из входов компаратора 206 другой вход которого подклнзчен через делитель напряжения 207 к выходу ц. а. п. 203. Выкод компаратора 206 соединен со входом одновибратора 208 выходом подклю ченного к соответствующему паре фотоэлементов 195 входу блока микропрог рамного управления корпусным маскировочным подсветом 201,имеющим также порт связи с блоком управления 10 л.а.-инициирующим циклический процес фрагментно-регулируемого подстраиваемого подсвета как по данным пар фо тоэлементов 195 так и посредством видеоанализа корпусного фона с разных направлений телеанализаторами 35.Термомаскировочные корпусные покрытия выполняются по аналогии со средствами описаными в п-х США - 4529633, 5117737,Аналогами прозрачно-линзовых корпусных маскировочных покрытий л.а.являются в частности покрытия по п-ту США 5144877.Силовые приводы 11 управляющие полетноманевровыми элементами и поверхностями л.а.преде тав. приводными снабженными фиксаторами и датчиками положения,,устро йствами приводного управляющего маневирования движетелями,двигателями,

соплами,элеронами и рулями.Устройства и приводы складывания,роздвига 60 и фиксации 61 полетно-корпусных и движетельных элементов представлены снабженными датчиками положения и фиксаторами,приводными устройствами складывания-роздвига внешнего вывода и уборки крыльев,винтов,шасси,заце пных посадочных крюков.Устройства челночной полетной стыковки 40(фиг.16) представлены на несущей половине-размещенным на концевых звеньях 209 те лескопических шнтанг 210 устройств внешнего вывода и манипуляции 29 сна бжемых приводным устройством сканирования 211,устанавливаемым в стыково чной направлянэщей воронке 212,имеющей датчик ввода в зону фиксации 213, дополнительный видеодатчик 214 бортовых видеосистем,пеленгаторно-дально мерные 215,маяковые 216 средства,приводные фиксаторы крепления с разцепной первой половиной электросоединителя 12-блок:ом захвата из пар шарнирн оустановленых,снабженых приводными меканизмами сдвигания 217-раздвигания 2i8, зажимов 219,220 квадратнопрофильного с ребристой поверхностью зажимного конт акта,с краевыми световыми маяками 221,второй половиной электросоединителя при водного фиксатора 12 и дополнительным видеодатчиком 222 бортовых видеосистемштока 223 стыкуемой половины,размещеного на,оснащенном приводным устройством сканирования 224 и пеленгаторно-дальномерными средствами 225,конце оснащенной колейными приводными механизмами роздвига-складывания 226,227,убираемой во вн утрикорпусной снабженный,имеющими приводные устройства роздаига 228,крышками 229-контейнер 230,складной секции-колена 231 стыкуемой половины имеющей проло женый по ней кабель 232, идущий на концевой электросоединитель 233 связи с размещенными на концевом звене средствами. Где приводные механизмы сдвигания 217-раздвигания 218 зажимов 219,220 и коленные приводные механизмы роздвига 226-складывания 227 секции-колена 231(фиг.17)выполняются с последовательно-евя заными силовым валом датчиком положения 234,приводными тормозомфиксатором 235, блоком сцепления 236 vi механизмом поворота с редуктором 237 и приводящим элек тродвигателем 238 (рассмотен упрощеный вариант исполнения устройства челночной полетной стыковки 40-без стыковочных топливоперекачивающих средств).

Варианты исполнения средств стыковки представлены также в п-те США 4753400, а.с.1749124,3-х 5042384,4896402.Видеодатчики 214,222(фиг.18)средств стыковки,

а также видеодатчики телеанализаторов 35,средств дистанционого телеуправления

л.а.5-8,несущих транспортных средств 89-92 связаны соответствено через кабели 124,232 и блоки связи 17,80,88 с бортовыми 239 и относящимися к телемонитор ным средствам управления оператора 81 системного блока средств дистанци онного управления 3,-240 телемониторами. Датчики состояния 65 двигатель ных установок включают датчики скорости вращения двигательных валов,дви гательного нагрева,уровня топлива в баках.Варианты исполнения сухопутных несущих транспортных средств системных пускопосадочных средств 4 описаны например в патенте России 2015067,а один из вариантов л.а. в патенте Рос сии 1804414.Стрелковые оснащенные глушителями средства поражения магистралей представлены совмещеновыполнянэщими функции средств боевого поражения 38 также отдельными,имеющими ориентационые сервоприводы,прицельносо вмещеными с локациоными 34,пеленгаторными 31,дальномерными 32 средствами. видеодатчиками телеанализаторов 35 и средств дистанционого телеуправления 36, стрелковыми устройствами,размещеными на корпусных элементах л.а.и устройствах внешнего вывода и манипуляции 29,совмещеноустанавлишаемыми и ориентируемыми с плавЯ1цими,режуи ими,пилящими устройствами поражения магистралей 41,с лазерными и ракетными средствами Йоевого поражения 38.Приводные замки подвеса 46,50 выполни t . . . . нэтся в виде защелок с: электромагнитным раэцепным приводом; имеющими краевые упру .--... . гокрепежноотпускоотгибные порогосиловые узлы,например в виде упругогнущегося ос : ,,.;,. . ноаания или подпружиненых фиксирующих лапок,одноразовыми разрушающимися-плавящи . « мися,угорающими,дифузируюц(ими,раскалываиэщимися вставными запорами компануемыми ми с нагревательными,поджигающими,дётонаторными,электроударными средствами и вы полняемыми с секциоными упругими растяжками, и фигурноопорной поверхностью подпо слеДовательносмещеные витки укладки;с засовами проходящими через групу последов атеЛьно по засовной длине размещеных щелевых гнезд под вставляемые крепежные ко „ i , - , лыла и Нерегибные узлы подвешиваемых проводников 47,троскабелей 48,ик крепежных упругих растяжек и связаными с шаговым приводным устройством(на рис«непоказано) Крепе(ные элементы подвеса 51 выполняются в видегкрижов с нижним краем отклонен ,- ым в сторону обратную положению замкоа 505 катушечных каркасов с свободным внешн им краем под катушечнонаматываемые проводники 47 и троскабели48 с выходящими на замки-50 крепежногрузоупругорастяжечными окончаниями(на рис.не ,Где прим енена совмещеИая внутриконтеййерная,наружнокорпусная,корпусно-и елевая,полостная пазовая установка замков 50 и крепежных элементов 51 с применением груповых усг ановочных платформ,корпусных приводных устройств фиксаторного крепления 27,поро V ,-.-. . говосиловых разрывных крепежных узлов-например упругорвущихся.Стыковочновнешнев ывйдные контейнерные средства 98 имеют,компануемые со средствами 84-88,97-стыко вочноулавливающие,направлянщие,позиционофиксирующие;топливноэлектрокомутирующие подьемноопускныег секционнораздвижные,лебедочные,баластные,движетельные платформ онесущие-внешневыводные;створочнороздвижные,внутрение манипуляторные,герметизир ующе-водовыкачивающие контейнерные средства.Средства пополняемого энергообеспеч ения 99 выполнены с топливнобаковыми средствами; топливно,электро-коммутируюи4ими , ,v средствами,стыкующими магистрали дозаправляемыхсредстэ с базовыми магистралями; топливосинтезирующими средствами,компануемыми средствами конденсации 8лаги,забс1 ртного и дождевого водозабора, резервно-накопительными сырьевыми емкостями, термо. и электролисзными средствами разложения воды, накопительно ti накачивающими средствами,еодородозаполняеиыми емкостями,средствами преобразрва ния в ёеэопасное водородное топливо и емкостно-контейнерными накопителями под него со стыковочно манипуляторно обменными приводами и узлами.Природные и авто номные энергогенераторы средств пополняемого энергообеспечения 99 представлены оснащенымиаккумулятораии,приводными раздвигоскладными,внешневыводными,робото. . расзнос ящими, складыванэщими, очищающими, заменяющими; комутациоными средствами-выпо лняегмыми и имеющими маскировочные элементы под окружающий фон-солнечными,волно выми,геотермальными,потоковыми,ветровыми,природно-сырьевыми,реагентными,аэтоно мными микро-ядерными,термоядерными и пр.комбинированными энергогенераторами. Автоматическопосадочные средства 97 включают размещеные на noAbeffiHo-cKладных 83,несущик транспортных 89-92 средствах,стационарных 62-пускопосадочных площад . - . , . как 93,подтягиваемых платформах 94,стыковочновнешневыводных контейнерных 98 ч /; . cpejCiCTBax ,за и по краям сеточноэкранофинишерных 95 средств-снабженые ориентиру ющими,сканирующими приводами и экранами-точечные световые,,лазерные,радиотмаяки с приводносовметеными -сканирующими пеленгаторами внешних маяков и излучателей. ( Плавящие автогенные устройства поражения магистралей 41 выполняются и с связан ной с топливноводороднай двигательной системой питания л.а.через газовый :, колекторный узел (на рис не показано)вал барабана лебедочного подьемника 134 .,,,, газовой шланговой магистральиэ,проложеной по троскабёлю 124 устройства внешнего вывода и манипуляции 29 и намотаной на барабан лебедочного подьемника 134(фиг. - ,7),(на рис.не показано).Плавящие автогенные устройства поражения магистралей 41 выполняются также с совместно с ними устанавливаемыми приводными средствами кон денсациивлаги,забортного и дождевого водозабора,сырьевыми емкостями а также средствами разложения воды,накопления и подачи водорода (на рис.не показано). Компануемые с устройствами внешнего вывода и манипуляции 29,рабочими приводными фиксаторами крепления 12 и аварийно-отстыкующими устройствами фиксаторного креп ления 27,топливобаковыми средствами и средствами пополняемого энергообеспечения 99-срёдства топливоперекачки выполнены с сообщающими через топливомагистрали ба ки цтыкуемых срёдств-приводностыковочными узлами и запорными органами,где топли вные баки снабжены системой наддува,включающей пневмобалон или компресор,связан ый с баком через пневморедуктор,а также имеют приводно выпускные,стравливающие поаышеное давление газа при накачке топлива в эти баки,клапаны(на рис.не пок.). . . Выполняемые по аналогии с малогабаритной мобильной авиационной системой по па тенту России 2015067 пускопосадочные автономнофункционируиадие, досзаправляющие л. а.5-8,ёасзы снабжаемые средствами пополняемого внергообеспечения 99 пускапоса деэчных средств 4,могут йыть выполнены маскируемыми в горных масивах под камни и валуны,размещаемыми в пещерах,ямах,сйабжеными разнесеными солнечными батаре микроядерными и пр, энергогенераторами, средствами конденсации влаги, водородосинтезирунэщими, накапливающими водородное топливо, . магистральное . ,. тыковочными,посадочными,пусковыми,контейнерными в том числе скомбинироваными с транспортом-средствами. Хорошим маскировочным эффектом обладают мини атюрные автоматическиуправляемые подводные лодки 91 несущие контейнеры с зыпу скаемыми и возвра1цаюц|имис5я надозаправку л.а. 5-8, пред ставлеными в авио-гидро, амфибийных вариантах.Применимы и стационарноустанавливаёмые Норские подводные базы,снабжаемые,также как: и автоматическиуправляемые подводные несущие лодки 91 гео1 ермальными,используиз1цими глубиный перепад температур,преобразующими энергию морских течений,приливов,волн и пр.-генераторами,а также подкачивающие топливо f .... , из резервуарных тоПливнобаковых средств, устанавливаемые с. подводных лодок, буксируемые к месту установки кораблями и яхтами,- маскировочноразмещаемые на и возле морских . рифов ,скэ.л,в фиордах и т.п. Представляют интерес и речные ба-зы ч , в виде валуна в горной реке,подводного заякореного контейнера и пр.при подлета к которым л.а.5-8,выполненные в виде гидроавиасредст и амфибий,приводняются,под ,погружаются в воду и самостоятельно либо с помощью контейнерных подхват ывающих несущих транспортных средств 89-92 доставляются для контейнерной стыко ; - , вочной дозаправки,спримением в процессе взаимного поиска и стыковки двусторан него маяково-nej eHraTOpHorD обнаружения,с использованием промежуточных посадоч но сть«з :овоЧн.1Х подтягиваемых платформ 94 и контейнерных подьемноопускных-секци оннораздвижных,лебедочных;балластно-движетельных платформонесущих-стыковочновнешневыводных средств 98„Где возможен и разнесеный вариант контейнерной берего вой ч/ст човки например в замаскированой яме с генератором в соседней водной ере де.Пускопосадочные дозаправляющие базы могут размещаться как в зоне обьектов по дверч-ающихся экономическому давления так и на пути следования к данным обьектам меняющих либо прилетающих на смену пропавшим л.а.5-8. Большой тактический и практический интерес ввиду простоты,крайне низкой стоимости,значительности эко номического ущерба противнику и сложности обнаружения представляют моноблочные I л..а.5-8,выполняемые в виде самолетов,оснащеных лишь магазинным набором закорачивающих проводников 47,сложёных и наиотаных между, и на бортовых к:репей нык элементах 51 с креплением к приводным замкам 50 с применением легко рвущикся при наземном зацепе проводников 47 упругих растяжек крепящих .в данном случае ви тки укладки и внутрений конец сложеных проводников 47 на поэтапно разрушающих ..- - . , ., ся па пусковому сигналу вставных запорах приводных замков подвеса 50 сложеных закорачиванэщих проводников 47,где в катушечном варианте размещения проводни КОВ 47 на катушечно-каркасных тортовых крепежных элементах 51 применяется замочное через упругую растяжку крепление наружного и корпусное также .-, через упругую растяжку крепление внутреннего края проводников 47,который при большой длине проводников 47 может быть и внутрикатушечным незакрепленым.Падени е самолетного варианта л«а.5-8 при случайном запутывании сматывающегося с катушки закорачивающего nj3оводника 47 уже зацепившегося концевым грузом за линию или грунтовую поверхность в частности исключается благодаря наличию промежуточных между корпусом л.а.5-8 и катушечными каркасами либо их груповы - . . - . . . ми установочными платформами,- пороговосиловых разрывных крепежных узлов,кото рые моГут сработать после предатакового отпуска крепежнодублирующих корпусн ,-.-. V ых приводных устройств фиксаторного крепления 27.В данном варианте применимб л.а.самолетного и крылато-ракетного типа с изменяемой геометрией крыла перево дящими крылья в раздвинутое положение при переходе на атаковый малоаысотный полет вдоль линий электропередачи. Вполне достаточны в случае примене НИ5Ч л.а.5-8 в равнинной местности упрощеные навигационые 15,пеленгатарные 31, . ; . лркационме 34,дистанционоуправляиэщие 36 средства,при этом использунэтсд сеточные 95-посадочные,пусковые-направляющекат.апультные 96,раз оняющйе сухопутные авто несущие транспортные 89-средства и подцепные реактивные ускорители 23.Где воз -. /- : можна и гидропосадка с применением оснащеных газонаполнителями амортизационоп одушечноаэрошаровых 22 и посадочнопарашутных 21 контейнерных устройств. МикрЬавиационная робототехническая система Функционирует следующим образом. Летательные аппараты 5-8 устанавливаются на пуско-пЬсадочные средства 4 затем ... . послЬ ввода полетной програмы в режимный задатчик 16,непосредствено оператор ом или дистанционно через блок дистанционного управления 3 либо в соответствии с программой автономного функционирования в блоках управления 10 л.а. 5-8и програмноуправляющих средств 84 пуско-посадочных средств 4,после програ

много анализа данных метереологического блока ориентационных срезаете 85, осуществляется перевод в предпусковое состояние и запуск я.а.3-8.При подлете к цели с координатной ориентацией по данным навигационной системы 15

производится снижение высоты и скорйсти полета,отстыковка исполнительных

. i ., ..,

л.а.7,8 переход л.а.6 на дежурное барражирование в ожидании окончания выпо

, г-.,-.. . . . . , : лнения програмногр задания л.а.7,8,поиск целей с анализом показаний датчи

ков 9,пеленгаторовЗ,дальномеров 32улокационных устройств 34,телеанализа торов 35.После обнаружения и сближения с обьектами поражения запускается программа поражения с последующим анализом результата с помощью тех же ере дств 9,31,32,34,35.Затем производится обратная стыковка с л.а.8,поиск дру гих целей и полет к ним. Все э1ги операции могут производиться и в режиме дис1 анционного телеуправления с применением малой:адравых телевизионых сред

ств.Положение л.а.5-8 отслеживается оператором с помощью пеленгаторных ере

t ,. .... . ..

дств 2 и при помощи получения данных бортовой навигационной системы 15 че

реэ блоки связи . В зоне полетов могут быть размещены замаскированные

i.

автономнофункционирующие дозаправляющие л.а.базы снабженные средствами пополняемого энергообеспечения 99 системных пускопоеадочных средств 4,на ко

торые л.а.5-8 производят посадку с дозаправкой и выжиданием ночного време

. ; . / ,

ни для очередного полета,выжиданием окончания штормовой погоды,прекращения

попыток локационного обнаружения и пр. При этом дозаправка несущего л.а.6

. . .. .

может производиться и без его посадки с помощью курсирующего между ним и ба ЗОЙ л.а.8.В автоматическом режиме полета л.а.5-8 управляются и контролируют с я как блоками управления 10 так и микропрограмными средствами блока управ ления оператора 81 через блоки связи 17,80.В процессе полета производится автономный програмный и операторский анализ положения,скорости полета,запа

са топлива и боекомплекта,анализируются попытки локационного обнаружения с

. -1 .

последующими снижением скорости и высоты полета,маскировочной посадкой воз вратом к месту запуска,стыковкой с дозапавлякадими базами пускопоеадочных ере ств 4,где л.а.5-8 обозначают себя с помощью бортовых маяков 33,сигнальными

V , . . ,

средствами 39,радиокомандами на включение посадочных маяковых средств поэтй пнодистанционного неведения 1,86,97 на стационарные 82,размещаемые на при: торами 31,локационными устройствами 34,телеанализатйрам 35,с посяедуюшими кодовосвязным запросом о наличии топлива,присутствии других дозаправляемых л.а.и пр.на данной и соседних йазах,сравнением и анализом результатов опроса, подлетом и. стыковочной посадкой,при этом аналогичные операции проводятся и не сущими транспортными средствами 89-92.В процессе стыковочной посадки оснащенных вертикальными полетнодвижетельныМи установками л.а.5-8,92 на. наземные-мас кирурмые под камни и валуны,размещаемые в также подводные,-снабженные подьемноопускными платформонесущими средствами с балластными,движетельными элементами,связаными с донной базой с помощьнз лебедочных троскабельных и маги стральношлангрвых средств,и имеющими аналогично наземным контейнерным средств ам установленые на них сакционнораздвижйые подьемноопускные -средства с посадо - . чными направляющими,стыкавочноулавливающими,позиционнофиксирующими,коммутирую 1цими,автоматическопосадочными средствами 97-контейнерные средства 98 произвоч . / . дитсд замедленный подлет и вывод на посадочные направляиэщие и стыковочноулав ливающие средства с последующим опусканием на них и захватом позиционнофикси . руихцими и коммутирующими средствами,с последукЛцей ускореной закачкой топлива, отпуском и отлетом либо с внутренним вводом внутрь контейнера,в подводном еа « . . рианте-На платформонесущих средствах,с последующими-заправкой,ожиданием благо приятных пусковых условий и пр.внещним выводом,пускам,складыванием контейнер ных средств и переходом на дежурный режим связи и пеленгации в ожидании следую ,-. щего л.а.,с внешним постоянным,периодическим либо поэтапным,в зависимости от ycлji в r й размещения баз и (Програмных установок, выводом-скомпанованных с пускопосадочными и имеющих отдельные более миниатюрные подьемноопускные:приводные секционнораздвижные,лебедочные,балластные,движетельные платформонесущие средства-ориентационных 35,маяковых дальнего 86,дистанционнотелеупра еляющих 87,связйых 88,автаматическопосадочных ближнегй радиуса действия 97 средств.При этом л.а.5-8 могут использоваться и для транспортировки груза с f ,. , , последующим его сбросом с бомбовых контейнеров боевых поражающих средств 38,с приводных замков 46 троскабелей 48 лебейочных устройств 30,а также с помощью грузовых парашутных контейнерных устройств 21,с возможной стыковочной переда чей с помощью устройств внешенего вывода и манипуляции 29 на несущие 89-92 транспортные ,средства.Кроме автоматическидозаправляиэщйх баз л. а.5-8 периодич ески пocёщaюt скрытые базы техобслуживания размещаемые например на судах. . :... : Микроавиационна5я робототехническая система функционирует как с отдельными л. а. 5 так и с челном нос ос тыкова ныни повышенного радиуса действия-несущими л. а. 6 и исполнительными л.а.7,расзовосбрасыввмыми при подлете к цели либо при нориативиом расходе топлива л а. 6,состын:оааными t ними чересз приводные фиксаторы крепленизч 12 имеющие разцепнр-запираемьге топливные магистрально- .ЭГ- ; стыковочно-запорные взаимсюодкачки топлива между л.а.6,7 и рази, электросоединйтели для передачи сигналов и электроэнергии на л. а. 7 например для вклнэчения пусковых двигательные средств 63,а также л. а, S свя занными с .несущими л, а. 6 ,чарез устройства челночной полетной стыковки 40, переходящими а зоне поражения после рагзстыковки на свободный полет,с после дунзшей прсле атаки обратной стыковкой с баррржирующими несущими л. а,.6. При ,- ЭТОМ для увеличения радиуса действия могут применяться Несущие транспортные средства 89-92 снабжённые пускопосадочными сервисными устройствами. V , , X - . . в течении полета в целях облета высотных препятствий и следования рельефу местности с помощью дальномерных 32,локационых 34 и телеанализаторных 35 средств производится как вертикальное дальномерно-локационое зондирование так и прбстранственое сканирующее зсэндирование в первум очередь в направл ении полета.В зоне обьектов поражения предварительна идентифицируемой по показаниям навигационной системы 15,данным датчиков электромагнитного излу чения 9 воздушных и кабельных линий электропередачи,с помощью средств 31,32, , . .. 34,35 осуществляется окончательная экстремально-спектральная прсгстранствено ч . :, . . . . далцномерная,телеанализаторная идентификация с одновременным переходом я.а.. на режим зависания или замедленого бреющего полета в зоне обьектов поражения. В случае благоприятных условий связи может использоваться и Дублирующее работу средств 31,32,34,35 дистанционое телеуправление с применением малокадро вых телевизионных и цифрофотоаппаратных элементов средствами дистанционного те ; / леуправления 36.После идентификации целей,подлета к ним и ориентации на них при меняются средства боевого поражения 38 и средства поражения магистралей 41-49. Где наиболее простыми,но требующими постояного пополнения являются разовые сбра V, . сываемые закорачивающие проводники с концевыми якорными грузами 47 применяемые в магазином сложеном или катушечнонамотанйм вариантах на л.а.5-8 совершающих не прерывный горизонтальный полет.В случае применениял а.5-8 имеющих движетельные установки вертикального взлета посайки применимы обеспечивающие автономность

плав.ящие 41,режущие 42,пилящие 43,а кроме того отдельные и совмещеные с боевы ми 38 стрелковые средства поражения магистралей.Корректирующий ориентацию и. за

«,1,

цеп средств поражения 38,41-49 телеанализ совмещеный с дальномерным локационым анализом и пространственным сканирующим пеленгаторным анализом выделяет и ера внивает с библиотекой образов-характерные признаки обьектов:их. цветоконтрастную однородность,дальномернум монотонноизменяющуюся взаийосвязанность на удаленном фоне и пр.,выделяет концевые маяки 33 на устройствах внешнего вывода и манипул

яции 29,изображение их концевого звена с средствами 38,41-49 и отслеживает их пространственное перемещение и ориентацииз в зоны обьектов поражения. При этом практический интерес ввиду сравнительной простоты представляют как лазерные сканирующие дальномерные локационные устройства 34 так и локационные устрой

ства с приводносканирующими совмещенными прожекторным настотномодулированным излучателем и частотноселектйвным фотоприемником отраженного прожекторного

, .

излучения связаным с,имеющим управляемую пороговую чувствительность задава

емую блоком управления 10 и используемую для диапазоновысотного зондирования двухуровневую структуру срабатывания,компараторным блоком, применяемые в качестве датчика высоты в двухпороговом.режиме выше-ниже разнесеных порогов ко

.( . .

мпараторного срабатывания и как датчик опасного сближения с мачтами электропередачи. Дополнительная идентификация металлоемких обьектов таких как ж.д. пути,трубопроводы,мачты электропередачи может проводится с помощью пеленгал. , - -. . / . .

торов излучения миллиметрового диапазона и радиолокационных средств,а также опускаемыми на концевых звеньях лебедочных устройств 30 и производящих скани рующие приводные движения-устройств внешнего вывода и манипуляции 29,датчика ИИ металомасс 45-для поиска рельс и трубопроводов-для последующей установки выталкиваемых из совмещенноустанбвленного выполненого из немагнитного материа ла винчестерного контейнера магнитных мин и датчиками электромагнитного излуче ния 9-для поиска поверхностной троэктории над подземными электройабелями для

последующей аналогичной установки кумулятивных бьющих стуей вниз мин,которые

могут аналогично сбрасываться с приводных йамков 46 лебедочных троскабелей 48

. .

и с подвещеных контейнеров.При этом ж.д.линии могут повреждаться и плавящимиавтогенными средствами 41.0бьекты поражения могут обозначаться также заранее установливаемыми маяковыми средствами 1 и лазерными-цёлеуказатёлями,пятна от которых захватываются.бортовыми пеленгаторами 31 летательных аппаратов 5-8.

-

Устройства внешнего вывода и манипуляции 29 выполнены в виде раздвижных теле скопических штанг 120, где после отпуска блокои сцепления 131 и тормозом-фиксатором 130 барабана лебедочного подьемника 134,а также отпуска фиксатора

-,

t35 концевого телескопического сзвена 126 происходит самороздвиг телескопи ческой штанги 12И под действие веса ее звеньев,при этом в соответствии с по

ч.. , , ,

казанияни датчика смотанной длинны 128 производится притормаживание барабан ным приводным тормозом-фиксатором 130 (фиг«7).Приводы Шарнирного поворота . 121 основания 123 штанги 120,также как и приводной поворотной платформы 122 переводятся в состояние расзцепления с шарнирной осью основания 123 посредст вом блоков сцепления 140 при одновременном отпуске тррмосэафиксатора 139-бла

годаря чему производится мягкий зацеп при замедленном горизонтальном полете своёодноповорачивающейся штангой 120 за линию электропередачи что .обеспечива

ет более быстрый и плотный зацеп при некоторой вертикальной стабилизации л.а

. .

Зацеп при этом производится посредством зацепной аилки 169(173,189) имеющей малый подпружиненный ход для обеспечения срабатывания контактирующего с ней в упорной зоне датчика 44,инициирующего запуск отдельной генераторной установки 20,срабатывание средств поражения магистралей 38,41-43,с открыванием выпускных вентилей 164,срабатыванием устройств поджига 165,с сервопривод

ной ориентацией и фиксацией газовой гарелки 166 между выступающих вперед зубьее 168 вилки 169,с запуском электролизного газогенератора 163-в микроавто . ,.

геном варианте плавящих 41 средств поражения магистралей( включением

1 ,-.

блоков сцепления 179,отпуском приводнык фикс трров положения 179 и включением электродвигателя 180 приводящего силовые преобразователи 181 с подвижными

режущими ножами 176 с отслеживанием ик положения по показаниям датчика по

у. .

ложения 177,с последующим обратным перемещением ножей 176 при изменении

направления вращения электродвигателя 180 и отпуском блока сцепления 179 при заедании процеса резки линий электропередачи режущими устройствами 42 (фиг.12);с включением приводных пил 184 и приводными поворотами их установо чных платформ 185 с зажатием рабочими пилящими органами 186 магистрального

С .. .,.,.провода в основании выступающих вперед зубьев l87. 188-в пилящих устройствах псэражения магистралей 43(фиг.13)„ Складывание телескопических штанг 120 производится наматыванием трос-кабаля 124 на барабан лебедочного подьемника 134 приводимого электродвигателем 133 через редуктор 132 после включения блока сцепления 131при отпущенной тормозе-Фиксаторе 130 (фиг.7).

1. -

Окончание сматывания индицируется срабатыванием датчика 136 при этом производится также защелкивание концевого звена 12& сложенной штанги 120 фикса тором 135,отключение электродвигателя 133 и барабанная фиксация тормозомфиксатором 130. Поворотные приводные устройства 121 основания 123 также как

и приводы поворотных платформ 122 переводят слаженные штанги 120 в фиксиро

{ . -

ваннЬе положение с ориентацией вдоль корпуса л.а.,с вводом внутрь корпусн ых контейнеров 53 с последующий приводным закрытием их створок-в случае

. . .

внутриконтейнерной корпусной установки- При этом перед применением

. ,

средств поражения 41-43 проводится предварительное заь орачивание электроли

НИИ с Нр.мои4ью свободносвисчЗ.изщих либо лебедочных закорачиванадих проводников

47, с после дующим возможным их обратным сматыванием либо отцегтам После завершений операции поражения магистралей либо по истечению нормативного вре мени на их проведение а челночном варианте л. а. 6.,8-производится переход на

чГ .

программу взаимопоиска и сближения с включением маяков 33 и их захватом

пеленгаторами 31,с последующим локационно-дальномерным зондированием проце са сближения с помощью локационных устройств 34,телеанализаторов 35,а также с возможным применением и средств дистанционного телеуправления 36.После но рмативного сближения л.а.6,8 производится переход на программу стыковки с по мощью устройств челночной стыковки 45 выполненных с телескопическими штангами 210(фиг. 16),в процесе которой включаются маяковые средства 216,221 положение котйрыг, сзтслеживается сканирунэщими пеленгаторнодальиамерными средствами 215, 22S, бс рто1зыми пеленгаторами 31, локационными устройствами 34, телеана- ц. . . .

лизаторам. 35, дополнительными видёодатчиками 214,222 бортовых видеосистем. На несущей стыкуемой половине отпускной роздвиг и подтягивающее складывание

. , .

телескопических штанг 210 аналогичных и функционально совмещаемых со щтангани 120 производится манипулированием их роздвиго-складными приводами соотаетстве но после и до приводного открытия-закрытия .створок несущих корпусных контейне ров S3 в случае внутриконтейнерной установки на л. а. 6., Hfi л. а. 8 при этом осу ществляется роздвцг приводным устройством 228 крышек 229 контейнера ,приводнЬй внешний вывод и установка в фиксированное положение стыковки складной

исдас м

I i)j|.-iDUMrii i 4 у. -гч.гапир1лз«т-.лэт .- ,«.-T 4. w i .,,г-,г:., , .,-..,.-.„ ..

223 no его краевым маякам 221 захватываемым пеленгаторно-дальномерными ере дствамн 215.После срабатывания датчика ввода в зону фиксации 213 приводные механизмы 217,218 зажимое 219,220 осусцествляют их взаимосдвигание с после дуницей фиксацией положения и зажимом т.о.в фиксированном положении штока 223 стыкуемой половины с жестко зафиксированными к этому моменту приводным

V, ,

устройством сканирования 224 и складной секцией-коленом 231 с последунэщим после захватнойфиксации приводным складыванием секции-колена 231 ее коле

нными приводными механизмами роздвйга-складывания паралельным продо

.

льной корпусной оси л.а«б позиционированием, л.а.8 посредством приводных уст ройств скайированйя 211,224 и последующим подтягиванием к л.а.6 приводами устройств внешнего вывода и манипуляции 29(в данном случае выполненных в ви де телескопических штанговых устройств 210,120), с фиксацией в стыкованном

по/1ОЖении снаружи под несущим .л. а. 6 либо за его корпусными элементами или

с , . , . /

с вводом в вну.трикорпусные несущие контейнеры 53 с одновременным либо после дуизщим приводным складыванием полетнокорпусных элементов л. а. 8. При этом про цесс внешнего вывода м отстыковки л.а.8 производится в обратном порядке с по сл«эдунэщими после отстыкавки л. а. 8 складыванием-уборкой штанг 120,210.8 вариан те комплектации средствами топливоперекачки помимо приводных операций зажима-о гпука штока 223 зажимами 219,220 производятся также приводные коммутация и разцеп магистральностыковочных узлов перекачки,открывание запорных средств,

д..,

создание с помощью баковых наддувных средств повышенного давления в топливном баке л.а.с которого перекачивается топливо и пониженного давления с помощью приводно выпускных клапанов в баках л.а.в которые топливо перекачивается, с применением в газовотопливном двигательйых установок перекачивающих компрессорных установокна .в которые вкачивается топливный газ в целях снижения давления газа проходящего через магистральностыковочные узлы, с пос ледующим закрыванием запорных магистральных средств и разстыковкой магистраль ностыковочных узлов л.а.6-8.Где аналогично функционируют и стыковочно-внешневы водные контейнерные 98 и магистральностыковочные ср едства средств пополняемого

С , , . ;

энергсэобёспечения 99 системных пускопосадочных 4 и их несущих транспортных ере дств 89-92.При этом в целях маскировки наряду с комплектацией двигательными вы хлопными глушителями 66,устройствами гашеий я отраженых радиолока ционых импульс OS 59,прозрачными,линзовыми,цветными,матовыми,зеркальными,радиопоглащающими,рас еивающими,термомаскировёчными обшивками,покрытиями,экранами,полостями применима

система маскировачиого подсвета под фон неба включаюшая цепочки разноспект ра. излучателей корпусного фрагментного маскировочного подсвета 56 уста навливаеиык совместно с зеркальными,матовыми,цветнымиполупрозрачными и пр. экранами и пр.корпусномаскиравочными средствами и («эченных к выходам блока регулируемого секционного корпусного подсвета 59 связанного входами с поверхностнообзорными разноспектральными видеодатчиками перехода корпус .

фок 7 а также через блок управлени й 10 и с телеанализаторами 35(фиг.15). Входящий в состав блока 58 блок микропрограмного управления корпусным маски ровочным подсветом 201 по периодическим командам с блока управления 10 прои зводит фрагментнокорпуснуго спектрально-яркостную подстройку разноспектраль ными излучателями 56,методом волнового изменения яркости их излучения с одно временным контролем момента наименьшего контрастного перехода корпус-Фон с помощью парных фотоэлементов 195 и телеанализаторов 35,что соответствует оптимальному цветоконтрастйому эффекту с направления обзора соответствующего ориентации парных фотоэлементов 195 и видеодатчиков телеанализаторов 35.При этом в видеодатчиках 57 соответствующая разностной проэцируемой освещености парных фотоэлементов 195 абсолютная разница выходных напряжений на усилител ях 196 выделяется на схеме выделения разностного выпрймленого напряжения 197 и преобразуется на выходном а.ц.п.199.Моменты подстроёчного экстремума выде ляются с помои)ью,связаны;с с выходами видеодатчиков 57,канальноспектральных анализаторов подстроечного экстремума 200,где после входного преобразования на ц.а.п.203 напряжение соответствующее глубине цветоконтрастного перехода корпус-фон преобразуется по двум ветвям прямую,через делитель 207 и инерци онную-через выпрямитель 2Й4 и емкостной накопитель 205.Выходные уровни этих ветвей сравниваются на компараторе 206 и в момент начала нарастания перерегу лировки,следующим за спадом напряжения на выходе ц.а.п.203 появляется превышение напряжения на выходе делителя 207 над выходным напряжением емкостного накопителя 205-при этом компаратор 206 срабатывает и выходной одновибратор 208 выдает на соответствующий подстраиваемому маскировочно подсвечиваемому фрагменту вход блока 201 стробовый сигнал оптимальной цветоконтрастной под стройки.При этом блок 201 фиксирует соответствующий уровень управляющего си гнала на соответствующей корпусному фрагменту и спектру его подсвета-схеме регулируемого накала 202,связанной с размещенными в данном корпусном фрагме

нте излучателями 56.Аналогичные фрагментные данные вийеоанализа корпус-фон

йлок 2Ш1 получает и от телеанализатороз 35.Методом тайих периодически повто

ряемьХ подстроек осуществляется мобильая подсвечиваемая разноспектральная ко рп сная маскировка,KOTopasi, в упрощенном варианте MosteeV также производиться единожды при взлете л.а.с помощьнэ средств блока дистайционого управления 3 под текущий цветовой фон неба с последующим удержанием подобранный параметр ОБ подсвета в течении полета.Применяемые а аварийных условиях и при посадке на вй)ду парашутные 21 и амортизационноподушечноаэрошаровые 22 контейнерные устройства (фиг. 3,4) срабатывают после отпуска самооткрдающихся подпружиненых крышек соответственно 104,113 приводными фиксаторами 103,114.После чего а па рашутном контейнершном устройстве 21 отпускается фиксатор 109 и упругое вытал киваиэщее устройство 108 выбрасывает наружу сложенный парашут 107,крепление

строп которого после посадки освобождается при срабатывании отцепного привад ного замка 1Й6, При выпускном срабатывании амортизационноподушечноаэрошарозо го контейнерного устройства 22 запускаются гааонаполнители 110 и открывается на перекачку в гасзозаполйяеиые подушки и шарооболочки 115 клапанный блок 111, после посадки клапанный йЛок 111 переключается на зыпуск газа из подушек и ша рооболочак 115,при этом есть возможность ускоренного стравливания газа через открываемые вручную вентили 116.

Предлагаемая система открывает новую эру асаимотношеийя между государствами ког/з;а спорные вопросы решанзтся малогабаритными невидимыми л. а. поражающими энергетические магистрали конфликтующих сторон без военного кровопролития. При этом терянэт смысл огромные затраты на вооружения. Предлагаемая система это самое простое и дешовое средство для обратного присоединения Украины, ухода Израиля с Голланских высот,защиты Тайваня от Китая,вывода флота CUJA из Персидского залива и пр.-несколько малогабаритных л.а.заставят сделать то чего не смогут миллионные армии-это реальное миротворческое средство О.О.Н. особенно в сравнительно простом варианте систематического веерного закорачивания электромагистралей совершающими безостановочный полет л.а.с одними лишь магазинными привадносбрасываемыми катушечносмотаными либо под корпуснасложеными закорачивающими проводниками.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ. 1.Микроавиационая робототехническая система включающага летательные апараты,имею

щие датчик электромагнитного излучения,блок управления,силовые приводы,управляю

ЛЛ .- -Л--- - -- ..

щие полетноманевровыми элементами и поверхностями л.а.,отличающаяся тем что при менены дополнительные системные маяковые,пеленгаторные средства,блок дистанцион

ого управления и пускопосадочные средства,а л.а.представлены группами-отдельных

и выИюлненых по челночной схеме,с несущими и исполнительными,имеющими приводные фиксаторы крепления с разцепными электросоединителями,топливными магистральностыковочно-запорными узлами,устанавливаемыми на наружнокорпусных и компануемых с устройствами внешнего вывода узлах подвески и связаными между собой устройств ами челночной полетной стыковки-л.а.модульной подбираемой в соответствии с уело ВИЯМИ применения,конструктивной конфигурации и укомплектованости,имеющих высото мер,датчик скорости,навигационую систему,режимный задатчик,блок связи с автоотв етчиком свой-чужой,тяговодвигательные и имеющие отдельные двигательные приводы генераторные установки; именэщие пусковые приводы грузовые и посадочные паращутные,оснащеные газонаполнителями амортизационоподушечноаэрошаровые контейнерные устройства,подцепные реактивныеускорители сотпускными фиксаторнымиприводами отд ельные и конструктивносовмещеные,устанавливаемыегрупой,наружнокорпусные,внутрик онтейнерные,размещеные на-аналогично им устанавливаемых жестко,щарнирно,наповор отных платформах,имеющих приводные устройства выводауборки,фиксаторного креплен ия с стыковочным11 электро,магистральными,порогосиловыми разрывными крепежными узлами и сканирования,устройствах внешнего вывода и манипуляции и лебедочных ус тройствах-пеленгаторы,дальномеры,маяки,локационые устройства,телеанализаторы,ср едства:дистанционого телеуправления,авиаразведки;имеющие пусковые приводы среде тва боевого поражения с бомбоворакетноминострелковолазерными контейнерами;сигна льные-ракетнодымофакельнохлопковые средства;узлы подвески л.а.,устройства челно мной полетной стыковки;аналогично последним компануемые с совместной установкой на устройствах внешнего вывода и манипуляции и лебедочных устройствах-сдатчиком

электромагнитного излучения,датчиками и элементами навигационой системы,режимно гоза атчика,блока связи,парашутных ,амортизационноподушечноаэрошаровых контейнер

чнками упирания и металомас с лебедочными отпускными свойодноконцевыми и закреп обратносматываамь ми,снайжеными разцепными приводными замками,закорачиваю щими проводниками и троскабелями с грузом,управляемыми,магнитными и пр.минами с дистанционоуправляемыми,времеными,контактнодеблокирувЯЦми и пр.взрывателями;с проводниками,троскабелями закреплеными в подвещенам,намотаном,сложеном виде на, между и к приводным замкам и крепежным элементам,с применением упругих растяжек, приводных устройств фиксаторного крепления,порогосиловых разрывных крепежных уз лав ,|Груповых установочных платформ,на бортовых средствах и корпусных элементах л.а,выполняемых с приводнороздвижными контейнерами,корпуснополостной вентиляцио ной системой,с модульно-заменимыми-обычными,броневыми,прозрачными,линзовыми,цве тными,матовыми,зеркальными,радиопоглащанэщими,рассеивающими,терномаскировочными обшивками,покрытиями,экранами,полостями скомпановаными с средствами влагопоглащ ения,очистки изащиты бортовых оптических средств,с излучателями корпусного маек ировочного подсвета и поверхностнообзорными видеодатчиками перехода корпусфон, связаными с блоком регулируемого секционого корпусного подсвета с которым через блок управления л.а.связаны и телеанализаторы5с устройствами гашения отраженых радиолокационых импульсов;с устройствами складывания,роздвига,фиксации полетнок орпусных,движетельных элементов 5 тяговые и генераторноприводная двигательные уст ановки снабжанэтся пусковыми,топливными регулирующими,компануемыми с устройства ми челночной полетной стыковки-магистральностыковочными,запорными,баковыми надд увными,компресорными средствами;датчиками,глушителями;блок управления л.а.связ аи отдельными игрупами функциональноединых сигнальных линий-первой-сороквосьмой сдатчиком электромагнитногоизлучения,полетнаманевровымиприводами,фиксаторамикре пления л.а.,высотомером,скоросным датчиком,навигационай системой,режимнымзадатч иком,блоком связи,электро системой;пусковыми приводами паращутных,амортизационо подушечноаэрошаровых контейнерных устройств,подцепных реактивных ускорителей,пр иводами их отпуска;приводными устройствами выводауборки,фиксаторного крепления, сканирования и элементами устройств внешнего выводаиманипуляции,лебедочныхустро йств,пеленгаторов,дальномеров,маяков,локационых устройств,телеаналиэаторов,сред ств дистанционого телеуправления,авиаразведки,пусковыми приводами и элементами боевых,сигнальных средств,устройств челночнойполетнойстыковки,плавящих,режущих, пилящих,стрелковых устройств поражения магистралей,датчиками упирания,металомас лебедочными разцепными приводными замками,взрывателями подвесных мин,приводными замками и устройствами фиксаторного крепления наружного подвеса провод, НИКОВ и троскабелей,привадамироздвига створок контейнеров,блоком регулируемого секцианогокорпусного подсвета,устройством гашения отраженых радиолокационых имп ульсов ,устройствами и приводами складывания,росздвига, фиксации полетнокорпусных , даижетельных элементов пусковыми,топливными устройствами,узлами,приводами,датчи ками тяговык,генераторноприводящик двигательных установок;системные маяковые и пеленгаторные средст ва представлены кодовыми маяками Ч-i пеленгаторами радио-опти ческого диапазона с блокам питания и блоком связи связаным с блоком управления с приемокоманднь1м,програмнотаймерным подблоками включения и установки признаков кодовой модуляции и демодуляции;блок дистанционного управления имеет блок пита ния,блок радио,оптоволоконой,проводной,оптической,лазерной связи с системными средс:,твами,подключеный к блоку телемониторных ,пуль-товых ,,микропрограмных средств . управления оператора;пускопосадочные средства включают стационарные,размещаемые 1-- . . - . на приводных подьемноскладных устройствах,на,аналогично имеющих програмноуправ ляювд|.че,ориентационые навигационо-метереолого-пеленгаторно-локационные,маяковые, дистанционно-телеуправлйющие,связные средства-беспилатных и пилотируемых-несущ их транспортныхSсухопутных,над и подводно-плаванзщих,авиа средствах-пускопосадоч ные площадки,подтягиваемые платформы,сеточноэкранафинишерные,направяющекатапуль тные, автоматическопосадочные, стыковочновнешневывод ные контейнерные средства,ере детва пополняемого энергообеспечения с топливно-баковыми,приводными магистраль ностыковочными,топливосинтезиругащими устройствами природными,автономными энерго генераторами;а также и сами транспорные несущие средства;несущие и -системные л. а. представ лены-планерами, аэровоздушными шарами, дирижа,б л ями, самолетами, крылатыми ракетами,вертолетами,конвертопланами,махолетами,л. а. с повортными-соплами,крылья ми,винтами,двигателями,составной с.у,,щелевым крылом,л.а.самолетдирижабльвертол ет,дисколетами,экранопланами,автожирами,ротокрылами,дельтапланами,л.а с вихредв ижетелями продольной схемы,винтами в корпусных и кольцевых каналах,изменямойгео метрией крыла,воздушной подушкой,системы пегас,с комбинироваными подьемными,тяг овыми движетельными установками,с электроприводом на солнечных батареях,электро , . генераторньГм питанием,с упругими и вариаторномаховиковыми накопителями энергии, . . . . . гидроавиасредства.ми,над и подводными амфибиями, летаиэщими автомобилями и пр. л. а. 2,М.а. р.с. по п. 1 отличающаяс я тем что датчик электромагнитного излучения сое тоит из радиоприемного устройств/а прДключеного к спектральному избирателю час тот наибольщей интенсивности излучения в радиофоне линий электропередачи с

групповым выходом свясзакыи с суммирующим пороговым устройством идентификации. З.М.а.р.с.по Пп1 отличающаяся тем что блок управлания л.а.представляет собой бортовую цифровую вычислительную машину с информационно-сигнально-силовым бу ферно-интерфейсныи блоком связи и управления бортовыми средствами. 4.М.а.р.с.по п.1 отличающаяся тем что навигационная система выполнена вклю чающей параллельно функционирующие инерционную, спутниковую и маяковунэ - навигационные системы,датчик направления на магнитный полюс и телевизионно-локационный координатор с блоком корреляционной обработки информации. .р.с.по п,1 отличающахяся тем что режимный задатчик выполнен с пультом с устройствами-микропрограмного клавиатурного и на устройствах считывания переносных програмных носителей-ввода полетной программы.

6.М.а.р.с.по п«1 отличающаяся тем что блок связи л.а„выполнен с кодовыми,име ющими блок автоответчика-свой-чужой ,отдельными и совмещеными с локационо-пе ленгаторными средствами-радиоприемопередатчиками,фотаприемниками управляюще го лазерного и прожекторного облучения,оптическими и лазерными передающими излучателями,имеющими средства приводной пеленгаторно-инерционой ориентации, 7.М.а„р.с.по п.1 отличающаяся тем что посадочные парашутные контейнерные устро йства имеют выталкиваемую шарнирноустановленую,с приводным фиксатором,подпружи неную крышку парашутного отсека ееложеным,имеющим отцепной приводной замок кре плениястроп,парашутом иупругим выталкивающим устройством сприводным фиксатором. 8.М.а.р.с.по п.i отличающаяся темчто грузовые парашутные контейнерные устройст ва имеют выталкиваемую,щарнирнирноустановленую с приводным фиксатором,подпружи неную крышку парашутного отсека со сложенным связаным стропами с выбрасываемым

грузом паращутом и упругим выталкивающим устройством с приводным фиксатором. 9.М.а.р.с.по п. 1отличающа51ся темчто амортизационоподушечноаэрошаровые контейнер ные устройства выполнены симеющими пусковые приводы газогенераторными,балоными, приводными компресорными и запорностыкующими с газовотопливнодвигательной систе мой средствами и газонаполнителями и связаными с ними через приводной пусковыпу скной клапаный блок,уложеными вконтейнерах с подпружинеными крышками и приводны ми фиксаторами,газозаполняемыми подушками,щарооболочками с выпускными вентилями 10.М.а.р.с,по п.1 отличающаяся тем что подцепные реактивные ускорители выпо лнены в виде твердотопливных реактивных двигателей с электрозапалами. 11.М.а.р.с.по п.1,10 отличающаяся тем что отпускные фиксаторные приводы под цепных реактивных ускорителей выполнены в виде подпружиненых,шарнирноустано : i 1 I ь I I вленых на корпуснык эяеиентах л. а.обручей,снабженых приводнь ми фиксаторами. , , , , . 12.М.а. р.с.по п. 1 отличанзщаяся тем что -сервисные приводные устройства сканиро вания «Зортовых средств л. а. выполнены в виде пары снайженых поворотными привод ным1 устройствами с разиёщениеи одна на другой,поворотных платформ-вэаимопер пендикгулярно-шарнирно-установ ленных., 13.И.а.р.с.по п.1 отличающаяся темчто устройства внешнего вывода и манипуляции зыполнены ввиде, телескопическ х штанг из иэоляционого материала с шарнирно,с по воротным приводным устройством,устанозленым на приводной поворотной платформе, .. .основанием,С внутрейим троскабелем,закрепленым на KfiaeaoM электросоединителе концёвогсз,оснащаемого приводной системой сканирования устанавливаемыми на нем , ,..-, , бортовыми средствами,телескопического звена,и намотаным на-имеющий датчик смота ной длины,контактный колектор,приводные тормозфиксатор и блок сцепления с механ M3MqM псэдьема с редуктором и лектродвигателем-барабан лебедочного подьемника, где Имеются также взаимодействующие с концевым телескопическим эвеном размещен ный в основании телескопической штанги,снабженый отпускным приводом,фиксатор и контактный датчик сложенного положения штанги.: 14,И.а.р.с.по п.1 отличающаяся тем что приводные устройства поворота шарнирных оснований ,поворотных платформ,сканирующих устройств включают датчик по1ложения,контактный колектор,приводные тормозфиксатор вала и блок сцепления вала с механизмом поворота имеющим редуктор и приводящий электродвигатель. 15.И.а.р«с.по п.1 отличающаяся тем что лебедочные устройства оснащены лебедо чными бараба1нами, связанными валом через редуктор с электродвигателем и имеющими валовые-датчик смотанной длинны,контактный коллектор,и приводные ормоз-фиксатор и блок сцепления вала барабана с редуктором. - , - - 16.М.а.р.с.по п.1отличающаяся темчто бортовые пеленгаторы включают радио,гидро, акустические и оптиче ;Кие пеленгаторы маяков,целей и излучателей,излучателей ми лиметровых волн,радиолокационного,лазерного облучения,лазерных целеуказательных пятен,ракетных двигателей и трассеров теплового излучения человека и целей. 17.М.а.р.с.по п.1 отличающаяся тем чтов качестве дальномеров примены лазер ные дальномеры с совмещенными целеуказательными функциями. iS.M.a.p.c.no п.1 отличающаяся тем что в качестве дальномеров применены те

19.и.а.p.с.по п.Г отличающаяся тем что в качестве дальномеров применены автоФокусировочные однофрагиентные дальномеры.

20.И.а.р,с.по п.отличающаяся темчто бортовые маетки-это радио,гидро,акустичес кие и с.ветовые,инфракрасные,ультрё1фис яетовые яркостные и кодовоизлучающие сна йженые блоками пультового, дистанционокомандного,си(г хронотайнерно-иикропрограм

..

него включения-выключения и установки кодовомодуляционых признаков ,исзлучатели.

21.М.а.р.с.по п.1 отличающаяся тем что в качестве локационных устройств

Применены лазерные локационные устройства.

22. М. а. р, с, по п. 1 отличаизи аяся тем что в качестве локационных устройств

применены радиолокационные устройства.

. а Pi с. по п. 1 отличающаяся тем что в качестве локационных устройств при

световые, локаторы с прожекторным частотномодулированым излучателем и

. ..

частотноселективным фотоп1эиемником отраженого прожекторного излучения,связа ным с двухуровневым компараторным блоком управляемой чувствительности. 24.М.а.р.с.по п.1 отличающаяся темчто телеанализаторы состоят из связаных с пеленгаторами,дальномерами,локациоными устройствами,блоков опознания образа с телекаМерНыми, цифрофотоапаратными видеодатчиками, функциональносовиещены:: с нав

игационым телевизионолокационым координатором с блок9М кореляционой обработки.

. , f

25.И.а.р.с.по п.1 отличающаяся тем что средства дистанционного телеуправления

вклнэчают телекамерные,цифрофотоаппаратные видеодатчики,кодовые сигналоформир

ующИе,Передающие и командноприемные,дешифрирующие средства. 26.И.а.р.с.по п.1,24,25 отличающаяся тем что применены единые еидеодатчики-

малокадровые телекамеры и цифровые фотоаппараты оснащенные и функциональносо

вмещенные с средствами ночного видения для дальнолероа,телеанализаторов,диета

нционного телеуправления,средств авиаразведки

27.М. а. р. с по п. 1отличаиз1.1|аяся темчто плавящие устройства г-юражения магистралей

выполнены автогенными с газобалоными,газогенераторными средствами евязаными с

приводными выпускными вентилями оснащеной приводным устройством поджига,га-эо

вой гарелки,размещеной на имеющей приводное устройство поворота платформе с

- . f

возможностью фиксации между выступающих вперед зубьеизподпружиненой,зацепной вилки5шарйирноустаноеленой с некоторым свободным ходом между упором поджимае

28 М,. а. gu с. гш п„ 27отличаюи4аяся тем что применен элёктролнзнйй г азогенерато|Эй 29.М. а.р. с. по п. 1 отличающаяся темчто режущие устройства поражения магистра-лей выполнены в виде секаторов с выступающими вперед спареными ножами-зубья ин подпружиненной, зацепной вилки, выполненной шарнйрно-установленной с некоторым свободным ходом между выступами приводных фиксаторов рабочего поло

жения,в зоне которых она сигнально контактирует с датчиками упирания,и упора ми поджимаеп-юго зацепного положения,с подвижными режущими ножани,контактируиэ щими с заостреными кромками спареных ножей-зубьев и имеющих датчик положения, приводные л ормоз-фиксатор положения и блок сцепления с силовым преобразовате лем,свясзанным с приводящим электродвигателем. 30.И.а.р.с.по п.1,29 отличающаяся тем что ,силовой преобразователь выполнен

в.виде редуктора имеющего выходной вал совмещенный осью с валами режущих

. , ножей и пелуосями зацепной вилки.

31 И. а. PU с. по п. 1 отличающаяся темчто пилящие устройства поражения магистра лей выполнены с приводной пилой,установлёной на имеющей приводное устройст во поворота,платформе,с пилящим рабочим органом,проходящим между выступающ

. : ч , .

их вперед зубьев подпружиненой зацепной вилки,шарнирноустановленой с возмож ностью некоторого свободного хода между упором поджимаемого зацепного полож ения и выступом приводного фиксатора рабочего положения,в зоне контакта с которым она сигнально контактирует с датчиком упирания.

32. И. а. р, с. по п. 1,27-31 отличающаяся Tet-i4TO плавящие,режущие,пилящие,стрел

- ковые устройства поражения магистралей выполнены модульнозамёнимыми с разце

л- .. - - .,

пны1-ь.-1. электросоединителями,совмещенноустанавливаемыми.

.р. п.1,27-32 отличающаяся тем что датчики упирания выполнены в

ч:-...-.,

виде контактных датчиков поджимаемых зацепной вилкой.

34 М. а р. с. по п. 1 отличающаяся тем что датчики металомасс выпЬл.нены в ви

де индукционно-резонансйого датчика и связанных с его выходом аналого-циф

рового преобразователя выходного сигнала и блоков задаваемого порогового

и экстремального срабатывания.s

35,. М,. а. р. с. по п„ 1 отличал адаяся тем что поверхностнообзорные видеодатчики

,.;

подклмченых к,-имеюи|им входные усилители сбязанныевыхсздами со схемой выде

. ,; . ,. , , . - :л . .S , ;. яёния выпрямленого разностного нагфяжения соответствумщего разности проэци

руемой спек:тра/1ьной освещенности парных фотоэлементов,-блокам вычитания,свя

. ;, : . , , . ,

данным выходами с входами выходных а.ц.п.

36.М.а.р.с.по п.1 отличающаяся тем что в ней в качестве поверхностного видио

..., ,( . , .

датчика перехода корпус-фон используются имеющие привод внешнего вывода и ор иентации,компануёмые с перископными проэцирующими средствами-телекамерные цифрофотоаппаратные видеодатчики телеанализатора и его блоки видиоанализа цветоконтрастных переходов.

. 37.М.а.р.с.по п. 1 отличаиэщаяся тем что блок регулируемого секционного кор

. .-..:,-,

пусного.подсвета выполнен содержащим входные канальноспектральные анализато

. . ,

ры гродстрречного экстремума евязаные входами с выходами видиод атчиков пере

I. , , I V. I ....;

хода корпус-фон,а выходами с блоком микропрограмного управления корпусным

.. .

маскировочным подсветом,имеющим порт связи с блоком управления л.а.и телеан

ализаторами и связаным выходами со входами управления схем регулируемого нака

, . « .. ; . . ; ., ла разноспектральных излучателей корпусного маскировочного подсвета секцион

нораспределенных по корпусу.

38.М.а.р.с.по п.1 отличающаяся тем что силовые приводы,управлянш|ие полетно маневровыми элементами и поверхностями л, а. представ лены приводными снабженными фиксаторами и датчиками положения,устройствами приходного управляющего

маневрирования движетелями,двигателями,соплами,элеронами и рулями.

.1 . .,-, . ,

S9.M.а.р.с.по п.1 отличающаяся тем что устройства и приводы складывания,

А ,-. , , . ; , .

роадвига и фиксации полетно-корпусных и движетельных элементов представлены снабжеными датчиками и фиксаторами положения,приводными устройствами складывания-роздвига крыльев,винтов,шасси,зацепНых посадочных крюков. 40iM.a.p.c.no П. 1 отличающаяся темчто устройства челночной полетной стыковки представлены на несущей половине-размещеным на концевых звеньях телескопическ их штанг устройств внешнего вывода и манипуляции,оснащеным приводным устройст вом сканирования,устанавливаемым в стыковочной направляющей воронке с датчиком ввода в зону фиксации,дополнительным видеодатчиком бортовых видеосистем,пе ленгаторно-дальномерными,маяковыми средствами,приводными фиксаторами крепления с разцепной первой половиной электросоединителя-блоком захвата из пар шарнирно установленных с приводными механизмами сдвигания-раздвигания,зажимов квадратно П р о () .п i-:. -i о Г а г р е а р i.-i с: Т сз и п о в а р ;; -i о с;: т ь ю s э. ж и. м н о г о к о - г а к т а ., с к р а s в ь i-i и с в г -;::; s i, ИИ i-шячками 5 ETOpQPi па./-;ОВ1. э.пе1 грасаеди1- ителя s.-: допо.л ПГге. зидеодатчи ком бортовых виде DC:: и с: Та;--;.,шт(::)к:а с7-ь 1 :уемай полов И1-1Ы ,, уста1-юш.лен -1ого i-ia .. .|е - о i- п р и в одн ь i М у с: v р ci И С: т в о hi с ii а i- i i--i р о в а н i.-i я ,; п е л е (-ч г а Т о р i-i од а .л ь н о м е р i-i ы м i- м а я к: с:) г: bs j -i сргядствами , конце оснаща|-(ой 1-ч:о,ле -1Ы1--м.; г;р|.-1Водь-1Ь ми мак аг-и-чзмами росгдвигасгсладь: Еания, убираемой 13 внутрикорпусной снабжень Й имеклумни приЕОдь-гые устройства роздБИга , ч:рь шками ,, ко1-1теЙ1- ер , С ч:ладиий с:ек:1..1.ии к:оле - а ci bii4:yei- DR n(j.noBi.-iHbi,, име:чо u.|aPi проложенный по ней кайель., идуи4ий комцевой :эле тросоад|..-гтель CBsnsi.-i с р)асзмаи. из. :они,е8ом c:::Bsi-ie срадствам --., где приводнгяа махакртзмы 1:::дв. га-н и я -- р а 3 д 13 и г- а hi и я з а ж и м о в и о л е н и ьш п р (( в о д s- i ы е м е к а i-i i.--i з м ы р о ;:; д т i-i г- ас. к лад ыв а i- ; .-i т сакцин-колена вь1по.лняют1:::я содержаи.И1--1и посладаваталы-1а установланые из. в п I---I валу да Т и к п о .л о ж е н н , п р и в о д i-i ь i е т а р м о ;з - ф -лк с а г о р , б .л с: к с sj, е п л е s-t t. si i г -i е;; a иизм поворота с; редукторо - и приизодящнм :::1лектродвигате;1а1-1.. 41 „ М, а„ р „ с „ по п„ 1,24-26,40 отличающаячся таи что в и дао датчики пасущих и сты куеиых л.а„ 5 несущих транспортных срадств связаны соотватствано чараз кайали и йлоки свя;з1.--1 с йортошгыии и относящииисsi к средстзаи управления опаратора с1.--1стаи -1ого блока дистанилонного управ лания , -телеиониторами., 42„ М а. р „ с., ПС) п„ 1 оТЛичающаяся теи что датчики состояния двигательнь1Х уста новок включают датчики скорости вра цания двигатальных валов, двигательного нагрева , уровня топлишга в баках,, ,, М, а„ р „ с „ по п,, 1 отличающаяся теи что средства аЕ;иара;звад ч:и прадсталань уст р о и с т в а и |.- р а д и оп ала i-i г а т о |:) i-i с:) и , Ф о т о , т- а л а - р а ;:з в а д к и и с р а д с т- в а и и э а п и с: i--, в т о и ч м с:: л е в i.-( д а о s а п и с. и, 44„ М,, а„ р п с ,, по п„1 отличающаяся таичто стрелковьа оснащанныа глушителяии ере детва порая Е1- И И иагистралай представлань совиащено вьтол1- 5: ющиии функции ера дств боавого Г1оражания,,а такжа отдальныи1-1 ииа -ощиии ориантацио чные сарвоприво дь, прицальносовиащань1ми с ,|.Юныии , Г1елангаторн1: 1ии , дальноиарныии срадства;- ;.-:, видаода7-чи а1--1.-1 талаанализаторо13 и средств дистанц --1оннога управления,, стрелков ыии уетройстваии ,размаи.1ааиь ии на корпусных :::1лаиантах л„а„и на устройствах вне LUHOsro вывода и манипуляц.--1и ,, со1зиа.ценноус:та1-;ав л.-1ваеиь(ии и ориентируеиыии , с плав

гакорачиванэщмх проводников н тросснгавелей выполнены в виде защелок: с элект ромагнитным разцепным приводом..

46.М.а.р,с.по п.1 отличающаяся темчто приводныезамки подвеса выполнены в. щияр защелок с,имеющими краевые упругокрепежноотпускоотгибные порогосиловые узлы,од

норазовыми разрущающимися-плавящимйся,сгора|4щими,дифузирующими,раскалывающимися вставными запорами,компануемыми с нагревательными,поджигающими,детонаторными,эл

ектроударными средствами и выполняемыми с секциоными упругими растяжками и Фигу

рнорпорной поверхностью под последовательносмещенные витки укладки.

47.М.а.р.с.по п.1 отличающаяся темчто приводные замки подвеса выполнены с заррр

;,-

ами проходящими через группу последовательно по засовноЙ длине размещеных щелев ых гнезд под крепежные кольца и перегибные узлы подвещивае 1ых проводников ,траск

абелей,их крепежных упругих растяжек и связаными с шаговымприводным устройством

i ,..,

48.М.а.р.с.по п.1 отличающаяся темчто крепежные элементы подвеса выполнены в ей де йркжов с нижним краем отклоненым в сторону обратную положению замков подвеса 49.М.а.р.с.по п.1 отличающаяся темчто крепежные элементы выполнены в виде катуш

ечных каркасов с свободный внешним краем под катущечнонаматываемые проводники и троскаёели с выходящими на замй:и крепежногрузоупругорастяжечными окончаниями. 50.М.а.р.с.по п.1отличающаяся темчто применена совмещеная внутриконтейнерная,на

ружнокорпусная,корпусно-щелевая,полостная,пазовая установка замков подвеса икре

. . - ...

пежных элементов с применением груповых установочных платформ,корпусных приводи ых Y rpoiftcTB фиксаторного крепления и пороговосиловых рагзрывных крепежных узлов 51.М.а.р.с.по п.i отличающаяся темчто стыкоаочновнешневыводные контейнерные ере имеют,компануемые с ориентациоными наЬигационоМетереологопеленгаторнолока циоными;маяковыми,дистанционотелеуправляющими,связными,програмноуправляющими,ав

томатинескопосадочными средствами-стыковочноулавливающие,направляющие,позиционо

фиксирующие,топливноэлектрокомутирующиеJ подьемноопускные:секционороздвижные,лее

ёдочные; ёа/)ластные, движетельные платформонесущие-внешневыводные; створочнороздви жные,внутрение манипуляторные,герметизирующе выкачиваюц|ие контейерные средства.

52.М.а.р.с.по п.1 отличающаяся темчто средства пополняемого энергообеспечения системны пускопосАдочных средств выполнены с топливнобаковь«ми средствами; топ ли

5- ,..-.

V . , ,

: . льно-накачивакадими средствами,водородозаполняейыми емкостями,средствами преобр азования в ёеэопдсное водородное топливо и емкостно-контейнерными накопителями под него со стыковочно-манипуляторно-о 3меными уст-ройстваии,приводами и узлами. 53,М, а. р. с. по п. 1отличаю1иаяся темчто природные иавтономные энергогенераторы пре дставлены оснащеными акумуляторами,приводными раздеигоскладными,внешневыводными робото-разносящими,складывающими,очищающими,сзаменякнцими; коммутациоными средства ми-выполняемыми и имеющими маскировочные элементы под окружающий фон-солнечными . -. - .. в олноеыНи,геотермальными,потоковыми,ветровыми 5 природно-сырьевыми,реагентными;ав тонрмными микро-ядерными,термоядерными и пр,комбинироваными-энергогенераторами. - . , 54.И.а.р.с.по п.1 отличающаяся темчто автаматическопосадочные средства включают , ,,..I размещеные на подьемно-складным,несущих транспортных средствах,стационарных-пус копоЪадочных площадках,подтягиваемых платформах,стыковочновнешневыводных средст ,и по краям сеточноэкранофинишерных средств-снайженые ориентирунзщими,скан ирунэщими приводами и экра1нами точечные световые, лазерные, радио, гидро, акустичес киё маяки с приводносовмещеными пеленгаторами внешних маяков и излучателей. 55.М.а. р. с.по п,1,27 отличанзщаяся тем что плавящие автогенные устройства поражения магистралей выполнены со связаной с топливноводородной двигательной системой питания через га-зовый коллекторный узел вала барайана лебедочного подьемника газовой шланговой магистралью,проложеной по троскабелю устройства внешнего вывода и манипуляции и намотаной на барабан лебедочного подьемника. 56.М.а.р;с.по п.1,27 отличающаяся тем что плавящие автогенные устройства по , , .ражения магистралей; выполнены ,с совместно с ними устанавливаемыми приводными средствами конденсации Благи,забортного и дождевого водозабора,сырьевыми емко . стями,средствами разложения ноды,накопления и подачи водорода. 57.М.а.р.с,по п. 1 отлич« мщаяся темчто компануеиые с устройствами внешнего выво да и манипуляции,рабочими приводными фиксаторами крепления,аварийно-отстыкующи ми устройствами фиксаторного крепления,топливнобаковыми средствами и средстваНИ пополняемого энергообеспечения-средства топливоперекачки выполнены с сообщаиэщи ми через топливомагистрали топливные баки стыкуемых средств-приводностыковочны ми узлами и запорными органами,где топливные баки снабжены системой наддува, вклнэчающей пневмоба/|/10н или компрессор, евязаный с бакйн через пневморедуктор,

Claims (57)

1. Микроавиационная робототехническая система, включающая летательные аппараты, имеющие датчик электромагнитного излучения, блок управления, силовые приводы, управляющие полетно-маневровыми элементами и поверхностями летательного аппарата, отличающаяся тем, что применены дополнительные системные маяковые, пеленгаторные средства, блок дистанционного управления и пускопосадочные средства, а летательные аппараты представлены группами отдельных и выполненных по челночной схеме с несущими и исполнительными, имеющими приводные фиксаторы крепления с расцепными электросоединителями, топливными магистрально-стыковочно-запорными узлами, устанавливаемыми на наружно-корпусных и компонуемых с устройствами внешнего вывода узлах подвески и связанными между собой устройствами челночной полетной стыковки - л.а. модульной, подбираемой в соответствии с условиями применения конструктивной конфигурации и укомплектованности, имеющих высотомер, датчик скорости, навигационную систему, режимный задатчик, блок связи с автоответчиком "свой-чужой", тяговодвигательные и имеющие отдельные двигательные приводы генераторные установки, имеющие пусковые приводы грузовые и посадочные парашютные, оснащенные газонаполнителями амортизационно-подушечно-аэрошаровые контейнерные устройства, подцепные реактивные ускорители с отпускными фиксаторными приводами, отдельные и конструктивно совмещенные, устанавливаемые группой, наружнокорпусные, внутриконтейнерные, размещенные на аналогично им устанавливаемых жестко, шарнирно, на поворотных платформах, имеющих приводные устройства вывода уборки, фиксаторного крепления со стыковочными электромагистральными, порогосиловыми разрывными крепежными узлами и сканирования, устройствах внешнего вывода и манипуляции и лебедочных устройствах-пеленгаторы, дальномеры, маяки, локационные устройства, телеанализаторы, средства дистанционного телеуправления, авиаразведки, имеющие пусковые приводы средства боевого поражения с бомбово-ракетно-мино-стрелково-лазерными контейнерами; сигнальные ракетно-дымофакельно-хлопковые средства, узлы подвески летательных аппаратов, устройства челночной полетной стыковки, аналогично последним компонуемые с совместной установкой на устройствах внешнего вывода и манипуляции и лебедочных устройствах с датчиком электромагнитного излучения, датчиками и элементами навигационной системы, режимного задатчика, блока связи, парашютных, амортизационно-подушечно-аэрошаровых контейнерных устройств, пеленгаторами, дальномерами, маяками, локационными устройствами, телеанализаторами, средствами: дистанционного телеуправления, авиаразведки, боевого поражения, сигнальными и другими бортовыми средствами - средства поражения магистралей с плавящими, режущими, пилящими, стрелковыми, имеющими глушители устройствами, с датчиками упирания и металломасс, с лебедочными отпускными свободно-концевыми и закрепленными обратно-сматываемыми, снабженными расцепными приводными замками, закорачивающими проводниками и троскабелями с грузом, управляемыми, магнитными и прочими минами с дистанционно-управляемыми, временными, контактно-деблокируемыми и прочими взрывателями, с проводниками, троскабелями, закрепленными в подвешенном, намотанном, сложенном виде на, между и к приводным замкам и крепежным элементом, с применением упругих растяжек приводных устройств фиксаторного крепления, порогосиловых разрывных крепежных узлов, групповых установочных платформ, на бортовых средствах и корпусных элементах летательных аппаратов, выполняемых с приводно-раздвижными контейнерами, корпусно-полостной вентиляционной системой, с модульно-заменимыми обычными, броневыми, прозрачными, линзовыми, цветными, матовыми, зеркальными, радиопоглощающими, рассеивающими, термомаскировочными обшивками, покрытиями, экранами, полостями, скомпонованными со средствами влагопоглощения, очистки и защиты бортовых оптических средств, с излучателями корпусного маскировочного подсвета и поверхностно-обзорными видеодатчиками перехода корпус-фон, связанными с блоком регулируемого секционного корпусного подсвета, с которым через блок управления летательных аппаратов связаны и телеанализаторы, с устройствами гашения отраженных радиолокационных импульсов, с устройствами складывания, раздвига, фиксации полетно-корпусных, движительных элементов, тяговые и генераторно-приводная двигательные установки снабжаютя пусковыми, топливными регулирующими, компонуемыми с устройствами челночной полетной стыковки - магистрально-стыковочными, запорными, баковыми наддувными, компрессорными средствами, датчиками, глушителями, блок управления летательных аппаратов связан отдельными группами функционально единых сигнальных линий первой - сорок восьмой с датчиком электромагнитного излучения, полетно-маневровыми приводами, фиксаторами крепления летательных аппаратов, высотомером, скоростным датчиком, навигационной системой, режимным задатчиком, блоком связи, электросистемой, пусковыми приводами парашютных, амортизационно-подушечно-аэрошаровых контейнерных устройств, подцепных реактивных ускорителей, приводами их отпуска, приводными устройствами вывода уборки, фиксаторного крепления, сканирования и элементами устройств внешнего вывода и манипуляции, лебедочных устройств, пеленгаторов, дальномеров, маяков, локационных устройств, телеанализаторов, средств дистанционного телеуправления, авиаразведки, пусковыми приводами и элементами боевых, сигнальных средств, устройств челночной полетной стыковки, плавящих, режущих, пилящих, стрелковых устройств поражения магистралей, датчиками упирания, металоломасс, лебедочными расцепными приводами замками, взрывателями подвесных мин, приводными замками и устройствами фиксаторного крепления наружного подвеса проводников и троскабелей, приводами раздвига створок контейнеров, блоком регулируемого секционного корпусного подсвета, устройством гашения отраженных радиолокационных импульсов, устройствами и приводами складывания, раздвига, фиксации полетно-корпусных, движительных элементов, пусковыми, топливными устройствами, узлами, приводами, датчиками тяговых, генераторно-приводящих двигательных установок, системные маяковые и пеленгаторные средства предоставлены кодовыми маяками и пеленгаторами радиооптического диапазона с блоком питания и блоком связи, связанным с блоком управления с приемокомандным, программно-таймерным подблоками включения и установки признаков кодовой модуляции и демодуляции, блок дистанционного управления имеет блок питания, блок радио-, оптоволоконной, проводной, оптической, лазерной связи с системами средствами, подключенный к блоку телемониторных, пультовых, микропрограммных средств управления оператора, пускопосадочные средства включают стационарные, размещаемые на приводных подъемно-складных устройствах, на аналогично имеющих программно-управляющие, ориентационные навигационно-метеоролого-пеленгаторно-локационные, маяковые, дистанционно-телеуправляющие, связанные средства - беспилотных и пилотируемых - несущих транспортных: сухопутных, над- и подводно-плавающих, авиасредствах - пускопосадочные площадки, подтягиваемые платформы, сеточно-экранно-финишерные, направляющекатапультные, автоматическопосадочные, стыковочно-внешневыводные контейнерные средства, средства пополняемого энергообеспечения с топливно-баковыми, приводными магистрально-стыковочными, топливосинтезирующими устройствами, природными, автономными энергогенераторами, а также и сами транспортные несущие средства, несущие и системные летатальные аппараты представлены - планерами, аэровоздушными шарами, дирижаблями, самолетами, крылатыми ракетами, вертолетами, конвертопланами, махолетами, летательными аппаратами с поворотными соплами, крыльями, винтами, двигателями, составной системой управления, щелевым крылом, летательными аппаратами самолет-дирижабль-вертолет, дисколетами, экранопланами, автожирами, ротокрылами, дельтапланами, летательными аппаратами с вихредвижителями, продольной схемы, винтами в корпусных и кольцевых каналах, изменяемой геометрией крыла, воздушной подушкой, системы пегас, с комбинированными подъемными и тяговыми движительными установками, с электроприводом на солнечных батареях, электрогенераторным питанием, с упругими и вариаторно-маховиковыми накопителями энергии, гидро-авиасредствами, над- и подводными амфибиями, летающими автомобилями и прочими летательными аппаратами.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик электромагнитного излучения состоит из радиоприемного устройства, подключенного к спектральному избирателю частот наибольшей интенсивности излучения в радиофоне линий электропередачи с групповым выходом, связанным с суммирующим пороговым устройством идентификации.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок управления летательными аппаратами представляет собой бортовую цифровую вычислительную машину с информационно-сигнально-силовым буферно-интерфейсным блоком связи и управления бортовыми средствами.

4. Система по п.1, отличающаяся тем, что навигационная система выполнена включающей параллельно функционирующие инерционную, спутниковую и маяковую-навигационные системы, датчик направления на магнитный полюс и телевизионно-локационный координатор с блоком корреляционной обработки информации.

5. Система по п.1, отличающаяся тем, что режимный задатчик выполнен с пультом с устройствами - микропрограммного клавиатурного и на устройствах считывания переносных программных носителей - ввода полетной программы.

6. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок связи летательных аппаратов выполнен с кодовыми имеющими блок автоответчика "свой-чужой", отдельными и совмещенными с локационно-пеленгаторными средствами радиоприемопередатчиками, фотоприемниками управляющего лазерного и прожекторного облучения, оптическими и лазерными передающими излучателями, имеющими средства приводной пеленгаторно-инерционной ориентации.

7. Система по п.1, отличающаяся тем, что посадочные парашютные контейнерные устройства имеют выталкиваемую шарнирно установленную с приводным фиксатором подпружиненную крышку парашютного отсека со сложенным, имеющим отцепной приводной замок крепления строп парашютом и упругим выталкивающим устройством с приводным фиксатором.

8. Система по п.1, отличающаяся тем, что грузовые парашютные контейнерные устройства имеют выталкиваемую, шарнирно установленную с приводным фиксатором подпружиненную крышку парашютного отсека со сложенным связанным сторопами с выбрасываемым грузом парашютом и упругим выталкивающим устройством с приводным фиксатором.

9. Система по п.1, отличающаяся тем, что амортизационно-подушечно-аэрошаровые контейнерные устройства выполнены с имеющими пусковые приводы газогенераторными, баллонными, приводными компрессорными и запорно-стыкующими с газовотопливно-двигательной системой средствами и газонаполнителями и связанными с ними через приводной пусковыпускной клапанный блок, уложенными в контейнерах с подпружиненными крышками и приводными фиксаторами, газозаполняемыми подушками, шарооболочками с выпускными вентилями.

10. Система по п.1, отличающаяся тем, что подцепные реактивные ускорители выполнены в виде твердотопливных реактивных двигателей с электрозапалами.

11. Система по пп.1 и 10, отличающаяся тем, что отпускные фиксаторные приводы подцепных реактивных ускорителей выполнены в виде подпружиненных, шарнирно-установленных на корпусных элементах летательных аппаратов обручей, снабженных приводными фиксаторами.

12. Система по п.1, отличающаяся тем, что сервисные приводные устройства сканирования бортовых средств летательных аппаратов выполнены в виде пары снабженных поворотными приводными устройствами с размещением одна на другой поворотных, взаимно перпендикулярно шарнирно установленных платформ.

13. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройства внешнего вывода и манипуляции выполнены в виде телескопических штанг с шарнирно, с поворотными приводными устройствами, установленным на приводной поворотной платформе основанием с внутренним троскабелем, закрепленным на краевом электросоединителе концевого, оснащаемого приводной системой сканирования устанавливаемыми на нем бортовыми средствами, телескопического звена, и намотанным на имеющий датчик смотанной длины контактный коллектор, приводные тормоз-фиксатор и блок сцепления с механизмом подъема с редуктором и электродвигателем барабан лебедочного подъемника, где имеются также взаимодействующие с концевым телескопическим звеном размещенный в основании телескопической штанги, снабженный отпускным приводом, фиксатор и контактный датчик сложенного положения штанги.

14. Система по п.1, отличающаяся тем, что приводные устройства поворота шарнирных оснований, поворотных платформ, сканирующих устройств включают датчик положения, контактный коллектор, приводные тормоз-фиксатор вала и блок сцепления вала с механизмом поворота, имеющим редуктор и приводящий элекродвигатель.

15. Система по п.1, отличающаяся тем, что лебедочные устройства оснащены лебедочными барабанами, связанными валом через редуктор с электродвигателем и имеющими валовые датчик смотанной длины, контактный коллектор и приводные тормоз-фиксатор и блок сцепления вала барабана и редуктором.

16. Система по п.1, отличающаяся тем, что бортовые пеленгаторы включают радио-, гидро-, акустические и оптические пеленгаторы маяков, целей и излучателей, излучателей миллиметровых волн, радиолокационного, лазерного облучения, лазерных целеуказательных пятен, ракетных двигателей и трассеров, теплового излучения человека и целей.

17. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве дальномеров применены лазерные дальномеры с совмещенными целеуказательными функциями.

18. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве дальномеров применены телевизионные дальномеры с телекамерными и цифрофотоаппаратными датчиками.

19. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве дальномеров применены автофокусировочные однофрагментные дальномеры.

20. Система по п.1, отличающаяся тем, что бортовые маяки - это радио-, гидро-, акустические и световые, инфракрасные, ультрафиолетовые яркостные и кодовоизлучающие, снабженные блоками пультового, дистанционно-командного, синхронно таймерно-микропрограммного включения-выключения и установки кодовомодуляционных признаков, излучатели.

21. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве локационных устройств применены лазерные локационные устройства.

22. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве локационных устройств применены радиолокационные устройства.

23. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве локационных устройств применены световые локаторы с прожекторным частотно-модулированным излучателем и частотно-селективным фотоприемником отраженного прожекторного излучения, связанным с двухуровневым компараторным блоком управляемой чувствительности.

24. Система по п. 1, отличающаяся тем, что телеанализаторы состоят из связанных с пеленгаторами, дальномерами, локационными устройствами, блоков опознания образа с телекамерными, цифрофотоаппаратными видеодатчиками, функционально совмещенных с навигационным телевизионно-локационным координатором с блоком корреляционной обработки.

25. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства дистанционного телеуправления включают телекамерные, цифрофотоаппаратные видеодатчики, кодовые сигналоформирующие, передающие и командно-приемные, дешифрирующие средства.

26. Система по пп.1, 24 и 25, отличающаяся тем, что применены единые видеодатчики - малокадровые телекамеры и цифровые фотоаппараты, оснащенные и функционально совмещенные со средствами ночного видения для дальномеров, телеанализаторов, дистанционного телеуправления, средств авиаразведки.

27. Система по п.1, отличающаяся тем, что плавящие устройства поражения магистралей выполнены автогенными с газобаллонными, газогенераторными средствами, связанными с приводными выпускными вентилями оснащенной приводным устройством поджига газовой горелки, размещенной на имеющей приводное устройство поворота платформе с возможностью фиксации между выступающими вперед зубьями подпружиненной, зацепной вилки, шарнирно установленной с некоторым свободным ходом между упором поджимаемого зацепного положения и выступом приводного фиксатора рабочего положения, в зоне контакта с которым вилка сигнально контактирует с датчиком упирания.

28. Система по п.27, отличающаяся тем, что применен электролизный газогенератор.

29. Система по п.1, отличающаяся тем, что режущие устройства поражения магистралей выполнены в виде секаторов с выступающими вперед спаренными ножами-зубьями подпружиненной зацепной вилки, выполненной шарнирно установленной с некоторым свободным ходом между выступами приводных фиксаторов рабочего положения, в зоне которых она сигнально контактирует с датчиками упирания, и упорами поджимаемого зацепного положения с подвижными режущими ножами, контактирующими с заостренными кромками спаренных ножей-зубьев и имеющих датчик положения, приводные тормоз-фиксатор положения и блок сцепления с силовым преобразователем, связанным с приводящим электродвигателем.

30. Система по пп.1 и 29, отличающаяся тем, что силовой преобразователь выполнен в виде редуктора, имеющего выходной вал, совмещенный осью с валами режущих ножей и полуосями зацепной вилки.

31. Система по п.1, отличающаяся тем, что пилящие устройства поражения магистралей выполнены с приводной пилой, установленной на имеющей приводное устройство поворота платформе с пилящим рабочим органом, проходящим между выступающими вперед зубьями подпружиненной зацепной вилки, шарнирно установленной с возможностью некоторого свободного хода между упором поджимаемого зацепного положения и выступом приводного фиксатора рабочего положения в зоне контакта, с которым она сигнально контактирует с датчиком упирания.

32. Система по пп.1, 27 - 31, отличающаяся тем, что плавящие, режущие, пилящие, стрелковые устройства поражения магистралей выполнены модульно-заменимыми с расцепными электросоединителями, совмещенно устанавливаемыми.

33. Система по пп.1, 27 - 32, отличающаяся тем, что датчики упирания выполнены в виде контактных датчиков, поджимаемых зацепной вилкой.

34. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчики металломасс выполнены в виде индукционно-резонансного датчика и связанных с его выходом аналого-цифрового преобразователя выходного сигнала и блоков задаваемого порогового и экстремального страбатывания.

35. Система по п.1, отличающаяся тем, что поверхностно-обзорные видеодатчики перехода корпус-фон представлены группами из нескольких со спектрально-распределенной пиковой чувствительностью пар фотоэлементов, снабженных оптическими системами, сориентированными на различные края корпуса и фон за ними, попарно подключенных к имеющим входные усилители, связанные выходами со схемой выделения выпрямленного разностного напряжения, соответствующего разности проэцируемой спектральной освещенности парных фотоэлементов, блокам вычитания, связанным выходами с входами выходных аналого-цифровых преобразователей.

36. Система по п.1, отличающаяся тем, что в ней в качестве поверхностного видеодатчика перехода корпус-фон используются имеющие привод внешнего вывода и ориентации, компонуемые с перископными проэцирующими средствами телекамерные цифрофотоаппаратные видеодатчики телеанализатора и его блоки видеоанализа цвето-контрастных переходов.

37. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок регулируемого секционного корпусного подсвета выполнен содержащим входные канально-спектральные анализаторы подстроечного экстремума, связанные входами с выходами видеодатчиков перехода корпус-фон, а выходами - с блоком микропрограммного управления корпусным маскировочным подсветом, имеющим порт связи с блоком управления летательных аппаратов, и телеанализаторами и связанным выходами с входами управления схем регулируемого накала разноспектральных излучателей корпусного маскировочного подсвета секционно-распределенных по корпусу.

38. Система по п.1, отличающаяся тем, что силовые приводы, управляющие полетно-маневровыми элементами и поверхностями летательных аппаратов, представлены приводными, снабженными фиксаторами и датчиками положения, устройствами приводного управляющего маневрирования движителями, двигателями, соплами, элеронами и рулями.

39. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройства и приводы складывания, раздвига и фиксации полетно-корпусных и движительных элементов представлены снабженными датчиками и фиксаторами положения, приводными устройствами складывания-раздвига крыльев, винтов, шасси, зацепных посадочных крюков.

40. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройства челночной полетной стыковки представлены на несущей половине размещенным на концевых звеньях телескопических штанг устройств внешнего вывода и манипуляции, оснащенным приводным устройством сканирования, устанавливаемым в стыковочной направляющей воронке с датчиком ввода в зону фиксации, дополнительным видеодатчиком бортовых видеосистем, пеленгаторно-дальномерными, маяковыми средствами, приводными фиксаторами крепления с расцепной первой половиной электросоединителя - блоком захвата из пар шарнирно установленных с приводными механизмами сдвигания-раздвигания, зажимов квадратного профильного с ребристой поверхностью зажимного контакта, с краевыми световыми маяками, второй половиной электросоединителя и дополнительным видеодатчиком бортовых видеосистем, штока стыкуемой половины, установленного на оснащенном приводным устройством сканирования пеленгаторно-дальномерными маяковыми средствами конце оснащенной коленными приводными механизмами роздвига-складывания, убираемой во внутрикорпусной, снабженный имеющими приводные устройства роздвига крышками, контейнер, складной секции колена стыкуемой половины, имеющей проложенный по ней кабель, идущий на концевой электросоединитель связи с размещенными на концевом звене средствами, где приводные механизмы сдвигания-раздвигания зажимов и коленные приводные механизмы раздвига-складывания секции-колена выполняются содержащими последовательно установленные на силовом валу датчик положения, приводные тормоз-фиксатор, блок сцепления и механизм поворота с редуктором и приводящим электродвигателем.

41. Система по пп.1, 24 - 26 и 40, отличающаяся тем, что видеодатчики несущих стыкуемых летательных аппаратов несущих транспортных средств связаны соответственно через кабели и блоки связи с бортовыми и относящимися к средствам управления оператора системного блока дистанционного управления телемониторами.

42. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчики состояния двигательных установок включают датчики скорости вращения двигательных валов, двигательного нагрева, уровня топлива в баках.

43. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства авиаразведки представлены устройствами радиопеленгаторной, фото-, телеразведки и средствами записи, в том числе видеозаписи.

44. Система по п.1, отличающаяся тем, что стрелковые оснащенные глушителями средства поражения магистралей представлены совмещенно выполняющими функции средств боевого поражения, а также отдельными, имеющими ориентационные сервоприводы, прицельно-совмещенными с локационными, пеленгаторными, дальномерными средствами, видеодатчиками телеанализаторов и средств дистанционного управления, стрелковыми устройствами, размещаемыми на корпусных элементах летательных аппаратов и на устройствах внешнего вывода и манипуляции, совмещенно-устанавливаемыми и ориентируемыми, с плавящими, режущими, пилящими устройствами поражения магистралей, а также с лазерными и ракетными средствами боевого поражения.

45. Система по п.1, отличающаяся тем, что приводные замки подвеса выполнены в виде защелок с электромагнитным расцепным приводом.

46. Система по п.1, отличающаяся тем, что приводные замки подвеса выполнены в виде защелок с имеющими краевые упругокрепежно-отпускоотгибные порогосиловые узлы, одноразовыми разрушающимися плавящимися, сгорающими, диффузирующими, раскалывающимися вставными запорами, компонуемыми с нагревательными, поджигающими, детонаторными, электроударными средствами и выполняемыми с секционными упругими растяжками и фигурно-опорной поверхностью под последовательно-смещенные витки укладки.

47. Система по п.1, отличающаяся тем, что приводные замки подвеса выполнены с засовами, проходящими через группу последовательно по засовной длине размещенных щелевых гнезд под крепежные кольца и перегибные узлы подвешиваемых проводников, троскабелей, их крепежных упругих растяжек и связанными с шаговым приводным устройством.

48. Система по п. 1, отличающаяся тем, что крепежные элементы подвеса выполнены в виде крюков с нижним краем, отклоненным в сторону, обратную положению замков подвеса.

49. Система по п.1, отличающаяся тем, что крепежные элементы выполнены в виде катушечных каркасов со свободным внешним краем под катушечно-наматываемые проводники и троскабели с выходящими на замки крепежно-грузоупругорастяжечными окончаниями.

50. Система по п.1, отличающаяся тем, что применена совмещенная внутриконтейнерная, наружнокорпусная, корпусно-щелевая, полостная, пазовая установка замков подвеса, крепежных элементов и магазиноподающесбрасывающих средств с применением групповых установочных платформ, корпусных приводных устройств фиксаторного крепления, пороговосиловых разрывных крепежных узлов, упругих растяжек.

51. Система по п. 1, отличающаяся тем, что стыковочно-внешневыводные контейнерные средства имеют компонуемые с ориентационными навигационно-метеорологопеленгаторно-локационными, маяковыми, дистанционно-телеуправляющими, связными, программно-управляющими, автоматическо-посадочными средствами - стыковочно-улавливающие, направляющие, позиционно-фиксирующие, магистрально-топливноэлектрокоммутирующие, подъемно-опускные, секционно-раздвижные, лебедочные, балластные, движительные платформонесущие - внешневыводные, раздвижные, внутренне манипуляторные, герметизирующевыкачивающие контейнерные средства.

52. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства пополняемого энергообеспечения системных пускопосадочных средств выполнены с топливно-баковыми средствами, топливно-электрокоммутирующими средствами - стыкующими магистрали дозаправляемых средств с базовыми магистралями, топливосинтезирующими средствами, компонуемыми средствами конденсации влаги, забортного и дождевого водозабора, резервно-накапительными сырьевыми емкостями, термо- и электролизными средствами разложения воды, накопительно-накачивающими средствами, водородозаполняемыми емкостями, средствами преобразования в безопасное водородное топливо и емкостно-контейнерными накопителями под него со стыковочно-манипуляторно-обменными устройствами, приводами и узлами.

53. Система по п.1, отличающаяся тем, что природные и автономные энергогенераторы представлены оснащенными аккумуляторами, приводными раздвиго-складными, внешневыводными роботоразносящими, складывающими, очищающими, заменяющими коммутационными средствами, выполняемыми и имеющими маскировочные элементы под окружащий фон - солнечными волновыми, геотермальными, потоковыми, ветровыми, природно-сырьевыми, реагентными, автономными микроядерными, термоядерными и прочими комбинированными энергогенераторами.

54. Система по п.1, отличающаяся тем, что автоматическопосадочные средства включают размещенные на подъемно-складных, несущих транспортных средствах, стационарных пускопосадочных площадках, подтягиваемых платформах, стыковочно-внешневыводных средствах, за и по краям сеточно-экранно-финишерных средств, снабженные ориентирующими, сканирующими приводами и экранами, точечные световые, лазерные, радио-, гидро-, акустические маяки с приводно-совмещенными пеленгаторами внешних маяков и излучателей.

55. Система по пп.1 и 27, отличающаяся тем, что плавящие автогенные устройства поражения магистралей выполнены со связанной топливно-водородной двигательной системой питания через газовый коллекторный узел вала барабана лебедочного подъемника газовой шланговой магистралью, проложенной по троскабелю устройства внешнего вывода и манипуляции и намотанной на барабан лебедочного подъемника.

56. Система по пп. 1 и 27, отличающаяся тем, что плавящие автогенные устройства поражения магистралей выполнены с совместно с ними устанавливаемыми приводными средствами конденсации влаги, забортного и дождевого водозабора, сырьевыми емкостями, средствами разложения воды, накопления и подачи водорода.

57. Система по п. 1, отличающаяся тем, что компонуемые с устройствами внешнего вывода и манипуляции, рабочими приводными фиксаторами крепления, топливно-баковыми средствами и средствами пополняемого энергообеспечения (средства топливоперекачки выполнены с сообщающими через топливомагистрали топливные баки стыкуемых средств) приводно-стыковочными узлами и запорными органами, где топливные баки снабжены системой наддува, включающей пневмобаллон или компрессор, связанный с баком через пневморедуктор, а также имеют приводно-выпускные клапаны.