RU2625691C1 - Система разведки наземных объектов и целеуказания - Google Patents
Система разведки наземных объектов и целеуказания Download PDFInfo
- Publication number
- RU2625691C1 RU2625691C1 RU2016126047A RU2016126047A RU2625691C1 RU 2625691 C1 RU2625691 C1 RU 2625691C1 RU 2016126047 A RU2016126047 A RU 2016126047A RU 2016126047 A RU2016126047 A RU 2016126047A RU 2625691 C1 RU2625691 C1 RU 2625691C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- equipment
- information
- ground
- navigation
- container
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/02—Means for marking measuring points
Abstract
Система разведки наземных объектов и целеуказания содержит беспилотный летательный аппарат вертолетного типа, подвесной контейнер с оборудованием, наземную аппаратуру управления. Подвесной контейнер содержит блок датчиков, устройство информационно-командной радиолинии, радионавигационное устройство, модуль целеуказания на гиростабилизированной платформе. Модуль целеуказания содержит контейнер с полезной нагрузкой, видеокамеру, пусковое устройство, лазерный целеуказатель-дальномер. Наземная аппаратура содержит переносное видеоконтрольное устройство с аппаратурой информационно-командной линии, четыре радиомаяка с встроенными оптическим и лазерным информационными каналами. Обеспечивается разведка и целеуказание наземных объектов с их маркировкой и нанесением на карту. 1 ил.
Description
Изобретение относится к системам обнаружения наземных объектов.
Известны контейнерные системы разведки и целеуказания, подвешиваемые к летательным аппаратам, например WMD-7, ОС2, которые оборудованы камерами, работающими в видимом, УФ и ИК диапазонах длин волн, и лазерным целеуказателем-дальномером для осуществления целеуказания на дальностях до 20 км с воздушного носителя. Однако, как правило, указанные системы не содержат навигационного оборудования и не предназначены для передачи информации на командные пункты сухопутных подразделений, не могут выявлять малых форм (мин, боеприпасов). При этом они являются законченной сборочной единицей и не предусматривают модульность в части оснащения навигационным оборудованием, оборудованием связи, различной аппаратурой обнаружения, средствами поражения [1]. (Экспресс-информация. Авиационные системы. По материалам зарубежных информационных источников/ ГосНИИАС. НИЦ 2014 г. №26 (ЭИ №26, 2014 г., с. 3, 4) DefenseNews.com (материалы выставки "Сингапур Эршоу-2014"), 20/III 2014).
Наиболее близким по схеме построения к предлагаемому комплексу является вертолетный комплекс разведки наземных целей и целеуказания "ГАЛС-H1". Комплекс "ГАЛС-H1" предназначен для воздушной оптической и радиолокационной разведки наземных целей, высокоточного измерения высоты и дальности до наблюдаемых целей, приема и отображения навигационных данных, измерения и отображения текущего дирекционного угла и угла места вертолета, передачи разведывательных данных в вышестоящее звено управления. В состав изделия "ГАЛС-H1" входит: вертолет, контейнер полезной нагрузки (гиростабилизированная оптико-электронная система, радиолокационная станция наземной разведки, доплеровский измеритель скорости и сноса), аппаратура связи, бортовая аппаратура передачи данных, пилотажно-навигационный комплекс (инерциальная навигационная система, аппаратура спутниковой навигации, блок питания, пульт-вычислитель навигационно-прицельный, высотометр), аппаратура внутренней связи и коммутации, система электроснабжения, антенна связи, антенна бортовой аппаратуры передачи данных [2]. (Вертолетный комплекс разведки наземных целей и целеуказания (индекс "ГАЛС-Н1") http://www.mriprosress.ru/_files/ASH_R.pdf).
Однако указанный комплекс также не предоставляет возможности обнаружения хорошо замаскированных неподвижных объектов, так как отсутствует возможность добавления в систему магнитных, индуктивных и др. датчиков. Кроме того, комплекс не предполагает маркировку объектов дымами, обстрел средствами поражения. Также комплекс не позволяет производить разведку малых и подповерхностных форм, таких как мины и неразорвавшиеся снаряды, так как соответствующее оборудование для обнаружения отсутствует. К тому же точность обнаружения и целеуказания подобных объектов в условиях подавления сигналов космических навигационных спутниковых систем (КНСС) будет недостаточной.
Задачей предлагаемого изобретения является создание универсальной системы разведки и целеуказания укрытых наземных или находящихся на небольшой глубине объектов военного назначения типа танк в окопе, батарея буксируемых гаубиц, ДОТ, а также других опасных целей, таких как мины и неразорвавшиеся боеприпасы, с возможностью составления в процессе карты и маркировки интересующих объектов.
В предлагаемом устройстве разведка объектов обеспечивается комплектом датчиков и видеокамерой, устанавливаемых на летательный аппарат в подвесном контейнере. Целеуказание осуществляется лазерным дальномером-целеуказателем или отстрелом дымовой шашки. Маркировка обеспечивается нанесением отстрелом шарика с краской. В процессе разведки местоположение обнаруженных объектов наносятся на электронную карту местности, данные о них передаются оператору на видеоконтрольное устройство.
Указанный технический результат достигается при установке на беспилотный летательный аппарат, в качестве которого наиболее подходит ЛА вертолетного типа, контейнера с оборудованием различного состава, включающего варианты с магнитометрическим датчиком для поиска металлических объектов, в том числе укрытых маскировочными сетями, акустическими датчиками для поиска пустот и неоднородностей слоя земли, спектрометрами, работающими в разных диапазонах длин электромагнитных волн, другими датчиками (индуктивными, оптическими, радиометрами и др.). В состав оборудования также включается модуль на гиростабилизированной платформе, обеспечивающий визуальную маркировку указанных объектов. Модуль комплектуется телевизионной и/или тепловизионной видеокамерой, лазерным дальномером-целеуказателем, контейнером с полезной нагрузкой, средством подачи полезной нагрузки, пусковым устройством для отстрела шариков с краской и другой полезной нагрузки, в т.ч. средств поражения.
Для получения информации и управления процессом поиска и маркировки в состав оборудования входит информационно-командная радиолиния. Для точного ориентирования в пространстве в состав оборудования может также входить радиоприемное навигационное устройство, которое может принимать сигналы от космических навигационных спутниковых систем, или для случаев, требующих повышенной точности координат (поиск мин), работать в дифференциальном режиме, получая сигналы от наземных радиомаяков. Для управления летательным аппаратом и процессом поиска и маркировки в состав наземного оборудования входит видеоконтрольное устройство. Для обеспечения высокой точности определения координат в состав наземного оборудования входит четыре радиомаяка с встроенными оптическим и лазерными информационными каналами, что позволяет автономно, в отсутствие сигналов спутниковых навигационных систем определять с высокой точностью собственные координаты.
Новая совокупность конструктивных элементов, а также наличие связей между параметрами позволяют, в частности, за счет выполнения:
- беспилотного летательного аппарата вертолетного типа - обеспечить транспортирование полезной нагрузки (контейнера с оборудованием) по заданному маршруту на заданной высоте, а также зависание при целеуказании и маркировке;
- контейнера - обеспечить размещение оборудования, крепление к ЛА, при необходимости обеспечить интеграцию с системой управления и электроснабжения ЛА;
- оборудования, находящегося в контейнере, а именно:
- датчиков и видеокамеры, находящейся в модуле целеуказания и маркировки на гиростабилизированной платформе - обеспечить обнаружение требуемых объектов;
- радиоприемного навигационного устройства - обеспечить прием радионавигационной информации от космических навигационных систем спутниковой навигации или собственных радиомаяков системы или в дифференциальном режиме от космических и наземных навигационных систем, в том числе собственной системы навигации, с выдачей текущих координат в систему по информационно-командной радиолинии;
- модуля целеуказания и маркировки на гиростабилизированной платформе - обеспечить по команде (информационно-командной радиолинии) выдачу сигнала на лазерный дальномер-целеуказатель или пусковое устройство полезной нагрузки (дымовой шашки, шарика с краской) для их поворота в направлении указанного оператором объекта, произведение измерения дальности или обеспечения лазерного подсвета или отстрела полезной нагрузки с помощью пускового устройства;
- бортовой части информационно-командной радиолинии - обеспечить передачу информационных сигналов на видеоконтрольное устройство и прием управляющих сигналов с него;
- наземного оборудования, а именно:
- наземной части информационно-командной радиолинии - обеспечить прием информационных сигналов от оборудования на борту БЛА и передачу управляющих сигналов на борт БЛА и оборудование;
- видеоконтрольного устройства (ВКУ) - обеспечить вывод информации от оборудования с борта БЛА оператору и интерфейс управления БЛА и оборудованием, в том числе задание программы поиска, составления карт и алгоритмов маркировки;
- радиомаяков с встроенными оптическим и лазерными информационными каналами - обеспечить при необходимости точную привязку, в том числе в условиях полностью автономного режима навигации.
Сущность изобретения поясняется структурной схемой на фиг. 1, где представлено одно из возможных схемотехнических решений.
Устройство состоит из БЛА вертолетного типа 1, подвесного контейнера 2 с оборудованием, в состав которого входит блок датчиков 3, бортовая аппаратура информационно-командной радиолинии 4, радионавигационное устройство 5, модуль целеуказания и маркировки на гиростабилизированной платформе 6, пусковое устройство 7, включающее видеокамеру 8, лазерный целеуказатель-дальномер 9, обеспечивающий отстрел полезной нагрузки в виде дымовых шашек или нанесение метки краской из баллона; в состав наземной аппаратуры управления входит видеоконтрольное устройство 10 с аппаратурой информационно-командной линии 11; для точной навигации в условиях полной автономности применения в состав системы локации и маркировки дополнительно включены четыре радиомаяка с встроенными оптическим и лазерными информационными каналами 12.
Работа системы разведки наземных объектов и целеуказания осуществляется следующим образом.
БЛА снаряжается необходимыми для выполнения определенной задачи датчиками и полезной нагрузкой для модуля маркировки. Оператор выбирает на видеоконтрольном устройстве тип разведываемых объектов. В зависимости от выбранных объектов в алгоритмах ВКУ определяется требуемая точность навигационных координат. Одновременно определяются возможности получения радионавигационной информации, включается радиоприемный навигационный модуль. В случае неудовлетворительного качества данной информации указывается на необходимость установки радиомаяков системы. Радиомаяки системы устанавливаются на определенных расстояниях и с помощью лазерного канала определяют дальность до другого радиомаяка, передают в радиосигнале на другой радиомаяк дальность и время. После установки последнего маяка происходит синхронизация радиомаяков по времени с учетом дальностей друг до друга. С помощью оптических датчиков радиомаяков определяются углы четырехугольника, образованного радиомаяками, в том числе в вертикальной плоскости. Далее радиомаяки непрерывно сообщают свои координаты относительно одного из них и время. Радионавигационная система БЛА вычисляет расстояние по тем же способам, что и при определении координат с помощью космических навигационных спутниковых систем. Таким образом, осуществляется автономное высокоточное определение координат БЛА и разведываемых объектов. Определение координат БЛА и разведываемых объектов в случае навигации с помощью радиомаяков может производиться в собственной системе координат радиомаяков или в случае привязки их к земной системе координат - в остальных системах координат. При этом радиомаяки могут находиться перед линией боевого соприкосновения. После этого оператор с помощью ВКУ выбирает программу и траекторию полета БЛА. БЛА взлетает и направляется в заданный район, в котором по прибытии начинает поиск по установленной программе. При обнаружении требуемого объекта в соответствии с выбранной программой, координаты объекта отмечаются на электронной карте, и местоположение объекта может быть соответствующим образом автоматически или по указанию оператора подсвечено лазерным дальномером-целеуказателем или промаркировано отстрелом шарика с краской, сбросом дымовой шашки, другой полезной нагрузки. В процессе функционирования системы информация непрерывно поступает на видеоконтрольное устройство оператора с помощью информационно-командной радиолинии. В свою очередь, оператор может в любой момент вмешаться в процесс поиска и изменить программу, а также отметить интересующий объект.
Использование предлагаемого изобретения позволяет обеспечить разведку, обнаружение, составление карт и нанесение физических меток укрытых наземных или находящихся на небольшой глубине объектов военного назначения типа танк в окопе, батарея буксируемых гаубиц, ДОТ, а также других опасных целей, таких как мины и неразорвавшиеся боеприпасы с возможностью составления в процессе карты и маркировки интересующих объектов.
Источники информации:
1. Экспресс-информация. Авиационные системы. По материалам зарубежных информационных источников/ ГосНИИАС. НИЦ 2014 г. №26 (ЭИ №26, 2014 г., с. 3, 4) DefenseNews.com (материалы выставки "Сингапур Эршоу-2014"), 20/III 2014.
2. Вертолетный комплекс разведки наземных целей и целеуказания (индекс "ГАЛС-Н1") http://www.mriprogress.ru/_files/ASH_R.pdf.
Claims (1)
- Система разведки наземных объектов и целеуказания, состоящая из беспилотного летательного аппарата вертолетного типа, подвесного контейнера с оборудованием, наземной аппаратуры управления, отличающаяся тем, что в состав подвесного контейнера с оборудованием входит блок датчиков, устройство информационно-командной радиолинии, радионавигационное устройство, обеспечивающее прием сигналов спутниковых навигационных систем, наземных навигационных систем и радиомаяков, входящих в состав устройства, модуль целеуказания на гиростабилизированной платформе, включающий контейнер с полезной нагрузкой, видеокамерой, пусковое устройство для полезной нагрузки, лазерный целеуказатель-дальномер; в состав наземной аппаратуры управления входит переносное видеоконтрольное устройство с аппаратурой информационно-командной линии; четырех радиомаяков с встроенными оптическим и лазерными информационными каналами для навигации в условиях полностью автономного применения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016126047A RU2625691C1 (ru) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | Система разведки наземных объектов и целеуказания |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016126047A RU2625691C1 (ru) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | Система разведки наземных объектов и целеуказания |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2625691C1 true RU2625691C1 (ru) | 2017-07-18 |
Family
ID=59495421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016126047A RU2625691C1 (ru) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | Система разведки наземных объектов и целеуказания |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2625691C1 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2715427C1 (ru) * | 2019-06-03 | 2020-02-28 | Александр Георгиевич Семенов | Минный комплекс |
| CN111458718A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-07-28 | 阳光学院 | 一种基于图像处理与无线电技术相融合的空间定位装置 |
| US20210261385A1 (en) * | 2018-08-24 | 2021-08-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Marking positioning device for elevator |
| RU2771965C1 (ru) * | 2020-11-27 | 2022-05-16 | Алексей Николаевич Моор | Способ воздушной разведки наземных (надводных) объектов с целью топогеодезического, метеорологического и других видов обеспечения пусков (сбросов) управляемых авиационных средств поражения с помощью оптико-электронных головок самонаведения |
| US20220177129A1 (en) * | 2019-04-16 | 2022-06-09 | Mbda France | Target marking device and target tracking and processing systems comprising such a device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU6183U1 (ru) * | 1996-09-18 | 1998-03-16 | Григорий Васильевич Маскаев | Микроавиационная робототехническая система |
| RU2399854C1 (ru) * | 2009-08-17 | 2010-09-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны и устройство для его осуществления |
| WO2013158050A1 (en) * | 2012-04-16 | 2013-10-24 | Airnamics, Napredni Mehatronski Sistemi D.O.O. | Stabilization control system for flying or stationary platforms |
| US20150261217A1 (en) * | 2014-03-17 | 2015-09-17 | Ronald D. Shaw | Surveying system |
| RU2584210C1 (ru) * | 2015-02-17 | 2016-05-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения |
-
2016
- 2016-06-28 RU RU2016126047A patent/RU2625691C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU6183U1 (ru) * | 1996-09-18 | 1998-03-16 | Григорий Васильевич Маскаев | Микроавиационная робототехническая система |
| RU2399854C1 (ru) * | 2009-08-17 | 2010-09-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны и устройство для его осуществления |
| WO2013158050A1 (en) * | 2012-04-16 | 2013-10-24 | Airnamics, Napredni Mehatronski Sistemi D.O.O. | Stabilization control system for flying or stationary platforms |
| US20150261217A1 (en) * | 2014-03-17 | 2015-09-17 | Ronald D. Shaw | Surveying system |
| RU2584210C1 (ru) * | 2015-02-17 | 2016-05-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210261385A1 (en) * | 2018-08-24 | 2021-08-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Marking positioning device for elevator |
| US20220177129A1 (en) * | 2019-04-16 | 2022-06-09 | Mbda France | Target marking device and target tracking and processing systems comprising such a device |
| US11964764B2 (en) * | 2019-04-16 | 2024-04-23 | Mbda France | Target marking device and target tracking and processing systems comprising such a device |
| RU2715427C1 (ru) * | 2019-06-03 | 2020-02-28 | Александр Георгиевич Семенов | Минный комплекс |
| CN111458718A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-07-28 | 阳光学院 | 一种基于图像处理与无线电技术相融合的空间定位装置 |
| CN111458718B (zh) * | 2020-02-29 | 2023-04-18 | 阳光学院 | 一种基于图像处理与无线电技术相融合的空间定位装置 |
| RU2771965C1 (ru) * | 2020-11-27 | 2022-05-16 | Алексей Николаевич Моор | Способ воздушной разведки наземных (надводных) объектов с целью топогеодезического, метеорологического и других видов обеспечения пусков (сбросов) управляемых авиационных средств поражения с помощью оптико-электронных головок самонаведения |
| RU2803962C1 (ru) * | 2023-03-01 | 2023-09-25 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") | Способ определения размера ущерба, нанесенного опасному объекту поражающим действием реактивных снарядов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10866065B2 (en) | Drone-assisted systems and methods of calculating a ballistic solution for a projectile | |
| EP1629300B1 (en) | System and method for locating a target and guiding a vehicle toward the target | |
| USRE40801E1 (en) | GPS airborne target geolocating method | |
| US4925129A (en) | Missile defence system | |
| US20200064443A1 (en) | Method of identifying and neutralizing low-altitude unmanned aerial vehicle | |
| US6388611B1 (en) | Method and system for dynamic surveillance of a remote object using GPS | |
| US8415596B2 (en) | Method and apparatus for determining a location of a flying target | |
| RU2584210C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
| KR102472938B1 (ko) | 펄스 비컨 및 저비용의 관성 측정 유닛에 의한 자세 결정 | |
| RU2625691C1 (ru) | Система разведки наземных объектов и целеуказания | |
| KR20140030610A (ko) | 지상 감시장비와 연동된 무인기를 이용한 감시 방법 | |
| US6366533B1 (en) | Underwater reconnaissance and surveillance system | |
| RU2395782C1 (ru) | Способ скоростной воздушной разведки | |
| RU2538509C1 (ru) | Способ стрельбы управляемой ракетой | |
| RU2759057C1 (ru) | Способ управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения и система для его осуществления | |
| RU179821U1 (ru) | Автоматизированная система управления наведением и огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня (варианты) | |
| US20200408886A1 (en) | Passive altimeter system for a platform and method thereof | |
| RU2759058C1 (ru) | Способ управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения и система для его осуществления | |
| Brzozowski et al. | Radars with the function of detecting and tracking artillery shells-Selected methods of field testing | |
| RU2784528C1 (ru) | Система прицеливания оружия | |
| RU2757094C1 (ru) | Способ управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения и система для его осуществления | |
| WO2019084629A1 (en) | Situational awareness, navigation and communication for low-cost, gun-launched uavs | |
| RU2748133C1 (ru) | Способ управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения и система для его осуществления | |
| RU2755134C1 (ru) | Способ подсвета цели для обеспечения применения боеприпасов с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
| Kurdi et al. | Cooperative Unmanned Air and Ground Vehicles for Landmine Detection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180629 |