CZ292514B6

CZ292514B6 - Stroj pro montáž trolejového vedení

Info

Publication number: CZ292514B6
Application number: CZ2001461A
Authority: CZ
Inventors: Josef Theurer; Leopold Gruber
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellscha
Priority date: 2000-02-08
Filing date: 2001-02-06
Publication date: 2003-10-15
Also published as: ES2335474T3; DK1123830T3; CN1172812C; PL345636A1; CZ2001461A3; ATE447506T1; AT3867U2; EP1123830B1; RU2216458C2; AT3867U3; EP1123830A1; CN1307987A; PL211055B1; DE50115199D1

Abstract

Stroj je proveden se strojovým rámem (9), uloženým na kolejových podvozcích (8), s vratnou kladkou (29), spojenou prostřednictvím výkyvného ramena (36) s výškově přestavitelným výložníkem (27), pro vychylování trolejového drátu (4) navinutého na zásobním bubnu (16) do montážní výšky, pro vytvoření trolejového vedení (2), a s lanovým navijákem (17) pro vytvoření požadovaného napnutí pokládaného trolejového drátu (4). Mezi výkyvným ramenem (36) a držákem (33) vratné kladky (29) je uspořádána pohonná jednotka (42), napojená přes ovládací ústrojí (12) na trakční pohon (10) stroje (1) a tvořící spolu s vratnou kladkou (29) jednotku (43), pro udržování požadovaného napnutí pokládaného trolejového drátu (4) i ve fázích zastavování a rozjíždění stroje (1).ŕ

Description

Stroj pro montáž trolejového vedení

Oblast techniky

Vynález se týká stroje pro montáž trolejového vedení, se strojovým rámem uloženým na kolejových podvozcích as vratnou kladkou spojenou prostřednictvím výkyvného ramena s výškově přestavitelným výložníkem pro vychylování trolejového drátu navinutého na zásobním bubnu do montážní výšky pro vytvoření trolejového vedení, a s lanovým navijákem pro vytvoření požadovaného napnutí pokládaného trolejového drátu. *

Dosavadní stav techniky

Takový stroj je známý zEP 0 416 136. Pomocí tohoto stroje se ukládá trolejový drát a nosné lano elektrického trolejového vedení společně, popřípadě současně, s požadovaným napnutím. Za tím účelem jsou na rámu stroje uspořádány dva nosné rámy, na nichž je upraven vždy jeden zásobní buben trolejového drátu, popřípadě nosného lana, jakož i tažné napínací ústrojí ve formě lanového navijáku. Výložníkový jeřáb, který je výškově i bočně přestavitelný a je upravený na rámu stroje, má na svém volném konci vodicí ústrojí, které sestává ze dvou navzájem výškově přestavitelných vratných kladek. Při procesu pokládání, který se uskutečňuje při kontinuální dopředně jízdě stroje, se trolejový drát a nosné lano podle přiřazeného lanového navijáku odvíjejí z příslušného zásobního bubnu, a to před tím, než se po průchodu tažným napínacím ústrojím pomocí vratných kladek ustaví do přesné výškové a boční polohy pro konečnou montáž. Možnost bočního vykývnutí výložníku ve spojení s kývavým uložením nosného rámu kolem osy uspořádané v podélném směru stroje umožňuje montáž trolejového vedení v předem stanoveném klikatém průběhu mezi jednotlivými upevňovacími body.

Předepsané požadované napnutí trolejového drátu a nosného lana, potřebné pro konečnou montáž trolejového vedení, se vytvoří pomocí trakčního pohonu stroje ve spolupráci s odpovídajícím tažným napínacím ústrojím, přičemž trolejový drát se musí napnout podstatně více než nosné lano. Pro měření a kontrolu požadovaného napnutí je k trolejovému drátu a nosnému lanu přiřazeno vždy jedno elektronické měřidlo napětí, které je spojeno s ovládací jednotkou, aby se umožnilo automatické ovládání hydraulických otočných pohonů obou lanových navijáků pro nepřetržité udržování požadovaného napnutí v průběhu plynulé dopředně jízdy stroje. Při rozjezdu nebo při zastavení stroje, například na konci úseku trolejového drátu, je obtížné zachovat požadované napnutí beze změny. Při rozjezdu může například docházet ke vzniku neúměrně velkých napěťových špiček, zatímco při zastavení stroje může dojít k nežádoucímu poklesu napnutí.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu proto je vytvořit stroj, pomocí něhož se při menší konstrukční složitosti '<

zabrání změnám napnutí při rozjezdu a zastavování stroje.

ř¹

Uvedený úkol splňuje stroj pro montáž trolejového vedení, se strojovým rámem uloženým na kolejových podvozcích as vratnou kladkou spojenou prostřednictvím výkyvného ramena s výškově přestavitelným výložníkem pro vychylování trolejového drátu navinutého na zásobním bubnu do montážní výšky pro vytvoření trolejového vedení, a s lanovým navijákem pro vytvoření požadovaného napnutí pokládaného trolejového drátu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že mezi výkyvným ramenem a držákem vratné kladky je uspořádána pohonná jednotka, napojená přes ovládací ústrojí na trakční pohon stroje a tvořící spolu s vratnou kladkou jednotku,

-1 CZ 292514 B6 pro udržování požadovaného napnutí pokládaného trolejového drátu i ve fázích zastavování a rozjíždění stroje.

Uvedený úkol může být dále vyřešen alternativním provedením stroje podle vynálezu, jehož podstatou je, že mezi vratnou kladkou a lanovým navijákem je trolejový drát veden mezi dvěma kladkami uspořádanými v držáku, přičemž mezi držákem kladek a strojovým rámem je uspořádána pohonná jednotka, napojená přes ovládací ústrojí na trakční pohon stroje a tvořící spolu s kladkami jednotku, pro udržování požadovaného napnutí pokládaného trolejového drátu i ve fázích zastavování a rozjíždění stroje.

,1 10

Pomocí stroje podle vynálezu je nyní možné v průběhu celého pracovního procesu při pokládání ** a montování elektrického trolejového vedení absolutně spolehlivě a rovnoběžně udržovat předepsané požadované napnutí trolejového drátu, popřípadě nosného lana, a to zejména i v kritických fázích při rozjezdu a zastavování stroje. Proti nevyhnutelně vznikajícím napěťo15 vým špičkám, respektive poklesu napnutí, je přitom možno jednoduchým a účinným způsobem působit tím, že síla působící na drát se podle potřeby zmenšuje nebo zvětšuje. Tímto způsobem je možno kompenzovat vznikající kolísání napnutí drátu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje zjednodušený bokorys stroje pro montáž trolejového vedení, kteiý má výložník, obr. 2 v bokorysu konec výložníku, který je opatřen vratnou kladkou a obr. 3 schematicky zjednodušeně další příkladné provedení.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn stroj 1, který je vytvořen pro montáž elektrického trolejového vedení 2 koleje 3. Trolejové vedení přitom v podstatě sestává z trolejového drátu 4 a z nosného lana 5. které jsou spojeny v upevňovacích bodech 6 se stožáry 7 trolejového vedení 2, které jsou upraveny vedle koleje 3. Stroj 1 má kolejový rám 9 uložený na koleji 3 prostřednictvím 35 kolejových podvozků 8 a je pojízdný po koleji 3 působením trakčního pohonu 10 a ovládacího ústrojí 12, které je upraveno v trakční, popřípadě pracovní, kabině 11.

Na strojovém rámu 9 jsou upraveny dva v podélném směru stroje 1 za sebou uspořádané nosné rámy 13, 14, které jsou vždy výkyvné zavěšeny kolem osy 15, upravené v podélném směru stroje 40 L Na nosném rámu 13 je namontován zásobní buben 16, který obsahuje trolejový drát 4, a lanový naviják, který je ovladatelný hydraulickým pohonem 18, a který vytváří tažné napínací ústrojí 19. Obdobně je nosný rám 14 opatřen zásobním bubnem 20 pro nosné lano 5 a lanovým navijákem 21 s pohonem 22 jako tažným napínacím ústrojím 23.

Dále je na strojovém rámu 9 postaven jeřáb 25, kteiý je otočný kolem svislé osy 24 otáčení, a který má prostřednictvím pohonů 26 výškově přestavitelný výložník 27. Jak je v detailu patrné zejména z obr. 2, jsou na volném konci 28 výložníku 27 upraveny dvě volně otočné vratné kladky 29, 30 pro vedení trolejového drátu 4, popřípadě nosného lana 5, které jsou spojeny s výložníkem 27 prostřednictvím nosného členu 32, který je otočný kolem zhruba svislé osy 31.

Přídavně jsou vratné kladky 29, 30 otočné prostřednictvím vidlicového držáku 33 také relativně vzhledem k nosnému členu 32 kolem osy 34, která je upravena zhruba v podélném směru výložníku 27. Zatímco vratná kladka 30 je přitom upevněna přímo na nosném členu 32. je druhá, k trolejovému drátu 4 přiřazená, vratná kladka 29 uspořádána na jednom konci 35 výkyvného

-2CZ 292514 B6 ramena 36, jehož druhý konec 37 je uložen otočně na nosném členu 32 kolem vodorovné osy 38, která je upravena kolmo k podélnému směru výložníku 27. Prostřednictvím pohonu 39, mezi tímto nosným členem 32 a výkyvným ramenem 36 otočně připojeného, je vratná kladka 29 výškově přestavitelná relativně vzhledem k vratné kladce 30, aby bylo možné variabilně nastavovat svislý odstup mezi nosným lanem 5 a trolejovým drátem 4.

Výkyvné rameno 36 je vytvořeno jako délkově měnitelné, jak je patrné z obr. 2, a sestává k tomuto účelu ze dvou teleskopicky do sebe navzájem zasunutelných částí 40, 41, které jsou navzájem spojeny prostřednictvím k oběma částem 40, 41 otočně připojeného hydraulického to pohonu jako pohonné jednotky 42. Vratná kladka 29 která je upravena pro vychýlení na ' zásobním bubnu 16 navinutého trolejového drátu 4, viz obr. 1, do montážní výšky upravené pro vytvoření trolejového vedení 2, je tak relativně přestavitelná vzhledem k výložníku 27 v jeho podélném směru a vytváří tak jednotku 43, prostřednictvím které je dosednutím na trolejový drát v oblasti mezi upevňovacím bodem 6, viz obr. 1, a lanovým navijákem 17 vyvíjen tlak na trolejový drát 4. Prostřednictvím tohoto vytvoření se vytváří, popřípadě ovlivňuje, požadované napnutí prokládaného trolejového drátu 4. Pohonná jednotka 42 je spojena s ovládacím ústrojím 12, viz obr. 1, a je prostřednictvím něj, jak bude v dalším podrobněji popsáno, ovlivňována v přechodové fázi od zastavení stroje 1 do pracovní dopředně jízdy, popřípadě opačně z pracovní dopředně jízdy k zastavení stroje 1, a to automaticky.

Jak již bylo uvedeno, pokládá se při montáži elektrického trolejového vedení 2 nosné lano 5, a zejména trolejový drát 4, s určitým předepsaným požadovaným napnutím, přičemž toto požadované napětí se má udržovat pokud možno na konstantní hodnotě prostřednictvím lanového navijáku 17 ze zásobního bubnu 16 odtahovaného trolejového drátu 4 speciálně v oblasti mezi 25 upevňovacím bodem 6 na stožáru 7 trolejového vedení 2 a lanovým navijákem 17, a to z důvodů přesnosti pokládání a kvality trolejového vedení 2. Známým způsobem se v průběhu kontinuální pracovní dopředně jízdy stroje 1 elektronicky reguluje a ovládá spolupůsobení trakčního pohonu 10 a lanových navijáků 17 a 21, popřípadě tažných napínacích ústrojí 19. 23, prostřednictvím ovládacího ústrojí 12, aby se vytvořilo odpovídající požadované napnutí nosného lana 5, které je 30 pomocí čidel 44 průběžně kontrolováno. Přitom při rozjezdu stroje 1 nevznikají žádné trhavé napěťové špičky, které jsou sice krátkodobé, ale nadměrné, a aby se tato skutečnost podle vynálezu v průběhu přechodové fáze od klidového stavu stroje 1 k pracovní dopředně jízdě zajistila, sníží se tlak vykonávaný jednotkou 43, popřípadě vratnou kladkou 29, na trolejový drát 4, protože se zajistí snížení síly přitlačující jednotku 43 na trolejový drát 4. To se uskutečňuje 35 tím, že pohonná jednotka 42 je automaticky ovládána ovládacím ústrojím 12. čímž se zajistí vzájemné přisunutí, popřípadě prodloužení, obou částí 40, 41 výkyvného ramena 36, čímž se příslušně sníží požadované napnutí nosného lana 5. Tato čidla 44 přitom ve spolupráci s ovládacím ústrojím 12 kontrolují napnutí nosného lana 5 a zabezpečují, že požadované napnutí není ani krátkodobě mimo limit. Prostřednictvím posunutí jednotky 43 se prakticky nepatrně 40 zmenší délka trolejového drátu 4 mezi lanovým navijákem 17 a upevňovacím bodem 6.

Při zastavení stroje 1 se uskuteční popsaný proces s výhodou v opačném sledu, aby se působilo proti potenciálně škodlivému náhlému poklesu lanového pnutí prostřednictvím krátkodobého zkrácení výkyvného ramena 36 a tím také proti zvýšení tlaku jednotky 43. a to prostřednictvím ' pohonné j ednotky 42.

Postup podle vynálezu by mohl být uskutečnitelný také prostřednictvím jiných prostředků. Tak by mohl být například použit místo pohonné jednotky 42 výkyvného ramena 36 neznázoměný pohon, který by prodlužoval, popřípadě zkracoval, výložník 27 jeřábu 25 teleskopicky, aby se 50 dosáhlo obdobného účinku.

U dalšího příkladu provedení, který je zjednodušeně znázorněn na obr. 3, má jednotka 43 dvě kladky 45 pro vedení trolejového drátu 4. Pro zvýšení, popřípadě snížení, napnutí trolejového

-3CZ 292514 B6 drátu 4, popřípadě nosného lana 5, jsou tyto klady 45 jednotky 43 prostřednictvím pohonu 46 přestavitelné relativně vzhledem ke strojovému rámu 9.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Stroj pro montáž trolejového vedení (2), se strojovým rámem (9) uloženým na kolejových podvozcích (8), s vratnou kladkou (29) spojenou prostřednictvím výkyvného ramena (36) s výškově přestavitelným výložníkem (27) pro vychylování trolejového drátu (4) navinutého na zásobním bubnu (16) do montážní výšky pro vytvoření trolejového vedení (2), a s lanovým navijákem (17) pro vytvoření požadovaného napnutí pokládaného trolejového drátu (4), vyznačující se tím,že mezi výkyvným ramenem (36) a držákem (33) vratné kladky (29) je uspořádána pohonná jednotka (42), napojená přes ovládací ústrojí (12) na trakční pohon (10) stroje (1) a tvořící spolu s vratnou kladkou (29) jednotku (43), pro udržování požadovaného napnutí pokládaného trolejového drátu (4) i ve fázích zastavování a rozjíždění stroje (1).
2. Stroj pro montáž trolejového vedení (2), se strojovým rámem (9) uloženým na kolejových podvozcích (8), s vratnou kladkou (29) spojenou prostřednictvím výkyvného ramena (36) s výškově přestavitelným výložníkem (27) pro vychylování trolejového drátu (4) navinutého na zásobním bubnu (16) do montážní výšky pro vytvoření trolejového vedení (2), as lanovým navijákem (17) pro vytvoření požadovaného napnutí pokládaného trolejového drátu (4), vyznačující se tím, že mezi vratnou kladkou (29) a lanovým navijákem (17) je trolejový drát (4) veden mezi dvěma kladkami (45) uspořádanými v držáku, přičemž mezi držákem kladek (45) a strojovým rámem (9) je uspořádána pohonná jednotka (42), napojená přes ovládací ústrojí (12) na trakční pohon (10) stroje (1) a tvořící spolu skladkami (45) jednotku (43), pro udržování požadovaného napnutí pokládaného trolejového drátu (4) i ve fázích zastavování a rozjíždění stroje (1).