CZ288453B6 - Machine moving on rail track for suspending trolley cable - Google Patents
Machine moving on rail track for suspending trolley cable Download PDFInfo
- Publication number
- CZ288453B6 CZ288453B6 CZ19992509A CZ250999A CZ288453B6 CZ 288453 B6 CZ288453 B6 CZ 288453B6 CZ 19992509 A CZ19992509 A CZ 19992509A CZ 250999 A CZ250999 A CZ 250999A CZ 288453 B6 CZ288453 B6 CZ 288453B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- cable
- rope
- axis
- guide pulley
- guide
- Prior art date
Links
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká stroje pojízdného po koleji pro pokládání lana troleje a/nebo lana nosiče troleje elektrického horního vedení, s nejméně jedním strojovým rámem podepřeným na podvozcích, s nejméně jedním lanovým bubnem uloženým otočně kolem bubnové osy a uspořádaným společně s ústrojím pro vytvoření napnutí lan na kolébce, jakož i s vodicí kladkou otočnou kolem 10 kladkové osy pro vedení lana odvíjeného z lanového bubnu, přičemž vodicí kladka je upevněna na výkyvném výložníku jeřábu otočně kolem osy výkyvu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a rail-moving machine for laying a contact wire and / or a trolley carrier for an overhead line, with at least one machine frame supported on bogies, with at least one rope drum mounted rotatably around the drum axis. as well as with a guide pulley rotatable about 10 of the pulley axis for guiding the rope unwound from the rope drum, the guide pulley being mounted on a pivotable crane boom pivotally about a pivot axis.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Takový stroj je známý například zEP 0 416 136, přičemž pro současné pokládání troleje a nosného lana jsou upraveny dvě ve výškovém vzájemném odstupu uložené vodicí kladky, které jsou upevněny na jeřábovém výložníku. Oba trolejí, popřípadě nosným lanem, opatřené lanové bubny jsou uloženy na kolébce, která je prostřednictvím pohonu uložena výkyvné na strojovém 20 rámu kolem osy výkyvu upravené v podélném směru stroje a ve vodorovné rovině. Ke každému lanovému bubnuje přiřazeno ústrojí pro vytváření napětí lana, a tak se již při pokládání dosahuje stanoveného konečného napětí lana.Such a machine is known, for example, from EP 0 416 136, wherein two guide rollers, which are spaced apart from one another at a height, are provided for the simultaneous laying of the trolley and the carrying rope, which are mounted on a crane boom. The two trolleys, respectively the carrying rope, provided with the cable drums are supported on a cradle, which is mounted by means of a drive, pivotally mounted on the machine frame about a pivot axis arranged in the machine longitudinal direction and in a horizontal plane. A rope tension generating device is associated with each rope drum, so that a predetermined final rope tension is achieved already during installation.
Obě vodicí kladky jsou upevněny výkyvné kolem osy výkyvu na kladkovém držáku, který je sám 25 o sobě namontován výkyvné kolem svislé osy na výložníku jeřábu. Prostřednictvím tohoto výkyvného uložení obou vodicích kladek je ve spojení s pootočením výložníku jeřábu možné dosahovat klikatého průběhu troleje přizpůsobeného rovině kladek. Tím se zabrání zejména průhybu troleje.The two guide rollers are pivoted about a pivot axis on a roller carrier which itself is mounted pivotable about a vertical axis on a crane boom. By means of this pivoting bearing of the two guide pulleys, in conjunction with the rotation of the crane boom, it is possible to achieve a zigzag run of the trolley adapted to the pulley plane. In particular, this prevents the trolley from sagging.
Další stroje pro pokládání elektrického horního vedení jsou známá z DE 20 12 248 A, DE 526 889 C a FR 2 129 540 A.Other overhead line laying machines are known from DE 20 12 248 A, DE 526 889 C and FR 2 129 540 A.
Vynález si klade za úkol vytvořit stroj odpovídající v úvodu uvedenému druhu, u kterého by bylo možné přesnější a průhybu zabraňující vedení lana, zejména troleje.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a machine of the kind mentioned at the outset in which a more precise and deflection-preventing cable, in particular a trolley, is possible.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedený úkol splňuje stroj pojízdný po koleji pro pokládání lana troleje a/nebo lana nosiče 40 troleje elektrického horního vedení, s nejméně jedním strojovým rámem podepřeným na podvozcích, s nejméně jedním lanovým bubnem uloženým otočně kolem bubnové osy a uspořádaným společně s ústrojím pro vytvoření napnutí lan na kolébce, jakož i s vodicí kladkou otočnou kolem kladkové osy pro vedení lana odvíjeného z lanového bubnu, přičemž vodicí kladka je upevněna na výkyvném výložníku jeřábu otočně kolem osy výkyvu, podle 45 vynálezu, jehož podstatou je, že k vodicí kladce je přiřazen lanový dotykový snímací orgán, který je spojen, pro řízení výkyvu vodicí kladky kolem osy výkyvu, přes vyhodnocovací a řídicí člen s otočným pohonem, uspořádaným na výložníku jeřábu, jehož výstupní hřídel je spojen v ose výkyvu s nosičem vodicí kladky.The task is accomplished by a rail-moving machine for laying the contact wire and / or the trolley carrier 40 of the overhead line, with at least one machine frame supported on the bogies, with at least one rope drum mounted rotatably about the drum axis and arranged together with the rope tensioning device on a cradle as well as with a guide pulley rotatable around a pulley axis for guiding the rope unwound from the rope drum, the guide pulley being mounted on a pivotable crane boom pivotally about a pivot axis according to the invention; a member which is coupled for controlling the deflection of the idler pulley about the deflection axis, via an evaluation and control member with a rotary drive arranged on a crane boom, the output shaft of which is connected in a pivot axis to the idler pulley support.
Snímací orgán umožňuje při nepatrně relativně malých konstrukčních zvětšených nákladech rozpoznat úběžnici předem stanovenou napnutým lanem a přestavovat vodicí kladku prostřednictvím otočného pohonu tak dlouho, až se dostane kladková osa vodicí kladky přesně kolmo k úběžnici. Tak lze spolehlivě zabránit prohnutí, popřípadě zkroucení, relativně tuhé troleje. Toto přesné nasměrování vodicí kladky je velmi důležité zejména ve spojení s relativněThe sensing element makes it possible to detect the vanishing line with a predetermined tensioned rope with a slightly relatively small construction cost and to adjust the guide pulley by means of a rotary drive until the roller axis of the guide roller is exactly perpendicular to the vanishing line. Thus, a relatively rigid conductor can be reliably prevented from bending or twisting. This precise alignment of the guide pulley is very important especially in conjunction with relatively
-1 CZ 288453 B6 vysokým, stanovené konečné hodnotě odpovídajícím napětím pokládání a s odpovídajícím vychýlením výložníku jeřábu pro dosažení klikatého průběhu troleje.A high end value corresponding to the laying stresses and with corresponding crane boom deflection to achieve a zigzag conductor contact.
Podle výhodného provedení vynálezu jsou k vodicí kladce přiřazeny dva lanové dotykové snímací orgány, z nichž jeden lanový dotykový snímací orgán je upraven na straně vstupu úseku lana na vodicí kladku a druhý lanový dotykový snímací orgán je upraven na straně výstupu úseku lana z vodicí kladky.According to a preferred embodiment of the invention, two rope contact sensing members are associated with the guide pulley, one of the rope contact sensing members being provided at the inlet side of the rope section on the guide pulley and the other rope contact sensing member being provided at the outlet side of the rope section from the guide pulley.
Podle dalšího výhodného provedení vynálezu alespoň jeden dotykový snímací orgán, upravený na straně vstupu úseku na vodicí kladku, je napojen, pro řízení výkyvu kolébky kolem její podélné osy, přes svůj vyhodnocovací a řídicí člen na pohon, uspořádaný na strojovém rámu a mající svůj pracovní orgán spojen s kolébkou.According to a further preferred embodiment of the invention, the at least one tactile sensing member provided at the inlet side of the section on the guide roller is coupled, for controlling the rocker oscillation about its longitudinal axis, through its drive evaluation and control member arranged on the machine frame and having its working member connected to the cradle.
Podle dalšího výhodného provedení vynálezu jsou lanové dotykové snímací orgány, upravené na straně výstupu úseku lana z vodicí kladky přes své vyhodnocovací a řídicí členy napojeny, pro řízení výkyvu vodicích kladek kolem svislé osy, na otočný pohon, přičemž lanové dotykové snímací orgány, upravené na straně vstupu úseku lana na vodicí kladku, jsou přes své vyhodnocovací a řídicí členy napojeny, pro řízení výkyvu vodicích kladek kolem os orientovaných příčně vůči svislé ose, na otočné pohony.According to a further advantageous embodiment of the invention, the rope contact sensing elements provided at the exit side of the rope section from the guide pulley are connected via their evaluation and control members to control the swing of the guide rollers about a vertical axis to a rotary drive. In order to control the swing of the guide rollers about axes oriented transversely to the vertical axis, they are connected to the rotary drives via their evaluation and control members.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladu provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje bokorys po koleji pojízdného stroje pro pokládání troleje, popřípadě nosného lana, který má výložníku jeřábu s vodícími kladkami, obr. 2 půdorys tohoto stroje, obr. 3 schematicky bokorys výložníku jeřábu s vodícími kladkami, opatřenými snímacími orgány, obr. 4 až obr. 6 vždy velmi zjednodušený půdorys vodicí kladky.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a side view of a rail of a trolley-laying machine or a carrier rope having a crane boom with guide rollers; FIG. 2 is a plan view of the machine; 4 to 6 each show a simplified plan view of the guide pulley.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. 1 a obr. 2 znázorněný stroj 1 má na podvozcích 2 uložený strojový rám 3 a je prostřednictvím trakčního pohonu 4 pojízdný po koleji 7, vytvořené z pražců 5 a kolejnic 6. Pracovní směr pro pokládání troleje 8 a nosiče 9, které jsou pro jednoduchost v dalším také společně označovány jako lano 15. elektrického vedení 10 vytvořeného stroje 1 je znázorněn šipkou Π. Pro napájení energií je upraven motor 12. V trakční kabině 13 je upraveno centrální ovládací ústrojí 14.The machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a machine frame 3 mounted on the bogies 2 and is movable by means of a traction drive 4 on a rail 7 formed of sleepers 5 and rails 6. Working direction for laying the trolley 8 and the carrier 9 for the sake of simplicity, also hereinafter referred to collectively as the cable 15 of the power line 10 of the machine 1, is shown by the arrow Π. A motor 12 is provided for power supply. A central control device 14 is provided in the traction booth 13.
Pro uložení navinuté troleje 8, popřípadě nosiče 9, je vždy na jedné kolébce 19 upevněn lanový buben 16 troleje 8 a lanový buben 17 nosiče 9. Tato kolébka 19 je uložena na strojovém rámu 3 výkyvné prostřednictvím pohonu 20 kolem osy 21 výkyvu, upravené v podélném směru stroje 1. Ke každému lanovému bubnu 16,17 je přiřazeno ústrojí 18 pro vytváření lanového napnutí. Toto ústrojí 18, které je označováno také jako naviják, je také upevněno na kolébce 1.To accommodate the wound trolley 8 or carrier 9, a trolley cable drum 16 and a cable drum 17 of the carrier 9 are mounted on one cradle 19. This cradle 19 is mounted on the machine frame 3 pivotable by means of a drive 20 about a pivot axis 21 Each rope drum 16, 17 is associated with a rope tension generating device 18. This device 18, also referred to as a winch, is also mounted on the cradle 1.
V přední koncové oblasti stroje 1 je upraven prostřednictvím pohonů 23 výškově a podélně přestavitelný výložník 22 jeřábu, který má na svém volném konci vodicí kladku 24 pro trolej 8 a další vodicí kladku 25 pro nosič 9. Obě vodicí kladky 24,25 jsou uloženy otočně kolem osy 26 výkyvu na nosném rámu 27 a prostřednictvím pohonu 28 jsou navzájem přestavitelné ve svém svislém odstupu.In the front end region of the machine 1, a crane boom 22, height-adjustable and longitudinally displaceable, is provided by means of the drives 23, which has at its free end a guide pulley 24 for the trolley 8 and another guide pulley 25 for the carrier 9. The pivot axes 26 on the support frame 27 and by means of the drive 28 are adjustable relative to each other at their vertical distance.
-2CZ 288453 B6-2GB 288453 B6
Elektrické horní vedení 10 je v oblasti stožárů 34 upevněno na výložnících 35. které jsou upraveny kolmo k podélnému směru koleje 7. Nosič 9 a trolej 8 jsou po upevnění na odpovídajícím výložníku 35 navzájem spojeny prostřednictvím závěsů 36. Jak je známo, provádí se montáž troleje 8 v klikatém průběhu, kterého se dosahuje odpovídajícím vykyvováním výložníku 22 jeřábu prostřednictvím otočného pohonu 37 kolem svislé osy 38, jak je patrné z obr. 3.The electrical overhead line 10 is mounted in the region of the masts 34 on the brackets 35. which are arranged perpendicular to the longitudinal direction of the track 7. The carrier 9 and the trolley 8 are connected to each other by means of hinges 36. 8 in a zigzag course, which is achieved by corresponding swinging of the crane boom 22 by means of a rotary drive 37 about the vertical axis 38, as shown in FIG. 3.
Jak je znázorněno na obr. 3, je nosný rám 27 společně s oběma vodícími kladkami 24, 25 upevněn na výložníku 22 jeřábu prostřednictvím otočného pohonu 39 výkyvné kolem svislé osy 40 výkyvu. Nosný rám 27 je však také vytvořen otočně kolem další, kolmo ke svislé ose 40 výkyvu upravené vodorovné osy 41 výkyvu prostřednictvím otočného pohonu 42. Tak lze vytvořit klikatý průběh troleje 8, zatímco nosič 9 zůstává uprostřed koleje 7. Jak již bylo uvedeno, je každá vodicí kladka 24, 25 otočná prostřednictvím vlastního otočného pohonu 43, 44 kolem osy 26 výkyvu relativně vzhledem k nosnému rámu 27. Obě vodicí kladky 24, 25 jsou prostřednictvím na obr. 1 znázorněného pohonu 28 navzájem přestavitelné ve svém svislém odstupu prostřednictvím vykývnutí kolem osy 33.As shown in FIG. 3, the support frame 27, together with the two guide rollers 24, 25, is mounted on the crane boom 22 by a rotary drive 39 pivotable about a vertical pivot axis 40. However, the support frame 27 is also formed rotatably about another horizontal oscillation axis 41 provided perpendicular to the vertical pivot axis 40 by means of a rotary drive 42. Thus, a zigzag run of the trolley 8 can be created while the support 9 remains in the middle of the track 7. As already mentioned, the guide pulley 24, 25 is rotatable by its own rotary drive 43, 44 about the pivot axis 26 relative to the support frame 27. The two guide pulleys 24, 25 are adjustable relative to one another by their drive 28 shown in FIG. .
Každá vodicí kladka 24, 25 má snímací orgány 29. 30. 31. 32 pro ovládání k odpovídající ose 26 výkyvu přiražených otočných pohonů 39, 42. 43, 44, s nimiž jsou spojeny přes vyhodnocovací a řídicí člen. Každý snímací orgán 29, 30. 31, 32 sestává v podstatě z otočného potenciometru 46, který je upevněn na kladkovém držáku 45, jakož i s ním spojené snímací kladky 56. Oba otočné potenciometry 46 snímacích orgánů 29 a 31 jsou spojeny prostřednictvím ovládacího vedení 47 s otočným pohonem 39. Ke snímacímu orgánu 32 přiřazený otočný potenciometr 46 je prostřednictvím odpovídajícího ovládacího vedení 47 spojen s otočným pohonem 44 a s pohonem 20. Otočný potenciometr 46 snímacího orgánu 30 je prostřednictvím odpovídajícího ovládacího vedení 47 spojen s otočným pohonem 43. Každá vodicí kladka 24. 25 je uložena otočně na nosném rámu 27 kolem kladkové osy 48.Each guide pulley 24, 25 has sensing elements 29, 30, 31, 32 for actuating to the respective pivot axis 26 of the pivoted rotary drives 39, 42, 43, 44 with which they are connected via an evaluation and control member. Each sensing member 29, 30, 31, 32 consists essentially of a rotary potentiometer 46, which is mounted on a pulley holder 45, and associated sensor rollers 56. The two rotary potentiometers 46 of the sensing members 29 and 31 are connected via a control line 47 to The rotary potentiometer 46 associated with the rotary potentiometer 46 is connected to the rotary actuator 44 and the actuator 20 by means of the corresponding control line 47. The rotary potentiometer 46 of the rotary actuator 30 is connected to the rotary actuator 43 by means of the corresponding actuator 47. 25 is rotatably supported on the support frame 27 about a roller axis 48.
Na kolébce 19 uložený lanový buben 16, 17 má vždy kolmo kose 21 výkyvu upravenou bubnovou osu 49, kolem které je odpovídající lanový buben 16, 17 otočný. Ustrojí 18 pro vytváření napětí lana 15 má také kolmo k ose 21 výkyvu kolébky 19 upravené kladkové osy 50.The cable drum 16, 17 mounted on the cradle 19 has a drum axis 49 arranged perpendicularly to the pivot axis 21, around which the corresponding cable drum 16, 17 is rotatable. The tensioning device 18 also has a pulley axis 50 provided perpendicular to the pivot axis 21 of the cradle.
Mezi vodicí kladkou 25 a mezi na kolébce 19 upraveným ústrojím 18 pro lanové napínání je upraven k vodicí kladce 25 přiváděný lanový úsek 51 nosiče 9, který je snímán snímacím orgánem 32. Snímací orgán 31 je upraven pro snímání od vodicí kladky 25 odváděného lanového úseku 52. Paralelně k tomu je také mezi dalším ústrojím 18 a mezi vodicí kladkou 24 pro trolej 8 upraven přiváděný lanový úsek 53 a mezi vodicí kladkou 24 a mezi následným výložníkem 35 odváděný lanový úsek 54.Between the guide pulley 25 and the cable tensioning device 18 provided on the cradle 19, a cable section 51 of the carrier 9 is supplied to the guide pulley 25, which is sensed by the picking member 32. The picking member 31 is adapted to pick up from the guide pulley 25. In parallel to this, also a cable section 53 to be supplied between another device 18 and a guide pulley 24 for the trolley 8 and a cable section 54 to be guided between the guide pulley 24 and the subsequent boom 35.
Ze schematického vyobrazení podle obr. 4 je patrné, že odváděný lanový úsek 54 troleje 8 je upraven vzhledem ke kladkové ose 48 v úhlu menším než 90° a tak je vně kladkové roviny 55, procházející kolmo ke kladkové ose 48. V této poloze je otočný potenciometr 46 přiřazeným ke snímacímu orgánu 29 rozladěn a způsobí uvedení otočného pohonu 39 do činnosti, viz obr. 3. V důsledku toho dojde k vykývnutí celého nosného rámu 27 včetně vodicích kladek 24. 25 kolem svislé osy 40 výkyvu, až se dostane odváděný lanový úseku 54 přesně do kladkové roviny 55, popřípadě kolmo ke kladkové ose 48, jak je znázorněno na obr. 5.It can be seen from the schematic representation of FIG. 4 that the traction line 54 being discharged is arranged at an angle of less than 90 ° relative to the pulley axis 48, and so is outside the pulley plane 55 extending perpendicular to the pulley axis 48. the potentiometer 46 associated with the sensing member 29 is disengaged and causes the rotary drive 39 to operate, see FIG. 3. As a result, the entire support frame 27, including the guide rollers 24, 25 is pivoted about the vertical pivot axis 40 until the cable section to be diverted 54 exactly to the roller plane 55, or perpendicular to the roller axis 48 as shown in FIG. 5.
Paralelně k tomu se také uskutečňuje snímání přiváděného lanového úseku 53 prostřednictvím snímacího orgánu 30, viz obr. 3. Prostřednictvím příslušného otočného potenciometru 46 je otočný pohon 43 ovlivňován tak dlouho, až se dostane kladková rovina 55 do pravého úhlu kbubnové ose 49, popřípadě ke kladkovým osám 50 přiřazeného ústrojí 18. Paralelně ktomu může být alternativně otočným potenciometrem 46 snímacího orgánu 29 ovlivňován také pohon 20 příslušné kolébky 19. až se dostanou bubnová osa 49, popřípadě kladkové osy 50 ústrojí 18In parallel to this, the cable section 53 is also sensed by means of a sensing element 30, see FIG. 3. By means of the respective rotary potentiometer 46, the rotary drive 43 is influenced until the pulley plane 55 is at right angles to the drum axis 49 or pulley In parallel to this, the drive 20 of the respective cradle 19 can also be influenced by the rotary potentiometer 46 of the sensing member 29 until the drum axis 49 or the roller axis 50 of the device 18 is reached.
-3CZ 288453 B6 do pravého úhlu vzhledem ke kladkové rovině 55. Tato odpovídající poloha je znázorněna na obr. 6.The corresponding position is shown in Fig. 6.
Paralelně ke dříve popsanému ovládání vodicí kladky 24 se uskutečňuje také ovládání vodicí kladky 25 pro nosič 9, přičemž lze přídavně využít snímací orgán 31 ke snímacímu orgánu 29 troleje 8 pro ovládání otočného pohonu 39. Protože přesné odvíjení v průřezu tlustší troleje 8 je důležitější než odvíjení tenčího nosiče 9, má snímání prostřednictvím snímacího orgánu 29 přesnost. Snímací orgán 32. který snímá přezkušovaný přiváděný lanový úsek 51 nosiče 9, zajišťuje ovládání otočného pohonu 44, až se přiváděný lanový úsek 51 dostane do polohy v kladkové rovině 55. Paralelně k tomu se uskutečňuje prostřednictvím snímacího orgánu 32 také ovládání pohonu 20 příslušné kolébky 19, až jsou bubnová osa 49 a obě kladkové osy 50 ústrojí 18 uloženy kolmo ke kladkové rovině 55 vodicí kladky 25. Na podkladě geometrie výložníku 22 jeřábu a jeho polohy relativně k oběma kolébkám 19 je účelné, když snímací orgán 32 snímající přiváděný lanový úsek 51 nosiče 9 je využit také s pohonem 20 pro vykyvování kolébky 19 unášející trolej 8.In parallel to the previously described control of the guide pulley 24, control of the guide pulley 25 for the carrier 9 is also carried out, and a sensing member 31 can be used in addition to the sensing member 29 of the trolley 8 to control the rotary drive 39. of the thinner carrier 9, the sensing by the sensing member 29 is accurate. The sensing member 32 which detects the lead-in cable section 51 to be checked ensures actuation of the rotary drive 44 until the lead-in cable section 51 is in position in the pulley plane 55. In parallel to this, the actuator 20 of the respective cradle 19 until the drum axis 49 and the two pulley axes 50 of the device 18 are positioned perpendicular to the pulley plane 55 of the guide pulley 25. Due to the geometry of the crane boom 22 and its position relative to the two cradles 19, it is expedient 9 is also used with the drive 20 for oscillating the cradle 19 carrying the trolley 8.
V dalším je blíže popsána funkční činnosti stroje 1.The functional operation of the machine 1 is described in more detail below.
Pro základní nastavení snímacích orgánů 29. 30, 31. 32 je účelné, když se před pracovním nasazením obě kolébky 19 uvedou do vodorovné polohy a výložník 22 jeřábu se uvede do polohy upravené v podélném směru stroje 1. Obě vodicí kladky 24. 25 a kolébky 19 jsou přitom nasměrovány tak, že kladkové osy 48 a 50 a bubnové osy 49 jsou upraveny kolmo ke kladkové rovině 55. V této základní poloze jsou otočné potenciometry 46 snímacích orgánů 29, 30, 31, 32 v nulové poloze, ve které nejsou odpovídající otočné pohony 20. 39, 43. 44 ovlivňovány. Po upevnění nosiče 9 a troleje 8 na výložníku 35, který je znázorněn na obr. 1 a obr. 2, pojíždí stroj 1 dále při kontinuálním odvíjení lan 15 od odpovídajících lanových bubnů 16. 17 v pracovním směru, který je znázorněn šipkou 11. Přitom se uskuteční při dosažení následného výložníku 35 uvedení otočného pohonu 37 do činnosti, čímž je výložník 22 jeřábu pro dosažení předepsaného klikatého průběhu vykývnut kolem osy 38. V dalším sledu tak dojde k rozladění otočných potenciometrů 46 čtyř snímacích orgánů 29. 30. 31. 32. a tím také k odpovídajícímu ovlivnění příslušných pohonů 20, 39.43, 44, až se dosáhne optimální odvíjecí polohy potřebné pro přesné odvíjení zejména troleje 8, ve které jsou bubnové osy 49 a kladkové osy 50 příslušných lanových bubnů 16, 17, popřípadě ústrojí 18, kolmé ke kladkové rovině 55 příslušné vodicí kladky 24, 25. Jinak vyjádřeno je ve spojení se zmíněnou optimální odvíjecí polohou podstatné, jak je to patmé z obr. 6, aby kladková osa 48 vodicí kladky 24 a kladkové osy 50 příslušného ústrojí 18 a k němu příslušná bubnová osa 49. probíhaly kolmo k odvíjecí rovině 57. která je vytvořena odvíjecím bodem 58 přiváděného lanového úseku 53 ústrojím 18. dalším odvíjecím bodem 59 odváděného lanového úseku 54 z vodicí kladky 24 a upevňovacím bodem 60 troleje 8 svýložníkem 35. Odvíjecím bodem se zde míní ten bod, na kterém trolej 8 právě opouští přiřazenou vodicí kladku 24. 25. Totéž je třeba uvážit vzhledem k odpovídajícímu odvíjení nosiče 9. V této optimální odvíjecí poloze je kladková rovina 55 vodicí kladky 24 v odvíjecí rovině 57.For the basic adjustment of the sensing elements 29, 30, 31, it is expedient if the two cradles 19 are brought to a horizontal position before the working deployment and the crane boom 22 is brought to a position provided in the machine direction 1. Both guide rollers 24, 25 and cradles 19 are directed in such a way that the roller axes 48 and 50 and the drum axes 49 are arranged perpendicular to the roller plane 55. In this basic position, the rotary potentiometers 46 of the sensing members 29, 30, 31, 32 are in the zero position. actuators 20. 39, 43 44 influenced. After the carrier 9 and the trolley 8 have been mounted on the boom 35 shown in FIGS. 1 and 2, the machine 1 continues to move the ropes 15 away from the corresponding cable drums 16, 17 in the working direction as indicated by the arrow 11. In the following sequence, the rotary potentiometers 46 of the four pickups 29, 30, 31, 32 are actuated to achieve the prescribed zigzag sequence. and thereby also correspondingly influencing the respective drives 20, 39.43, 44 until the optimum unwinding position necessary for the precise unwinding of the trolley 8 in particular, in which the drum axes 49 and pulley axes 50 of the respective cable drums 16, 17 or the device 18 are perpendicular to the pulley plane 55 of the respective guide pulley 24, 25. Expressed otherwise in connection 6, the pulley axis 48 of the guide pulley 24 and the pulley axis 50 of the respective device 18 and the associated drum axis 49 extend perpendicular to the unwinding plane 57 formed by the unwinding point 58 of the cable section 53 by means of the device 18. by another unwinding point 59 of the withdrawing cable section 54 from the guide pulley 24 and the fastening point 60 of the trolley 8 with the jib 35. to be considered with respect to the corresponding unwinding of the carrier 9. In this optimal unwinding position, the roller plane 55 of the guide roller 24 is in the unwinding plane 57.
Alternativně je také možné, že otočný pohon 37 výložníku 22 jeřábu ovládá pro dosažení klikatého průběhu snímací orgán 29. Je však také možné spojit vykyvování obou kolébek 19 kolem osy 21 výkyvu na podkladě pohonů 20 se stupněm pootočení výložníku 22 jeřábu kolem svislé osy 38. Ve spojení s jednoduchou verzí se také vytváří možnost upravit jen jeden jediný snímací orgán 31 pro nasměrování obou vodicích kladek 24, 25 kolem svislé osy 40 výkyvu, zatímco nasměrování obou vodicích kladek 24, 25 kolem odpovídající osy 26 výkyvu se například uskutečňuje výlučně prostřednictvím snímacího orgánu 32.Alternatively, it is also possible that the rotary drive 37 of the crane boom 22 controls the sensing member 29 to achieve a zigzag course. However, it is also possible to connect the pivoting of the two cradles 19 about the pivot axis 21 under the drives 20 to the degree of rotation of the crane boom 22 about the vertical axis 38. the connection with the simple version also makes it possible to provide only one single sensing member 31 for aligning the two guide rollers 24, 25 about the vertical pivot axis 40, while the alignment of the two guide rollers 24, 25 about the corresponding pivot axis 26 is effected exclusively via the picking member 32 .
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19992509A CZ288453B6 (en) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | Machine moving on rail track for suspending trolley cable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19992509A CZ288453B6 (en) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | Machine moving on rail track for suspending trolley cable |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ250999A3 CZ250999A3 (en) | 2000-02-16 |
| CZ288453B6 true CZ288453B6 (en) | 2001-06-13 |
Family
ID=5465087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19992509A CZ288453B6 (en) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | Machine moving on rail track for suspending trolley cable |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ288453B6 (en) |
-
1999
- 1999-07-14 CZ CZ19992509A patent/CZ288453B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ250999A3 (en) | 2000-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5048797A (en) | Self-propelled machine and method for laying a catenary and/or a contact wire of an overhead line | |
| PL203386B1 (en) | Grinding machine | |
| JP3999327B2 (en) | Machine for laying overhead train lines | |
| PL187998B1 (en) | Machine for installing contact system conductors | |
| JP3761265B2 (en) | Railway overhead wire erection machine | |
| PL191769B1 (en) | Machine capable to run over a track generally defined as a track rope of aerial ropeway or suspension strand of overhead power line conductor | |
| CZ293146B6 (en) | Method for laying contact wire and a machine for making the same | |
| CZ198299A3 (en) | Machine traveling on rail for laying contact wire | |
| PL206351B1 (en) | Method of laying traction cable and machine designed for laying traction cable | |
| CZ288453B6 (en) | Machine moving on rail track for suspending trolley cable | |
| FI108342B (en) | Machine for continuously laying a contact wire of an electric air line | |
| CZ292514B6 (en) | Machine for mounting overhead-contact system | |
| JPH0692590A (en) | Cable guide device for trolley of bridge crane | |
| JP5524007B2 (en) | Feed cable guide device | |
| JPH04505147A (en) | Marine loader or unloader | |
| PL192040B1 (en) | Machine for laying contact system cables | |
| PL187898B1 (en) | Machine for installing contact wires | |
| SU894140A2 (en) | Arrangement for making closed reinforcement packages | |
| CZ284723B6 (en) | Apparatus for eliminating deviations | |
| JPH01315209A (en) | Shifter for elevated line |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20140714 |