JP5524007B2

JP5524007B2 - Feed cable guide device

Info

Publication number: JP5524007B2
Application number: JP2010215180A
Authority: JP
Inventors: 真吾島田; 脩佐々木
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2010-09-27
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2030-09-27
Also published as: JP2012070588A

Description

本発明は、給電ケーブルガイド装置に関する。さらに詳しくは、走行式クレーン等に給電する給電ケーブルを案内する給電ケーブルガイド装置に関する。 The present invention relates to a power supply cable guide device. More specifically, the present invention relates to a power supply cable guide device that guides a power supply cable that supplies power to a traveling crane or the like.

橋形クレーン等の屋外設置の走行式クレーンには、地上の電源から給電できるように、地上の電源とクレーンとを給電ケーブルで接続し、その給電ケーブルをケーブル巻取装置で巻き取りながら、あるいは繰り出しながら走行するものがある。また、このようなクレーンとして、クレーンが走行するレールに沿って給電ケーブルを収納するピット（溝）を設け、ピットに異物が入らないようにピットカバーを取り付け、クレーンの走行に従ってピットカバーをピットカバー開閉手段で開き、ピットから取り出した給電ケーブルをケーブル巻取装置で巻き取るものが知られている（例えば特許文献１）。 For a traveling crane such as a bridge crane, connect the ground power supply and the crane with a power supply cable so that power can be supplied from the ground power supply, and wind the power supply cable with a cable winding device, or There are things that run while paying out. In addition, as such a crane, a pit (groove) for storing the power supply cable is provided along the rail on which the crane travels, a pit cover is attached so that foreign matter does not enter the pit, and the pit cover is covered with the pit cover according to the traveling of the crane. There is known one that opens with an opening / closing means and winds a power supply cable taken out from a pit with a cable winding device (for example, Patent Document 1).

この種の従来のクレーンは、図８，図９に示すように、主に、ケーブル巻取手段110と、ピットカバー開閉手段120と、ピット103から取り出した給電ケーブル105をケーブル巻取手段110に案内する一対のケーブルガイドローラ130，130とからなる給電ケーブルガイド装置がクレーンの脚部101に固定されている。
ケーブル巻取手段110は、ピット103の真上から水平方向（図８における左右方向）にずれると、給電ケーブル105が捻れてしまうため巻き取り難くなる。これは、一般に給電ケーブル105は断面形状が平たいケーブルだからである。また、ピットカバー開閉手段120は、水平位置に加えてピット103に対する垂直位置も一定でないと、ピットカバー106の開閉が十分に行えない可能性がある。 As shown in FIGS. 8 and 9, this type of conventional crane mainly includes a cable winding means 110, a pit cover opening / closing means 120, and a power supply cable 105 taken out from the pit 103 to the cable winding means 110. A power supply cable guide device including a pair of cable guide rollers 130 and 130 for guiding is fixed to a leg 101 of the crane.
When the cable winding means 110 is displaced in the horizontal direction (left and right direction in FIG. 8) from directly above the pit 103, the power supply cable 105 is twisted, so that it is difficult to wind the cable winding means 110. This is because the feeding cable 105 is generally a cable having a flat cross-sectional shape. Further, the pit cover opening / closing means 120 may not be able to sufficiently open and close the pit cover 106 unless the vertical position with respect to the pit 103 is constant in addition to the horizontal position.

しかし、ピット103やクレーンが走行するレール102は経年変化によりに歪が生じて、ケーブル巻取手段110およびピットカバー開閉手段120とピット103との水平、垂直方向の位置ずれが発生する。そうすると、給電ケーブル105は捻れてケーブル巻取手段110で巻き取り難くなる。従来はこの問題を防止するため、定期的に寸法変化を細かく管理し、走行車輪104とケーブル巻取手段110やピットカバー開閉手段120との間隔を、レール102とピット103との間隔に合わせる作業をする必要があった。 However, the pit 103 and the rail 102 on which the crane travels are distorted due to aging, and the cable winding means 110 and the pit cover opening / closing means 120 and the pit 103 are displaced in the horizontal and vertical directions. As a result, the power supply cable 105 is twisted and becomes difficult to wind by the cable winding means 110. Conventionally, in order to prevent this problem, the dimensional change is regularly managed periodically, and the distance between the traveling wheel 104 and the cable winding means 110 and the pit cover opening / closing means 120 is adjusted to the distance between the rail 102 and the pit 103. It was necessary to do.

また、走行車輪104とケーブル巻取手段110やピットカバー開閉手段120との間隔を、レール102とピット103との間隔に合わせるため、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法誤差や取付寸法誤差を考慮して各部品の寸法を決定する必要があった。
さらに、ピットカバー開閉手段120とピット103との水平、垂直方向の隙間に余裕を持たせる必要があった。その結果、ピット103の幅寸法が大きくなり、ピットカバー106の寸法も大きくなるため、ピットカバー106の重量が増加するという問題があった。 In addition, in order to adjust the distance between the traveling wheel 104 and the cable winding means 110 and the pit cover opening / closing means 120 to the distance between the rail 102 and the pit 103, the dimensional error and the mounting dimensional error of each part of the power supply cable guide device are taken into consideration. Thus, it was necessary to determine the dimensions of each part.
Furthermore, it is necessary to provide a margin in the horizontal and vertical gaps between the pit cover opening / closing means 120 and the pit 103. As a result, the width dimension of the pit 103 is increased, and the dimension of the pit cover 106 is also increased, resulting in a problem that the weight of the pit cover 106 is increased.

特開平７−１７７６３８号公報JP-A-7-177638

本発明は上記事情に鑑み、給電ケーブルガイド装置とピットとの水平、垂直方向の位置関係が変化せず、給電ケーブルが捻れることのない給電ケーブルガイド装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a power supply cable guide device in which the horizontal and vertical positional relationship between the power supply cable guide device and the pit does not change and the power supply cable does not twist.

第１発明の給電ケーブルガイド装置は、走行体に取り付けられ、該走行体の走行路に沿って形成されたピットに収納された給電ケーブルを該走行体に導くための給電ケーブルガイド装置であって、前記給電ケーブルを巻き取るケーブル巻取手段と、前記ピットに接触し、前記走行路の延伸方向と直交する水平方向における前記走行路に対する前記ピットの変位を前記ケーブル巻取手段に伝達する変位伝達部と、を備え、前記ケーブル巻取手段は、前記ピットの変位に追従して前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられていることを特徴とする。
第２発明の給電ケーブルガイド装置は、第１発明において、前記ケーブル巻取手段は、前記ピットの変位に追従して前記走行路の長手方向と直交する水平方向に前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられていることを特徴とする。
第３発明の給電ケーブルガイド装置は、第２発明において、前記ピットの内壁に接する水平ローラと、該水平ローラの移動に追従して前記走行路の長手方向と直交する水平方向に前記走行体に対して相対的に移動可能な水平フレームとを備え、前記ケーブル巻取手段は、前記水平フレームに取り付けられていることを特徴とする。
第４発明の給電ケーブルガイド装置は、第１、第２または第３発明において、前記ピットに取り付けられたピットカバーを前記走行体の走行に従って開閉するピットカバー開閉手段を備え、前記ピットカバー開閉手段は、前記ピットの変位に追従して前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられていることを特徴とする。
第５発明の給電ケーブルガイド装置は、第４発明において、前記ピットカバー開閉手段は、前記ピットの変位に追従して前記走行路の長手方向と直交する水平方向に前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられていることを特徴とする。
第６発明の給電ケーブルガイド装置は、第５発明において、前記ピットカバー開閉手段は、前記ピットの内壁に接する水平ローラを備えていることを特徴とする。
第７発明の給電ケーブルガイド装置は、第４、第５または第６発明において、前記ピットカバー開閉手段は、前記ピットの変位に追従して垂直方向に前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられていることを特徴とする。
第８発明の給電ケーブルガイド装置は、第７発明において、前記ピットカバー開閉手段は、地面に接する垂直ローラを備えており、垂直ガイドピンを介して、前記走行体に取り付けられていることを特徴とする。
第９発明の給電ケーブルガイド装置は、第４、第５、第６、第７または第８発明において、前記ピットカバー開閉手段は、前記給電ケーブルを前記ケーブル巻取手段に導くケーブルガイド手段を備えていることを特徴とする。
第１０発明の走行クレーンは、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８または第９発明の給電ケーブルガイド装置を備えることを特徴とする。 A power supply cable guide device according to a first aspect of the present invention is a power supply cable guide device for guiding a power supply cable attached to a traveling body and housed in a pit formed along a traveling path of the traveling body to the traveling body. A cable winding means for winding the power supply cable, and a displacement transmission for contacting the cable winding means with the displacement of the pit relative to the traveling path in a horizontal direction perpendicular to the extending direction of the traveling path, in contact with the pit. The cable winding means is attached to the traveling body so as to be able to move relative to the traveling body following the displacement of the pit.
According to a second aspect of the present invention, in the power feeding cable guide device according to the first aspect, the cable winding means follows the displacement of the pit and is relative to the traveling body in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the traveling path. It is attached to the traveling body so as to be movable.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the power feeding cable guide device according to the second aspect, wherein the horizontal roller is in contact with the inner wall of the pit, and the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the travel path follows the movement of the horizontal roller. A horizontal frame relatively movable with respect to the cable frame, and the cable winding means is attached to the horizontal frame.
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect, the power supply cable guide device further comprises a pit cover opening / closing means for opening / closing a pit cover attached to the pit according to the traveling of the traveling body. Is attached to the traveling body so as to be able to move relative to the traveling body following the displacement of the pits.
According to a fifth aspect of the present invention, in the power feeding cable guide device according to the fourth aspect, the pit cover opening / closing means follows the displacement of the pit and is relative to the traveling body in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the traveling path. It is attached to the traveling body so as to be movable.
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the pit cover opening / closing means includes a horizontal roller in contact with the inner wall of the pit.
According to a seventh aspect of the present invention, in the fourth, fifth or sixth aspect, the pit cover opening / closing means is movable relative to the traveling body in the vertical direction following the displacement of the pit. Further, it is attached to the traveling body.
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the power feeding cable guide device according to the seventh aspect, wherein the pit cover opening / closing means includes a vertical roller in contact with the ground, and is attached to the traveling body via a vertical guide pin. And
According to a ninth aspect of the present invention, in the fourth, fifth, sixth, seventh or eighth aspect, the pit cover opening / closing means includes cable guide means for guiding the power supply cable to the cable winding means. It is characterized by.
A traveling crane according to a tenth aspect of the invention includes the power supply cable guide device according to the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, or ninth aspect of the invention.

第１発明によれば、ケーブル巻取手段はピットの変位に追従して移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがなし、給電ケーブルの巻き取りも容易となる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。さらに、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。
第２発明によれば、ケーブル巻取手段はピットの変位に追従して水平方向に移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの水平方向の位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、ケーブル巻取手段を常にピットの真上に位置させることができるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがなし、給電ケーブルの巻き取りも容易となる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。さらに、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。
第３発明によれば、水平ローラと水平フレームにより、ケーブル巻取手段はピットの変位に追従して水平方向に移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの水平方向の位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、ケーブル巻取手段を常にピットの真上に位置させることができるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがなし、給電ケーブルの巻き取りも容易となる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。さらに、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。
第４発明によれば、ピットカバー開閉手段はピットの変位に追従して移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがない。また、ピットカバー開閉手段はピットカバーの開閉を確実に行うことができる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。また、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。さらに、ピットカバー開閉手段とピットとの隙間の余裕を少なくすることができ、その結果、ピットの幅寸法が小さくてよくなり、ピットカバーの寸法も小さくてよくなるため、ピットカバーの重量を軽減できる。
第５発明によれば、ピットカバー開閉手段はピットの変位に追従して水平方向に移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの水平方向の位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による水平方向の位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがない。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。また、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。さらに、ピットカバー開閉手段とピットとの隙間の余裕を少なくすることができ、その結果、ピットの幅寸法が小さくてよくなり、ピットカバーの寸法も小さくてよくなるため、ピットカバーの重量を軽減できる。
第６発明によれば、水平ローラにより、ピットカバー開閉手段はピットの変位に追従して水平方向に移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの水平方向の位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による水平方向の位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがない。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。また、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。さらに、ピットカバー開閉手段とピットとの隙間の余裕を少なくすることができ、その結果、ピットの幅寸法が小さくてよくなり、ピットカバーの寸法も小さくてよくなるため、ピットカバーの重量を軽減できる。
第７発明によれば、ピットカバー開閉手段はピットの変位に追従して垂直方向に移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの垂直方向の位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による垂直方向の位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがない。また、ピットカバー開閉手段はピットカバーの開閉を確実に行うことができる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。さらに、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。
第８発明によれば、垂直ローラと垂直ガイドピンにより、ピットカバー開閉手段はピットの変位に追従して垂直方向に移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの垂直方向の位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による垂直方向の位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがない。また、ピットカバー開閉手段はピットカバーの開閉を確実に行うことができる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。さらに、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。
第９発明によれば、ケーブルガイド手段は、ピットカバー開閉手段の移動に従って、走行体に対して相対的に移動することができる。そのため、ケーブルガイドローラを常にピットの真上に位置させることができ、給電ケーブルが捻れることがないため、巻き取りが容易となる。
第１０発明によれば、走行クレーンのレールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがなし、給電ケーブルの巻き取りも容易となる。また、ピットカバー開閉手段はピットカバーの開閉を確実に行うことができる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。また、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。さらに、ピットカバー開閉手段とピットとの隙間の余裕を少なくすることができ、その結果、ピットの幅寸法が小さくてよくなり、ピットカバーの寸法も小さくてよくなるため、ピットカバーの重量を軽減できる。 According to the first invention, since the cable winding means moves following the displacement of the pit, the positional relationship between the pit cover opening / closing means and the pit does not change. For this reason, even if the rails and pits are distorted due to aging, the positional relationship due to the distortion can be absorbed, so that the power supply cable is not damaged by twisting, and the power supply cable can be easily wound. Further, there is no need to regularly manage dimensional changes, and management is easy. Furthermore, it becomes easy to determine the dimensions of each component of the power supply cable guide device.
According to the second invention, since the cable winding means moves in the horizontal direction following the displacement of the pit, the positional relationship in the horizontal direction between the pit cover opening / closing means and the pit does not change. Therefore, even if the rail or pit is distorted due to aging, the cable winding means can always be positioned directly above the pit, so that the power supply cable is not damaged by twisting, and the power supply cable can be wound up. It becomes easy. Further, there is no need to regularly manage dimensional changes, and management is easy. Furthermore, it becomes easy to determine the dimensions of each component of the power supply cable guide device.
According to the third invention, the cable winding means moves in the horizontal direction following the displacement of the pit by the horizontal roller and the horizontal frame, so that the positional relationship in the horizontal direction between the pit cover opening / closing means and the pit does not change. Therefore, even if the rail or pit is distorted due to aging, the cable winding means can always be positioned directly above the pit, so that the power supply cable is not damaged by twisting, and the power supply cable can be wound up. It becomes easy. Further, there is no need to regularly manage dimensional changes, and management is easy. Furthermore, it becomes easy to determine the dimensions of each component of the power supply cable guide device.
According to the fourth invention, since the pit cover opening / closing means moves following the displacement of the pit, the positional relationship between the pit cover opening / closing means and the pit does not change. For this reason, even if the rails and pits are distorted due to aging, the change in the positional relationship due to the distortion can be absorbed, so that the feeding cable is not damaged by twisting. The pit cover opening / closing means can reliably open and close the pit cover. Further, there is no need to regularly manage dimensional changes, and management is easy. Further, it becomes easy to determine the dimensions of each component of the power supply cable guide device. Furthermore, the clearance between the pit cover opening / closing means and the pit can be reduced, and as a result, the pit width can be reduced and the pit cover can be reduced, thereby reducing the weight of the pit cover. .
According to the fifth aspect, since the pit cover opening / closing means moves in the horizontal direction following the displacement of the pit, the positional relationship in the horizontal direction between the pit cover opening / closing means and the pit does not change. For this reason, even if the rails and pits are distorted due to aging, the change in the positional relationship in the horizontal direction due to the distortion can be absorbed, so that the feed cable is not damaged by twisting. Further, there is no need to regularly manage dimensional changes, and management is easy. Further, it becomes easy to determine the dimensions of each component of the power supply cable guide device. Furthermore, the clearance between the pit cover opening / closing means and the pit can be reduced, and as a result, the pit width can be reduced and the pit cover can be reduced, thereby reducing the weight of the pit cover. .
According to the sixth aspect of the invention, the pit cover opening / closing means moves in the horizontal direction following the displacement of the pit by the horizontal roller, so that the positional relationship in the horizontal direction between the pit cover opening / closing means and the pit does not change. For this reason, even if the rails and pits are distorted due to aging, the change in the positional relationship in the horizontal direction due to the distortion can be absorbed, so that the feed cable is not damaged by twisting. Further, there is no need to regularly manage dimensional changes, and management is easy. Further, it becomes easy to determine the dimensions of each component of the power supply cable guide device. Furthermore, the clearance between the pit cover opening / closing means and the pit can be reduced, and as a result, the pit width can be reduced and the pit cover can be reduced, thereby reducing the weight of the pit cover. .
According to the seventh aspect, since the pit cover opening / closing means moves in the vertical direction following the displacement of the pit, the vertical positional relationship between the pit cover opening / closing means and the pit does not change. Therefore, even if the rails and pits are distorted due to aging, the change in the positional relationship in the vertical direction due to the distortion can be absorbed, so that the power supply cable is not damaged by twisting. The pit cover opening / closing means can reliably open and close the pit cover. Further, there is no need to regularly manage dimensional changes, and management is easy. Furthermore, it becomes easy to determine the dimensions of each component of the power supply cable guide device.
According to the eighth invention, the vertical roller and the vertical guide pin cause the pit cover opening / closing means to move in the vertical direction following the displacement of the pit, so that the vertical positional relationship between the pit cover opening / closing means and the pit does not change. . Therefore, even if the rails and pits are distorted due to aging, the change in the positional relationship in the vertical direction due to the distortion can be absorbed, so that the power supply cable is not damaged by twisting. The pit cover opening / closing means can reliably open and close the pit cover. Further, there is no need to regularly manage dimensional changes, and management is easy. Furthermore, it becomes easy to determine the dimensions of each component of the power supply cable guide device.
According to the ninth aspect, the cable guide means can move relative to the traveling body according to the movement of the pit cover opening / closing means. Therefore, the cable guide roller can always be positioned directly above the pit, and the power feeding cable is not twisted, so that winding is facilitated.
According to the tenth aspect of the invention, even if the rails and pits of the traveling crane are distorted due to secular change, the change in the positional relationship due to this distortion can be absorbed. Easy to take. The pit cover opening / closing means can reliably open and close the pit cover. Further, there is no need to regularly manage dimensional changes, and management is easy. Further, it becomes easy to determine the dimensions of each component of the power supply cable guide device. Furthermore, the clearance between the pit cover opening / closing means and the pit can be reduced, and as a result, the pit width can be reduced and the pit cover can be reduced, thereby reducing the weight of the pit cover. .

本発明の一実施形態に係る給電ケーブルガイド装置の正面図である。It is a front view of the electric power feeding cable guide apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 同給電ケーブルガイド装置の側面図である。It is a side view of the electric power feeding cable guide apparatus. 図２におけるIII−III線矢視図である。It is the III-III arrow directional view in FIG. ピットカバー開閉手段の斜視図である。It is a perspective view of a pit cover opening / closing means. 図３におけるV-V線矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3. 一般的な橋形クレーンの正面図である。It is a front view of a general bridge crane. 同橋形クレーンの側面図である。It is a side view of the bridge type crane. 従来の給電ケーブルガイド装置の正面図である。It is a front view of the conventional electric power feeding cable guide apparatus. 同給電ケーブルガイド装置の側面図である。It is a side view of the electric power feeding cable guide apparatus.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、一般的な橋形クレーンの構造について説明する。図６および図７に示すように、橋形クレーンは走行クレーンの一種であり、一対の脚部１，１と、一対の脚部１，１の上部間に架設された桁ｂと、桁ｂ上を走行するトロリｕｔ，ｄｔとを備えている。図６および図７に例示する橋形クレーンにおいては、大型の上トロリｕｔと小型の下トロリｄｔとを備えている。トロリｕｔ，ｄｔは荷を上げ下げするための索条を備えており、トロリｕｔ，ｄｔに搭載された巻上機で索条を巻き取ったり送り出したりすることができる。索条の先端には荷を吊り下げるフックｆが取り付けられている。
地面Ｇには、脚部１，１の下方に２条のレール２，２が敷設されており、脚部１，１の下端に設けられた複数の車輪４がそのレール２上を転動するようになっている。車輪４の一部は走行装置で回転駆動できるようになっており、車輪４が回転駆動することにより、橋型クレーンがレール２に沿って移動できるようになっている。なお、レール２が特許請求の範囲に記載の「走行路」に相当する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the structure of a general bridge crane will be described. As shown in FIGS. 6 and 7, the bridge crane is a kind of traveling crane, and includes a pair of legs 1, 1, a girder b installed between the upper parts of the pair of legs 1, 1, and a girder b It has trolleys ut and dt that travel above. The bridge crane illustrated in FIGS. 6 and 7 includes a large upper trolley ut and a small lower trolley dt. The trolleys dt and dt are provided with ropes for raising and lowering the load, and the ropes can be wound up and sent out by a hoist mounted on the trolleys ut and dt. A hook f for hanging a load is attached to the tip of the rope.
Two rails 2, 2 are laid on the ground G below the legs 1, 1, and a plurality of wheels 4 provided at the lower ends of the legs 1, 1 roll on the rails 2. It is like that. A part of the wheel 4 can be rotationally driven by a traveling device, and the bridge crane can be moved along the rail 2 when the wheel 4 is rotationally driven. The rail 2 corresponds to a “traveling path” described in the claims.

本発明の一実施形態に係る給電ケーブルガイド装置Ａは、このような橋形クレーンの脚部１に設けられる。
図１において、３はレール２に沿って一定距離を保って平行に形成されたピット（溝）である。ピット３には給電ケーブル５が収納されている。給電ケーブル５は地上の電源と橋形クレーンとを接続し、橋形クレーンに給電するためのケーブルであり、後述のごとくケーブル巻取手段で巻き取りやすい様に断面形状が平たく形成されている。また、図２に示すように、ピット３には、その開口上面を覆うように、複数枚のピットカバー６が長手方向に隙間なく並べられている。ピットカバー６は、ピット幅よりも若干大きな幅を有した長方形をしており、その一側が蝶番６ａを介して地面Ｇに設置され、レール２側の自由端が上下に開くようになっている。 The power feeding cable guide device A according to the embodiment of the present invention is provided on the leg portion 1 of such a bridge crane.
In FIG. 1, reference numeral 3 denotes pits (grooves) formed in parallel along the rail 2 at a constant distance. A power supply cable 5 is accommodated in the pit 3. The power supply cable 5 is a cable for connecting a ground power source and a bridge crane and supplying power to the bridge crane, and has a flat cross-sectional shape so that it can be easily wound by the cable winding means as will be described later. As shown in FIG. 2, a plurality of pit covers 6 are arranged in the pit 3 without gaps in the longitudinal direction so as to cover the upper surface of the opening. The pit cover 6 has a rectangular shape having a width slightly larger than the pit width. One side of the pit cover 6 is installed on the ground G via a hinge 6a, and the free end on the rail 2 side is opened up and down. .

給電ケーブルガイド装置Ａは、ピット３に収納された給電ケーブル５を橋型クレーンに導くものであり、給電ケーブル５を巻き取ったり、繰り出したりするケーブル巻取手段１０と、ピットカバー６を橋形クレーンの走行に従って開閉するピットカバー開閉手段２０と、ケーブル巻取手段１０とピットカバー開閉手段２０との間に位置し、給電ケーブル５をケーブル巻取手段１０に導く一対のケーブルガイドローラ３０，３０とを備えている。なお、ケーブルガイドローラ３０は特許請求の範囲に記載の「ケーブルガイド手段」に相当する。 The power supply cable guide device A guides the power supply cable 5 housed in the pit 3 to the bridge crane. The cable take-up means 10 for winding and feeding the power supply cable 5 and the pit cover 6 are bridge-shaped. A pair of cable guide rollers 30, 30 that are positioned between the pit cover opening / closing means 20 that opens and closes as the crane travels, and between the cable winding means 10 and the pit cover opening / closing means 20 and guides the feeding cable 5 to the cable winding means 10. And. The cable guide roller 30 corresponds to “cable guide means” recited in the claims.

ケーブル巻取手段１０は、給電ケーブル５を巻き取るリール１１と、そのリール１１を正・逆回転させる駆動装置１２とを備えている。ピット３には、電源に接続された給電部がその長手方向の中央に設けられており、この給電部に給電ケーブル５の一端が接続されている。給電ケーブル５の他端はリール１１の軸部に接続されており、軸部を経由して、橋形クレーンの各種電動装置に電力を供給できるようになっている。
このような構成であるから、橋形クレーンがレール２の中央に接近するように移動する場合には、リール１１は給電ケーブル５を巻き取るように回転され、リール１１が給電部の真上に来たときに給電ケーブル５が最大限巻かれた状態となる。また、橋形クレーンがレール２の中央から離れるように移動する場合には、リール１１は給電ケーブル５を繰り出すように回転され、橋形クレーンがレール２の端部に達したときに給電ケーブル５が最小限巻かれた状態となる。このように、リール１１の回転は、駆動装置１２により制御される。 The cable winding means 10 includes a reel 11 that winds the power supply cable 5 and a drive device 12 that rotates the reel 11 forward and backward. The pit 3 is provided with a power feeding portion connected to a power source at the center in the longitudinal direction, and one end of a power feeding cable 5 is connected to the power feeding portion. The other end of the power supply cable 5 is connected to the shaft portion of the reel 11 so that electric power can be supplied to various electric devices of the bridge crane via the shaft portion.
With such a configuration, when the bridge crane moves so as to approach the center of the rail 2, the reel 11 is rotated so as to wind up the power feeding cable 5, and the reel 11 is directly above the power feeding portion. When it comes, the power supply cable 5 is wound to the maximum extent. When the bridge crane moves away from the center of the rail 2, the reel 11 is rotated so as to feed out the power supply cable 5, and when the bridge crane reaches the end of the rail 2, the power supply cable 5 is rotated. Will be in a state of minimal winding. Thus, the rotation of the reel 11 is controlled by the driving device 12.

ケーブル巻取手段１０は地面Ｇに対して水平に設けられた平板状の水平フレーム４１に設置されている。水平フレーム４１は、その幅方向両端部（図１における左右両端部）において、水平フレーム４１の上面および下面を挟む支持ローラ４２を介して脚部１に設けられており、レール２の長手方向と直交する水平方向（図１における左右方向）に脚部１に対して移動自在となっている。したがって、リール１１は脚部１に対して接近離間できるようになっている。 The cable winding means 10 is installed on a flat horizontal frame 41 provided horizontally with respect to the ground G. The horizontal frame 41 is provided on the leg 1 at both ends in the width direction (left and right ends in FIG. 1) via support rollers 42 that sandwich the upper surface and the lower surface of the horizontal frame 41, and the longitudinal direction of the rail 2. It is movable with respect to the leg portion 1 in a horizontal direction (right and left direction in FIG. 1) perpendicular to each other. Therefore, the reel 11 can be moved closer to and away from the leg 1.

図３に示すように、ピットカバー開閉手段２０は、フレーム２１に固定された棒状の跳上ガイド２２を備えている。跳上ガイド２２は、中央の直線部２２ａと、その両端に連なる曲線部２２ｂ，２２ｃとからなる。直線部２２ａは、ピット３の長手方向に平行に伸び、ピットカバー６の裏面に当接してピットカバー６が開いた状態で維持できるように、ピットカバー６の蝶番６ａよりも若干内側（ピット３側）の上方に保持されている（図１参照）。曲線部２２ｂ，２２ｃは、直線部２２ａの先端から、水平方向にはピットカバー６の開閉側（レール２側）に向かって、かつ、垂直方向には閉じた状態のピットカバー６の裏面に向かって下がるように形成されている（図２参照）。したがって、跳上ガイド２２が橋形クレーンと共にピット３に沿って移動することにより、ピット３に被せられたピットカバー６が曲線部２２ｂにより順次開かれ、直線部２２ａで大きく開いた状態で保持され、再び曲線部２２ｃにより順次閉じられていく。そのため、直線部２２ａによってピットカバー６が大きく開かれた位置から、ピット３の収納された給電ケーブル５を取り出すことができる。 As shown in FIG. 3, the pit cover opening / closing means 20 includes a rod-like jumping guide 22 fixed to a frame 21. The jumping guide 22 includes a central straight portion 22a and curved portions 22b and 22c connected to both ends thereof. The straight portion 22a extends parallel to the longitudinal direction of the pit 3 and is slightly inward of the hinge 6a of the pit cover 6 (pit 3) so that the pit cover 6 can be maintained in contact with the back surface of the pit cover 6 and opened. (See FIG. 1). The curved portions 22b and 22c are directed from the tip of the straight portion 22a toward the opening / closing side (rail 2 side) of the pit cover 6 in the horizontal direction and toward the back surface of the pit cover 6 in the closed state in the vertical direction. (See FIG. 2). Therefore, when the jumping guide 22 moves along the pit 3 together with the bridge crane, the pit cover 6 covered on the pit 3 is sequentially opened by the curved portion 22b and held in a state of being largely opened by the straight portion 22a. Then, it is sequentially closed again by the curved portion 22c. Therefore, the feeding cable 5 in which the pit 3 is accommodated can be taken out from the position where the pit cover 6 is largely opened by the straight portion 22a.

図４および図５に示すように、ピットカバー開閉手段２０のフレーム２１には、その長手方向両端に垂直ローラ２３が回転自在に取り付けられている。垂直ローラ２３はピット３の長手方向に沿って回転自在であり、ピット３の脇の地面Ｇに接している。この垂直ローラ２３により、ピットカバー開閉手段２０の重量が支えられている。
また、フレーム２１には、その長手方向両端にそれぞれ一対の水平ローラ２４，２４が回転自在に取り付けられている。一対の水平ローラ２４，２４は、ピット３の内部に嵌められ、一方がレール２に近い方のピット３の内壁に、他方がレール２から離れた方のピット３の内壁に接している。 As shown in FIGS. 4 and 5, vertical rollers 23 are rotatably attached to both ends of the frame 21 of the pit cover opening / closing means 20 in the longitudinal direction. The vertical roller 23 is rotatable along the longitudinal direction of the pit 3 and is in contact with the ground G beside the pit 3. The vertical roller 23 supports the weight of the pit cover opening / closing means 20.
A pair of horizontal rollers 24 and 24 are rotatably attached to the frame 21 at both ends in the longitudinal direction. The pair of horizontal rollers 24, 24 are fitted inside the pit 3, one of which is in contact with the inner wall of the pit 3 closer to the rail 2 and the other is in contact with the inner wall of the pit 3 away from the rail 2.

さらに、図１に示すように、水平フレーム４１のピット３側の端部には、ピットカバー開閉手段２０に向かって下垂するアーム部４３が形成されており、ピットカバー開閉手段２０のフレーム２１は、垂直ガイドピン４４を介してアーム部４３の下端と接続されている。ピットカバー開閉手段２０における水平ローラ２４、水平フレーム４１およびアーム部４３を変位伝達部という。
Further, as shown in FIG. 1, an arm portion 43 that hangs down toward the pit cover opening / closing means 20 is formed at the end of the horizontal frame 41 on the pit 3 side. The lower end of the arm portion 43 is connected via a vertical guide pin 44. The horizontal roller 24, the horizontal frame 41, and the arm part 43 in the pit cover opening / closing means 20 are referred to as a displacement transmission part.

このような構成であるから、垂直ローラ２３により、ピットカバー開閉手段２０はピット３脇の地面Ｇの起伏に従って上下動しながら、橋形クレーンと共にレール２の長手方向に移動することができる。ピットカバー開閉手段２０の上下動は垂直ガイドピン４４により吸収されるため、脚部１には伝達されないようになっている。すなわち、ピットカバー開閉手段２０は、ピット３の上下変位に追従して、垂直方向に橋形クレーンに対して相対的に移動することができる。 With such a configuration, the pit cover opening / closing means 20 can move in the longitudinal direction of the rail 2 together with the bridge crane while moving up and down according to the undulation of the ground G beside the pit 3 by the vertical roller 23. Since the vertical movement of the pit cover opening / closing means 20 is absorbed by the vertical guide pins 44, it is not transmitted to the legs 1. That is, the pit cover opening / closing means 20 can move relative to the bridge crane in the vertical direction following the vertical displacement of the pit 3.

また、水平ローラ２４により、ピットカバー開閉手段２０はピット３の水平方向の歪に従って水平移動（図１における左右移動）しながら、橋形クレーンと共にレール２の長手方向に移動することができる。そして、ピットカバー開閉手段２０の水平移動に伴って、水平フレーム４１が水平方向に移動できるようになっている。水平フレーム４１は脚部１に対して水平方向に移動自在となっているから、その水平方向の移動は支持ローラ４２により吸収されて、脚部１には伝達されないようになっている。すなわち、ピットカバー開閉手段２０および水平フレーム４１に設置されたケーブル巻取手段１０は、ピット３の水平変位に追従して、レール２の長手方向と直交する水平方向に橋形クレーンに対して相対的に移動することができる。 Further, the horizontal roller 24 allows the pit cover opening / closing means 20 to move in the longitudinal direction of the rail 2 together with the bridge crane while moving horizontally (moving left and right in FIG. 1) according to the horizontal distortion of the pit 3. As the pit cover opening / closing means 20 moves horizontally, the horizontal frame 41 can move in the horizontal direction. Since the horizontal frame 41 is movable in the horizontal direction with respect to the leg 1, the horizontal movement is absorbed by the support roller 42 and is not transmitted to the leg 1. That is, the cable winding means 10 installed in the pit cover opening / closing means 20 and the horizontal frame 41 follows the horizontal displacement of the pit 3 and is relative to the bridge crane in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail 2. Can be moved.

ピットカバー開閉手段２０のフレーム２１には、一対のケーブルガイドローラ３０，３０がピット３の長手方向に並んで軸支されている。図３に示すように、一対のケーブルガイドローラ３０，３０は、跳上ガイド２２の直線部２２ａと並び、かつ、ピット３に収納された給電ケーブル５の真上に位置している。したがって、直線部２２ａによってピットカバー６が大きく開かれた位置から給電ケーブル５を取り出し、一対のケーブルガイドローラ３０，３０で挟んで、リール１１に導くことができる。
なお、リール１１はケーブルガイドローラ３０，３０の真上に位置するように設置されている。 A pair of cable guide rollers 30, 30 are axially supported in the longitudinal direction of the pit 3 on the frame 21 of the pit cover opening / closing means 20. As shown in FIG. 3, the pair of cable guide rollers 30, 30 are aligned with the straight portion 22 a of the jumping guide 22 and are located directly above the power feeding cable 5 housed in the pit 3. Therefore, the feeding cable 5 can be taken out from the position where the pit cover 6 is largely opened by the straight portion 22a, and can be sandwiched between the pair of cable guide rollers 30 and 30 and guided to the reel 11.
The reel 11 is installed so as to be positioned directly above the cable guide rollers 30 and 30.

以上のような構成であるから、ピットカバー開閉手段２０、ケーブルガイドローラ３０，３０、リール１１は、ピット３の水平方向の歪みに従って移動することができ、常にピット３の真上に位置させることができる。そのため、給電ケーブル５が捻れることがなく、巻き取りが容易となるし、捻れにより給電ケーブルが損傷することがない。レール２やピット３が経年変化により歪が生じても、この歪による水平、垂直方向の位置関係の変化を吸収できるので、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。また、ピットカバー開閉手段２０は、ピット３に対する垂直位置が一定であるので、ピットカバー６の開閉を確実に行うことができる。
また、ピットカバー開閉手段２０はピットの変位に追従して水平方向、垂直方向に移動するので、ピットカバー開閉手段２０とピット３との水平、垂直方向の位置関係が変化しない。そのため、給電ケーブルガイド装置Ａの各部品の寸法の決定が容易となる。
さらに、ピットカバー開閉手段２０とピット３との隙間の余裕を少なくすることができ、その結果、ピット３の幅寸法が小さくてよくなり、ピットカバー６の寸法も小さくてよくなるため、ピットカバー６の重量を軽減できる。 Due to the above configuration, the pit cover opening / closing means 20, the cable guide rollers 30, 30, and the reel 11 can move according to the distortion in the horizontal direction of the pit 3, and are always positioned directly above the pit 3. Can do. Therefore, the power supply cable 5 is not twisted, and winding becomes easy, and the power supply cable is not damaged by the twist. Even if the rail 2 or the pit 3 is distorted due to aging, it is possible to absorb the change in the positional relationship in the horizontal and vertical directions due to this distortion, so that it is not necessary to regularly manage the dimensional change and the management becomes easy. . Further, since the pit cover opening / closing means 20 has a fixed vertical position with respect to the pit 3, the pit cover 6 can be reliably opened and closed.
Since the pit cover opening / closing means 20 moves in the horizontal and vertical directions following the displacement of the pit, the horizontal and vertical positional relationship between the pit cover opening / closing means 20 and the pit 3 does not change. Therefore, it becomes easy to determine the dimensions of each component of the power feeding cable guide device A.
Further, the clearance between the pit cover opening / closing means 20 and the pit 3 can be reduced. As a result, the width dimension of the pit 3 can be reduced and the dimension of the pit cover 6 can be reduced. Can reduce the weight.

（その他の実施形態）
上記実施形態の給電ケーブルガイド装置Ａは、レール上を走行する橋形クレーンに設けられたが、これに限られず他の走行式クレーンに設けてもよい。さらに、例えば鉄鋼材料等の重量物を積載して運搬する重量物運搬台車等、レールや路面上を走行する運搬台に設けてもよい。要は、ピットに収納された給電ケーブルから電力が供給される走行式クレーンや重量物運搬台車であればよい。特許請求の範囲に記載の「走行体」はこれらを含む意味である。 (Other embodiments)
Although the power feeding cable guide device A of the above embodiment is provided in the bridge crane that travels on the rail, it is not limited to this and may be provided in another traveling crane. Furthermore, you may provide in the conveyance stand which drive | works on a rail or a road surface, such as a heavy goods conveyance trolley which loads and conveys heavy objects, such as steel materials, for example. In short, it may be a traveling crane or a heavy-duty carriage that is supplied with electric power from a power supply cable housed in the pit. The “running body” described in the claims is meant to include these.

１０ケーブル巻取手段
１１リール
１２駆動装置
２０ピットカバー開閉手段
２１フレーム
２２跳上ガイド
２３垂直ローラ
２４水平ローラ
３０ケーブルガイドローラ
４１水平フレーム
４２支持ローラ
４３アーム部
４４垂直ガイドピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cable winding means 11 Reel 12 Drive apparatus 20 Pit cover opening / closing means 21 Frame 22 Jumping guide 23 Vertical roller 24 Horizontal roller 30 Cable guide roller 41 Horizontal frame 42 Support roller 43 Arm part 44 Vertical guide pin

Claims

A power feeding cable guide device for guiding a power feeding cable attached to a traveling body and housed in a pit formed along a traveling path of the traveling body to the traveling body,
Cable winding means for winding the power supply cable ; and
A displacement transmission unit that contacts the pit and transmits the displacement of the pit relative to the traveling path in a horizontal direction perpendicular to the extending direction of the traveling path to the cable winding unit;
The power supply cable guide device, wherein the cable winding means is attached to the traveling body so as to move relative to the traveling body following the displacement of the pit.

The cable winding means is attached to the traveling body so as to be movable relative to the traveling body in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the traveling path following the displacement of the pit. The feeding cable guide device according to claim 1, wherein

A horizontal roller in contact with the inner wall of the pit;
A horizontal frame that can move relative to the traveling body in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the traveling path following the movement of the horizontal roller,
The power supply cable guide device according to claim 2, wherein the cable winding means is attached to the horizontal frame.

Pit cover opening and closing means for opening and closing the pit cover attached to the pit according to the traveling of the traveling body,
4. The pit cover opening / closing means is attached to the traveling body so as to be movable relative to the traveling body following the displacement of the pit. Feed cable guide device.

The pit cover opening / closing means is attached to the traveling body so as to be movable relative to the traveling body in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the traveling path following the displacement of the pit. The feeder cable guide device according to claim 4, wherein

6. The feeder cable guide device according to claim 5, wherein the pit cover opening / closing means includes a horizontal roller in contact with an inner wall of the pit.

The pit cover opening / closing means is attached to the traveling body so as to be movable relative to the traveling body in a vertical direction following the displacement of the pit. 6. The power supply cable guide device according to 6.

The pit cover opening / closing means includes a vertical roller in contact with the ground,
The feeder cable guide device according to claim 7, wherein the feeder cable guide device is attached to the traveling body via a vertical guide pin.

9. The power feeding cable guide device according to claim 4, wherein the pit cover opening / closing means includes cable guide means for guiding the power feeding cable to the cable winding means.

A traveling crane comprising the feeder cable guide device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9.