KR101715302B1 - Latching devices for hoist crane - Google Patents

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KR101715302B1
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이윤호
한인식
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이윤호
한인식
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Abstract

The present invention relates to a latching device for a hoist crane. The present invention provides a latching device for a hoist crane, comprising: a guide rail movably installed in a direction orthogonal to a running rail; a hoist unit movably mounted along the guide rail; a latching unit mounted on at least one of both ends of the guide rail to limit movement of the hoist unit; and a control unit selectively moving the latching unit to move the hoist unit to another guide rail.

Description

호이스트 크레인 래칭 장치{Latching devices for hoist crane}[0001] Latching devices for hoist crane [0002]

본 발명은 호이스트 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 호이스트 크레인의 이송범위가 확장 가능하도록 하는 호이스트 크레인 래칭 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hoist crane, and more particularly, to a hoist crane latching apparatus that allows a range of movement of a hoist crane to be expandable.

일반적으로 호이스트는 와이어로프 등을 이용하여 무거운 짐을 오르내리는 기계장치의 하나로서 인력이나 전기력에 의해 작동된다. 그 중에 전기력을 사용한 호이스트는 원동기, 기어감속장치, 권취수단과, 와이어로프 단부에 훅(hook)을 장착하여 화물 등을 들어올리고, 들어올린 상태에서 다른 방향으로 이송할 수 있기 때문에 호이스트 크레인으로 불리우기도 한다.Generally, a hoist is a mechanical device that lifts and lays heavy loads by using a wire rope or the like, and is operated by gravity or electric force. Among them, a hoist using electric power is called a hoist crane because it can lift a cargo by attaching a hook to a prime mover, a gear reduction device, a winding means, and an end of a wire rope, Pray.

도 1은 종래의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인의 개략도이다.1 is a schematic view of a hoist crane according to a conventional example.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 호이스트 크레인은 공장이나 기타 구조물 등의 최상측에 구비되는 H 빔 또는 I 빔으로 되는 주행레일(10)과, 주행레일(10)을 따라 이송되는 이송부(40)와, 이송부(40) 하단에 직교 고정되어 이송부(40)와 연동되어 이송되는 가이드레일(20)과, 가이드레일(20)을 따라 이동하며 중량물을 이송하는 호이스트부(30)로 구성된다.1, a conventional hoist crane includes a traveling rail 10 having an H beam or an I beam provided on the uppermost side of a factory or other structure, and a conveying unit 40 A guide rail 20 fixed to a lower end of the conveying unit 40 and interlocked with the conveying unit 40 and a hoist unit 30 moving along the guide rail 20 and conveying a heavy object.

여기서 이송부(40)에는 주행레일(10) 외측면을 따라 주행되는 한 쌍의 드라이빙휠이 구비되며, 구동모터에 의해 어느 일측의 드라이빙휠이 구동되면서 주행레일(10)을 따라 이송부(40)의 전후 이송이 제어될 수 있다.Here, the conveying unit 40 is provided with a pair of driving wheels that run along the outer side of the running rail 10, and one of the driving wheels is driven by the driving motor to drive the conveying unit 40 along the running rail 10. [ Backward feed can be controlled.

그리고 호이스트부(30) 역시 모터와 드라이빙휠을 구비하여, 가이드레일(20)의 길이방향을 따라 일직선상으로 이동할 수 있는 구조를 갖는다. 따라서 호이스트부(30)는 와이어에 연결된 후크(31)를 승하강시키고, 중량물을 후크(31)에 매달아 올린 상태에서 가이드레일(20)과 주행레일(10) 방향을 따라 이동하면서 중량물을 원하는 위치로 이동시켜 내려놓을 수 있게 된다.The hoist portion 30 also has a motor and a driving wheel so that it can move linearly along the longitudinal direction of the guide rail 20. The hoist 30 moves up and down the hook 31 connected to the wire and moves along the direction of the guide rail 20 and the traveling rail 10 in a state where the heavy object is suspended from the hook 31, So that it can be put down.

대한민국 공개실용신안공보 제20-2009-0009824호(공개일자 2009.09.30)Korean Utility Model Publication No. 20-2009-0009824 (published on September 30, 2009)

한편, 이러한 호이스트 크레인은 주행레일과 가이드레일이 설치된 하나의 작업장소, 예를 들어 공장이나 하역장 등에 설치되어 사용되는 것이 일반적이다. On the other hand, such a hoist crane is generally installed and used in one work place where a running rail and a guide rail are installed, for example, a factory or a docking station.

따라서 한 공장에서 인접하는 공장 건물이나 다른 장소로 중량물을 이동할 경우에는 새로운 다른 이송 장비를 이용하거나 공장 시설마다 다른 호이스트 크레인을 더 구비해야 하는 문제가 있다.Therefore, when moving a heavy object from one factory to a neighboring factory building or another place, there is a problem in that it requires the use of another new transfer equipment or another hoist crane for each factory facility.

따라서 본 발명은 하나의 호이스트를 이용하여 다른 공장이나 장소로 호이스트 크레인의 이송범위를 확대하여 중량물을 이송시킬 수 있는 호이스트 크레인 래칭 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a hoist-and-crane latching device capable of transferring a heavy object by expanding the range of the hoist crane to another factory or place using one hoist.

본 발명은 주행레일에 대해 직교방향으로 이동가능하게 설치되는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 장착되는 호이스트부; 상기 가이드레일의 양 단부 중 적어도 어느 하나에 장착되어 상기 호이스트부의 이동을 제한하는 래칭유닛; 및 상기 래칭유닛을 선택적으로 움직여 상기 호이스트부가 다른 가이드레일로 이동되도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 호이스트 크레인 래칭 장치를 제공한다.The present invention relates to a guide rail which is installed movably in an orthogonal direction with respect to a running rail; A hoist portion movably mounted along the guide rail; A latching unit mounted on at least one of both ends of the guide rail to limit movement of the hoist unit; And a control unit for selectively moving the latching unit to move the hoist unit to another guide rail; And a lifting mechanism for lifting the crane.

상기 래칭유닛은 상기 가이드레일의 하부 영역에 배치되어 상기 호이스트부와 접촉되면서 상기 호이스트부가 상기 가이드레일을 따라 이동하는 것을 멈추는 스토퍼; 및 상기 스토퍼가 상기 호이스트부와 선택적으로 접촉될 수 있도록 상기 스토퍼의 위치를 이동시키는 슬라이더;를 포함할 수 있다.The latching unit being disposed in a lower region of the guide rail and stopping the hoist portion from moving along the guide rail while being in contact with the hoist portion; And a slider that moves the stopper so that the stopper can selectively contact the hoist portion.

상기 제어부는 상기 가이드레일의 상부에 배치되며 상기 슬라이더를 이동시키는 실린더를 포함할 수 있다.The control unit may include a cylinder disposed on the guide rail to move the slider.

상기 래칭유닛은 상기 가이드레일의 일측에 고정되는 회동축; 상기 스토퍼와 연결되며 상기 회동축에 결합되는 회동암; 상기 회동축의 타측에 배치되도록 상기 회동암에서 연장되며 일측이 상기 슬라이더에 이동가능하게 결합되는 구동암;을 더 포함할 수 있다.Wherein the latching unit comprises: a pivot shaft fixed to one side of the guide rail; A rotary arm connected to the stopper and coupled to the rotary shaft; And a driving arm extending from the rotary arm so as to be disposed on the other side of the rotary shaft and having one side movably coupled to the slider.

상기 제어부는 상기 슬라이더가 선형 이동가능하도록 상기 가이드레일 방향을 따라 길게 배치되는 이동레일; 및 상기 슬라이더가 상기 이동레일을 따라 이동가능하도록 상기 슬라이더에 장착되는 슬라이딩휠;을 더 포함할 수 있다.Wherein the control unit includes: a movable rail disposed along the guide rail so as to allow the slider to move linearly; And a sliding wheel mounted on the slider such that the slider is movable along the moving rail.

상기 제어부는 상기 슬라이더와 결합되면서 상기 실린더의 동작에 따라 상기 슬라이더와 함께 이동하는 실린더바; 및 상기 실린더바와 이격되도록 배치되며, 인출된 상기 실린더바를 삽입시켜 상기 실린더바의 위치를 고정하는 래칭핀;을 더 포함할 수 있다.Wherein the control unit includes: a cylinder bar coupled with the slider and moving together with the slider according to an operation of the cylinder; And a catching pin disposed to be spaced apart from the cylinder bar and fixing the position of the cylinder bar by inserting the drawn cylinder bar.

상기 래칭유닛은 상기 구동암의 내측에 형성되며 상기 슬라이더의 슬라이딩휠이 이동가능하게 결합되는 슬라이드레일을 더 포함할 수 있다.The latching unit may further include a slide rail formed on the inner side of the driving arm and having a sliding wheel of the slider movably coupled thereto.

상기 제어부는 상기 실린더바의 이동위치를 안내하는 실린더브라켓; 및 상기 래칭핀을 고정지지하는 래칭핀브라켓;을 더 포함할 수 있다.The control unit may include: a cylinder bracket for guiding a movement position of the cylinder bar; And a catching pin bracket fixedly supporting the catching pin.

이와 같이 본 발명의 일 실시형태에 따른 호이스트 크레인 래칭 장치는, 하나의 호이스트를 이용하여 다른 공장이나 장소로 호스트부를 이동시켜 중량물을 들어올려 이송시킬 수 있어 경제성이 높아지며 더 먼 장소에까지 이송성능을 향상시킬 수 있다.As described above, the hoist-type crawler latching device according to one embodiment of the present invention can lift the heavy object by moving the host part to another factory or place using one hoist, thereby improving the economy and improving the transfer performance to a farther place .

도 1은 종래의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인 래칭 장치의 개략적인 정면도이다.
도 3은 도 2의 실린더와 스토퍼에 대한 확대도이다.
도 4는 도 3의 동작도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인을 이용하여 호이스트의 이송동작을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5에 대한 이송개념도이다.1 is a schematic view of a hoist crane according to a conventional example.
2 is a schematic front view of a hoist crane latching apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is an enlarged view of the cylinder and the stopper of Fig. 2;
Fig. 4 is an operation diagram of Fig. 3. Fig.
5 is a view showing a hoist transfer operation using a hoist crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram of the transfer for FIG. 5; FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인 래칭 장치의 개략적인 정면도이고, 도 3은 도 2의 실린더와 스토퍼에 대한 확대도이며, 도 4는 도 3의 동작도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인을 이용하여 호이스트의 이송동작을 보여주는 도면이며, 도 6은 도 5에 대한 이송개념도이다.3 is an enlarged view of a cylinder and a stopper of FIG. 2, FIG. 4 is an operation diagram of FIG. 3, and FIG. 5 is an enlarged view of FIG. FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a transfer operation of the hoist according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인(1)은 공장이나 기타 구조물 등의 최상측에 구비되는 H 빔 또는 I 빔으로 되는 주행레일(미도시)과, 주행레일을 따라 이송되는 이송부(미도시)와, 이송부 하단에 직교 고정되어 이송부와 연동되어 주행레일에 대해 직교방향으로 이동가능하게 설치되는 가이드레일(100)과, 가이드레일(100)을 따라 이동하며 중량물을 이송하는 호이스트부(200)와, 호이스트부(200)의 이동을 제한하는 래칭유닛(400)과, 래칭유닛(400)을 선택적으로 움직여 호이스트부(200)가 다른 가이드레일(100a, 도 5 참조)로 이동되도록 제어하는 제어부(300)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the hoist crane 1 according to the embodiment of the present invention includes a traveling rail (not shown) made of an H beam or an I beam provided on the uppermost side of a factory or other structures, A guide rail 100 fixed to the lower end of the conveying unit and interlocked with the conveying unit so as to be movable in a direction orthogonal to the running rail; A latching unit 400 for restricting the movement of the hoist part 200 and a latching unit 400 are selectively moved so that the hoist part 200 is guided by another guide rail 100a And a control unit 300 for controlling the display unit 300 to be moved.

여기서 가이드레일(100)은 주행레일에 대해 직교방향으로 이동가능하게 설치되며 H 빔 또는 I 빔으로 이루어질 수 있다. Here, the guide rail 100 is installed movably in an orthogonal direction with respect to the running rail, and may be formed of an H beam or an I beam.

호이스트부(200)는 이러한 가이드레일(100)의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어 호이스트부(200)는 모터와 드라이빙휠을 구비하여, 가이드레일(100)의 길이방향을 따라 일직선상으로 이동할 수 있는 구조를 가질 수 있다. The hoist part 200 can be installed to be movable along the longitudinal direction of the guide rail 100. For example, the hoist portion 200 may include a motor and a driving wheel, and may have a structure that can move linearly along the longitudinal direction of the guide rail 100.

래칭유닛(400)은 가이드레일(100)의 양 단부 중 적어도 어느 하나에 장착되어 호이스트부(200)의 이동을 제한한다. 예를 들어 래칭유닛(400)은 호이스트부(200)가 가이드레일(100)의 길이방향을 따라 이동할 경우, 가이드레일(100)의 양측 가장자리 영역에서 호이스트부(200)가 더 이상 이동하지 않도록 그 이동범위를 제한함과 아울러 호이스트부(200)가 가이드레일(100)의 단부로 낙하하는 위험을 방지하게 된다.The latching unit 400 is mounted on at least one of both ends of the guide rail 100 to restrict the movement of the hoist part 200. For example, when the hoist portion 200 moves along the longitudinal direction of the guide rail 100, the latching unit 400 may be configured such that the hoist portion 200 is not moved further in both side edge regions of the guide rail 100 The moving range is limited and the risk of the hoist part 200 falling to the end of the guide rail 100 is prevented.

제어부(300)는 래칭유닛(400)을 선택적으로 움직여 호이스트부(200)가 다른 가이드레일(100)로 이동되도록 제어한다. 즉, 한 공장에서 인접하는 공장 건물이나 다른 장소로 호이스트부(200)를 이동시킬 필요가 있는 경우, 제어부(300)는 래칭유닛(400)을 이동시켜 호이스트부(200)가 가이드레일(100)의 단부로 이동하면서 인접한 다른 가이드레일(100)로 이동시킬 수 있도록 한다.The control unit 300 selectively moves the latching unit 400 to control the hoist unit 200 to be moved to the other guide rail 100. The control unit 300 moves the latching unit 400 to move the hoist unit 200 to the guide rail 100. In this case, So that it can be moved to another adjacent guide rail 100.

이하에서는, 상술한 래칭유닛(400)과 제어부(300)의 구성에 대해 상술하기로 한다.Hereinafter, the configurations of the latching unit 400 and the control unit 300 will be described in detail.

래칭유닛(400)은 가이드레일(100)의 하부 영역에 배치되어 호이스트부(200)와 접촉되면서 호이스트부(200)가 가이드레일(100)을 따라 이동하는 것을 멈추는 스토퍼(410)와, 스토퍼(410)가 호이스트부(200)와 선택적으로 접촉될 수 있도록 스토퍼(410)의 위치를 이동시키는 슬라이더(450)를 포함할 수 있다.The latching unit 400 includes a stopper 410 disposed in a lower region of the guide rail 100 to stop the hoist portion 200 from moving along the guide rail 100 while being in contact with the hoist portion 200, 410 to move the position of the stopper 410 so that the stopper 410 can be selectively in contact with the hoist portion 200. [

스토퍼(410)는 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어 스토퍼(410)는 호이스트부(200)를 이송시키는 상부 영역(도 2의 참조)과 접촉되면서 호이스트부(200)가 더 이상 이동하지 않도록 일정한 면적을 갖는 원반 형상일 수 있다. 그리고 스토퍼(410)는 호이스트부(200)와 상호 충격을 방지할 수 있도록 고무, 플라스틱 등 탄성이 강한 재질을 포함할 수 있다. 물론, 스토퍼(410)는 전술한 실시형태에 제한되지 않고 더 크고 길게 제작되어 호이스트부(200)와 접촉면적을 넓힐 수도 있을 것이다.The stopper 410 may be configured in various forms. For example, the stopper 410 may be in the form of a disk having a certain area such that the hoist portion 200 is not moved any further while contacting the upper region (see FIG. 2) for transporting the hoist portion 200. The stopper 410 may include a material having high elasticity such as rubber, plastic, etc. to prevent mutual impact with the hoist part 200. Of course, the stopper 410 is not limited to the above-described embodiment and may be made larger and longer so as to widen the contact area with the hoist portion 200. [

제어부(300)는 가이드레일(100)의 상부에 배치되며 상술한 래칭유닛(400)의 슬라이더(450)를 선형이동시키는 실린더(310)를 포함할 수 있다.The control unit 300 may include a cylinder 310 disposed on the guide rail 100 and linearly moving the slider 450 of the latching unit 400 described above.

실린더(310)는 가이드레일(100)의 길이방향을 따라 선형적으로 이동하면서, 슬라이더(450)를 선형운동시킬 수 있다. 여기서 상술한 래칭유닛(400)의 슬라이더(450)는 스토퍼(410)와 연결되며, 슬라이더(450)의 이동 동작에 따라 호이스트부(200)와 접촉되거나 접촉되지 않도록 동작할 수 있다.The cylinder 310 can linearly move the slider 450 while linearly moving along the longitudinal direction of the guide rail 100. [ The slider 450 of the latching unit 400 described above is connected to the stopper 410 and can be operated so that the slider 450 is not in contact with or in contact with the hoist 200 according to the movement of the slider 450.

즉, 래칭유닛(400)의 스토퍼(410)와 슬라이더(450)는 직접적으로 연결되도록 실시될 수 있다. 그러나 본 실시예에처럼 래칭유닛(400)은 세부 구성요소들을 더 포함하도록 구성될 수 있다.That is, the stopper 410 of the latching unit 400 and the slider 450 may be directly connected to each other. However, as in the present embodiment, the latching unit 400 may be further configured to include the sub-components.

즉, 래칭유닛(400)은 전술한 구성에 더하여 가이드레일(100)의 일측에 고정되는 회동축(430)과, 스토퍼(410)와 연결되며 회동축(430)에 결합되는 회동암(420)과, 회동축(430)의 타측에 배치되도록 회동암(420)에서 연장되며 일측이 상술한 제어부(300)의 슬라이더(450)에 이동가능하게 결합되는 구동암(440)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The latching unit 400 includes a pivot shaft 430 fixed to one side of the guide rail 100 and a pivot arm 420 connected to the stopper 410 and coupled to the pivot shaft 430, And a driving arm 440 extended from the rotary arm 420 to be disposed on the other side of the rotary shaft 430 and one side of which is movably coupled to the slider 450 of the control unit 300 .

회동축(430)은 가이드레일(100)의 일측에 고정되면서 양단부에는 회동암(420)과 구동암(440)이 연결된다. 여기서 회동암(420)은 수직방향 아래에서 경사진 형태로 길게 배치되면서 스토퍼(410)와 결합되고, 구동암(440)은 수직방향으로 위로 길게 배치될 수 있다.The rotary shaft 430 is fixed to one side of the guide rail 100 and the rotary arm 420 and the driving arm 440 are connected to both ends. Here, the swivel arm 420 may be long in an inclined form under the vertical direction and coupled with the stopper 410, and the driving arm 440 may be arranged vertically upward.

이 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 스토퍼(410)는 호이스트부(200)를 멈출 수 있는 위치에 자리하면서 전술한 바와 같이 호이스트부(200)의 이동범위를 제한하며 가이드레일(100) 단부로 호이스트부(200)가 낙하하는 것을 방지할 수 있다.3, the stopper 410 is positioned at a position where the hoist part 200 can stop, and restricts the movement range of the hoist part 200 as described above, It is possible to prevent the hoist portion 200 from falling.

회동암(420)과 구동암(440)은 전술한 형태를 유지하며 회동축(430)을 중심으로 일정 각도 회동하도록 동작할 수 있다.The rotary arm 420 and the driving arm 440 may be operated to rotate at a predetermined angle around the rotary shaft 430 while maintaining the above-described configuration.

이를 위해 구동암(440)은 제어부(300)의 슬라이더(450)에 이동하게 결합된다. 여기서 구동암(440)의 내측에는 후술할 슬라이더(450)의 슬라이딩휠(452)이 이동가능하게 결합되는 슬라이드레일(441)이 형성될 수 있다.To this end, the driving arm 440 is coupled to the slider 450 of the controller 300 so as to move. Here, a slide rail 441, to which a sliding wheel 452 of a slider 450 described later can be movably coupled, may be formed inside the driving arm 440.

따라서 도 4에 도시된 바와 같이 슬라이더(450)가 우측방향으로 직진하게 되면, 슬라이더(450)의 슬라이딩휠(452)이 구동암(440)의 슬라이드레일(441)을 따라 이동하면서 구동암(440)을 회동축(430)을 중심으로 시계방향으로 회동시키된다. 이에 회동암(420)과 스토퍼(410)도 회동축(430)을 따라 시계방향으로 함께 움직이게 되고, 스토퍼(410)는 호이스트부(200)가 가이드레일(100)의 단부쪽으로 이동할 수 있도록 간섭되지 않는 위치에 오게 된다.4, the sliding wheel 452 of the slider 450 moves along the slide rail 441 of the driving arm 440 while moving the driving arm 440 In the clockwise direction about the pivot shaft 430. As shown in Fig. The rotary arm 420 and the stopper 410 are moved together in the clockwise direction along the rotary shaft 430 so that the stopper 410 is not interfered with the movement of the hoist part 200 toward the end of the guide rail 100 It will come to a non-position.

제어부(300)는 래칭유닛(400)의 슬라이더(450)가 선형 이동가능하도록 가이드레일(100) 방향을 따라 길게 배치되는 이동레일(370)과, 슬라이더(450)가 이동레일(370)을 따라 이동가능하도록 슬라이더(450)에 장착되는 슬라이딩휠(452)과, 슬라이더(450)와 결합되면서 실린더(310)의 동작에 따라 슬라이더(450)와 함께 이동하는 실린더바(320)와, 실린더바(320)와 이격되도록 배치되며 인출된 실린더바(320)를 삽입시켜 실린더바(320)의 위치를 고정하는 래칭핀(330)을 더 포함할 수 있다. 그리고 실린더(310)와 실린더바(320)와 사이에는 주름관(360)이 더 연결될 수 있다.The control unit 300 includes a moving rail 370 that is long along the direction of the guide rail 100 so that the slider 450 of the latching unit 400 can move linearly, A cylinder bar 320 which moves together with the slider 450 in accordance with the operation of the cylinder 310 while being coupled with the slider 450 and a cylinder bar And a latch pin 330 spaced apart from the cylinder bar 320 and inserted into the cylinder bar 320 to fix the position of the cylinder bar 320. A corrugated pipe 360 may further be connected between the cylinder 310 and the cylinder bar 320.

이동레일(370)은 가이드레일(100) 상부에 위치하면서 슬라이더(450)가 이동가능하게 결합되면서 슬라이더(450)의 이동방향을 안내할 수 있다. 슬라이딩휠(451, 452)은 이동레일(370)과 슬라이더(450)에 장착되면서 슬라이더(450)가 이동레일(370)을 따라 이동할 수 있도록 한다. 여기서 슬라이딩휠(451, 452)은 슬라이더(450)의 양 단부에 한 쌍이 구비될 수 있다. 따라서 슬라이더(450)는 슬라이딩휠(452)에 의해 부드럽게 선형이동할 수 있게 된다.The moving rail 370 is positioned above the guide rail 100 and can guide the moving direction of the slider 450 while the slider 450 is movably coupled. The sliding wheels 451 and 452 are mounted on the moving rail 370 and the slider 450 so that the slider 450 can move along the moving rail 370. Here, the pair of sliding wheels 451 and 452 may be provided at both ends of the slider 450. Thus, the slider 450 is smoothly linearly moved by the sliding wheel 452. [

실린더바(320)는 실린더(310)의 동작에 따라 선형이동 할 수 있도록 가이드레일(100)의 방향을 따라 길게 구성된다. 여기서 실린더바(320)는 슬라이더(450)와 결합되면서 실린더(310)에 의해 이동시, 슬라이더(450)를 함께 선형이동시킬 수 있다. The cylinder bar 320 is elongated along the direction of the guide rail 100 so as to be linearly moved according to the operation of the cylinder 310. Here, the cylinder bar 320 is coupled with the slider 450, and when the cylinder bar 320 is moved by the cylinder 310, the slider 450 can be linearly moved together.

래칭핀(330)은 가이드레일(100) 단부에 인접하도록 실린더바(320)와 이격하여 호이스트 크레인이 이동하고자 하는 대상의 가이드레일(100)에 설치되며, 실린더바(320)의 단부를 삽입시켜 실린더바(320)의 이동을 제한하고 실린더바(320)의 위치를 고정하는 역할을 한다. 래칭핀(330)은 실린더바(320)의 형상과 대응하는 내부 공간을 가지며, 래칭핀(330)의 내부공간에는 실린더바(320)가 삽입되면 호이스트 크레인이 메달려 있는 가이드레일(100)의 위치가 고정되도록 할 수 있다. 따라서 상기 실린더바(320)가 상기 래칭핀(330)에 삽입되면 상기 가이드레일(100)과 다른 장소의 가이드레일이 같은 선상에 위치하게 됨으로써 상기 호이스트 크레인이 낙하하지 않고 상기 가이드레일(100)의 단부로 이동하면서 유연하게 인접한 다른 가이드레일(100)로 이동할 수 있게 된다.The catch pin 330 is installed on the guide rail 100 to which the hoist crane is intended to move so as to be adjacent to the end of the guide rail 100 so as to be spaced apart from the cylinder bar 320. The end of the cylinder bar 320 is inserted The movement of the cylinder bar 320 is restricted and the position of the cylinder bar 320 is fixed. The catching pin 330 has an internal space corresponding to the shape of the cylinder bar 320. When the cylinder bar 320 is inserted into the internal space of the catching pin 330, the position of the guide rail 100 Can be fixed. Therefore, when the cylinder bar 320 is inserted into the catching pin 330, the guide rails 100 are positioned on the same line as the guide rails 100, so that the hoist crane does not fall, It is possible to flexibly move to another adjacent guide rail 100 while moving to the end.

그리고 제어부(300)는 실린더바(320)의 이동위치를 안내하는 실린더브라켓(340)과, 래칭핀(330)을 고정지지하는 래칭핀브라켓(350)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 실린더브라켓(340)과 래칭핀브라켓(350)은 가이드레일(100) 상부에서 각각 설치될 수 있다. The control unit 300 may further include a cylinder bracket 340 for guiding the movement position of the cylinder bar 320 and a catching pin bracket 350 for supporting the catching pin 330. The cylinder bracket 340 and the catching pin bracket 350 may be installed above the guide rail 100, respectively.

실린더브라켓(340)은 삼각형상의 기둥에 실린더바(320)가 삽입되어 이동하는 공간이 형성된 형태일 수 있다. 따라서 실린더브라켓(340)에 의해 실린더바(320)는 흔들림없이 안정적으로 선형이동할 수 있다. 래칭핀브라켓(350)은 삼각형상의 기둥형상으로 제작되어, 래칭핀(330)이 실린더바(320)의 높이 부위에 오도록 고정할 수 있다.The cylinder bracket 340 may have a shape in which a space through which the cylinder bar 320 is inserted is formed in a triangular-shaped column. Therefore, the cylinder bar 320 can be stably and linearly moved by the cylinder bracket 340 without shaking. The latching pin bracket 350 is formed in a triangular columnar shape and can be fixed so that the latching pin 330 is positioned at the height of the cylinder bar 320.

이와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인(1)은 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(300)에 의해 래칭유닛(400)의 스토퍼(410)가 호이스트부(200)와 접촉될 수 있는 위치에 오게 된다. 따라서 호이스트부(200)는 가이드레일(100)의 단부까지 이동할 수 없게 되므로 가이드레일(100)의 단부로 낙하하는 것이 방지된다.2, the stopper 410 of the latching unit 400 is brought into contact with the hoist part 200 by the control part 300. In this case, I will come to a position where I can be. Therefore, the hoist portion 200 can not move to the end portion of the guide rail 100, and thus the hoist portion 200 is prevented from falling to the end portion of the guide rail 100.

한편, 한 공장에서 인접하는 공장 건물이나 다른 장소로 호이스트부(200)를 이동시킬 필요가 있는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(300)는 래칭유닛(400)을 이동시켜 호이스트부(200)와 간섭되지 않도록 하여 호이스트부(200)는 가이드레일(100)의 단부로 이동하면서 인접한 다른 가이드레일(100)로 이동할 수 있게 된다.5, the control unit 300 moves the latching unit 400 to move the hoist unit 200 to the factory building or another place adjacent to the hoist unit 200. In this case, So that the hoist part 200 can move to the adjacent guide rail 100 while moving to the end of the guide rail 100.

즉, 보다 상세하게는 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(300)의 실린더(310)가 작동하면 실린더바(320)와 함께 래칭유닛(400)의 슬라이더(450)가 우측방향으로 이동을 시작한다. 이때 슬라이더(450)는 이동레일(370)을 따라 선형이동하게 되고, 실린더바(320)는 래칭핀(330)에 삽입되면서 진행을 멈추게 된다. 이 과정에서 제어부(300)의 슬라이더(450)의 일측 단부에 결합된 래칭유닛(400)의 구동암(440)은 슬라이드휠(452)의 위치변화에 따라 회동축(430)을 중심으로 시계방향으로 회전하면서 회동암(420)에 결합된 스토퍼(410)의 위치를 상승시키게 된다.More specifically, as shown in FIG. 4, when the cylinder 310 of the controller 300 is operated, the slider 450 of the latching unit 400 starts to move in the right direction together with the cylinder bar 320 . At this time, the slider 450 moves linearly along the moving rail 370, and the cylinder bar 320 is inserted into the catching pin 330 to stop its progress. The driving arm 440 of the latching unit 400 coupled to one end of the slider 450 of the control unit 300 rotates clockwise about the pivot shaft 430 in accordance with the change of the position of the slide wheel 452 So that the position of the stopper 410 coupled to the rotary rocking arm 420 is raised.

따라서 호이스트부(200)는 스토퍼(410)와 간섭되지 않기 때문에 가이드레일(100)의 단부로 이동하면서 인접한 다른 가이드레일(100a)로 이동할 수 있다.Since the hoist part 200 does not interfere with the stopper 410, the hoist part 200 can move to the adjacent guide rail 100a while moving to the end of the guide rail 100. [

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인(1)에 따르면 도 6에 도시된 바와 같이 어느 하나의 장소(A)에서 가이드레일(100)을 따라 다른 장소(A0, A1,A2)의 가이드레일(100a)을 따라 호이스트부(200)를 이동시켜 사용할 수 있다. 여기서 A 영역에 위치한 호이스트부(200)가 B의 위치로 이동하게 되면 다른 장소(B0, B1, B2)로도 이동시킬 수 있다.According to the hoist cranes 1 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the guide rails 100 of the guide rails 100 at any one of the places A, The hoist unit 200 can be moved along the hoistway 100a. Here, if the hoist unit 200 located in the area A moves to the position B, it can be moved to other places B0, B1, and B2.

이와 같이 본 발명의 일 실시형태에 따른 호이스트 크레인 래칭 장치는, 하나의 호이스트를 이용하여 다른 공장이나 장소로 호스트부를 이동시켜 중량물을 들어올려 이송시킬 수 있어 경제성이 높아지며 더 먼 장소에까지 이송성능을 향상시킬 수 있다.As described above, the hoist-type crawler latching device according to one embodiment of the present invention can lift the heavy object by moving the host part to another factory or place using one hoist, thereby improving the economy and improving the transfer performance to a farther place .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 호이스트 크레인 100 : 가이드레일
100a : 가이드레일(다른 장소) 200 : 호이스트부
300 : 제어부 310 : 실린더
320 : 실린더바 330 : 래칭핀
340 : 실린더브라켓 350 : 래칭핀브라켓
360 : 자바라 370 : 이송레일
400 : 래칭유닛 410 : 스토퍼
420 : 회동암 430 : 회동축
440 : 구동암 450 : 슬라이더
451, 452 : 슬라이딩휠1: hoist crane 100: guide rail
100a: guide rail (another place) 200: hoist portion
300: control unit 310: cylinder
320: cylinder bar 330: rake pin
340: Cylinder bracket 350: Latching pin bracket
360: Bellows 370: Feed rail
400: latching unit 410: stopper
420: Rotor arm 430:
440: driving arm 450: slider
451, 452: Sliding wheel

Claims (8)

주행레일에 대해 직교방향으로 이동가능하게 설치되는 가이드레일;
상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 장착되는 호이스트부;
상기 가이드레일의 양 단부 중 적어도 어느 하나에 장착되어 상기 호이스트부의 이동을 제한하는 래칭유닛; 및
상기 래칭유닛을 선택적으로 움직여 상기 호이스트부가 다른 가이드레일로 이동되도록 제어하는 제어부; 를 포함하되,
상기 래칭유닛은 상기 가이드레일의 하부 영역에 배치되어 상기 호이스트부와 접촉되면서 상기 호이스트부가 상기 가이드레일을 따라 이동하는 것을 멈추는 스토퍼; 및 상기 스토퍼가 상기 호이스트부와 선택적으로 접촉될 수 있도록 상기 스토퍼의 위치를 이동시키는 슬라이더;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 가이드레일의 상부에 배치되며 상기 슬라이더를 이동시키는 실린더를 포함하고,
상기 래칭유닛은 상기 가이드레일의 일측에 고정되는 회동축;
상기 스토퍼와 연결되며 상기 회동축에 결합되는 회동암;
상기 회동축의 타측에 배치되도록 상기 회동암에서 연장되며 일측이 상기 슬라이더에 이동가능하게 결합되는 구동암;을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 슬라이더가 선형 이동가능하도록 상기 가이드레일 방향을 따라 길게 배치되는 이동레일; 및 상기 슬라이더가 상기 이동레일을 따라 이동가능하도록 상기 슬라이더에 장착되는 슬라이딩휠;을 더 포함하는 호이스트 크레인 래칭 장치.A guide rail movably installed in a direction orthogonal to the running rail;
A hoist portion movably mounted along the guide rail;
A latching unit mounted on at least one of both ends of the guide rail to limit movement of the hoist unit; And
A control unit for selectively moving the latching unit to move the hoist unit to another guide rail; , ≪ / RTI &
The latching unit being disposed in a lower region of the guide rail and stopping the hoist portion from moving along the guide rail while being in contact with the hoist portion; And a slider for moving the position of the stopper so that the stopper can selectively contact the hoist portion,
Wherein the control unit includes a cylinder disposed above the guide rail for moving the slider,
Wherein the latching unit comprises: a pivot shaft fixed to one side of the guide rail;
A rotary arm connected to the stopper and coupled to the rotary shaft;
And a driving arm extending from the rotary arm so as to be disposed on the other side of the rotary shaft and having one side movably coupled to the slider,
Wherein the control unit includes: a movable rail disposed along the guide rail so as to allow the slider to move linearly; And a sliding wheel mounted on the slider such that the slider is movable along the moving rail. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 슬라이더와 결합되면서 상기 실린더의 동작에 따라 상기 슬라이더와 함께 이동하는 실린더바; 및
상기 실린더바와 이격되도록 배치되며, 인출된 상기 실린더바를 삽입시켜 상기 실린더바의 위치를 고정하는 래칭핀;을 더 포함하는 호이스트 크레인 래칭 장치.The method according to claim 1,
The control unit
A cylinder bar coupled with the slider and moving together with the slider according to an operation of the cylinder; And
And a latch pin disposed to be spaced apart from the cylinder bar and inserted into the cylinder bar to fix the position of the cylinder bar. 제2항에 있어서,
상기 래칭유닛은 상기 구동암의 내측에 형성되며 상기 슬라이더의 슬라이딩휠이 이동가능하게 결합되는 슬라이드레일을 더 포함하는 호이스트 크레인 래칭 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the latching unit further comprises a slide rail formed inside the drive arm and to which the sliding wheel of the slider is movably engaged. 제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 실린더바의 이동위치를 안내하는 실린더브라켓; 및
상기 래칭핀을 고정지지하는 래칭핀브라켓;을 더 포함하는 호이스트 크레인 래칭 장치.3. The method of claim 2,
The control unit
A cylinder bracket for guiding the movement position of the cylinder bar; And
And a catching pin bracket fixedly supporting the catching pin. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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