KR102492359B1 - Crane latching system - Google Patents

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KR102492359B1
KR102492359B1 KR1020220075890A KR20220075890A KR102492359B1 KR 102492359 B1 KR102492359 B1 KR 102492359B1 KR 1020220075890 A KR1020220075890 A KR 1020220075890A KR 20220075890 A KR20220075890 A KR 20220075890A KR 102492359 B1 KR102492359 B1 KR 102492359B1
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양현준
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(주)하나산업
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to a crane latching system. The crane latching system, which comprises a hoist (10) connected to a crane (100), a crane girder (20), and a latching device (30) which is locked or unlocked, wherein the locking or unlocking by the latching device (30) includes: a crane mode; a hoist movement mode; and a monorail mode. In the crane mode, the hoist (10) is positioned on the crane girder (20), and the latching device (30) maintains the unlocking mode. The crane latching system operates the crane by modes, and operates the latching device in locking and unlocking modes according to modes, thereby preventing accidents by preventing overturn and fall of the crane, and reducing the work time.

Description

크레인 레칭 시스템{Crane latching system}Crane latching system {Crane latching system}

본발명은 크레인 레칭 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크레인을 모드별로 운전하되, 모드에 따라 레칭장치를 로킹 및 언로킹모드로 동작하여 크레인의 전도 및 추락을 방지하여 안전사고를 예방하며, 작업시간이 단축되어 효율적인 크레인 레칭 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a crane latching system, and more particularly, operates a crane by mode, but operates the latching device in locking and unlocking modes according to the mode to prevent the crane from overturning and falling, thereby preventing safety accidents and working It relates to an efficient crane latching system with reduced time.

크레인 레칭 장치(CRANE LATCHING DEVICE)는 주행 방향으로 움직이는 크레인과 고정된 모노레일 사이를 1대 또는 2대의 호이스트를 움직이면서 사용할 수 있도록 크레인과 모노레일을 연결 해 주는 장치이다. 상기 크레인 래칭장치에 대한 종래특허기술의 일례로서 등록특허공보 등록번호 10-1715302호에는 주행레일에 대해 직교방향으로 이동가능하게 설치되는 가이드레일;The crane latching device is a device that connects a crane and a monorail so that one or two hoists can be used while moving between a crane moving in the traveling direction and a fixed monorail. As an example of the conventional patented technology for the crane latching device, Registered Patent Publication Registration No. 10-1715302 includes a guide rail installed to be movable in a direction orthogonal to the running rail;

상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 장착되는 호이스트부;a hoist unit movably mounted along the guide rail;

상기 가이드레일의 양 단부 중 적어도 어느 하나에 장착되어 상기 호이스트부의 이동을 제한하는 래칭유닛; 및a latching unit mounted on at least one of both ends of the guide rail to limit movement of the hoist unit; and

상기 래칭유닛을 선택적으로 움직여 상기 호이스트부가 다른 가이드레일로 이동되도록 제어하는 제어부; 를 포함하되, 상기 래칭유닛은 상기 가이드레일의 하부 영역에 배치되어 상기 호이스트부와 접촉되면서 상기 호이스트부가 상기 가이드레일을 따라 이동하는 것을 멈추는 스토퍼; 및 상기 스토퍼가 상기 호이스트부와 선택적으로 접촉될 수 있도록 상기 스토퍼의 위치를 이동시키는 슬라이더;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 가이드레일의 상부에 배치되며 상기 슬라이더를 이동시키는 실린더를 포함하고, 상기 래칭유닛은 상기 가이드레일의 일측에 고정되는 회동축;a controller that selectively moves the latching unit and controls the hoist to move to another guide rail; Including, but, the latching unit is disposed in the lower region of the guide rail stopper while in contact with the hoist portion to stop the movement of the hoist portion along the guide rail; and a slider for moving the position of the stopper so that the stopper can selectively come into contact with the hoist, wherein the control unit includes a cylinder disposed above the guide rail and moving the slider, The unit includes a pivoting shaft fixed to one side of the guide rail;

상기 스토퍼와 연결되며 상기 회동축에 결합되는 회동암;a pivoting arm connected to the stopper and coupled to the pivoting shaft;

상기 회동축의 타측에 배치되도록 상기 회동암에서 연장되며 일측이 상기 슬라이더에 이동가능하게 결합되는 구동암;을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 슬라이더가 선형 이동가능하도록 상기 가이드레일 방향을 따라 길게 배치되는 이동레일; 및 상기 슬라이더가 상기 이동레일을 따라 이동가능하도록 상기 슬라이더에 장착되는 슬라이딩휠;을 더 포함하는 호이스트 크레인 래칭 장치가 공개되어 있다.A driving arm extending from the pivoting arm to be disposed on the other side of the pivoting shaft and having one side movably coupled to the slider, wherein the control unit is disposed elongated along the guide rail direction so that the slider is linearly movable. moving rail; and a sliding wheel mounted on the slider so that the slider is movable along the moving rail. A hoist crane latching device further comprising is disclosed.

또한, 공개실용신안공보 공개번호 20-2009-0009824호에는 가이드레일과 호이스트부를 포함한 크레인 구조에 있어서, 상기 가이드레일의 상부플랜지에는 아치형 보강부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 호이스트 크레인이 공개되어 있다.In addition, Utility Model Publication No. 20-2009-0009824 discloses a hoist crane in a crane structure including a guide rail and a hoist unit, characterized in that an arched reinforcing portion is further provided on the upper flange of the guide rail.

그러나 상기 종래기술들은 크레인이 전복되는 등 안전사고 위험이 있었다.However, the prior art has a risk of safety accidents, such as a crane overturning.

따라서 본발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 크레인을 모드별로 운전하되, 모드에 따라 레칭장치를 로킹 및 언로킹모드로 동작하여 크레인의 전도 및 추락을 방지하여 안전사고를 예방하며, 작업시간이 단축되어 효율적인 크레인 레칭 시스템을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and the crane is operated in each mode, but the latching device operates in locking and unlocking modes according to the mode to prevent the crane from overturning and falling, thereby preventing safety accidents, It is intended to provide an efficient crane latching system by reducing working time.

본발명은 크레인 레칭 시스템에 관한 것으로, 크레인(100)에 연결되는 호이스트(10)와, 크레인 거더(20)와, 레칭장치(30)로 구성되어 상기 레칭장치(30)가 로킹 또는 언로킹되는 크레인 래칭 시스템에 있어서, 상기 레칭장치에 의한 로킹 또는 언로킹은 크레인 모드 (CRANE MODE); 호이스트 이동 모드;모노레일 모드;로 이루어지되,The present invention relates to a crane latching system, which is composed of a hoist 10 connected to a crane 100, a crane girder 20, and a latching device 30, wherein the latching device 30 is locked or unlocked In the crane latching system, locking or unlocking by the latching device is a crane mode (CRANE MODE); It consists of a hoist movement mode; a monorail mode;

상기 크레인 모드에서 호이스트(10)는 크레인 거더(20)에 위치하며, 레칭장치(30) 상태는 언로킹상태(UNLOCKING MODE)를 유지하는 것을 특징으로 한다.In the crane mode, the hoist 10 is located on the crane girder 20, and the state of the latching device 30 maintains an unlocking state (UNLOCKING MODE).

따라서 본발명은 크레인을 모드별로 운전하되, 모드에 따라 레칭장치를 로킹 및 언로킹모드로 동작하여 크레인의 전도 및 추락을 방지하여 안전사고를 예방하며, 작업시간이 단축되어 효율적인 현저한 효과가 있다. Therefore, the present invention operates the crane by mode, but operates the latching device in locking and unlocking modes according to the mode to prevent the overturning and fall of the crane, thereby preventing safety accidents, and reducing working time.

도 1은 본발명의 크레인 레칭장치 언로킹모드 (UNLOCKING MODE)구성도
도 2는 크레인 레칭장치 로킹모드 (LOCKING MODE)구성도
도 3a는 본발명의 크레인 모드에서 호이스트가 크레인 거더에 위치하는 구성도
도 3b는 본발명의 크레인 모드에서 레칭장치 상태가 언로킹상태(UNLOCKING MODE)를 유지하는 구성도
도 4a는 본발명의 호이스트 이동 모드에서 호이스트가 크레인 거더에서 모노레일로 이동하는 상태도
도 4b는 본발명의 호이스트 이동 모드에서의 레칭장치 상태는 로킹상태(LOCKING MODE)를 유지하는 상태도
도 5a는 본발명의 모노레일 모드에서 호이스트가 크레인 거더에 위치하는 상태도
도 5b는 본발명의 모노레일 모드에서의 레칭장치 상태는 언로킹상태(UNLOCKING MODE)를 유지하는 상태도1 is a configuration diagram of the crane latching device unlocking mode of the present invention
Figure 2 is a crane latching device locking mode (LOCKING MODE) configuration diagram
Figure 3a is a configuration diagram in which the hoist is located on the crane girder in the crane mode of the present invention
Figure 3b is a configuration diagram in which the state of the latching device maintains the unlocking state (UNLOCKING MODE) in the crane mode of the present invention
Figure 4a is a state diagram in which the hoist moves from the crane girder to the monorail in the hoist movement mode of the present invention
Figure 4b is a state diagram in which the state of the latching device in the hoist moving mode of the present invention maintains the locking state (LOCKING MODE)
Figure 5a is a state diagram in which the hoist is located on the crane girder in the monorail mode of the present invention
Figure 5b is a state diagram in which the state of the latching device in the monorail mode of the present invention maintains the unlocking state (UNLOCKING MODE)

본발명은 크레인 레칭 시스템에 관한 것으로, 크레인(100)에 연결되는 호이스트(10)와, 크레인 거더(20)와, 레칭장치(30)로 구성되어 상기 레칭장치(30)가 로킹 또는 언로킹되는 크레인 래칭 시스템에 있어서, 상기 레칭장치에 의한 로킹 또는 언로킹은 크레인 모드 (CRANE MODE); 호이스트 이동 모드;모노레일 모드;로 이루어지되,The present invention relates to a crane latching system, which is composed of a hoist 10 connected to a crane 100, a crane girder 20, and a latching device 30, wherein the latching device 30 is locked or unlocked In the crane latching system, locking or unlocking by the latching device is a crane mode (CRANE MODE); It consists of a hoist movement mode; a monorail mode;

상기 크레인 모드에서 호이스트(10)는 크레인 거더(20)에 위치하며, 레칭장치(30) 상태는 언로킹상태(UNLOCKING MODE)를 유지하는 것을 특징으로 한다.In the crane mode, the hoist 10 is located on the crane girder 20, and the state of the latching device 30 maintains an unlocking state (UNLOCKING MODE).

또한, 상기 호이스트 이동 모드 (HOIST MOVING MODE)에서 호이스트는 크레인 거더에서 모노레일로 이동하며, 레칭장치 상태는 로킹상태(LOCKING MODE)를 유지하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the hoist moving mode (HOIST MOVING MODE), the hoist moves from the crane girder to the monorail, and the latching device state is characterized in that the locking state (LOCKING MODE) is maintained.

또한, 상기 모노레일 모드에서 호이스트는 크레인 거더에 위치하며, 레칭장치 상태는 언로킹상태(UNLOCKING MODE)를 유지하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the monorail mode, the hoist is located on the crane girder, and the latching device state is characterized in that it maintains an unlocking state (UNLOCKING MODE).

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

일반적으로 평상시는 크레인 레칭 장치(CRANE LATCHING DEVICE)는 언로킹 상태(UNLOCKING MODE)를 유지한다. 크레인 레칭 장치(CRANE LATCHING DEVICE)의 파워 실린더(POWER CYLINDER)가 수축되어 있고, 로킹핀(LOCKING PIN)이 언로킹 상태(UNLOCKING MODE)가 되고, 틸팅스토퍼(A), 틸팅스토퍼(B)가 상하 수직방향으로 위치하도록 하여, 호이스트 의 횡행을 제한하여 기계적인 추락을 방지하도록 한다.In general, the crane latching device (CRANE LATCHING DEVICE) maintains the unlocking state (UNLOCKING MODE) at normal times. The power cylinder of the crane latching device is contracted, the locking pin is in unlocking mode, and the tilting stopper (A) and tilting stopper (B) are up and down. It is positioned vertically to prevent mechanical fall by limiting hoist traverse.

호이스트를 모노레일로 이동시키려면 로킹위치로 크레인을 주행 하다가 로킹(LOCKING) 위치에 위치하면 접촉센서, 광센서, 또는 거리감지센스 등의 근접센서가 감지하여 센서가 제어기의 제어부에 신호를 전송하면 제어부는 크레인의 주행을 멈추게 하며, 모노레일로 호이스트를 이동 하기위해 푸쉬버튼에서 잠김버튼(LOCKING BUTTON)을 동작시키게 되면 크레인 레칭 장치 (CRANE LATCHING DEVICE)의 파워실린더(POWER CYLINDER)의 로드를 팽창시키게 되며, 상기 로드는 로킹핀 (LOCKING PIN)이 로킹모드(LOCKING MODE)가 되게 동작시키며, 틸팅스토퍼(A)와 틸팅스토퍼(B)가 상방 향으로 위치하도록 하여 호이스트가 횡행을 동작 할 수 있게 된다. 그리고 횡행버튼을 누르면 제어기의 제어부는 호이스트를 크레인 거더 I-BEAM에서 모노레일 I-BEAM으로 이동하게 된다. To move the hoist to the monorail, drive the crane to the locking position, and when it is located in the locking position, a proximity sensor such as a contact sensor, optical sensor, or distance sensor detects it, and the sensor transmits a signal to the control unit of the controller. stops the running of the crane, and when the LOCKING BUTTON is operated from the push button to move the hoist to the monorail, the rod of the POWER CYLINDER of the CRANE LATCHING DEVICE expands, The rod operates so that the locking pin (LOCKING PIN) is in locking mode, and the tilting stopper (A) and the tilting stopper (B) are positioned upward so that the hoist can operate in traverse. And when the cross button is pressed, the control unit of the controller moves the hoist from the crane girder I-BEAM to the monorail I-BEAM.

로킹모드(LOCKING MODE)에서는 CRANE 주행은 하지 못하도록 제어한다. 본발명에서 로킹장치는 프레임 좌측에 설치되는 파워실린더, 상기 파워실린더 우측에 설치되며 상기 파워실린더에 의해 동작되는 로킹핀, 상기 로킹핀의 반대측에 마주보고 설치되는 인터로킹핀, 그리고 상하방향 내지 수평방향이 되어 호이스트의 이동을 제어하는 틸팅스토퍼(A)(B), 호이스트가 진동없이 원활하게 수평으로 이동되게 하는 가이드를 포함하여 구성된다.In the locking mode, the crane is controlled not to run. In the present invention, the locking device is a power cylinder installed on the left side of the frame, a locking pin installed on the right side of the power cylinder and operated by the power cylinder, an interlocking pin installed facing the opposite side of the locking pin, and vertical or horizontal It is configured to include a tilting stopper (A) (B) that controls the movement of the hoist in a direction, and a guide that allows the hoist to move smoothly horizontally without vibration.

1. 크레인 모드 (CRANE MODE)는 다음과 같다.1. The crane mode is as follows.

POWER CYLINDER는 압축 상태이며, LOCKING DEVICE는 UNLOCKING MODE이다. POWER CYLINDER is in compression state, LOCKING DEVICE is UNLOCKING MODE.

LOCKING PIN은 UNLOCKING상태이며, TOUCH BAR는 TILTING STOPPER(A)를 밀치고 있지 않아 자중에 의해 하방향으로 위치한다.The LOCKING PIN is in an UNLOCKING state, and the TOUCH BAR does not push the TILTING STOPPER (A), so it is positioned downward by its own weight.

INTERLOCKING PIN은 SPRING에 의해 UNLOCKING상태이며, TOUCH BAR는 TILTING STOPPER(B)를 밀치고 있지 않아 자중에 의해 하방향으로 위치한다.The INTERLOCKING PIN is UNLOCKING by the SPRING, and the TOUCH BAR does not push the TILTING STOPPER (B), so it is positioned downward by its own weight.

호이스트(HOIST)는 크레인 거더(CRANE GIRDER)에 위치한다.The hoist is located on the crane girder.

크레인 모드에서의 레칭장치 상태는 언로킹상태(UNLOCKING MODE)를 유지한다.The state of the latching device in the crane mode maintains the unlocking state (UNLOCKING MODE).

2. 호이스트 이동 모드 (HOIST MOVING MODE)는 다음과 같다.2. The hoist moving mode is as follows.

POWER CYLINDER는 팽창 상태이고, LOCKING DEVICE는 LOCKING MODE이다.POWER CYLINDER is in expansion state, LOCKING DEVICE is LOCKING MODE.

LOCKING PIN은 LOCKING위치에 위치하고, TOUCH BAR가 TILTING STOPPER(A)의 STRIKER를 밀치고 TILTING STOPPER(A)는 상방향으로 위치한다.The LOCKING PIN is located at the LOCKING position, the TOUCH BAR pushes the striker of the TILTING STOPPER(A) and the TILTING STOPPER(A) is located upward.

INTERLOCKING PIN은 LOCKING PIN에 의해 우방향으로 밀리고 TOUCH BAR는 STRIKER를 밀치고 TILTING STOPPER(B)는 상방향으로 위치한다.The INTERLOCKING PIN is pushed to the right by the LOCKING PIN, the TOUCH BAR pushes the STRIKER, and the TILTING STOPPER (B) is located upward.

호이스트(HOIST)는 크레인 거더(CRANE GIRDER)에서 모노레일(MONORAIL) 방향으로 이동한다.The hoist moves in the direction of the monorail from the crane girder.

크레인 모드에서의 레칭장치 상태는 로킹상태(LOCKING MODE)를 유지한다. 상기 로킹핀은 만일이 경우 하중에 의해 호이스트 이동 모드중 부러지거나 이탈될 경우를 대비하여, 파손감지센서를 장착하여, 전류값 등 신호에 의해 파손,이탈여부를 제어기의 제어부에서는 판단한다. 그리고 호이스트 이동 모드에서 호이스트가 이동되지 않게 경보수단인 스피커를 통해 경고음성을 출력하며 크레인 이동도 제한되게 안전사고를 방지한다. The state of the latching device in the crane mode maintains the locking state (LOCKING MODE). In this case, the locking pin is equipped with a damage detection sensor in case it is broken or separated during the hoist movement mode due to a load, and the control unit of the controller determines whether the locking pin is broken or separated by a signal such as a current value. In addition, in the hoist movement mode, a warning sound is output through a speaker, which is an alarm means, so that the hoist does not move, and safety accidents are prevented by limiting the movement of the crane.

3. 모노레일 모드 (MONORAIL MODE)는 다음과 같다.3. Monorail mode is as follows.

POWER CYLINDER는 압축 상태이며, LOCKING DEVICE는 UNLOCKING MODE이다.POWER CYLINDER is in compression state, LOCKING DEVICE is UNLOCKING MODE.

LOCKING PIN은 UNLOCKING상태 이며, TOUCH BAR는 TILTING STOPPER(A)를 밀 치고 있지 않아 자중에 의해 하방향으로 위치한다.The LOCKING PIN is UNLOCKING, and the TOUCH BAR does not push the TILTING STOPPER (A), so it is positioned downward by its own weight.

INTERLOCKING PIN은 SPRING에 의해 UNLOCKING상태 이며, TOUCH BAR는 TILTING STOPPER(B)를 밀치고 있지 않아 자중에 의해 하방향으로 위치한다.The INTERLOCKING PIN is UNLOCKING by the SPRING, and the TOUCH BAR does not push the TILTING STOPPER (B), so it is located downward by its own weight.

호이스트는 모노레일에 위치한다.The hoist is located on the monorail.

모노레일 모드에서의 레칭장치 상태는 언로킹상태(UNLOCKING MODE)를 유지한다.The state of the latching device in the monorail mode maintains the unlocking state (UNLOCKING MODE).

따라서 본발명은 크레인을 모드별로 운전하되, 모드에 따라 레칭장치를 로킹 및 언로킹모드로 동작하여 크레인의 전도 및 추락을 방지하여 안전사고를 예방하며, 작업시간이 단축되어 효율적인 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention operates the crane by mode, but operates the latching device in locking and unlocking modes according to the mode to prevent the overturning and fall of the crane, thereby preventing safety accidents, and reducing working time.

100 : 크레인 10 : 호이스트
20 : 크레인 거더(이동식) 30 : 레칭장치
31 : 파워실린더 32 : 틸팅스토퍼 33 ; 로킹핀
34 : 틸팅스토퍼(A) 35 : 틸팅스토퍼(B)
36 : 인터로킹핀 37 : 가이드
40 : 모노레일(고정식)
41 : 모노레일 I-BEAM100: crane 10: hoist
20: Crane girder (movable) 30: Latching device
31: power cylinder 32: tilting stopper 33; locking pin
34: tilting stopper (A) 35: tilting stopper (B)
36: interlocking pin 37: guide
40 : monorail (fixed)
41 : Monorail I-BEAM

Claims (3)

크레인(100)에 연결되는 호이스트(10)와, 크레인 거더(20)와, 레칭장치(30)로 구성되어 상기 레칭장치(30)가 로킹 또는 언로킹되는 크레인 레칭 시스템에 있어서, 상기 레칭장치에 의한 로킹 또는 언로킹은
크레인 모드 (CRANE MODE);
호이스트 이동 모드;
모노레일 모드;로 이루어지되,
상기 크레인 모드에서 호이스트(10)는 크레인 거더(20)에 위치하며, 레칭장치(30) 상태는 언로킹상태(UNLOCKING MODE)를 유지하는 것으로,
상기 호이스트 이동 모드 (HOIST MOVING MODE)에서 호이스트는 크레인 거더(20)에서 모노레일(40)로 이동하며, 레칭장치(30) 상태는 로킹상태(LOCKING MODE)를 유지하는 것이며,
상기 모노레일 모드에서 호이스트(10)는 크레인 거더(20)에 위치하며, 레칭장치(30) 상태는 언로킹상태(UNLOCKING MODE)를 유지하는 크레인 레칭 시스템에 있어서,
상기 크레인 레칭 장치(CRANE LATCHING DEVICE)는 평상시는 언로킹 상태(UNLOCKING MODE)를 유지하는 것으로, 크레인 레칭 장치(CRANE LATCHING DEVICE)의 파워 실린더(POWER CYLINDER)가 수축되어 있고, 로킹핀(LOCKING PIN)이 언로킹 상태(UNLOCKING MODE)가 되고, 틸팅스토퍼(A), 틸팅스토퍼(B)가 상하 수직방향으로 위치하도록 하여, 호이스트 의 횡행을 제한하여 기계적인 추락을 방지하는 것이며,
호이스트를 모노레일로 이동시키려면 로킹위치로 크레인을 주행 하다가 로킹(LOCKING) 위치에 위치하면 접촉센서, 광센서, 또는 거리감지센스 등의 근접센서가 감지하여 센서가 제어기의 제어부에 신호를 전송하면 제어부는 크레인의 주행을 멈추게 하며, 모노레일로 호이스트(10)를 이동 하기위해 푸쉬버튼에서 잠김버튼(LOCKING BUTTON)을 동작시키게 되면 크레인 레칭 장치 (CRANE LATCHING DEVICE)의 파워실린더(POWER CYLINDER, 31)의 로드를 팽창시키게 되며, 상기 로드는 로킹핀 (LOCKING PIN, 33)이 로킹모드(LOCKING MODE)가 되게 동작시키며, 틸팅스토퍼(A)(34)와 틸팅스토퍼(B)(35)가 상방 향으로 위치하도록 하여 호이스트(10)가 횡행을 동작 할 수 있게 되고 횡행버튼을 누르면 제어기의 제어부는 호이스트(10)를 크레인 거더(20)I-BEAM에서 모노레일(40) I-BEAM으로 이동하게 되는 것으로,
로킹모드(LOCKING MODE)에서는 크레인 주행은 하지 못하도록 제어하는 것으로, 로킹장치는 프레임 좌측에 설치되는 파워실린더(31), 상기 파워실린더(31) 우측에 설치되며 상기 파워실린더(31)에 의해 동작되는 로킹핀(33), 상기 로킹핀(33)의 반대측에 마주보고 설치되는 인터로킹핀(36), 상하방향 내지 수평방향이 되어 호이스트(10)의 이동을 제어하는 틸팅스토퍼(A)(34), 틸팅스토퍼(B)(35), 호이스트(10)가 진동없이 원활하게 수평으로 이동되게 하는 가이드(37)를 포함하여 구성되며,
크레인 모드 (CRANE MODE)에서는 파워실린더(POWER CYLINDER, 31)는 압축 상태이며, 로킹디바이스(LOCKING DEVICE)는 언로킹모드(UNLOCKING MODE)로서 로킹핀(33)은 언로킹(UNLOCKING)상태이며, 터치바(TOUCH BAR)는 틸팅스토퍼(A)(34)를 밀치고 있지 않아 자중에 의해 하방향으로 위치하며, 인터로킹핀(36)은 스프링(SPRING)에 의해 언로킹(UNLOCKING)상태이며, 터치바(TOUCH BAR)는 TILTING STOPPER(B)를 밀치고 있지 않아 자중에 의해 하방향으로 위치하는 것이며,
호이스트 이동 모드 (HOIST MOVING MODE)에서는 파워실린더(POWER CYLINDER, 31)는 팽창 상태이고, 로킹디바이스(LOCKING DEVICE)는 로킹모드(LOCKING MODE)이며, 로킹핀(33)은 로킹위치에 위치하고, 터치바(TOUCH BAR)가 틸팅스토퍼(A)(34)의 스트라이커(STRIKER)를 밀치고 틸팅스토퍼(A)(34)는 상방향으로 위치하며, 인터로킹핀(36)은 로킹핀(33)에 의해 우방향으로 밀리고 터치바(TOUCH BAR)는 스트라이커(STRIKER)를 밀치고 틸팅스토퍼(B)(35)는 상방향으로 위치하되,
상기 로킹핀(33)은 하중에 의해 호이스트 이동 모드중 부러지거나 이탈될 경우를 대비하여, 파손감지센서를 장착하여, 전기 신호에 의해 파손,이탈여부를 제어기의 제어부에서는 판단하는 것으로, 호이스트 이동 모드에서 호이스트(10)가 이동되지 않게 경보수단인 스피커를 통해 경고음성을 출력하며 크레인 이동도 제한되게 안전사고를 방지하는 것을 특징으로 하는 크레인 레칭 시스템In the crane latching system, which is composed of a hoist 10 connected to the crane 100, a crane girder 20, and a latching device 30, the latching device 30 is locked or unlocked, the latching device Locking or unlocking by
Crane Mode;
hoist movement mode;
Monorail mode; consists of,
In the crane mode, the hoist 10 is located on the crane girder 20, and the state of the latching device 30 maintains the unlocking state (UNLOCKING MODE),
In the hoist moving mode (HOIST MOVING MODE), the hoist moves from the crane girder 20 to the monorail 40, and the state of the latching device 30 is to maintain the locking state (LOCKING MODE),
In the crane latching system in which the hoist 10 is located on the crane girder 20 in the monorail mode and the state of the latching device 30 maintains the unlocking state (UNLOCKING MODE),
The crane latching device (CRANE LATCHING DEVICE) normally maintains an unlocking state (UNLOCKING MODE), the power cylinder (POWER CYLINDER) of the crane latching device (CRANE LATCHING DEVICE) is contracted, and the locking pin (LOCKING PIN) This unlocking state (UNLOCKING MODE), tilting stopper (A), tilting stopper (B) to be located in the vertical direction up and down, to limit the hoist's traversal to prevent mechanical fall,
To move the hoist to the monorail, drive the crane to the locking position, and when it is located in the locking position, a proximity sensor such as a contact sensor, optical sensor, or distance sensor detects it, and the sensor transmits a signal to the control unit of the controller. stops the running of the crane, and when the LOCKING BUTTON is operated from the push button to move the hoist (10) to the monorail, the load of the power cylinder (POWER CYLINDER, 31) of the crane latching device (CRANE LATCHING DEVICE) expands, and the rod operates so that the locking pin (LOCKING PIN, 33) is in locking mode, and the tilting stopper (A) (34) and the tilting stopper (B) (35) are positioned upward So that the hoist 10 can operate the traverse, and when the traverse button is pressed, the control unit of the controller moves the hoist 10 from the crane girder 20 I-BEAM to the monorail 40 I-BEAM,
In the locking mode, the crane is controlled not to run. The locking device is a power cylinder 31 installed on the left side of the frame, and installed on the right side of the power cylinder 31. Operated by the power cylinder 31 A locking pin 33, an interlocking pin 36 installed facing the opposite side of the locking pin 33, and a tilting stopper (A) 34 that controls the movement of the hoist 10 in the vertical or horizontal direction , a tilting stopper (B) 35, and a guide 37 that allows the hoist 10 to move smoothly and horizontally without vibration,
In the crane mode (CRANE MODE), the power cylinder (POWER CYLINDER, 31) is in a compressed state, and the locking device (LOCKING DEVICE) is in an unlocking mode (UNLOCKING MODE), and the locking pin (33) is in an unlocking state, and the touch The TOUCH BAR does not push the tilting stopper (A) 34, so it is positioned downward by its own weight, and the interlocking pin 36 is in an unlocked state by the spring, and the touch bar (TOUCH BAR) does not push the TILTING STOPPER (B) and is located downward by its own weight,
In the hoist moving mode (HOIST MOVING MODE), the power cylinder (POWER CYLINDER, 31) is in an expanded state, the locking device (LOCKING DEVICE) is in locking mode, the locking pin (33) is located in the locking position, and the touch bar (TOUCH BAR) pushes the striker of the tilting stopper (A) (34), the tilting stopper (A) (34) is positioned upward, and the interlocking pin (36) is moved to the right by the locking pin (33). is pushed in the direction, the TOUCH BAR pushes the STRIKER, and the tilting stopper (B) 35 is located upward,
The locking pin 33 is equipped with a damage detection sensor in case it is broken or separated during the hoist movement mode by a load, and the control unit of the controller determines whether it is damaged or separated by an electrical signal. Hoist movement mode Crane latching system characterized in that it outputs a warning voice through a speaker as an alarm means so that the hoist 10 does not move and prevents safety accidents by limiting crane movement 삭제delete 삭제delete
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