JP2008094526A - Lifting body supporting turning device - Google Patents

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JP2008094526A
JP2008094526A JP2006276069A JP2006276069A JP2008094526A JP 2008094526 A JP2008094526 A JP 2008094526A JP 2006276069 A JP2006276069 A JP 2006276069A JP 2006276069 A JP2006276069 A JP 2006276069A JP 2008094526 A JP2008094526 A JP 2008094526A
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JP
Japan
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support
arm
lifting
swivel
lowering
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JP2006276069A
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Japanese (ja)
Inventor
Eizo Egashira
栄三 江頭
Keita Yamaguchi
啓太 山口
Original Assignee
Nihon Bisoh Co Ltd
日本ビソー株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifting body supporting turning device capable of expanding a work range by supporting and turning a lifting body by a turning arm member. <P>SOLUTION: A vertically rotating support mechanism 22 is arranged on a tip part of a support arm member 10, and the work range in a certain carriage work position is expanded by setting the turning arm member 23 in parallel by rotating up to lateral 90 degrees to the support arm member 10 by projecting forward via a support part 23b of the predetermined projection length L of the substantially T-shaped turning arm member 23, and a floor of the device is also lowered by securing a space capable of storing a work cage 25 under the turning arm member 23 by the height H of the vertically rotating support mechanism 23. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は昇降体支持旋回装置に関し、昇降体を旋回アーム部材で支持旋回させることで作業範囲を拡大できるようにするもので、例えば俯仰アームの先端部に旋回アームを取り付けて作業用ゴンドラを吊下げて昇降させる場合などに、旋回アームを俯仰アームと平行になる左右90度まで旋回可能とし、作業用ゴンドラなどによる作業範囲を大幅に拡大できるとともに、旋回アームの下方に空間を確保して装置の低床化を図るようにしたものである。   The present invention relates to a lifting and lowering support swivel device, which enables a working range to be expanded by swinging and supporting a lifting body with a swing arm member. For example, a swivel arm is attached to the tip of a lifting arm and a work gondola is suspended. When lowering and lifting, etc., the swivel arm can be swung to 90 degrees left and right parallel to the lifting arm, greatly expanding the work range with a work gondola, etc., and securing the space below the swivel arm It is intended to lower the floor.
ワイヤなどの昇降用索条で昇降体である作業用ケージを昇降可能に吊り下げるとともに、この作業用ケージを移動しながら作業を行う必要のある場合の一つに、高層建築物における窓清掃や外壁面の保守点検等があり、例えば建築物の上部から垂下された吊りロープによって作業用ケージを昇降可能に吊り下げたゴンドラ装置が用いられている。   As one of the cases where it is necessary to suspend the working cage as a lifting body with a cable for raising and lowering such as a wire so that it can be moved up and down, it is necessary to perform work while moving this working cage. There is a maintenance inspection of the outer wall surface, and for example, a gondola device is used in which a working cage is suspended so as to be lifted and lowered by a hanging rope suspended from the upper part of a building.
このような作業用ケージを備えるゴンドラ装置は、特許文献1に開示されるように、例えば図7に示すゴンドラ装置1では、旋回可能で俯仰可能な支持アーム2の先端部に旋回可能な吊りアーム3を備える台車4を建築物の屋上に敷設されたレール5に沿って移動可能に設け、例えば図8に示すように支持アーム2および吊りアーム3に沿って配索された4本の吊りロープ6を介して作業用ケージ7を吊り下げ、この吊りロープ6を台車4に搭載した巻取機構8によって巻き取り・繰り出しすることで作業用ケージ7を昇降させるとともに、台車4のレール5に沿う走行によって水平移動を行い、更に、支持アーム2の旋回および俯仰と、吊りアーム3の旋回とによって作業用ケージ7の外壁面に対する距離および向きの調整を行うようにしている。
特開2000−320133号公報
As disclosed in Patent Document 1, for example, in the gondola apparatus 1 shown in FIG. 7, the gondola apparatus provided with such a working cage is a suspension arm that can be swung at the tip of a support arm 2 that can be swung and raised. 4 is provided so as to be movable along a rail 5 laid on the roof of the building, and for example, four hanging ropes routed along the support arm 2 and the suspension arm 3 as shown in FIG. The work cage 7 is suspended through the hoist 6, and the work rope 7 is taken up and fed out by the take-up mechanism 8 mounted on the cart 4 to move the work cage 7 up and down along the rail 5 of the cart 4. The horizontal movement is performed by running, and further, the distance and direction of the work cage 7 with respect to the outer wall surface are adjusted by turning and lifting the support arm 2 and turning the suspension arm 3. There.
JP 2000-320133 A
ところが、建築物の屋上のある位置に台車4を停止した状態で、支持アーム2の旋回および俯仰と、吊りアーム3の旋回とを組み合わせて作業用ケージ7で作業を行う場合、図7に示すように、支持アーム2の先端に設けられる吊りアーム3の旋回角度が、吊りロープ6と支持アーム2との干渉を避ける必要から左右に60〜70度程度であり、支持アーム2自体の台車4上での旋回を組み合わせても外壁面と作業用ケージを平行にして作業できる範囲が支持アーム2の届く全範囲でなく、図6(b)に示すように、旋回角度の端部分に相当の作業できない範囲Snがある。   However, in the state where the carriage 4 is stopped at a certain position on the roof of the building, when the work is performed with the work cage 7 by combining the turning and raising of the support arm 2 and the turning of the suspension arm 3, it is shown in FIG. Thus, the pivot angle of the suspension arm 3 provided at the tip of the support arm 2 is about 60 to 70 degrees to the left and right because it is necessary to avoid interference between the suspension rope 6 and the support arm 2, and the cart 4 of the support arm 2 itself. Even if the above turning is combined, the range in which the outer wall surface and the work cage can be worked in parallel is not the entire range that the support arm 2 can reach, but corresponds to the end portion of the turning angle as shown in FIG. There is a range Sn that cannot be worked.
このため、台車4の位置を変える台車4の走行移動を頻繁に行わなければならないという問題があり、特に台車の走行範囲に制限がある場合は、例えば図(b)に示す範囲Snは作業ができない問題がある。   For this reason, there is a problem that the traveling of the carriage 4 that changes the position of the carriage 4 must be frequently performed, and particularly when the traveling range of the carriage is limited, for example, the range Sn shown in FIG. There is a problem that cannot be done.
また、支持アーム2を俯仰させる場合も俯仰角度を大きくして水平から垂直に近づけると、図7に示すように、吊り下げてある作業用ケージ7が上昇端位置で支持アーム2と干渉することになるため、上昇限界を低く設定しなければならないという問題があるとともに、支持アーム2を水平状態で作業用ケージ7を格納しておく場合に、吊り下げてある作業用ケージ7が屋上面などと干渉することになり、支持アーム2を台車4の高い位置に設定しなければならず、装置の低床化を図ることができないという問題もある。   In addition, when the support arm 2 is lifted, if the elevation angle is increased to approach the vertical from the horizontal, the suspended work cage 7 interferes with the support arm 2 at the rising end position as shown in FIG. Therefore, there is a problem that the ascent limit must be set low, and when the work cage 7 is stored with the support arm 2 in a horizontal state, the suspended work cage 7 is attached to the roof surface or the like. There is a problem that the support arm 2 must be set at a high position of the carriage 4 and the floor of the apparatus cannot be lowered.
この発明は、上記従来技術が有する課題に鑑みてなされたもので、昇降体を吊下げる旋回アーム部材を支持アーム部材に対して左右90度まで旋回可能として互いを平行にできるとともに、旋回アーム部材の下方に空間を確保でき、作業範囲の拡大と装置の低床化を図ることができる昇降体支持旋回装置を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. The swing arm members that suspend the lifting body can be turned to 90 degrees to the left and right with respect to the support arm member, and can be made parallel to each other. It is an object of the present invention to provide a lifting / lowering body support / swivel device that can secure a space underneath and can expand the working range and lower the floor of the device.
上記課題を解決するためこの発明の請求項1にかかる昇降体支持旋回装置は、支持アーム部材の先端部上に鉛直軸回りに回転可能に支持し得る鉛直回転支持機構を設け、中央部から突出する支持部を備えた略T字状の旋回アーム部材の当該支持部端を前記鉛直回転支持機構の上端部に支持する一方、前記旋回アーム部材の両端部から昇降用索条を垂下して昇降体を支持するとともに、当該旋回アーム部材を前記鉛直回転支持機構を中心に左右90度回転可能に前記支持部の突出長さを設定してなることを特徴とするものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the lifting / lowering support / swivel device according to claim 1 of the present invention is provided with a vertical rotation support mechanism that can be rotatably supported around the vertical axis on the front end portion of the support arm member, and protrudes from the center portion. While supporting the support part end of the substantially T-shaped swivel arm member provided with the supporting part to the upper end part of the vertical rotation support mechanism, the lifting rope is suspended from both ends of the swivel arm member to move up and down. In addition to supporting the body, the protruding length of the support portion is set so that the swivel arm member can be rotated 90 degrees right and left around the vertical rotation support mechanism.
この昇降体支持旋回装置によれば、支持アーム部材の先端部上に鉛直回転支持機構を設けて略T字状の旋回アーム部材の所定の突出長さの支持部を介して前方に突き出すようにすることで、支持アーム部材に対して左右90度まで回転して旋回アーム部材を平行にできるようにして、ある台車作業位置での作業範囲の拡大を図り、しかも鉛直回転支持機構の高さによって旋回アーム部材の下方に空間を確保できるようにして装置の低床化を図っている。   According to this lifting / lowering body support / swivel device, a vertical rotation support mechanism is provided on the tip of the support arm member so as to protrude forward through a support portion having a predetermined protruding length of the substantially T-shaped swing arm member. By doing so, it is possible to rotate the support arm member 90 degrees to the left and right to make the swivel arm member parallel, thereby expanding the work range at a certain cart work position, and depending on the height of the vertical rotation support mechanism The apparatus is designed to have a low floor so that a space can be secured below the swivel arm member.
また、この発明の請求項2にかかる昇降体支持旋回装置は、請求項1記載の構成に加え、前記支持アーム部材と前記鉛直回転支持機構との鉛直回転の略中心軸の上下に水平軸回りに回転可能な前記昇降用索条を配索する基端シーブを設けるとともに、この上方の基端シーブを介して配索され鉛直軸回りに回転可能な中央シーブを前記T字状の旋回アーム部材の中央部に設け、前記旋回アーム部材の両端部に前記中央シーブを介して配索され水平軸回りに回転可能な端部シーブを設けて前記昇降用索条を垂下させることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the structure according to the first aspect, the lifting / lowering body support / swivel device is arranged around a horizontal axis above and below a substantially central axis of vertical rotation of the support arm member and the vertical rotation support mechanism. A base sheave for routing the up-and-down rope that can be rotated is provided, and a central sheave that is routed through the upper base sheave and is rotatable about a vertical axis is provided with the T-shaped swivel arm member. Provided at the center of the swivel arm, and provided with end sheaves arranged at both ends of the swivel arm member via the center sheave and capable of rotating around a horizontal axis to suspend the elevating rope. It is.
この昇降体支持旋回装置によれば、鉛直回転支持機構の略中心軸上の上下に基端シーブを配置することおよび上方の基端シーブと中央シーブを旋回半径上に配置することで、鉛直軸回りの回転による昇降用索条の干渉を防止して左右90度の回転ができるようにし、特に昇降用索条を4本とする場合でも干渉を回避して配索できるようにしている。   According to this lifting and lowering body support turning device, the base sheave is arranged above and below the substantially central axis of the vertical rotation support mechanism, and the upper base end sheave and the central sheave are arranged on the turning radius so that the vertical axis By preventing the interference of the hoisting rope due to the rotation of the surroundings, the hoisting rope can be rotated 90 degrees right and left. In particular, even when four hoisting hoists are used, it can be routed while avoiding the interference.
さらに、この発明の請求項3にかかる昇降体支持旋回装置は、請求項1または2記載の構成に加え、前記昇降用索条を、2本または4本として構成したことを特徴とするものである。   Furthermore, in addition to the structure of Claim 1 or 2, the raising / lowering body support turning apparatus concerning Claim 3 of this invention comprised the said rope for raising / lowering as 2 or 4 pieces, It is characterized by the above-mentioned. is there.
この昇降体支持旋回装置によれば、昇降用索条を、2本または4本として構成しており、昇降体での必要に応じて2本吊りや4本吊りのいずれでも構成できるようなる。   According to this lifting / lowering body support / swivel device, the lifting / lowering rope is configured as two or four, and can be configured as either a two-hung or a four-hung as required by the lifting body.
また、この発明の請求項4にかかる昇降体支持旋回装置は、請求項1〜3のいずれかに記載の構成に加え、前記支持アーム部材上の前記鉛直回転支持機構の上端を、前記旋回アーム部材の下方に前記昇降体の収納空間を形成し得る構成としてなることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the structure according to any one of the first to third aspects, an upper end of the vertical rotation support mechanism on the support arm member is connected to the swivel arm. The storage space for the elevating body can be formed below the member.
この昇降体支持旋回装置によれば、前記支持アーム部材上の前記鉛直回転支持機構の上端を、前記旋回アーム部材の下方に前記昇降体の収納空間を形成し得る構成としており、鉛直回転支持機構の高さによって旋回アーム部材の下方に空間を確保し、昇降体を収納できるようにして装置の低床化を図るようにしている。   According to this lifting / lowering body support turning device, the upper end of the vertical rotation support mechanism on the support arm member is configured to be able to form a storage space for the lifting body below the turning arm member. Therefore, a space is secured below the swivel arm member so that the lifting body can be accommodated so as to reduce the floor of the apparatus.
さらに、この発明の請求項5にかかる昇降体支持旋回装置は、請求項1〜4のいずれかに記載の構成に加え、前記支持アーム部材を伸縮可能に構成したことを特徴とするものである。   Furthermore, in addition to the structure in any one of Claims 1-4, the raising / lowering body support turning apparatus concerning Claim 5 of this invention comprised the said support arm member so that expansion-contraction was possible. .
この昇降体支持旋回装置によれば、前記支持アーム部材を伸縮可能に構成しており、作業範囲の一層の拡大を図るようにしている。   According to the lifting / lowering body support / swivel device, the support arm member is configured to be extendable / contractible so that the working range can be further expanded.
また、この発明の請求項6にかかる昇降体支持旋回装置は、請求項1〜5のいずれかに記載の構成に加え、前記支持アーム部材を俯仰可能に構成するとともに、前記鉛直回転支持機構の基端部を水平軸回りに回動可能に支持したことを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the structure according to any one of the first to fifth aspects, the elevating body support / swivel device is configured to be capable of raising and lowering the support arm member, and of the vertical rotation support mechanism. The base end portion is supported so as to be rotatable about a horizontal axis.
この昇降体支持旋回装置によれば、前記支持アーム部材を俯仰可能に構成するとともに、前記鉛直回転支持機構の基端部を水平軸回りに回動可能に支持することで、支持アーム部材を俯仰させても鉛直状態を常に維持し、一層の作業範囲の拡大を図るようにしている。   According to this lifting and lowering body support turning device, the support arm member is configured to be able to be lifted and lowered, and the base end portion of the vertical rotation support mechanism is supported to be rotatable about a horizontal axis, whereby the support arm member is lifted and lowered. Even if it is done, the vertical state is always maintained, and the working range is further expanded.
さらに、この発明の請求項7にかかる昇降体支持旋回装置は、請求項1〜6のいずれかに記載の構成に加え、前記昇降体を有人作業ケージまたは自動作業機械で構成したことを特徴とするものである。   Furthermore, in addition to the structure in any one of Claims 1-6, the raising / lowering body support turning apparatus concerning Claim 7 of this invention comprised the said raising / lowering body with the manned work cage or the automatic work machine, It is characterized by the above-mentioned. To do.
この昇降体支持旋回装置によれば、昇降体を有人作業ケージまたは自動作業機械で構成しており、有人作業ケージや自動作業機械を用いて建築部の外壁面などに広範囲に作業を行えるようになる。   According to this lifting / lowering body support / swivel device, the lifting / lowering body is composed of a manned work cage or an automatic work machine so that a wide range of work can be performed on the outer wall surface of a building using a manned work cage or an automatic work machine. Become.
この発明の請求項1にかかる昇降体支持旋回装置によれば、支持アーム部材の先端部上に鉛直軸回りに回転可能に支持し得る鉛直回転支持機構を設け、中央部から突出する支持部を備えた略T字状の旋回アーム部材の当該支持部端を前記鉛直回転支持機構の上端部に支持する一方、前記旋回アーム部材の両端部から昇降用索条を垂下して昇降体を支持するとともに、当該旋回アーム部材を前記鉛直回転支持機構を中心に左右90度回転可能に前記支持部の突出長さを設定して構成したので、支持アーム部材の先端部上に鉛直回転支持機構を設けて略T字状の旋回アーム部材の所定の突出長さの支持部を介して前方に突き出すようにすることで、支持アーム部材に対して左右90度まで回転して旋回アーム部材を平行にすることができ、ある台車作業位置での作業範囲の拡大を図ることができるとともに、鉛直回転支持機構の高さによって旋回アーム部材の下方に空間を確保することができ、装置の低床化を図ることができる。   According to the lifting / lowering body support / swivel device according to the first aspect of the present invention, the vertical rotation support mechanism that can be rotatably supported around the vertical axis is provided on the front end portion of the support arm member, and the support portion protruding from the center portion is provided. The support portion end of the substantially T-shaped swivel arm member provided is supported on the upper end portion of the vertical rotation support mechanism, while the lifting rope is suspended from both ends of the swivel arm member to support the lifting body. In addition, since the swivel arm member is configured by setting the protruding length of the support portion so that it can rotate 90 degrees right and left around the vertical rotation support mechanism, a vertical rotation support mechanism is provided on the tip of the support arm member. Thus, the swivel arm member protrudes forward through a support portion having a predetermined protrusion length of the substantially T-shaped swivel arm member, so that the swivel arm member is rotated by 90 degrees to the left and right with respect to the support arm member. Can stand It is possible to expand the work range in the working position, it is possible to secure a space beneath the pivoting arm members by the height of the vertical rotation support mechanism, it is possible to reduce the floor of the apparatus.
また、この発明の請求項2にかかる昇降体支持旋回装置によれば、前記支持アーム部材と前記鉛直回転支持機構との鉛直回転の略中心軸の上下に水平軸回りに回転可能な前記昇降用索条を配索する基端シーブを設けるとともに、この上方の基端シーブを介して配索され鉛直軸回りに回転可能な中央シーブを前記T字状の旋回アーム部材の中央部に設け、前記旋回アーム部材の両端部に前記中央シーブを介して配索され水平軸回りに回転可能な端部シーブを設けて前記昇降用索条を垂下させたので、鉛直回転支持機構の略中心軸上の上下に基端シーブを配置することおよび上方の基端シーブと中央シーブを旋回半径上に配置することで、鉛直軸回りの回転による昇降用索条の干渉を防止して左右90度の回転ができ、特に昇降用索条を4本とする場合でも干渉を回避して配索することができる。   According to the lifting / lowering body support / swivel device according to claim 2 of the present invention, the lifting / lowering device is rotatable about a horizontal axis above and below a substantially central axis of vertical rotation of the support arm member and the vertical rotation support mechanism. Providing a base sheave for routing the rope, and providing a central sheave that is routed through the upper base sheave and is rotatable about the vertical axis at the center of the T-shaped swivel arm member, Since the end sheaves that are routed through the central sheave and are rotatable about the horizontal axis are provided at both ends of the swivel arm member and the hoisting rope is suspended, the vertical rotation support mechanism is substantially on the central axis. By arranging the base sheaves above and below and the upper base sheave and the central sheave on the turning radius, it prevents 90-degree rotation left and right by preventing interference of the hoisting rope due to rotation around the vertical axis. Yes, especially with 4 lifting cables It can be routed to avoid interference even when.
さらに、この発明の請求項3にかかる昇降体支持旋回装置によれば、昇降用索条を、2本または4本として構成したので、昇降体での必要に応じて2本吊りや4本吊りのいずれでも構成することができ、ある台車作業位置での作業範囲の拡大と旋回アーム部材の下方の空間で装置の低床化を図ることができる。   Further, according to the lifting / lowering body support / swivel device according to the third aspect of the present invention, the lifting / lowering rope is configured as two or four, so that the lifting / lowering body is hung by two or four as required. Any of the above can be configured, and the working range at a certain cart working position can be expanded and the floor of the apparatus can be lowered in the space below the swivel arm member.
また、この発明の請求項4にかかる昇降体支持旋回装置によれば、前記支持アーム部材上の前記鉛直回転支持機構の上端を、前記旋回アーム部材の下方に前記昇降体の収納空間を形成し得る構成としたので、鉛直回転支持機構の高さによって旋回アーム部材の下方に空間を確保し、昇降体を収納することができ、装置の低床化を図ることができる。   According to the lifting / lowering body support / swivel device of the fourth aspect of the present invention, an upper end of the vertical rotation support mechanism on the support arm member is formed, and a storage space for the lifting / lowering body is formed below the swing arm member. Since it is set as the structure obtained, a space can be ensured under the swivel arm member by the height of the vertical rotation support mechanism, the lifting body can be accommodated, and the floor of the apparatus can be reduced.
さらに、この発明の請求項5にかかる昇降体支持旋回装置によれば、前記支持アーム部材を伸縮可能に構成したので、作業範囲の一層の拡大を図ることができる。   Furthermore, according to the lifting / lowering body support / swivel device according to the fifth aspect of the present invention, since the support arm member is configured to be extendable / contractable, the working range can be further expanded.
また、この発明の請求項6にかかる昇降体支持旋回装置によれば、前記支持アーム部材を俯仰可能に構成するとともに、前記鉛直回転支持機構の基端部を水平軸回りに回動可能に支持したので、支持アーム部材を俯仰させても鉛直状態を常に維持し、一層の作業範囲の拡大を図ることができる。   According to the lifting / lowering body support / swivel device according to claim 6 of the present invention, the support arm member is configured to be able to be raised and lowered, and the base end portion of the vertical rotation support mechanism is supported to be rotatable about a horizontal axis. Therefore, even if the support arm member is lifted, the vertical state is always maintained, and the working range can be further expanded.
さらに、この発明の請求項7にかかる昇降体支持旋回装置によれば、昇降体を有人作業ケージまたは自動作業機械で構成したので、有人作業ケージや自動作業機械を用いて建築部の外壁面などに広範囲に作業を行うことができる。   Furthermore, according to the lifting / lowering body support / swivel device according to the seventh aspect of the present invention, since the lifting / lowering body is constituted by a manned work cage or an automatic work machine, an outer wall surface of a building portion or the like using a manned work cage or an automatic work machine. Can work over a wide range.
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1〜図5はこの発明の昇降体支持旋回装置を建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置に適用した一実施の形態にかかり、図1は全体の概略側面図および概略平面図、図2は支持アーム部材部分を説明する概略正面図、図3は支持アーム部材部分を説明する概略平面図、図4は支持アーム部材部分を説明する概略側面図、図5は昇降用索条の配索状態を説明する概略説明図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 5 relate to an embodiment in which the lifting / lowering body supporting swivel device of the present invention is applied to a gondola device having a work cage for building wall work, and FIG. 1 is a schematic side view and a plan view of the whole. 2 is a schematic front view for explaining the support arm member portion, FIG. 3 is a schematic plan view for explaining the support arm member portion, FIG. 4 is a schematic side view for explaining the support arm member portion, and FIG. It is a schematic explanatory drawing explaining the wiring state of a strip.
この昇降体支持旋回装置20は、例えば図1および図3に示すように、支持アーム部材10の先端部に設けられ両端部から錘下した昇降用索条を介して作業用ケージなどの昇降体を吊り下げて昇降させる旋回アーム部材を支持アーム部材と平行になる左右90度まで旋回できるようにするもので、ある台車作業位置での作業範囲を大幅に拡大できるようにするものである。   As shown in FIGS. 1 and 3, for example, the lifting / lowering support / swivel device 20 includes a lifting / lowering body such as a work cage via a lifting / lowering cable provided at the distal end of the support arm member 10 and having a weight lowered from both ends. The swing arm member that lifts and lowers the arm can be turned up to 90 degrees left and right parallel to the support arm member, and the work range at a certain cart work position can be greatly expanded.
このゴンドラ装置に適用した昇降体支持旋回装置20では、支持アーム部材10が建築物の屋上部分に敷設された2本の走行用のレール11に沿って走行移動する台車12に旋回台13を介して鉛直軸回りに旋回可能に設けられるとともに、この旋回台13上の支持アーム部材10自体が俯仰および伸縮可能に構成されている。   In the lifting / lowering body support turning device 20 applied to this gondola device, the support arm member 10 travels along the two traveling rails 11 laid on the rooftop portion of the building via the turntable 13. The support arm member 10 on the swivel base 13 itself is configured to be able to be lifted and retracted.
この昇降用支持旋回装置20のこれら支持アーム部材10、レール11、台車12および旋回台13は、これまでのゴンドラ装置と同様に構成され、例えば支持アーム部材10は、基端アーム10aと先端アーム10bが伸縮自在に連結され、基端アーム10a内に設けた図示しない油圧シリンダなどの伸縮駆動機構で伸縮できるようになっている。また、レール11は、例えばH型鋼のフランジ部を水平に配置して2本平行に敷設して構成され、台車12には、フランジ上面を走行する水平軸回りに回転する走行車輪と、ウエブの両側面に沿って垂直軸回りに回転するガイド車輪とを組み合わせて構成され、台車12を介して加わる垂直荷重だけでなく作業用ゴンドラなどの昇降体の転倒荷重をも支持できるようにしてあり、図示しないギヤードモータなどを備えた走行駆動機構で自走できるようにしてある。さらに、旋回台13は、台車14上に設けられて垂直軸回りに回転可能に支持され、図示しないリングギヤに油圧モータのピニオンを噛み合わせる旋回駆動機構で左右180度旋回駆動できるようになっている。そして、この旋回台13上に支持アーム部材10の基端アーム10aが水平軸回りに回動可能に支持されて俯仰可能とされ、基端アーム10aの外側に設けた油圧シリンダなどの俯仰駆動機構で水平状態から75度程度まで俯仰可能になっている。   The support arm member 10, the rail 11, the carriage 12, and the turntable 13 of the lifting support turning device 20 are configured in the same manner as the conventional gondola device. For example, the support arm member 10 includes a proximal arm 10 a and a distal arm. 10b is connected so that it can expand and contract, and can be expanded and contracted by an expansion / contraction drive mechanism such as a hydraulic cylinder (not shown) provided in the proximal arm 10a. In addition, the rail 11 is configured, for example, by horizontally arranging two flange portions of H-shaped steel and laying them in parallel. The carriage 12 includes a traveling wheel that rotates about the horizontal axis that travels on the upper surface of the flange, and a web. It is configured in combination with guide wheels that rotate about the vertical axis along both side surfaces, and can support not only the vertical load applied via the carriage 12 but also the falling load of a lifting body such as a work gondola, A traveling drive mechanism equipped with a geared motor or the like (not shown) can be self-propelled. Further, the swivel base 13 is provided on the carriage 14 and is supported so as to be rotatable about a vertical axis. The swivel drive mechanism can be rotated 180 degrees left and right by a swivel drive mechanism in which a pinion of a hydraulic motor is engaged with a ring gear (not shown). . The base end arm 10a of the support arm member 10 is supported on the swivel base 13 so as to be rotatable about a horizontal axis, and can be raised and lowered, and an elevation drive mechanism such as a hydraulic cylinder provided outside the base end arm 10a. It can be raised up to about 75 degrees from the horizontal state.
したがって、この支持アーム部材10の先端部は、走行移動、旋回、俯仰、伸縮が可能になっている。そして、このような支持アーム部材10の先端部にこの発明の昇降体支持旋回装置20が設けられるが、支持アーム部材10は、走行移動、旋回、俯仰、伸縮のいずれもが可能に構成される最も多機能とした場合に限らず、固定式の機能が最も少ないものとされたり、いずれか一つないし複数の機能を組み合わせるようにしたもののいずれであっても良い。   Therefore, the distal end portion of the support arm member 10 can be moved, turned, raised, and retracted. And the lifting / lowering body support turning apparatus 20 of this invention is provided in the front-end | tip part of such a support arm member 10, but the support arm member 10 is comprised so that any of a movement movement, turning, raising / lowering, and expansion / contraction is possible. It is not limited to the case where the number of functions is the most, but may be any of those having the smallest number of fixed functions or a combination of any one or a plurality of functions.
この昇降体支持旋回装置20は、支持アーム部材10の先端部に水平軸回りに回動可能な水平回動軸21が設けられ、この水平回動軸21を介して鉛直回転支持機構22が設けてあり、支持アーム部材10の俯仰角度にかかわらず常に水平を保持し鉛直回転支持機構22の回転軸を鉛直方向に支持できるようにしてある。すなわち、支持アーム部材10の先端アーム10aを貫通して水平回動軸21が取り付けられ、この水平回転軸21に鉛直回転支持機構22のフレーム22aの下端部が回動可能に連結され、フレーム22aの下端部と支持アーム部材10の先端アーム10aとの間に油圧シリンダ22bが設けられるとともに、フレーム22aに傾斜センサが設けられ、この傾斜センサの検出信号に基づいてフレーム22aに取り付けた油圧ユニットから供給排出される作動油を制御して油圧シリンダ22bを伸縮してフレーム22aを自動的に水平に保持する。そして、このフレーム22aの上部に中空の鉛直回転軸22cが軸受を介して回動可能に取り付けられ、鉛直回転軸22cに取り付けたスプロケット22dとギヤードモータ22eで駆動されるスプロケット22fとに巻き掛けられたチェーンを介して鉛直回転軸22cが駆動され、左右90度旋回駆動できるようにしてある。   In this lifting and lowering body support turning device 20, a horizontal turning shaft 21 that can turn around a horizontal axis is provided at the tip of the support arm member 10, and a vertical rotation support mechanism 22 is provided via the horizontal turning shaft 21. Thus, the horizontal position is always maintained regardless of the elevation angle of the support arm member 10, and the rotation axis of the vertical rotation support mechanism 22 can be supported in the vertical direction. That is, a horizontal rotation shaft 21 is attached through the tip arm 10a of the support arm member 10, and a lower end portion of a frame 22a of the vertical rotation support mechanism 22 is rotatably connected to the horizontal rotation shaft 21, so that the frame 22a. A hydraulic cylinder 22b is provided between the lower end portion of the supporting arm member 10 and the tip arm 10a of the support arm member 10, and a tilt sensor is provided on the frame 22a. From a hydraulic unit attached to the frame 22a based on a detection signal of the tilt sensor. The hydraulic oil supplied and discharged is controlled to extend and contract the hydraulic cylinder 22b to automatically hold the frame 22a horizontally. A hollow vertical rotating shaft 22c is rotatably attached to the upper portion of the frame 22a via a bearing, and is wound around a sprocket 22d attached to the vertical rotating shaft 22c and a sprocket 22f driven by a geared motor 22e. The vertical rotary shaft 22c is driven through a chain so that it can be turned 90 degrees left and right.
この鉛直回転支持機構22の鉛直回転軸22cと一体に略T字状の旋回アーム部材23が取り付けられており、旋回アーム部材23は、昇降体を吊り下げるアーム部23aの中央部に支持部23bが突き出して平面形状が略T字状に形成され、支持部23bの端部が鉛直回転軸22cに取り付けられ、支持アーム部材10から前方に略T字状に突き出すようになっている。   A substantially T-shaped swivel arm member 23 is attached integrally with the vertical rotation shaft 22c of the vertical rotation support mechanism 22, and the swivel arm member 23 is supported by a support portion 23b at the center of the arm portion 23a that suspends the lifting body. And the end of the support portion 23b is attached to the vertical rotation shaft 22c and protrudes forward from the support arm member 10 in a substantially T shape.
したがって、この旋回アーム部材23は、支持アーム部材10に対して鉛直回転軸22cの高さ分だけ上方に位置し、略T字状の支持部23bの長さ分だけ前方に突き出して位置しており、これら高さ分Hと前方への突出し分Lによって支持アーム部材10に対して旋回アーム部材23を干渉させることなく平行となる左右90度まで旋回することができ、鉛直回転軸22cを旋回駆動するギヤードモータ22eを制御することで任意の位置に旋回できるようになっている。   Therefore, the swivel arm member 23 is positioned above the support arm member 10 by the height of the vertical rotation shaft 22c and protrudes forward by the length of the substantially T-shaped support portion 23b. Thus, the height H and the forward protrusion L allow the swivel arm member 23 to swivel to 90 degrees parallel to the support arm member 10 without interfering with the support arm member 10, and swivel the vertical rotation shaft 22c. The geared motor 22e to be driven can be controlled to turn to an arbitrary position.
この旋回アーム部材23には、そのアーム部23aの両端部から昇降体を吊り下げる昇降用索条として4本のワイヤロープ24が吊り下げられ、左右2本ずつのワイヤロープ24を介して昇降体として作業用ケージ25が吊下げられる。そして、各ワイヤロープ24が台車12の旋回台13上に搭載された昇降駆動機構26を構成するワイヤドラム26aに巻き掛けられワイヤロープ24を支持アーム部材10、鉛直回転軸22cおよび旋回アーム部材23内を配索して作業用ケージ25に連結してあり、ワイヤロープ24を巻き取ることで作業用ケージ25を上昇させ、巻き戻すことで下降させることができるようになっている。   Four wire ropes 24 are hung on the revolving arm member 23 as lifting ropes that suspend the lifting body from both ends of the arm portion 23 a, and the lifting body is lifted via the two left and right wire ropes 24. As a result, the work cage 25 is suspended. Then, each wire rope 24 is wound around a wire drum 26 a constituting an elevating drive mechanism 26 mounted on the swivel base 13 of the carriage 12, and the wire rope 24 is supported by the support arm member 10, the vertical rotation shaft 22 c and the swivel arm member 23. The inside is wired and connected to the work cage 25, and the work cage 25 can be raised by winding the wire rope 24 and lowered by rewinding.
このような昇降用索条としてのワイヤロープ24は、支持アーム部材10に対して旋回アーム部材23が左右90度回転しても4本のワイヤロープ24同士が干渉しないようにするため、次のように各シーブを配置して昇降駆動機構26が構成してある。ワイヤドラム26aに巻き掛けられたワイヤロープ24は、張力調整用のシーブや複数のガイドシーブを介して支持アーム部材10内を配索され、先端アーム10bの先端下部に4つの下部基端シーブ26bが水平回転軸回りに回転可能に設けられるとともに、鉛直回転軸22cの上部に4つの上部基端シーブ26cが水平回転軸回りに回転可能に設けてあり、これら4つの上下部基端シーブ26b、26c間のワイヤロープ24が鉛直回転軸22cの略回転中心軸上に配索されるようになっている。また、旋回アーム部材23の中央部である支持部23bの先端部には、左右2つずつ中央シーブ26d,26dが鉛直軸回りに回転可能に設けられて上部基端シーブ26cを介して旋回アーム部材23の支持部23b内を前方にワイヤロープ24が配索されている。さらに、旋回アーム部材23の両端部には、それぞれ2つの端部シーブ26e、26eが水平回転軸回りに回転可能に設けてあり、中央シーブ26d,26dを介して配索されたワイヤロープ24が垂下され、作業用ケージ25に連結してある。   In order to prevent the four wire ropes 24 from interfering with each other even when the swivel arm member 23 rotates 90 degrees to the left and right with respect to the support arm member 10, In this manner, the elevating drive mechanism 26 is configured by arranging each sheave. The wire rope 24 wound around the wire drum 26a is routed in the support arm member 10 via a tension adjusting sheave and a plurality of guide sheaves, and four lower base end sheaves 26b are provided at the lower end of the distal end arm 10b. Are rotatably provided around the horizontal rotation axis, and four upper base end sheaves 26c are provided on the vertical rotation axis 22c so as to be rotatable around the horizontal rotation axis. These four upper and lower base end sheaves 26b, The wire rope 24 between 26c is routed on the substantially rotation center axis of the vertical rotation shaft 22c. Further, at the distal end portion of the support portion 23b, which is the central portion of the turning arm member 23, two central sheaves 26d and 26d are provided so as to be rotatable about the vertical axis, and the turning arm is provided via the upper proximal sheave 26c. A wire rope 24 is routed forward in the support portion 23 b of the member 23. Further, two end sheaves 26e and 26e are provided at both ends of the swing arm member 23 so as to be rotatable around a horizontal rotation axis, and the wire rope 24 routed through the central sheaves 26d and 26d is provided. It is suspended and connected to the working cage 25.
このような昇降駆動機構26では、図5中に抽出して示したように、支持アーム部材10に対して旋回アーム部材23を90度旋回した場合でも鉛直回転軸22cの上下に設けた上下部基端シーブ26b,26cによって4本のワイヤロープ24の干渉を防止することができる(図8に示した従来のワイヤロープ同士の干渉の場合を参照)。   In such an elevating drive mechanism 26, as extracted and shown in FIG. 5, the upper and lower portions provided above and below the vertical rotation shaft 22c even when the turning arm member 23 is turned 90 degrees with respect to the support arm member 10. Interference of the four wire ropes 24 can be prevented by the proximal end sheaves 26b and 26c (see the case of interference between the conventional wire ropes shown in FIG. 8).
このようなワイヤロープ24の配索と略T字状の旋回アーム部材23を鉛直回転軸22cにより支持アーム部材10に対して上方かつ前方に突き出して旋回可能に設けることで、支持アーム部材10に対して左右90度旋回アーム部材23を旋回させることができるとともに、4本の昇降用索条としてのワイヤロープ24を干渉させることなく巻き上げたり、巻き戻すことができ、台車12を一ヶ所に停止した状態で広範囲に作業することができ、支持アーム部材10の旋回、伸縮、俯仰を組み合わせることで、図6に示すように、従来に比べて大幅に作業可能範囲を拡大することができる。   By arranging the wire rope 24 and the substantially T-shaped swivel arm member 23 so as to be pivotable by protruding upward and forward with respect to the support arm member 10 by the vertical rotation shaft 22c, the support arm member 10 The right and left 90-degree swivel arm member 23 can be swiveled, and the wire rope 24 as four lifting ropes can be wound up and rewound without interfering with each other, and the carriage 12 is stopped at one place. In this state, it is possible to work in a wide range, and by combining the turning, expansion and contraction of the support arm member 10, the workable range can be greatly expanded as compared with the conventional case, as shown in FIG.
また、この昇降体支持旋回装置20によれば、支持アーム部材10に対して旋回アーム部材23を90度旋回させて平行にすることができるので、図1中に示すように、作業用ケージ25を吊下げた状態での平面投影幅(面積)を小さくすることができ、狭いスペースに収納したり、トンネル内などをスムーズに走行移動することができる。   Further, according to the lifting / lowering body support / swivel device 20, the swing arm member 23 can be turned 90 degrees parallel to the support arm member 10, so that the work cage 25 is shown in FIG. The planar projection width (area) in a suspended state can be reduced, so that it can be stored in a narrow space or smoothly traveled in a tunnel or the like.
さらに、この昇降体支持旋回装置20によれば、支持アーム部材10に対して略T字状の旋回アーム部材23を鉛直回転軸22cにより上方かつ前方に突き出して旋回可能に設けたので、支持アーム部材10を俯仰させる場合に、俯仰角度を大きくして鉛直に近づける場合でも、前方に突き出して配置されたアーム部23aから吊下げられる作業用ケージ25などの昇降体が支持アーム部材10と干渉することがなく、作業用ケージ25などの昇降体の上昇限界を高めることができ、これによって、上下方向の作業可能範囲を拡大することができる。   Further, according to the lifting / lowering body support turning device 20, the substantially T-shaped turning arm member 23 is protruded upward and forward by the vertical rotating shaft 22c with respect to the supporting arm member 10, and thus can be turned. When the member 10 is lifted, the lifting body such as the work cage 25 that is suspended from the arm portion 23a that protrudes forward and interferes with the support arm member 10 even when the elevation angle is increased to approach the vertical. In other words, the upper limit of the lifting body such as the work cage 25 can be increased, and thereby the workable range in the vertical direction can be expanded.
また、この昇降体支持旋回装置20によれば、支持アーム部材10に対して略T字状の旋回アーム部材23を鉛直回転軸22cにより上方かつ前方に突き出して旋回可能に設けたので、支持アーム部材10を俯仰させる場合に、俯仰角度を小さくして水平にした場合でも、上方に配置されたアーム部23aから吊下げられる作業用ケージ25などの昇降体と屋上などとの間に鉛直回転軸22cの高さ分だけ大きなスペースを確保することができ、これまでと同じ高さの作業用ケージ25などの昇降体を吊下げる場合には、支持アーム部材10の設置位置、台車12への搭載位置を下げることができ、重心を低くして安定して作業を行うことができるとともに、小さなスペースに格納することができる。   Further, according to the lifting and lowering body support turning device 20, the substantially T-shaped turning arm member 23 is protruded upward and forward by the vertical rotating shaft 22c with respect to the supporting arm member 10, and thus can be turned. When the member 10 is raised and lowered, even if the elevation angle is reduced and leveled, the vertical rotation axis between the lifting body such as the work cage 25 suspended from the arm portion 23a disposed above and the rooftop or the like. A large space corresponding to the height of 22c can be secured, and when the lifting body such as the working cage 25 having the same height as that of the conventional suspension is suspended, the installation position of the support arm member 10 and the mounting to the carriage 12 are provided. The position can be lowered, the center of gravity can be lowered, the work can be stably performed, and the work can be stored in a small space.
なお、上記実施の形態では、昇降体として作業用ケージを用い、作業者が搭乗して作業を行う場合を例に説明したが、昇降体としては作業用ケージに限らず、自動作業機械などを吊下げて昇降させて作業を行うようにすることもでき、例えば自動窓拭き装置や自動塗装装置などを挙げることができる。   In the above embodiment, a case has been described in which a working cage is used as a lifting body, and an operator boardes and performs work.However, the lifting body is not limited to a working cage, and an automatic working machine or the like is used. The work can also be performed by hanging up and down, such as an automatic window cleaning device or an automatic coating device.
また、昇降体を吊下げる昇降用索条を4本用いる場合で説明したが、2本で構成するようにしても良い。   Moreover, although the case where four lifting ropes for suspending the lifting body are used has been described, two lifting ropes may be used.
次に、この建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置では、支持アーム部材10の俯仰に伴う台車12の荷重をバランスさせるバランス装置40が設けられ、台車12の後方にカウンタウエイト41が水平方向にスライド可能に設けてある。そして、このカウンタウエイト41と支持アーム部材10の基端アーム10aに一体に連結アーム42が取り付けてあり、この連結アーム42がカウンタウエイト41と連結ピン43で連結してある。   Next, in the gondola apparatus provided with the work cage for the wall work of the building, a balance device 40 for balancing the load of the carriage 12 accompanying the elevation of the support arm member 10 is provided, and a counterweight 41 is provided behind the carriage 12. Is slidable in the horizontal direction. A connecting arm 42 is integrally attached to the counterweight 41 and the base end arm 10 a of the support arm member 10, and the connecting arm 42 is connected to the counterweight 41 by a connecting pin 43.
これにより、支持アーム部材10の俯仰角度を大きくして鉛直状態に近づけると、カウンタウエイト41が台車12側に引き込まれてバランス状態を作る一方、逆に俯仰角度を小さくして支持アーム部材10を水平状態に近づけると、カウンタウエイト41が台車12側から後方に押出されてバランス状態を作ることができ、特別な制御を行うことなく、機械的にバランスさせることができる。   As a result, when the elevation angle of the support arm member 10 is increased to approach the vertical state, the counterweight 41 is drawn into the carriage 12 side to create a balanced state, while conversely the elevation angle is reduced to lower the support arm member 10. When approaching a horizontal state, the counterweight 41 can be pushed backward from the carriage 12 side to create a balanced state, and can be mechanically balanced without performing special control.
また、このバランス装置40では、支持アーム部材10を俯仰角度を大きくしてカウンタウエイト41を台車12側に引き込んだ状態で連結ピン43を引き抜いて連結アーム42とカウンタウエイト41との連結を解放した後、支持アーム部材10を水平状態にして収納状態とすることで、カウンタウト41の突き出し量を小さくして収納することができるようになっており、作業前に再び支持アーム部材10の俯仰角度を大きくして連結ピン43を押し込んで連結アーム42とカウンタウエイト41とを連結することで、バランス状態で作業することができる。   Further, in the balance device 40, the connection arm 43 and the counterweight 41 are released by pulling out the connection pin 43 in a state where the support arm member 10 is increased in the elevation angle and the counterweight 41 is retracted to the carriage 12 side. Thereafter, the support arm member 10 is placed in the horizontal state to be stored, so that the protruding amount of the counterout 41 can be reduced and stored, and the elevation angle of the support arm member 10 is again set before the work. It is possible to work in a balanced state by enlarging and pushing the connecting pin 43 to connect the connecting arm 42 and the counterweight 41.
さらに、この建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置では、左右の昇降用索条の長さの変化による昇降体の傾斜を修正するため、傾斜修正装置50が設けられ、図5中に拡大して示すように、略三角形状の揺動板51を備え、その中心の揺動軸52を中心に揺動可能とし、この揺動板51の一辺側の左右に傾斜修正用シーブ53,53を取り付けるとともに、揺動軸52を挟む反対側に揺動用のアクチュエータ54を連結して揺動駆動可能としてあり、昇降体である作業用ケージ25からの左右2本ずつのワイヤロープ24、24をそれぞれ傾斜修正用シーブ53、53を介してそれぞれのワイヤドラム26aに巻き掛けてある。   Further, in the gondola device provided with the work cage for the wall surface work of the building, an inclination correcting device 50 is provided to correct the inclination of the lifting body due to the change in the length of the right and left lifting ropes. As shown in the enlarged view, a substantially triangular rocking plate 51 is provided, and the rocking plate 52 can be swung around a rocking shaft 52 at the center. 53 and 53 are attached, and a swinging actuator 54 is connected to the opposite side across the swinging shaft 52 so that the swinging drive is possible. , 24 are wound around the respective wire drums 26a via the inclination correcting sheaves 53, 53, respectively.
このような傾斜修正装置50によれば、揺動板51をアクチュエータ54で揺動させてワイヤロープ24、24の長さを±aだけ変化させると、傾斜修正用シーブ53、53の昇降体側では、±2a分だけワイヤロープ24、24の長さを変化させることができ、これにより、全体として4a分の修正量を得ることができる。また、このような揺動板51を揺動して傾斜を修正する場合には、傾斜によって傾斜修正用シーブ53、53にそれぞれ打ち消し合うようなワイヤロープ24,24の張力が発生するため、アクチュエータ54による力は小さくて良く、簡単に傾斜を修正することができる。   According to such a tilt correcting device 50, when the swing plate 51 is swung by the actuator 54 and the lengths of the wire ropes 24, 24 are changed by ± a, the tilt correcting sheaves 53, 53 are moved on the lifting body side. The lengths of the wire ropes 24, 24 can be changed by ± 2a, whereby a correction amount of 4a can be obtained as a whole. Further, when the tilt is corrected by swinging such a swing plate 51, the tension of the wire ropes 24, 24 that cancels against the tilt correcting sheaves 53, 53 is generated by the tilt. The force by 54 may be small, and the inclination can be easily corrected.
これにより、従来の各ワイヤロープ毎にターンバックルなどの傾斜修正装置を設ける場合に比べ簡単に傾斜を修正することができ、安全に作業することやガイドレールに沿ってスムーズに昇降することが可能となる。   As a result, it is possible to easily correct the inclination compared to the conventional case where an inclination correction device such as a turnbuckle is provided for each wire rope, and it is possible to work safely and smoothly move up and down along the guide rail. It becomes.
この発明の昇降体支持旋回装置を建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置に適用した一実施の形態にかかる全体の概略側面図および概略平面図である。It is the whole schematic side view and schematic plan view concerning one embodiment which applied the raising / lowering body support turning apparatus of this invention to the gondola apparatus provided with the work cage for the wall surface work of a building. この発明の昇降体支持旋回装置を建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置に適用した一実施の形態にかかる支持アーム部材部分を説明する概略正面図である。It is a schematic front view explaining the support arm member part concerning one Embodiment which applied the raising / lowering body support turning apparatus of this invention to the gondola apparatus provided with the work cage for the wall surface work of a building. この発明の昇降体支持旋回装置を建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置に適用した一実施の形態にかかる支持アーム部材部分を説明する概略平面図である。It is a schematic plan view explaining the support arm member part concerning one Embodiment which applied the raising / lowering body support turning apparatus of this invention to the gondola apparatus provided with the work cage for the wall surface work of a building. この発明の昇降体支持旋回装置を建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置に適用した一実施の形態にかかる支持アーム部材部分を説明する概略側面図である。It is a schematic side view explaining the support arm member part concerning one Embodiment which applied the raising / lowering body support turning apparatus of this invention to the gondola apparatus provided with the work cage for the wall surface work of a building. この発明の昇降体支持旋回装置を建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置に適用した一実施の形態にかかる昇降用索条の配索状態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the routing state of the raising / lowering rope concerning one Embodiment which applied the raising / lowering body support turning apparatus of this invention to the gondola apparatus provided with the work cage for the wall surface work of a building. この発明の昇降体支持旋回装置を建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置に適用した一実施の形態にかかる作業可能範囲を従来と比較して説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the workable range concerning one Embodiment which applied the raising / lowering body support turning apparatus of this invention to the gondola apparatus provided with the work cage for the wall surface work of a building compared with the former. 従来の建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置にかかる全体の概略側面図および概略平面図である。It is the whole schematic side view and schematic plan view concerning the gondola apparatus provided with the work cage for the wall surface work of the conventional building. 従来の建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置にかかる昇降用索条の配索状態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the wiring state of the cable for raising / lowering concerning the gondola apparatus provided with the work cage for the wall surface work of the conventional building.
符号の説明Explanation of symbols
10 支持アーム部材
10a 基端アーム
10b 先端アーム
11 レール
12 台車
13 旋回台
20 昇降体支持旋回装置
21 水平回動軸
22 鉛直回転支持機構
22a フレーム
22b 油圧シリンダ
22c 鉛直回転軸
22d スプロケット
22e ギヤードモータ
22f スプロケット
23 旋回アーム部材
23a アーム部
23b 支持部
24 ワイヤロープ(昇降用索条)
25 作業用ケージ(昇降体)
26 昇降駆動機構
26a ワイヤドラム
26b 下部基端シーブ
26c 上部基端シーブ
26d 中央シーブ
26e 端部シーブ
40 バランス装置
41 カウンタウエイト
42 連結アーム
43 連結ピン
50 傾斜修正装置
51 揺動板
52 揺動軸
53 傾斜修正用シーブ
54 アクチュエータ
H 高さ
L 突出し長さ
Sn 作業できない範囲
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Support arm member 10a Base end arm 10b Front end arm 11 Rail 12 Carriage 13 Turntable 20 Lifting body support turning apparatus 21 Horizontal turning shaft 22 Vertical rotation support mechanism 22a Frame 22b Hydraulic cylinder 22c Vertical rotation shaft 22d Sprocket 22e Geared motor 22f Sprocket 23 Rotating arm member 23a Arm part 23b Support part 24 Wire rope (rising line)
25 Working cage (elevating body)
26 Lifting drive mechanism 26a Wire drum 26b Lower base end sheave 26c Upper base end sheave 26d Central sheave 26e End sheave 40 Balance device 41 Counterweight 42 Connection arm 43 Connection pin 50 Inclination correction device 51 Oscillation plate 52 Oscillation shaft 53 Inclination Sheave 54 for correction Actuator H Height L Overhang length Sn Range where work cannot be performed

Claims (7)

  1. 支持アーム部材の先端部上に鉛直軸回りに回転可能に支持し得る鉛直回転支持機構を設け、
    中央部から突出する支持部を備えた略T字状の旋回アーム部材の当該支持部端を前記鉛直回転支持機構の上端部に支持する一方、
    前記旋回アーム部材の両端部から昇降用索条を垂下して昇降体を支持するとともに、当該旋回アーム部材を前記鉛直回転支持機構を中心に左右90度回転可能に前記支持部の突出長さを設定してなることを特徴とする昇降体支持旋回装置。
    A vertical rotation support mechanism that can be rotatably supported around the vertical axis is provided on the tip of the support arm member,
    While supporting the support part end of the substantially T-shaped swivel arm member provided with a support part protruding from the center part on the upper end part of the vertical rotation support mechanism,
    The lifting rope is suspended from both ends of the swivel arm member to support the lifting body, and the protrusion length of the support portion is set so that the swivel arm member can be rotated 90 degrees right and left around the vertical rotation support mechanism. An elevating body support swivel device characterized by being set.
  2. 前記支持アーム部材と前記鉛直回転支持機構との鉛直回転の略中心軸の上下に水平軸回りに回転可能な前記昇降用索条を配索する基端シーブを設けるとともに、この上方の基端シーブを介して配索され鉛直軸回りに回転可能な中央シーブを前記T字状の旋回アーム部材の中央部に設け、前記旋回アーム部材の両端部に前記中央シーブを介して配索され水平軸回りに回転可能な端部シーブを設けて前記昇降用索条を垂下させることを特徴とする請求項1記載の昇降体支持旋回装置。   A base sheave for arranging the hoisting rope rotatable around a horizontal axis is provided above and below a substantially central axis of vertical rotation between the support arm member and the vertical rotation support mechanism, and a base sheave above the base sheave A central sheave that is routed through the center and is rotatable around a vertical axis is provided at the center of the T-shaped swivel arm member, and is disposed at both ends of the swivel arm member via the center sheave and is rotated around the horizontal axis. The lifting / lowering support swivel according to claim 1, wherein an end sheave that is rotatable is provided to suspend the lifting rope.
  3. 前記昇降用索条を、2本または4本として構成したことを特徴とする請求項1または2記載の昇降体支持旋回装置。   The lifting / lowering support swiveling device according to claim 1 or 2, wherein the lifting / lowering rope is configured as two or four.
  4. 前記支持アーム部材上の前記鉛直回転支持機構の上端を、前記旋回アーム部材の下方に前記昇降体の収納空間を形成し得る構成としてなることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の昇降体支持旋回装置。   The upper end of the vertical rotation support mechanism on the support arm member is configured to be capable of forming a storage space for the lifting body below the swivel arm member. Elevator support swivel.
  5. 前記支持アーム部材を伸縮可能に構成したことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の昇降体支持旋回装置。   The lifting / lowering body support turning device according to any one of claims 1 to 4, wherein the support arm member is configured to be extendable and contractible.
  6. 前記支持アーム部材を俯仰可能に構成するとともに、前記鉛直回転支持機構の基端部を水平軸回りに回動可能に支持したことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の昇降体支持旋回装置。   The elevating body according to any one of claims 1 to 5, wherein the support arm member is configured to be able to be raised and lowered, and a base end portion of the vertical rotation support mechanism is supported to be rotatable about a horizontal axis. Support swivel device.
  7. 前記昇降体を有人作業ケージまたは自動作業機械で構成したことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の昇降体支持旋回装置。   The lifting / lowering body support turning device according to any one of claims 1 to 6, wherein the lifting / lowering body is constituted by a manned work cage or an automatic work machine.
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