ES2335474T3 - Procedimiento y maquina de montaje de una catenaria. - Google Patents

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    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/28Manufacturing or repairing trolley lines

Abstract

Procedimiento para montar un hilo de toma de corriente (4) o un cable portante (5) de una catenaria eléctrica (2), en el que el hilo de toma de corriente (4) guiado por un rodillo de desviación (29) hacia la altura de montaje es desenrollado bajo una tensión nominal desde un tambor acumulador (16) que se encuentra sobre una máquina (1), caracterizado porque durante la fase de transición del estado parado de la máquina (1) a la situación de avance de trabajo se reduce una presión de un órgano de prensado (43) que provoca la aplicación de este órgano de prensado al hilo de toma de corriente tensado (4).

Description

Procedimiento y máquina de montaje de una catenaria.
La invención concierne a un procedimiento de montaje de una catenaria o de un cable portante de una catenaria eléctrica, en donde el hilo de toma de corriente guiado por un rodillo de desviación hacia la altura de montaje es desenrollado bajo una tensión nominal desde un tambor acumulador que se encuentra sobre una máquina, así como a una máquina de montaje de una catenaria.
Un procedimiento de esta clase es ya conocido por el documento EP 0 416 136. En este procedimiento un hilo de toma de corriente y un cable portante de una catenaria eléctrica son tendidos conjuntamente o al mismo tiempo con la tensión nominal necesaria por medio de una máquina trasladable sobre una vía férrea. A este fin, sobre el bastidor de la máquina están dispuestos dos bastidores portantes sobre los cuales están previstos un respectivo tambor acumulador para el hilo de toma de corriente o el cable portante y un dispositivo de tensión por tracción en forma de un torno de cable. Una grúa de aguilón regulable en altura y en sentido lateral, montada sobre el bastidor de la máquina, presenta en su extremo libre un dispositivo de guía que está constituido por dos rodillos de desviación regulables en altura uno respecto de otro. Durante el proceso de tendido -que tiene lugar con avance continuo de la máquina- se retiran hilo de toma de corriente y cable portante del respectivo tambor acumulador con ayuda del torno de cable asociado antes de que, después de pasar por el dispositivo de tensión por tracción, sean posicionados con ayuda de los rodillos de desviación en la posición de altura y lateral correcta para el montaje final. La capacidad de basculación lateral del aguilón en conexión con un apoyo pendular de los bastidores portantes alrededor de un eje que discurre en la dirección longitudinal de la máquina hace posible el montaje de la catenaria con el recorrido en zig-zag prescrito entre los distintos puntos de fijación.
La tensión nominal prescrita del hilo de toma de corriente y del cable portante, necesaria para el montaje final de la catenaria, es generada por el accionamiento de rodadura de la máquina en cooperación con el respectivo dispositivo de tensión por tracción, debiendo tensarse el hilo de toma de corriente en una medida sensiblemente mayor que la del cable portante. Para medir y vigilar la tensión nominal se ha asociado al hilo de toma de corriente y al cable portante un respectivo comprobador de tensión electrónico que está unido con la unidad de control para excitar automáticamente durante el avance continuo de la máquina los accionamientos de rotación hidráulicos de los dos tornos de cable con miras a mantener ininterrumpidamente la tensión requerida. Durante el arranque o la parada de la máquina -por ejemplo, al final de un tramo del hilo de toma de corriente- es difícil conservar inalterada la tensión nominal. Así, por ejemplo, durante el arranque pueden presentarse picos de fuerza desproporcionados de corta duración, mientras que, cuando está parada la máquina, se puede producir una caída de tensión no deseada.
El problema de la presente invención consiste ahora en crear un procedimiento de la clase citada al principio con el que se puedan evitar, en muy alto grado, irregularidades en la tensión del hilo durante el montaje de la catenaria. Asimismo, el problema de la invención reside en la creación de una máquina con la que, con un pequeño sobrecoste de construcción, se puedan evitar variaciones de tensión durante el arranque y la parada de la máquina.
El problema primeramente citado se resuelve con un procedimiento de la clase genérica expuesta debido a que una presión de un órgano de prensado que provoca una aplicación de este órgano de prensado al hilo de toma de corriente tensado es reducida durante la fase de transición del estado parado de la máquina a la situación de avance de trabajo o debido a que una presión de un órgano de prensado que provoca la aplicación de este órgano de prensado al hilo de toma de corriente tensado es incrementada durante la fase de transición de la situación de avance de trabajo al estado parado de la máquina.
Con un procedimiento definido por tales características es posible ahora que, durante el desarrollo de trabajo completo para el tendido y montaje de una catenaria eléctrica, se conserve de manera absolutamente fiable y uniforme la tensión nominal prescrita del hilo de toma de corriente o del cable portante, en concreto particularmente también en las fases críticas a este respecto para el arranque y la detención de la máquina. Según el procedimiento, se pueden contrarrestar de manera sencilla y efectiva los picos de tensión o la caída de fuerza que irremisiblemente se presentan entonces, a cuyo fin, según sea necesario, se reduce o amplifica la fuerza que actúa sobre el hilo. De esta manera, se pueden compensar las fluctuaciones que se presenten en la tensión del hilo.
La invención concierne también a una máquina para montar una catenaria, que comprende un bastidor de máquina apoyado sobre mecanismos de rodadura ferroviarios y un rodillo de desviación fijado sobre un aguilón regulable en altura y destinado a desviar un hilo de toma de corriente arrollado sobre un tambor acumulador hacia la altura de montaje prevista para formar la catenaria, y un torno de cable para generar una tensión nominal para el hilo de toma de corriente tendido. Según la invención, el rodillo de desviación es regulable por un accionamiento con relación al aguilón, estando formado el accionamiento por un dispositivo de control para aplicar una solicitación automática durante la fase de transición del estado parado de la máquina a la situación de avance de trabajo o, viceversa, desde la situación de avance de trabajo al estado parado de la máquina. Por tanto, evitando que se ejerza influencia sobre el proceso de desenrollamiento, se tiene que, con un sobrecoste de construcción solamente pequeño, se pueden excluir también variaciones de la tensión durante el arranque y la parada de la máquina.
En lo que sigue se explica la invención con más detalle ayudándose de ejemplos de realización representados en el dibujo.
Muestran:
La figura 1, un alzado lateral simplificado de una máquina -que presenta un aguilón- para montar una catenaria,
La figura 2, un alzado lateral de detalle del extremo del aguilón equipado con un rodillo de desviación y
La figura 3, una representación esquemáticamente simplificada de otro ejemplo de realización.
En la figura 1 se representa una máquina 1 que está concebida para el montaje de una catenaria eléctrica 2 de una vía férrea 3. La catenaria 2 está constituida aquí sustancialmente por un hilo 4 de toma de corriente y un cable portante 5 que están unidos en puntos de fijación 6 con postes 7 de la catenaria erigidos junto a la vía. La máquina 1 presenta un bastidor 9 apoyado sobre la vía 3 por medio de mecanismos de rodadura ferroviarios 8 y puede trasladarse a lo largo de la vía 3 con ayuda de un accionamiento de rodadura 10 y un dispositivo de control 12 alojado en una cabina 11 de conducción o de trabajo.
Sobre el bastidor 9 de la máquina se encuentran dos bastidores portantes 13, 14 que están dispuestos uno tras otro en la dirección longitudinal de la máquina y que están suspendidos con movimiento pendular alrededor de un respectivo eje 15 que discurre en la dirección longitudinal de la máquina. Sobre el bastidor portante 13 está montado un tambor acumulador 16 que contiene hilo de toma de corriente arrollado 4, así como un torno de cable 17 que puede ser solicitado a través de un accionamiento hidráulico 18 y forma un dispositivo 19 de tensión por tracción. De manera semejante, el bastidor portante 14 está equipado con un tambor acumulador 20 para el cable portante 5, así como con un torno de cable 21 dotado de un accionamiento 22 actuante como dispositivo 23 de tensión por tracción.
Asimismo, sobre el bastidor 9 de la máquina está instalada una grúa 25 giratoria alrededor de un eje de rotación vertical 24, la cual presenta un aguilón 27 regulable en altura por medio de accionamientos 26. Como puede verse con detalle especialmente en la figura 2, en el extremo libre 28 del aguilón 27 se encuentran dos rodillos de desviación libremente rotativos 29, 30 para guiar el hilo de toma de corriente 4 y el cable portante 5, respectivamente, cuyos rodillos están unidos con el aguilón 27 mediante un miembro portante 32 giratorio alrededor de un eje aproximadamente vertical 31. Además, los rodillos de desviación 29 y 30 pueden ser hechos girar también con relación al miembro portante 32, por medio de un sujetador 33 a manera de horquilla, alrededor de un eje 34 que discurre aproximadamente en la dirección longitudinal del aguilón 27. Mientras que el rodillo de desviación 30 está fijado aquí directamente sobre el miembro portante 32, el otro rodillo de desviación 29 asociado al hilo de toma de corriente 4 está dispuesto en un extremo 35 de un brazo basculante 36, cuyo otro extremo 37 está apoyado en el miembro portante 32 con posibilidad de girar alrededor de un eje horizontal 38 que discurre en sentido normal a la dirección longitud del aguilón 27. Por medio de un accionamiento 39 conectado articuladamente entre dicho miembro portante y el brazo basculante 36 se puede regular en altura el rodillo de desviación 29 con relación al rodillo de desviación 30 para poder ajustar en forma variable la distancia vertical entre el cable portante 5 y el hilo de toma de corriente 4.
El brazo basculante 36 está construido ahora -como se muestra en la figura 2- con longitud variable y a este fin consta de dos partes 40, 41 desplazables telescópicamente una dentro de otra, las cuales están unidas una a otra con ayuda de un accionamiento hidráulico 42 conectado articuladamente a ambas partes. El rodillo de desviación 29 concebido para desviar el hilo de toma de corriente 4 arrollado sobre el tambor acumulador 16 (figura 1) hacia la altura de montaje prevista para formar la catenaria 2 es desplazable así con relación al aguilón 27 en la dirección longitudinal de éste y forma de este modo un órgano de prensado 43 con ayuda del cual -debido a su aplicación al hilo de toma de corriente 4 en la zona comprendida entre el punto de fijación 6 (figura 1) y el torno de cable 17- se ejerce una presión sobre el hilo de toma de corriente 4. De esta manera, se puede generar una tensión nominal para el hilo de toma de corriente tendido 4 o se puede influir sobre ella. El accionamiento 42 está unido con el dispositivo de control 12 (figura 1) y puede ser solicitado automáticamente por éste -como se describe en lo que sigue con mayor precisión- durante la fase de transición del estado parado de la máquina 1 a la situación de avance de trabajo o, viceversa, desde la situación de avance de trabajo al estado parado de la máquina 1.
Como se ha mencionado al principio, durante el montaje de la catenaria eléctrica 2 el cable portante 5 y especialmente el hilo de toma de corriente 4 son tendidos con una tensión nominal prescrita determinada, y esta tensión nominal del hilo de toma de corriente 4 retirado del tambor acumulador 16 con ayuda del torno de cable 17 debe mantenerse lo más constante posible, por motivos de exactitud de tendido y calidad de la catenaria, especialmente en la zona comprendida entre el punto de fijación 6 a los postes 7 de la catenaria y el torno de cable 17. De manera conocida, durante el avance de trabajo continuo de la máquina 1 se regula y controla electrónicamente la cooperación del accionamiento de rodadura 10 y el torno de cable 17, 21 o el dispositivo 19, 23 de tensión por tracción con ayuda del dispositivo de control 12 para generar la tensión nominal correspondiente del cable, que se vigila continuamente ayudándose de sensores 44. Para que, durante el arranque de la máquina 1, no se presenten picos de tensión a manera de tirones (y, por tanto, ciertamente de corta duración, pero desproporcionados) se reduce ahora en el procedimiento según la invención, durante la fase de transición del estado parado de la máquina 1 a la situación de avance de trabajo, la tensión ejercida sobre el hilo de toma de corriente 4 por el órgano de prensado 43 o el rodillo de desviación 29, a cuyo fin se disminuye la fuerza que presiona el órgano de prensado 43 contra el hilo de toma de corriente 4. Esto se realiza solicitando automáticamente el accionamiento 42 por medio del dispositivo de control 12 para extender las dos partes 40, 41 del brazo basculante 36 una hacia fuera de otra o prolongar este brazo, con lo que se aminora la tensión nominal del cable en grado correspondiente. Los sensores 44 vigilan aquí la tensión del cable en cooperación con el dispositivo de control 12 y aseguran que no deje de alcanzarse la tensión nominal ni siquiera por breve tiempo. Debido al desplazamiento del órgano de prensado 43 se reduce prácticamente en medida insignificante la longitud del hilo de toma de corriente 4 entre el torno de cable 17 y el punto de fijación 6.
Cuando se detiene la máquina 1, el proceso que se acaba de describir se desarrolla análogamente en sentido contrario para contrarrestar por medio del accionamiento 42 una caída repentina -potencialmente dañina- de la tensión del cable por efecto de un acortamiento de corta duración del brazo basculante 36 -y con ello de un incremento de la presión del órgano de prensado-.
El procedimiento según la invención se podría poner en práctica también con otros medios. Así, por ejemplo, en lugar del accionamiento 42 del brazo basculante 36 se podría utilizar un accionamiento (no representado) que alargue o acorte telescópicamente el aguilón 27 de la grúa 25 para lograr un efecto semejante.
En otro ejemplo de realización de la invención representado en la figura 3 el órgano de prensado 43 presenta dos rodillos 45 para guiar el hilo de toma de corriente 4. Para aumentar o reducir la tensión del hilo de toma de corriente 4 (o del cable portante 5), los rodillos 45 del órgano de prensado 43 pueden ser desplazados con relación al bastidor 9 de la máquina con ayuda de un accionamiento 46.

Claims (5)

1. Procedimiento para montar un hilo de toma de corriente (4) o un cable portante (5) de una catenaria eléctrica (2), en el que el hilo de toma de corriente (4) guiado por un rodillo de desviación (29) hacia la altura de montaje es desenrollado bajo una tensión nominal desde un tambor acumulador (16) que se encuentra sobre una máquina (1), caracterizado porque durante la fase de transición del estado parado de la máquina (1) a la situación de avance de trabajo se reduce una presión de un órgano de prensado (43) que provoca la aplicación de este órgano de prensado al hilo de toma de corriente tensado (4).
2. Procedimiento para montar un hilo de toma de corriente (4) o un cable portante (5) de una catenaria eléctrica (2), en el que el hilo de toma de corriente (4) guiado por un rodillo de desviación (29) hacia la altura de montaje es desenrollado bajo una tensión nominal desde un tambor acumulador (16) que se encuentra sobre una máquina (1), caracterizado porque durante la fase de transición de la situación de avance de trabajo al estado parado de la máquina (1) se aumenta una presión de un órgano de prensado (43) que provoca la aplicación de este órgano de prensado al hilo de toma de corriente tensado (4).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque se reduce o aumenta la presión que actúa sobre el hilo de toma de corriente (4) a través del órgano de prensado (43) hasta que se alcance la tensión nominal deseada del hilo de toma de corriente (4).
4. Máquina para montar una catenaria (2), que comprende un bastidor (9) apoyado sobre mecanismos de rodadura ferroviarios (8) y un rodillo de desviación (29) fijado sobre un aguilón (27) regulable en altura y destinado a desviar un hilo de toma de corriente (4) arrollado sobre un tambor acumulador (16) hacia la posición de montaje prevista para formar la catenaria (2), y un torno de cable (17) para generar una tensión nominal para el hilo de toma de corriente tendido (4), caracterizada porque el rodillo de desviación (29) es desplazable por un accionamiento (42) con relación al aguilón (27), estando formado el accionamiento (42) por un dispositivo de control (12) para efectuar una solicitación automática durante la fase de transición del estado parado de la máquina (1) a la situación de avance de trabajo o, viceversa, de la situación de avance de trabajo al estado parado de la máquina (1).
5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque el órgano de prensado (43) está dispuesto entre el rodillo de desviación (29) y el torno de cable (17).
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