CN110459987B - 接触网施工用自动紧线装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接触网施工用自动紧线装置及方法,该装置包括对所施工锚段中需拉紧线索进行拉紧的紧线机构和挂装在所施工锚段的落锚处锚柱上的滑轮,滑轮挂装在落锚处锚柱的上部;紧线机构包括牵引绳、对牵引绳的张力进行实时检测的张力检测装置和牵引绳收紧机构;该方法包括步骤:一、紧线前准备工作;二、紧线。本发明设计合理、使用操作简便且使用效果好,将牵引绳与牵引绳收紧机构组成对需拉紧线索进行拉紧的紧线机构,并在落锚处锚柱上部挂装滑轮,牵引绳的拉紧连接端经滑轮后与需拉紧线索连接,通过牵引绳将线索自动拉紧,同时通过张力检测装置对牵引绳的张力进行实时检测,省工省时,能有效简化接触网施工过程中的紧线过程。
Description
技术领域
本发明属于接触网施工技术领域,尤其是涉及一种接触网施工用自动紧线装置及方法。
背景技术
接触网是在电气化铁道中,沿钢轨上空“之”字形架设的,供受电弓取流的高压输电线,接触网中采用的高压输电线也称为接触线导线或接触线。接触网是铁路电气化工程的主构架,是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路,其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础组成。其中,接触悬挂(也称为接触悬挂装置)通过支持装置架设在支柱上,其功用是将从牵引变电所获得的电能输送给电力机车,接触悬挂装置包括承力索、接触线、补偿装置等。支持装置用以支持接触悬挂并将负荷传给支柱或其它建筑物,腕臂为常用的支持装置。接触网支柱按其用途可分为中间柱、转换柱、锚柱等。接触线是接触网中直接和受电弓滑板摩擦接触取流的部分,电力机车从接触线取得电能。承力索的作用是通过吊弦将接触线悬挂起来,要求承力索能够承受较大的张力和具有抗腐蚀能力,并且在温度变化时弛度变化较小。承力索架设一般均采用由轨道车牵引的架线车组,利用封闭时间占用线路作业。接触网施工时,除承力索和接触线之外,还需架设附加导线。接触网附加导线包括供电线、回流线、架空地线等。
补偿装置也称为接触网补偿装置、张力自动补偿器、下锚补偿装置或张力补偿装置,其是自动调节接触线和承力索张力的补偿器及其制动装置的总称。接触网补偿装置固定在锚段的两端,并且串接在接触线或承力索内。接触网使用过程中,当温度变化时,线索受温度变化的影响热胀冷缩出现伸长或缩短。在锚段两端线索下锚处安装接触网补偿装置后,在接触网补偿装置中坠砣(也称为坠砣串或坠砣块)重力的作用下,能够自动调整线索的张力并保持线索弛度满足技术要求,从而使接触悬挂的稳定性与弹性得到了改善,提高了接触网运营质量。接触网补偿装置由补偿滑轮、补偿绳、杵环杆、坠砣杆、坠砣块及连接零件组成。
为了满足各种情况下接触网可靠取流的要求,接触网的接触悬挂部分采用简单悬挂方式和链形悬挂(也称为链型悬挂)方式。由于接触线与承力索下锚的形式不同,接触网链形悬挂方式分为全补偿链形悬挂方式和半补偿链形悬挂方式两种类型,其中采用全补偿链形悬挂方式的接触网为全补偿链形悬挂接触网,全补偿链形悬挂接触网中接触线与承力索的两端下锚处均装设接触网补偿装置;半补偿链形悬挂接触网中仅接触线的两端下锚处均装设接触网补偿装置,而承力索的两端下锚处均为硬锚。
接触网通常由后向前分成许多独立的分段,这种独立的分段称为锚段,一个锚段的长度为1500米左右。前后两个锚段之间设置有锚段关节,锚段关节上位于两根锚柱之间的支柱为转换柱,该转换柱上装有双腕臂。一个锚段中装有单腕臂的支柱为中间柱;一个锚段中下锚的支柱为锚柱,锚柱上除装有腕臂(即支持装置)外,还装有接触悬挂装置和接触网补偿装置,接触悬挂装置挂装在支持装置上,锚柱不但起中间柱的作用,还要承受下锚张力。每个锚段两端的锚柱上均设置有接触网补偿装置,每个锚段中所架设线索的一端下锚处为起锚处,所架设线索的另一端下锚处为起锚处,所架设线索为承力索或接触线。对所架设线索进行架设时,先在起锚处的锚柱上架设线索,再采用架线车向落锚处一侧放线,待落锚处放线完成并完成紧线后,在所架设线索的另一端设置线夹并与落锚处锚柱上的接触网补偿装置连接,完成线索架设过程。其中,一个锚段中起锚处的锚柱称为起锚处锚柱,落锚处的锚柱称为落锚处锚柱。
但目前接触网施工过程中,对线索(包括承力索、接触线与附加导线)进行紧线时,没有一个统一、规范的紧线方法可供遵循,实际操作过程中,通常为多个施工人员手动拉动线索的方式进行紧线或通过牵引车拉动线索的方式进行紧线,不可避免会存在施工操作较随意、紧线过程复杂、费工费时、紧线施工质量不能得到保证等问题,通常需要几十个工人才能完成紧线,并且紧线过程中需多人配合才能完成,受人为因素影响较大,从而导致接触网施工质量不能得到有效保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种接触网施工用自动紧线装置,其结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好,将牵引绳与牵引绳收紧机构组成对需拉紧线索进行拉紧的紧线机构,并在落锚处锚柱上部挂装滑轮,牵引绳的拉紧连接端经滑轮后与需拉紧线索连接,通过牵引绳将线索自动拉紧,同时通过张力检测装置对牵引绳的张力进行实时检测,省工省时,能有效简化接触网施工过程中的紧线过程。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种接触网施工用自动紧线装置,其特征在于:包括对所施工锚段中需拉紧线索进行拉紧的紧线机构和挂装在所施工锚段的落锚处锚柱上的滑轮,所述滑轮挂装在落锚处锚柱的上部;所施工锚段为所施工接触网中的一个锚段,所述落锚处锚柱为所施工锚段中所架设接触网线索落锚处的接触网支柱,所述接触网线索为承力索或接触线;所述需拉紧线索为所施工锚段中所架设的接触网线索或接触网附加导线,所述接触网附加导线为供电线、回流线或架空地线;所述紧线机构包括牵引绳、对牵引绳的张力进行实时检测的张力检测装置和牵引绳收紧机构,所述牵引绳收紧机构包括供牵引绳缠绕的卷筒和带动卷筒进行转动的电动驱动机构,所述张力检测装置安装在牵引绳上,所述卷筒与所述电动驱动机构之间通过传动机构进行传动连接;所述牵引绳的一端缠绕在卷筒上,所述牵引绳的另一端为拉紧连接端,所述需拉紧线索中位于落锚处锚柱与落锚侧转换柱之间的线索节段上固定有一个卡线器,所述拉紧连接端经滑轮后与卡线器连接,所述拉紧连接端上固定有一个用于与卡线器连接的可拆卸连接件;所述落锚侧转换柱为所施工锚段中与落锚处锚柱相邻的一个接触网支柱,所述牵引绳收紧机构和落锚侧转换柱分别布设于落锚处锚柱的两侧。
上述接触网施工用自动紧线装置,其特征是:所述张力检测装置为张力测试仪,所述可拆卸连接件为挂钩且其挂装在卡线器上。
上述接触网施工用自动紧线装置,其特征是:所施工接触网为电气化铁路的接触网,所述牵引绳收紧机构放置于能在电气化铁路上进行前后移动的平移车上;所述平移车为由所施工接触网的接触网轨道车带动进行前后移动且移动过程中带动所述牵引绳收紧机构同步移动的运送车。
上述接触网施工用自动紧线装置,其特征是:所述牵引绳收紧机构还包括机架,所述卷筒和所述电动驱动机构均安装在机架上,所述机架固定安装在平移车上;所述张力检测装置通过安装架安装在机架上,所述张力检测装置与安装架之间以铰接方式进行连接,所述安装架固定安装在机架上。
上述接触网施工用自动紧线装置,其特征是:所述平移车为对所述需拉紧线索进行架设过程中所使用的放线车,对所述需拉紧线索进行放线的放线机构安装于平移车上;
所述落锚侧转换柱位于落锚处锚柱前侧,所述牵引绳收紧机构位于落锚处锚柱后侧,所述牵引绳收紧机构位于放线机构后侧且二者均固定安装在平移车上,所述张力检测装置位于所述牵引绳收紧机构前侧。
上述接触网施工用自动紧线装置,其特征是:还包括上位监测终端;所述牵引绳收紧机构还包括对所述电动驱动机构进行控制的主控器,所述主控器与所述电动驱动机构连接;所述张力检测装置与主控器连接,所述主控器与上位监测终端连接。
上述接触网施工用自动紧线装置,其特征是:所述需拉紧线索的两端均与接触网补偿装置连接,所述需拉紧线索的一端为起锚端且其另一端为落锚端;与所述需拉紧线索的起锚端连接的所述接触网补偿装置为起锚端补偿装置,所述起锚端补偿装置的坠砣上设置有对该坠砣的竖向位移进行实时检测的竖向位移检测单元,所述竖向位移检测单元与上位监测终端之间以无线通信方式进行通信。
同时,本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理且操作简便、使用效果好的接触网施工用自动紧线方法,其特征在于:采用所述自动紧线装置对所施工接触网中任一个锚段的接触网线索进行紧线时,包括以下步骤:
步骤一、紧线前准备工作:在当前所施工锚段的落锚处锚柱上挂装滑轮,并将所述自动紧线装置的所述牵引绳收紧机构移动到位,使所述牵引绳收紧机构和当前所施工锚段的落锚侧转换柱分别布设于落锚处锚柱的两侧;同时,在当前所架设线索中位于落锚处锚柱与落锚侧转换柱之间的线索节段上固定一个卡线器,并将所述自动紧线装置中牵引绳的所述拉紧连接端经滑轮后与卡线器连接;
所述当前所架设线索为当前所施工锚段中采用所述自动紧线装置进行紧线的接触网线索,所述接触网线索为承力索或接触线;所述当前所架设线索的两端均装设有接触网补偿装置,所述当前所架设线索的一端为起锚端且其另一端为落锚端;所述接触网补偿装置的传动比为1︰n,其中n为正整数且n≥2;所述接触网补偿装置中坠砣的重量为G,G的单位为kN;
步骤二、紧线:启动所述牵引绳收紧机构的所述电动驱动机构,并通过所述电动驱动机构带动卷筒转动;所述卷筒转动过程中通过牵引绳将所述当前所架设线索逐渐拉紧,完成所述当前所架设线索的紧线过程;所述电动驱动机构启动后,通过所述张力检测装置对牵引绳的张力进行实时检测;
本步骤中,通过牵引绳将当前所架设线索逐渐拉紧时,过程如下:
步骤201、快速紧线:启动所述电动驱动机构后,通过控制所述电动驱动机构对卷筒的转速进行调整使牵引绳的移动速度为V1,并通过所述电动驱动机构带动卷筒持续转动,直至所述张力检测装置检测出牵引绳的张力值F=F1,完成当前所架设线索的快速紧线过程;
本步骤中,所述牵引绳的移动速度为V1;其中,V1=18m/min~25m/min;F1=c1×n×G,c1为常数且c1的取值范围为0.6~0.75;
步骤202、放缓紧线:待所述张力检测装置检测出牵引绳的张力值F=F1时,通过控制所述电动驱动机构对卷筒的转速进行调整使牵引绳的移动速度为V2,并通过所述电动驱动机构带动卷筒持续转动,直至所述张力检测装置检测出牵引绳的张力值=F2,完成当前所架设线索的放缓紧线过程;
本步骤中,所述牵引绳的移动速度为V2;其中,V2=12m/min~15m/min;F2=c2×n×G,c2为常数且c2的取值范围为0.9~1;
步骤203、慢速紧线:待所述张力检测装置检测出牵引绳的张力值F=F2时,通过控制所述电动驱动机构对卷筒的转速进行调整使牵引绳的移动速度为V3,同时对当前所架设线索的起锚端上所装设接触网补偿装置的坠砣上升高度进行判断,当所述起锚端上所装设接触网补偿装置的坠砣上升高度=H时,完成当前所架设线索的紧线过程;
本步骤中,所述牵引绳的移动速度为V3;其中,V3=3m/min~5m/min;H为当前所架设线索的紧线终止时间判断阈值且H=n×h,h为预先设定的落锚端下锚过程中线索的位移影响值且h的单位为cm,h的取值范围为9cm~11cm。
上述方法,其特征是:所施工接触网为电气化铁路的接触网,所述牵引绳收紧机构放置于能在电气化铁路上进行前后移动的平移车上;所述平移车为由所施工接触网的接触网轨道车带动进行前后移动且移动过程中带动所述牵引绳收紧机构同步移动的运送车;
步骤一中进行紧线前准备工作过程中和步骤二中进行紧线过程中,所述平移车的位置固定不动,所述平移车与落锚侧转换柱之间的净距为10m~15m。
上述方法,其特征是:步骤一中所述自动紧线装置还包括上位监测终端;所述牵引绳收紧机构还包括对所述电动驱动机构进行控制的主控器,所述主控器与所述电动驱动机构连接;所述张力检测装置与主控器连接,所述主控器与上位监测终端连接;
步骤二中所述电动驱动机构启动后,通过所述张力检测装置对牵引绳的张力进行实时检测且并将所检测的张力值F同步传送至主控器;
步骤201中进行快速紧线时,所述主控器根据所述张力检测装置所检测的张力值F对所述电动驱动机构进行控制,且通过控制所述电动驱动机构对卷筒的转速进行调整使牵引绳的移动速度为V1;
步骤202中进行放缓紧线时,所述主控器根据所述张力检测装置所检测的张力值F对所述电动驱动机构进行控制,且通过控制所述电动驱动机构对卷筒的转速进行调整使牵引绳的移动速度为V2;
步骤203中进行慢速紧线时,所述主控器根据所述张力检测装置所检测的张力值F对所述电动驱动机构进行控制,且通过控制所述电动驱动机构对卷筒的转速进行调整使牵引绳的移动速度为V3;
所述当前所架设线索的两端均与接触网补偿装置连接,与当前所架设线索的起锚端连接的所述接触网补偿装置为起锚端补偿装置,所述起锚端补偿装置的坠砣上设置有对该坠砣的竖向位移进行实时检测的竖向位移检测单元,所述竖向位移检测单元与上位监测终端之间以无线通信方式进行通信;
步骤二中所述电动驱动机构启动后,通过竖向位移检测单元对所述起锚端补偿装置的坠砣的竖向位移进行实时检测并将所检测的竖向位移值同步传送至上位监测终端。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、所采用的自动紧线装置结构简单且加工制作简便,投入成本较低。
2、所采用的自动紧线装置结构设计合理,包括对所施工锚段中需拉紧线索进行拉紧的紧线机构和挂装在所施工锚段的落锚处锚柱上的滑轮,紧线机构包括牵引绳、对牵引绳的张力进行实时检测的张力检测装置和牵引绳收紧机构,通过牵引绳收紧机构对牵引绳进行自动收紧,能简便、快速对需拉紧线索进行拉紧,实现需拉紧线索的自动紧线过程,无需人为手动拉动进行紧线,省工省时。
3、所采用的自动紧线装置使用操作简便、安装布设方便且使用效果好,将牵引绳与牵引绳收紧机构组成对需拉紧线索进行拉紧的紧线机构,并在落锚处锚柱上部挂装滑轮,牵引绳的拉紧连接端经滑轮后与需拉紧线索连接,通过牵引绳将线索自动拉紧,同时通过张力检测装置对牵引绳的张力进行实时检测,省工省时,能有效简化接触网施工过程中的紧线过程。
4、所采用的自动紧线方法简单、实现方便且使用效果好,能简便、快速对接触网线索进行紧线,并且能对紧线结束时间进行准确把握,确保接触网线索紧线效果,同时能一次性完成接触网线索紧线过程,只需几分钟便能完成紧线,省工省时。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明自动紧线装置的紧线状态示意图。
图2为本发明紧线机构的结构示意图。
图3为本发明紧线机构的平面结构示意图。
图4为本发明自动紧线装置的电路原理框图。
图5为本发明的紧线方法流程框图。
附图标记说明:
1—牵引绳; 2—滑轮; 3—落锚处锚柱;
4—接触网线索; 5—卷筒; 6—可拆卸连接件;
7—落锚侧转换柱; 8—卡线器; 9—机架;
10—张力测试仪; 11—电气化铁路; 12—平移车;
13—安装架; 14—主控器; 15—无线通信模块;
16—上位监测终端; 17—竖向位移检测单元; 18—减速机;
19—承锚角钢; 20—线锚角钢; 21—电动紧线机构;
22—三相异步电动机; 23—放线机构。
具体实施方式
如图1所示的一种接触网施工用自动紧线装置,包括对所施工锚段中需拉紧线索进行拉紧的紧线机构和挂装在所施工锚段的落锚处锚柱3上的滑轮2,所述滑轮2挂装在落锚处锚柱3的上部;所施工锚段为所施工接触网中的一个锚段,所述落锚处锚柱3为所施工锚段中所架设接触网线索4落锚处的接触网支柱,所述接触网线索4为承力索或接触线;所述需拉紧线索为所施工锚段中所架设的接触网线索4或接触网附加导线,所述接触网附加导线为供电线、回流线或架空地线;结合图2、图3,所述紧线机构包括牵引绳1、对牵引绳1的张力进行实时检测的张力检测装置和牵引绳收紧机构,所述牵引绳收紧机构包括供牵引绳1缠绕的卷筒5和带动卷筒5进行转动的电动驱动机构,所述张力检测装置安装在牵引绳1上,所述卷筒5与所述电动驱动机构之间通过传动机构进行传动连接;所述牵引绳1的一端缠绕在卷筒5上,所述牵引绳1的另一端为拉紧连接端,所述拉紧连接端经滑轮2后与所述需拉紧线索连接;所述需拉紧线索中位于落锚处锚柱3与落锚侧转换柱7之间的线索节段上固定有一个卡线器8,所述拉紧连接端上固定有一个用于与卡线器8连接的可拆卸连接件6;所述落锚侧转换柱7为所施工锚段中与落锚处锚柱3相邻的一个接触网支柱,所述牵引绳收紧机构和落锚侧转换柱7分别布设于落锚处锚柱3的两侧。所述滑轮2通过竖向挂钩挂装在落锚处锚柱3上部。
所施工接触网中每个锚段两端的锚柱上均设置有接触网补偿装置,每个锚段中所述接触网线索4的一端下锚处为起锚处,所述接触网线索4的另一端下锚处为落锚处。所述落锚处锚柱3为一个锚段中位于落锚处的锚柱,一个锚段中位于起锚处的锚柱为起锚处锚柱,所述落锚处锚柱3和所述起锚处锚柱上均设置有所述接触网补偿装置。所施工接触网的任一个锚段中,一端的接触网支柱为所述起锚处锚柱,另一端的接触网支柱为落锚处锚柱3。
本实施例中,如图2所示,所述张力检测装置为张力测试仪10。
本实施例中,所述牵引绳1为钢丝绳。实际施工时,所述牵引绳1也可以采用其它类型的绳索。
实际使用过程中,通过张力测试仪10对牵引绳1的张力进行实时检测,并对所检测的张力值F进行同步显示。并且,所述张力测试仪10的安装简便且使用操作方便。
如图2所示,将张力测试仪10安装在牵引绳1上即可。实际使用时,所述张力测试仪10采用常规的钢丝绳张力测试仪、钢丝绳测力计等,只需能对牵引绳1的张力进行检测即可,如深圳市金象源科技有限公司生产的SL型SL-10T便携式钢丝绳张力测试仪等。实际使用时,所述张力测试仪10也可以采用其它类型的张力测试仪、张力检测仪、张力计等,只需能满足牵引绳1的张力检测需求即可。
采用如图1所示的接触网施工用自动紧线装置对需拉紧线索进行紧线过程中,待需拉紧线索架起后,所述牵引绳1与需拉紧线索处于张拉状态,此时牵引绳1的张力与需拉紧线索的张力相同,因而通过张力测试仪10所检测的张力值为此时需拉紧线索的张力值,从而在紧线过程中能对需拉紧线索的张力值进行简便、快速且同步检测,并相应对需拉紧线索的紧线过程进行实时掌握,使得需拉紧线索的紧线过程更为直观、可控。
本实施例中,所述可拆卸连接件6为挂钩且其挂装在卡线器8上。
实际连接非常简便且连接可靠,只需将所述挂钩挂装在卡线器8上,便可完成所述拉紧连接端与所述需拉紧线索的连接过程,并且连接可靠,拆装方便。实际使用时,所述可拆卸连接件6也可以采用其它类型的连接件,如卡扣等,只需将所述拉紧连接端与卡线器8紧固连接且简便拆除即可。
为安装简便,所述滑轮2挂装在落锚处锚柱3上所安装的承锚角钢19或线锚角钢20上。如图1所示,所述承锚角钢19和线锚角钢20均固定在落锚处锚柱3的上部,所述承锚角钢19位于线锚角钢20上方。所述线锚角钢20是线锚(即所述接触线下锚)时连接所述接触线和接触网支柱的角钢,一般是两个L型角钢用螺杆对穿形成的框架,线锚角钢20在接触网支柱(即锚柱)上部的承锚角钢19下方;线锚角钢20一端连接接触线下锚的接触网补偿装置,另一端连接接触线下锚拉线。所述承锚角钢19是承锚(即承力索下锚)下锚时连接承力索和接触网支柱的角钢,一般是两个C型槽钢用螺杆对穿形成的框架,套在接触网支柱(即锚柱)最上端;承锚角钢19的一端连接承力索下锚的接触网补偿装置,另一端连接承力索下锚拉线。只需将滑轮2挂装在落锚处锚柱3上的承锚角钢19或线锚角钢20上即可,紧线完成后直接将滑轮2取下即可,实际操作简便,并且挂装稳固。本实施例中,为满足紧线过程中的承载需求,所述滑轮2的承载力为5t。挂装后,所述滑轮2呈竖直向布设,并且滑轮2的轮体与落锚处锚柱3的柱体紧靠,因而能进一步确保紧线过程中,滑轮2的稳固性和牢靠性,确保滑轮2不会出现偏移,并能确保紧线过程顺利且安全进行,同时紧线过程中牵引绳1不会出现脱落、偏移等现象。
如图1所示,所施工接触网为电气化铁路11的接触网,所述牵引绳收紧机构放置于能在电气化铁路11上进行前后移动的平移车12上;所述平移车12为由所施工接触网的接触网轨道车带动进行前后移动且移动过程中带动所述牵引绳收紧机构同步移动的运送车。
实际使用时,所述平移车12能在电气化铁路11上进行前后移动,并且平移车12沿电气化铁路11的延伸方向进行前后移动。
本实施例中,所施工接触网为既有接触网,所述既有接触网为需进行改造的现有接触网。因而,采用由所述接触网轨道车能简便带动平移车12移动,从而带动所述牵引绳收紧机构同步进行平稳、移动,省工省时,并且能有效节约施工成本。
实际施工时,所施工接触网也可以为新建电气化铁路的待施工接触网。
本实施例中,所述牵引绳收紧机构还包括机架9,所述卷筒5和所述电动驱动机构均安装在机架9上,所述机架9固定安装在平移车12上。
为方便安装和使用,所述张力检测装置通过安装架13安装在机架9上,所述张力检测装置与安装架13之间以铰接方式进行连接,所述安装架13固定安装在机架9上。所述张力检测装置通过安装架13与所述牵引绳收紧机构的机架9连接为一体且三者组成电动紧线机构21,使用操作使用、移动和存放均非常简便。
本实施例中,所述机架9为由多根型钢杆件焊接而成的立方体框架。实际使用时,所述机架9也可以采用其它形状的架体,只需能满足卷筒5和所述电动驱动机构的安装和支撑需求即可。
所述安装架13为一个平直杆件或一个平直支架。本实施例中,所述安装架13为焊接固定在机架9上的型钢杆件,实际加工简便且固定牢靠。
本实施例中,所述安装架13固定安装在机架9的前侧上部。
实际加工时,可根据具体需要,对安装架13在机架9上的固定位置进行相应调整。
本实施例中,所述平移车12为平板车。
所述平板车结构简单、重量轻且移动简便,所述平板车包括水平车架和安装在所述水平车架底部的行走轮,所述机架9固定安装在所述水平车架上。并且,所述机架9呈水平布设。
实际布设安装时,所述卷筒5和所述电动驱动机构均呈水平布设。本实施例中,所述卷筒5和所述电动驱动机构呈平行布设,并且所述卷筒5沿平移车12的宽度方向布设。
如图1所示,实际进行紧线时,所述卷筒5沿电气化铁路11的宽度方向布设。
如图2和图3所示,所述卷筒5和所述电动驱动机构位于同一水平面上且二者均固定安装在机架9的底部内侧,所述卷筒5和所述电动驱动机构分别位于机架9的前部左右两侧。
本实施例中,所述电动驱动机构为三相异步电动机22,所述卷筒5与三相异步电动机22之间通过减速机18进行传动连接。所述三相异步电动机22为本领域技术人员采用的常规三相异步电动机(也称为三相异步电机),并且减速机18为三相异步电动机22采用的常规减速机,只需能满足三相异步电动机22的减速需求即可。
实际使用时,所述电动驱动机构也可以为其它类型的电动机,只需能满足对卷筒5进行驱动即可,并且所述电动驱动机构的转速能进行简便调整。
如图3所示,所述减速机18位于卷筒5和所述电动驱动机构后侧。实际加工时,可根据具体需要,对减速机18、卷筒5和所述电动驱动机构在机架9上的布设位置分别进行相应调整。
为方便使用且进一步节约施工成本,所述平移车12为对所述需拉紧线索进行架设过程中所使用的放线车,对所述需拉紧线索进行放线的放线机构23安装于平移车12上。
如图1所示,本实施例中,所述放线机构23和所述牵引绳收紧机构均安装于平移车12上,并且放线机构23位于所述牵引绳收紧机构前侧。
为方便使用,所述牵引绳收紧机构还包括对滑轮2与所述牵引绳收紧机构之间牵引绳1的位移进行实时检测的牵引绳位移检测单元或对滑轮2与所述牵引绳收紧机构之间牵引绳1的移动速度进行实时检测的牵引绳速度检测单元。所述牵引绳位移检测单元为激光位移传感器,如optoNCDT14xx微型激光三角反射式传感器系列,实际使用时所述牵引绳位移检测单元也可以采用其它类型的激光位移传感器,只需能满足牵引绳1位移的非接触检测需求即可。所述牵引绳位移检测单元和所述牵引绳速度检测单元均安装在机架9上。实际使用时,根据所述牵引绳位移检测单元所检测的位移值能直接获取牵引绳1的移动速度。
所述牵引绳速度检测单元为激光测速传感器或红外线测速传感器,实际使用时,所述牵引绳速度检测单元可以采用常规的激光测速传感器或红外线测速传感器,只需满足牵引绳1速度的非接触检测需求即可。
本实施例中,所述落锚侧转换柱7位于落锚处锚柱3前侧,所述牵引绳收紧机构位于落锚处锚柱3后侧,所述牵引绳收紧机构位于放线机构23后侧且二者均固定安装在平移车12上,所述张力检测装置位于所述牵引绳收紧机构前侧。
因而,所述起锚处锚柱为所施工锚段中位于前端的接触网支柱,所述落锚处锚柱3为所施工锚段中位于后端的接触网支柱。
所述牵引绳收紧机构位于落锚处锚柱3后侧,并且平移车12位于落锚处锚柱3后侧。并且,所述平移车12与落锚侧转换柱7之间的净距为10m~15m。实际施工时,可根据实际需要,对平移车12与落锚侧转换柱7之间的净距进行相应调整。其中,所述平移车12与落锚侧转换柱7之间的净距指的是沿电气化铁路11的延伸方向上平移车12与落锚侧转换柱7之间的净距。
如图5所示,采用所述自动紧线装置对所施工接触网中任一个锚段的接触网线索4进行紧线时,包括以下步骤:
步骤一、紧线前准备工作:在当前所施工锚段的落锚处锚柱3上挂装滑轮2,并将所述自动紧线装置的所述牵引绳收紧机构移动到位,使所述牵引绳收紧机构和当前所施工锚段的落锚侧转换柱7分别布设于落锚处锚柱3的两侧;同时,在当前所架设线索中位于落锚处锚柱3与落锚侧转换柱7之间的线索节段上固定一个卡线器8,并将所述自动紧线装置中牵引绳1的所述拉紧连接端经滑轮2后与卡线器8连接;
所述当前所架设线索为当前所施工锚段中采用所述自动紧线装置进行紧线的接触网线索4,所述接触网线索4为承力索或接触线;所述当前所架设线索的两端均装设有接触网补偿装置,所述当前所架设线索的一端为起锚端且其另一端为落锚端;所述接触网补偿装置的传动比为1︰n,其中n为正整数且n≥2;所述接触网补偿装置中坠砣的重量为G,G的单位为kN;其中,当前所架设线索的落锚端位于落锚处锚柱3一侧;
步骤二、紧线:启动所述牵引绳收紧机构的所述电动驱动机构,并通过所述电动驱动机构带动卷筒5转动;所述卷筒5转动过程中通过牵引绳1将所述当前所架设线索逐渐拉紧,完成所述当前所架设线索的紧线过程;所述电动驱动机构启动后,通过所述张力检测装置对牵引绳1的张力进行实时检测;
本步骤中,通过牵引绳1将当前所架设线索逐渐拉紧时,过程如下:
步骤201、快速紧线:启动所述电动驱动机构后,通过控制所述电动驱动机构对卷筒5的转速进行调整使牵引绳1的移动速度为V1,并通过所述电动驱动机构带动卷筒5持续转动,直至所述张力检测装置检测出牵引绳1的张力值F=F1,完成当前所架设线索的快速紧线过程;
本步骤中,所述牵引绳1的移动速度为V1;其中,V1=18m/min~25m/min;F1=c1×n×G,c1为常数且c1的取值范围为0.6~0.75;
步骤202、放缓紧线:待所述张力检测装置检测出牵引绳1的张力值F=F1时,通过控制所述电动驱动机构对卷筒5的转速进行调整使牵引绳1的移动速度为V2,并通过所述电动驱动机构带动卷筒5持续转动,直至所述张力检测装置检测出牵引绳1的张力值=F2,完成当前所架设线索的放缓紧线过程;
本步骤中,所述牵引绳1的移动速度为V2;其中,V2=12m/min~15m/min;F2=c2×n×G,c2为常数且c2的取值范围为0.9~1;
步骤203、慢速紧线:待所述张力检测装置检测出牵引绳1的张力值F=F2时,通过控制所述电动驱动机构对卷筒5的转速进行调整使牵引绳1的移动速度为V3,同时对当前所架设线索的起锚端上所装设接触网补偿装置的坠砣上升高度进行判断,当所述起锚端上所装设接触网补偿装置的坠砣上升高度=H时,完成当前所架设线索的紧线过程;
本步骤中,所述牵引绳1的移动速度为V3;其中,V3=3m/min~5m/min;H为当前所架设线索的紧线终止时间判断阈值且H=n×h,h为预先设定的落锚端下锚过程中线索的位移影响值且h的单位为cm,h的取值范围为9cm~11cm。
本实施例中,步骤201中所述的步骤202中所述的c2=1。
实际施工时,可根据具体需要,对c1和c2的取值大小分别进行相应调整。
步骤一中所述的G=mg×10-3,其中m为所述接触网补偿装置中坠砣的质量且其单位为kg,g为重力加速度且g=9.8N/kg,所述的G为所述接触网补偿装置中坠砣所受的重力。
步骤201中、步骤202中和步骤203中所述牵引绳1的移动速度均为滑轮2与所述牵引绳收紧机构之间牵引绳1的移动速度。
本实施例中,步骤201中所述的V1=20m/min,步骤202中所述的V2=10m/min,步骤203中所述的V3=4m/min。
实际施工时,可根据具体需要,对V1、V2和V3的取值大小分别进行相应调整。
本实施例中,所述接触网补偿装置的传动比为1︰3,n=3。
实际进行紧线时,步骤201中先将牵引绳1的移动速度调整为V1,达到快速进行紧线的目的,有效提高当前所架设线索的紧线速度,加快当前所架设线索的紧线过程。
待所述张力检测装置检测出牵引绳1的张力值F=F1时,由于此时当前所架设线索已经架起,将牵引绳1的移动速度减小至V2后,放慢紧线过程,防止紧线速度过快造成过度张拉导致当前所架设线索紧线过程失败等问题,同时便于对当前所架设线索的紧线过程进行有效监控,以便更准确地掌握当前所架设线索的紧线完成时间,确保当前所架设线索的紧线施工质量,达到一次且高质量完成当前所架设线索紧线过程的目的。
步骤203中待牵引绳1的张力值F=F2时,由于此时当前所架设线索即将完成紧线,因而将牵引绳1的移动速度进一步减小至V3,以便对当前所架设线索的紧线过程进行更准确监控,并能确保及时终止紧线,能对当前所架设线索的紧线终止时刻进行准确把控,同时能及时关闭所述电动驱动机构,确保高质量完成当前所架设线索的紧线过程,不会出现过早结束紧线或过晚结束紧线的问题。
实际施工时,紧线完成后,对当前所架设线索进行落锚过程中,尤其是在当前所架设线索的落锚端装设所述接触网补偿装置时,不可避免地会造成当前所架设线索向起锚处一侧移动一定距离,使当前所架设线索出现一定程度的松弛,从而影响当前所架设线索的紧线效果。本发明中对当前所架设线索的终止时间进行判断时,结合预先设定的落锚端下锚过程中线索的位移影响值h进行确定,且将H=n×h作为判断阈值对当前所架设线索的紧线终止时间进行判断,不仅判断准确和易于操作,施工人员能简便、快速对当前所架设线索的终止时间进行准确把握,从而能确保当前所架设线索进行过程更便于操作且能确保当前所架设线索的紧线效果。
将H=n×h作为判断阈值对当前所架设线索的紧线终止时间进行判断时,不仅易于操作,可操作性强,并且能对当前所架设线索落锚过程中带来的线索移位进行补偿,确保当前所架设线索的紧线效果,避免紧线完成后因落锚导致的线索松弛问题。
本实施例中,步骤二中进行紧线时,启动所述电动驱动机构后,先通过控制所述电动驱动机构将牵引绳1的移动速度调整为V1,以对当前所架设线索进行快速紧线,快速紧线过程中通过所述张力检测装置对牵引绳1的张力值F进行实时检测,并根据牵引绳1的张力值F对牵引绳1的移动速度进行调整:当牵引绳1的张力值F=F1时,通过控制所述电动驱动机构将牵引绳1的移动速度调整为V2,以对当前所架设线索进行放缓紧线;放缓紧线过程中通过所述张力检测装置对牵引绳1的张力值F进行实时检测,并根据牵引绳1的张力值F对牵引绳1的移动速度进行调整:当牵引绳1的张力值F=F2时,通过控制所述电动驱动机构将牵引绳1的移动速度调整为V3,以对当前所架设线索进行慢速紧线;慢速紧线过程中,对当前所架设线索的起锚端上所装设接触网补偿装置的坠砣上升高度进行判断:当所述起锚端上所装设接触网补偿装置的坠砣上升高度=H时,此时为当前所架设线索的紧线终止时间,完成当前所架设线索的紧线过程。
步骤203中当所述起锚端上所装设接触网补偿装置的坠砣上升高度=H时,完成当前所架设线索的紧线过程,关闭所述电动驱动机构。
实际进行紧线时,落锚处的施工人员可以手动对所述电动驱动机构进行开启和关闭,落锚处的施工人员也可以手动对所述电动驱动机构的转速进行控制,并且通过手动控制所述电动驱动机构的转速对牵引绳1的移动速度进行调整。
并且,对所述起锚端上所装设接触网补偿装置的坠砣上升高度进行判断时,起锚处的施工人员可以人工对坠砣的上升高度进行手动测量,实际施工非常简便。
步骤二中紧线完成后,将接触网线索4的落锚端与落锚处锚柱3上所布设的接触网补偿装置连接,完成接触网线索4的落锚过程,将接触网线索4架设于落锚处锚柱3上。
对所施工接触网的接触网线索4进行架设时,先对所施工接触网的所述承力索进行架设;待所述承力索架设完成后,再对所述接触线进行架设。
所施工接触网的接触悬挂部分采用全补偿链形悬挂方式或半补偿链形悬挂方式,所施工接触网为全补偿链形悬挂接触网或半补偿链形悬挂接触网。步骤一中所述接触网补偿装置的传动比为1︰n,所述接触网补偿装置中补偿绳的张力为所连接接触网线索4张力的1/n。
本实施例中,所施工接触网为全补偿链形悬挂接触网,所述接触网补偿装置采用三滑轮组结构,所述接触网补偿装置的传动比为1︰3,所述接触网补偿装置中补偿绳的张力为所连接接触网线索4张力的
本实施例中,所述接触线两端所装设接触网补偿装置的坠砣质量为0.5kg,所述承力索两端所装设接触网补偿装置的坠砣质量为0.5kg,即m=0.5kg。因而,步骤一中所述的G=500kg×9.8N/kg×10-3=4900N×10-3=4.9kN.
本实施例中,对全补偿链形悬挂接触网中任一个锚段的接触网线索4进行架设时,先对所施工锚段的所述承力索进行架设,此时所施工锚段的所述承力索为步骤一和步骤二中所述当前所架设线索。对所施工锚段的承力索进行架设时,先将平移车13移动至所述起锚处锚柱所处位置处,并将所述承力索前端与布设于所述起锚处锚柱上的所述接触网补偿装置连接;再采用放线机构23对所述承力索进行放线,放线过程中通过平移车13带动放线机构23与所述牵引绳收紧机构同步沿电气化铁路11向后移动,并且放线过程中将所述接触线由前至后架设于所施工锚段中各接触网支柱上,直至完成所述承力索在落锚侧转换柱7上的架设过程,详见图1;之后,按照步骤一中至步骤二中所述的方法,完成所述承力索的紧线过程;最后,对所述承力索进行落锚,具体是将所述承力索截断并使所述承力索与放线机构23分离,获得所述承力索的落锚端,并将所述承力索的落锚端与落锚处锚柱3上所布设的接触网补偿装置连接,完成所述承力索的架设过程。
本实施例中,待所施工锚段的所述承力索架设完成后,再对所施工锚段的所述接触线进行架设,此时所施工锚段的接触线为步骤一和步骤二中所述当前所架设线索。对所施工锚段的接触线进行架设时,先将平移车13移动至所述起锚处锚柱所处位置处,并将所述接触线前端与布设于所述起锚处锚柱上的所述接触网补偿装置连接;再采用放线机构23对所述接触线进行放线,放线过程中通过平移车13带动放线机构23与所述牵引绳收紧机构同步沿电气化铁路11向后移动,并且放线过程中将所述接触线由前至后吊挂于已架设完成的所述承力索上,并实现所述接触线由前至后架设于所施工锚段中各接触网支柱上,直至完成所述接触线在落锚侧转换柱7上的架设过程,详见图1;之后,按照步骤一中至步骤二中所述的方法,完成所述接触线的紧线过程;最后,对所述接触线进行落锚,具体是将所述接触线截断并使所述接触线与放线机构23分离,获得所述接触线的落锚端,并将所述接触线的落锚端与落锚处锚柱3上所布设的接触网补偿装置连接,完成所述接触线的架设过程。
实际施工时,所施工接触网也可以为半补偿链形悬挂接触网,所述接触网补偿装置采用两滑轮组结构,所述接触网补偿装置的传动比为1︰2,所述接触网补偿装置中补偿绳的张力为所连接接触网线索4张力的一半。
当所施工接触网为半补偿链形悬挂接触网时,仅接触线的两端下锚处均装设接触网补偿装置,而承力索的两端下锚处均为硬锚。此时,仅所施工锚段的接触线采用本发明进行紧线。本实施例中,所述接触线两端所装设接触网补偿装置的坠砣质量为0.5kg,即m=0.5kg。对半补偿链形悬挂接触网中任一个锚段的接触网线索4进行架设时,先按照常规接触网承力索的架设方法对所施工锚段的承力索进行架设,且承力索的两端下锚处均为硬锚。对所述承力索进行架设时,由前向后将所述承力索分别架设于所施工锚段中的各接触网支柱上。待所施工锚段的承力索架设完成后,对所施工锚段的接触线进行架设,此时所施工锚段的接触线为步骤一和步骤二中所述当前所架设线索。对所施工锚段的接触线进行架设时,先将平移车13移动至所述起锚处锚柱所处位置处,并将所述接触线前端与布设于所述起锚处锚柱上的所述接触网补偿装置连接;再采用放线机构23对所述接触线进行放线,放线过程中通过平移车13带动放线机构23与所述牵引绳收紧机构同步沿电气化铁路11向后移动,并且放线过程中将所述接触线由前至后吊挂于已架设完成的所述承力索上,并实现所述接触线由前至后架设于所施工锚段中各接触网支柱上,直至完成所述接触线在落锚侧转换柱7上的架设过程,详见图1;之后,按照步骤一中至步骤二中所述的方法,完成所述接触线的紧线过程;最后,对所述接触线进行落锚,具体是将所述接触线截断并使所述接触线与放线机构23分离,获得所述接触线的落锚端,并将所述接触线的落锚端与落锚处锚柱3上所布设的接触网补偿装置连接,完成所述接触线的架设过程。
本实施例中,所施工锚段中前后两个所述接触网支护之间的间距为50m,即落锚处锚柱3与落锚侧转换柱7之间的间距为50m;所述平移车12与落锚处锚柱3之间的横向间距为电气化铁路11与落锚处锚柱3之间的间距。
本实施例中,步骤一中进行紧线前准备工作过程中和步骤二中进行紧线过程中,所述平移车12的位置固定不动。
实际施工时,接触网落锚人员先将准备好的滑轮2挂在落锚处锚柱3上,待需拉紧线索利用放线机构23拉放或推放至落锚处锚柱3后方10m~15m处停止,紧线操作人员将所述电动驱动机构启动并使所述电动驱动机构反转,落锚辅助人员将牵引绳1的所述拉紧连接端拉至落锚处锚柱3所处位置处后将牵引绳1经滑轮2后拉出并与需拉紧线索(即接触网线索4)上的卡线器8连接,完成紧线前准确工作。实际进行紧线时,紧线操作人员将所述电动驱动机构启动并使所述电动驱动机构正转并带动卷筒5转动,所述卷筒5转动过程中通过牵引绳1将需拉紧线索逐渐拉紧,直至完成需拉紧线索的紧线过程。所述电动驱动机构启动后,通过所述张力检测装置对牵引绳1的张力进行实时检测,以便同步掌握紧线过程中需拉紧线索的张力。
对所施工接触网的接触网线索4进行紧线过程中,起锚处的施工人员对接触网线索4的所述起锚端上所装设接触网补偿装置的坠砣上升高度进行判断,并根据所述起锚端上所装设接触网补偿装置的坠砣上升高度对是否完成紧线过程进行判断。
为操作简便,如图4所示,所述牵引绳收紧机构还包括对所述电动驱动机构进行控制的主控器14,所述主控器14与所述电动驱动机构连接;所述张力检测装置与主控器14连接。
本实施例中,所述电动驱动机构为三相异步电动机22,且三相异步电动机22为变频调速三相异步电动机。
实际使用过程中,所述变频调速三相异步电动机的启停和调速均非常简便。
本实施例中,所述三相异步电动机22为YVP系列变频调速三相异步电动机或YVP2系列变频调速三相异步电动机。所述主控器14为常规的对三相异步电动机22进行控制的电机控制器或电机控制芯片,只需能对三相异步电动机22进行启停控制并能对三相异步电动机22的转速进行控制即可,如AT89S52单片机等。
同时,本发明所述的自动紧线装置,还包括上位监测终端16,所述主控器14与上位监测终端16连接。
本实施例中,所述牵引绳收紧机构还包括与主控器14连接的无线通信模块15,所述主控器14通过无线通信模块15与上位监测终端16进行双向通信,因而实际接线简便。
实际使用时,所述无线通信模块15为3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块或WIFI无线通信模块,所述无线通信模块15也可以采用其它类型的无线通信模块,只需能满足主控器14与上位监测终端16之间的无线通信需求即可。
本实施例中,所述上位监测终端16为笔记本电脑或智能手机。
本实施例中,所述牵引绳位移检测单元和所述牵引绳速度检测单元与主控器14连接。
如图4所示,所述需拉紧线索的两端均与接触网补偿装置连接,所述需拉紧线索的一端为起锚端且其另一端为落锚端;与所述需拉紧线索的起锚端连接的所述接触网补偿装置为起锚端补偿装置,所述起锚端补偿装置的坠砣上设置有对该坠砣的竖向位移进行实时检测的竖向位移检测单元17,所述竖向位移检测单元17与上位监测终端16之间以无线通信方式进行通信。
实际安装时,所述竖向位移检测单元17贴装于所述起锚端补偿装置的坠砣上。
为方便使用,所述竖向位移检测单元17为无线位移传感器,并且所述无线位移传感器的传输距离大于1500m。本实施例中,所述无线位移传感器为深圳市信立科技有限公司生产的无线位移传感器。实际使用时,所述竖向位移检测单元17可以采用物联网上所采用的常规无线位移传感器。
本实施例中,步骤二中所述电动驱动机构启动后,通过所述张力检测装置对牵引绳1的张力进行实时检测且并将所检测的张力值F同步传送至主控器14;
步骤201中进行快速紧线时,所述主控器14根据所述张力检测装置所检测的张力值F对所述电动驱动机构进行控制,且通过控制所述电动驱动机构对卷筒5的转速进行调整使牵引绳1的移动速度为V1;
步骤202中进行放缓紧线时,所述主控器14根据所述张力检测装置所检测的张力值F对所述电动驱动机构进行控制,且通过控制所述电动驱动机构对卷筒5的转速进行调整使牵引绳1的移动速度为V2;
步骤203中进行慢速紧线时,所述主控器14根据所述张力检测装置所检测的张力值F对所述电动驱动机构进行控制,且通过控制所述电动驱动机构对卷筒5的转速进行调整使牵引绳1的移动速度为V3;
所述当前所架设线索的两端均与接触网补偿装置连接,与当前所架设线索的起锚端连接的所述接触网补偿装置为起锚端补偿装置,所述起锚端补偿装置的坠砣上设置有对该坠砣的竖向位移进行实时检测的竖向位移检测单元17,所述竖向位移检测单元17与上位监测终端16之间以无线通信方式进行通信;
步骤二中所述电动驱动机构启动后,通过竖向位移检测单元17对所述起锚端补偿装置的坠砣的竖向位移进行实时检测并将所检测的竖向位移值同步传送至上位监测终端16。
所述上位监测终端16对竖向位移检测单元17所检测的位移值进行判断,当竖向位移检测单元17所检测的位移值=H时,上位监测终端16通过主控器14控制三相异步电动机22停止转动,完成当前所架设线索的进行过程,因而实际操作非常简便,无需人为参与。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制,凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种接触网施工用自动紧线装置,其特征在于:包括对所施工锚段中需拉紧线索进行拉紧的紧线机构和挂装在所施工锚段的落锚处锚柱(3)上的滑轮(2),所述滑轮(2)挂装在落锚处锚柱(3)的上部;所施工锚段为所施工接触网中的一个锚段,所述落锚处锚柱(3)为所施工锚段中所架设接触网线索(4)落锚处的接触网支柱,所述接触网线索(4)为承力索或接触线;所述需拉紧线索为所施工锚段中所架设的接触网线索(4)或接触网附加导线,所述接触网附加导线为供电线、回流线或架空地线;所述紧线机构包括牵引绳(1)、对牵引绳(1)的张力进行实时检测的张力检测装置和牵引绳收紧机构,所述牵引绳收紧机构包括供牵引绳(1)缠绕的卷筒(5)和带动卷筒(5)进行转动的电动驱动机构,所述张力检测装置安装在牵引绳(1)上,所述卷筒(5)与所述电动驱动机构之间通过传动机构进行传动连接;所述牵引绳(1)的一端缠绕在卷筒(5)上,所述牵引绳(1)的另一端为拉紧连接端,所述需拉紧线索中位于落锚处锚柱(3)与落锚侧转换柱(7)之间的线索节段上固定有一个卡线器(8),所述拉紧连接端经滑轮(2)后与卡线器(8)连接,所述拉紧连接端上固定有一个用于与卡线器(8)连接的可拆卸连接件(6);所述落锚侧转换柱(7)为所施工锚段中与落锚处锚柱(3)相邻的一个接触网支柱,所述牵引绳收紧机构和落锚侧转换柱(7)分别布设于落锚处锚柱(3)的两侧;
所述张力检测装置为张力测试仪(10),所述可拆卸连接件(6)为挂钩且其挂装在卡线器(8)上;
所施工接触网为电气化铁路(11)的接触网,所述牵引绳收紧机构放置于能在电气化铁路(11)上进行前后移动的平移车(12)上;所述平移车(12)为由所施工接触网的接触网轨道车带动进行前后移动且移动过程中带动所述牵引绳收紧机构同步移动的运送车;
所述牵引绳收紧机构还包括机架(9),所述卷筒(5)和所述电动驱动机构均安装在机架(9)上,所述机架(9)固定安装在平移车(12)上;所述张力检测装置通过安装架(13)安装在机架(9)上,所述张力检测装置与安装架(13)之间以铰接方式进行连接,所述安装架(13)固定安装在机架(9)上。
2.按照权利要求1所述的接触网施工用自动紧线装置,其特征在于:所述平移车(12)为对所述需拉紧线索进行架设过程中所使用的放线车,对所述需拉紧线索进行放线的放线机构(23)安装于平移车(12)上;
所述落锚侧转换柱(7)位于落锚处锚柱(3)前侧,所述牵引绳收紧机构位于落锚处锚柱(3)后侧,所述牵引绳收紧机构位于放线机构(23)后侧且二者均固定安装在平移车(12)上,所述张力检测装置位于所述牵引绳收紧机构前侧。
3.按照权利要求1所述的接触网施工用自动紧线装置,其特征在于:还包括上位监测终端(16);所述牵引绳收紧机构还包括对所述电动驱动机构进行控制的主控器(14),所述主控器(14)与所述电动驱动机构连接;所述张力检测装置与主控器(14)连接,所述主控器(14)与上位监测终端(16)连接。
4.按照权利要求3所述的接触网施工用自动紧线装置,其特征在于:所述需拉紧线索的两端均与接触网补偿装置连接,所述需拉紧线索的一端为起锚端且其另一端为落锚端;与所述需拉紧线索的起锚端连接的所述接触网补偿装置为起锚端补偿装置,所述起锚端补偿装置的坠砣上设置有对该坠砣的竖向位移进行实时检测的竖向位移检测单元(17),所述竖向位移检测单元(17)与上位监测终端(16)之间以无线通信方式进行通信。
5.一种利用如权利要求1所述自动紧线装置对接触网线索进行紧线的方法,其特征在于:采用所述自动紧线装置对所施工接触网中任一个锚段的接触网线索(4)进行紧线时,包括以下步骤:
步骤一、紧线前准备工作:在当前所施工锚段的落锚处锚柱(3)上挂装滑轮(2),并将所述自动紧线装置的所述牵引绳收紧机构移动到位,使所述牵引绳收紧机构和当前所施工锚段的落锚侧转换柱(7)分别布设于落锚处锚柱(3)的两侧;同时,在当前所架设线索中位于落锚处锚柱(3)与落锚侧转换柱(7)之间的线索节段上固定一个卡线器(8),并将所述自动紧线装置中牵引绳(1)的所述拉紧连接端经滑轮(2)后与卡线器(8)连接;
所述当前所架设线索为当前所施工锚段中采用所述自动紧线装置进行紧线的接触网线索(4),所述接触网线索(4)为承力索或接触线;所述当前所架设线索的两端均装设有接触网补偿装置,所述当前所架设线索的一端为起锚端且其另一端为落锚端;所述接触网补偿装置的传动比为1︰n,其中n为正整数且n≥2;所述接触网补偿装置中坠砣的重量为G,G的单位为kN;
步骤二、紧线:启动所述牵引绳收紧机构的所述电动驱动机构,并通过所述电动驱动机构带动卷筒(5)转动;所述卷筒(5)转动过程中通过牵引绳(1)将所述当前所架设线索逐渐拉紧,完成所述当前所架设线索的紧线过程;所述电动驱动机构启动后,通过所述张力检测装置对牵引绳(1)的张力进行实时检测;
本步骤中,通过牵引绳(1)将当前所架设线索逐渐拉紧时,过程如下:
步骤201、快速紧线:启动所述电动驱动机构后,通过控制所述电动驱动机构对卷筒(5)的转速进行调整使牵引绳(1)的移动速度为V1,并通过所述电动驱动机构带动卷筒(5)持续转动,直至所述张力检测装置检测出牵引绳(1)的张力值F=F1,完成当前所架设线索的快速紧线过程;
本步骤中,所述牵引绳(1)的移动速度为V1;其中,V1=18m/min~25m/min;F1=c1×n×G,c1为常数且c1的取值范围为0.6~0.75;
步骤202、放缓紧线:待所述张力检测装置检测出牵引绳(1)的张力值F=F1时,通过控制所述电动驱动机构对卷筒(5)的转速进行调整使牵引绳(1)的移动速度为V2,并通过所述电动驱动机构带动卷筒(5)持续转动,直至所述张力检测装置检测出牵引绳(1)的张力值=F2,完成当前所架设线索的放缓紧线过程;
本步骤中,所述牵引绳(1)的移动速度为V2;其中,V2=12m/min~15m/min;F2=c2×n×G,c2为常数且c2的取值范围为0.9~1;
步骤203、慢速紧线:待所述张力检测装置检测出牵引绳(1)的张力值F=F2时,通过控制所述电动驱动机构对卷筒(5)的转速进行调整使牵引绳(1)的移动速度为V3,同时对当前所架设线索的起锚端上所装设接触网补偿装置的坠砣上升高度进行判断,当所述起锚端上所装设接触网补偿装置的坠砣上升高度=H时,完成当前所架设线索的紧线过程;
本步骤中,所述牵引绳(1)的移动速度为V3;其中,V3=3m/min~5m/min;H为当前所架设线索的紧线终止时间判断阈值且H=n×h,h为预先设定的落锚端下锚过程中线索的位移影响值且h的单位为cm,h的取值范围为9cm~11cm。
6.按照权利要求5所述的方法,其特征在于:所施工接触网为电气化铁路(11)的接触网,所述牵引绳收紧机构放置于能在电气化铁路(11)上进行前后移动的平移车(12)上;所述平移车(12)为由所施工接触网的接触网轨道车带动进行前后移动且移动过程中带动所述牵引绳收紧机构同步移动的运送车;
步骤一中进行紧线前准备工作过程中和步骤二中进行紧线过程中,所述平移车(12)的位置固定不动,所述平移车(12)与落锚侧转换柱(7)之间的净距为10m~15m。
7.按照权利要求5或6所述的方法,其特征在于:步骤一中所述自动紧线装置还包括上位监测终端(16);所述牵引绳收紧机构还包括对所述电动驱动机构进行控制的主控器(14),所述主控器(14)与所述电动驱动机构连接;所述张力检测装置与主控器(14)连接,所述主控器(14)与上位监测终端(16)连接;
步骤二中所述电动驱动机构启动后,通过所述张力检测装置对牵引绳(1)的张力进行实时检测且并将所检测的张力值F同步传送至主控器(14);
步骤201中进行快速紧线时,所述主控器(14)根据所述张力检测装置所检测的张力值F对所述电动驱动机构进行控制,且通过控制所述电动驱动机构对卷筒(5)的转速进行调整使牵引绳(1)的移动速度为V1;
步骤202中进行放缓紧线时,所述主控器(14)根据所述张力检测装置所检测的张力值F对所述电动驱动机构进行控制,且通过控制所述电动驱动机构对卷筒(5)的转速进行调整使牵引绳(1)的移动速度为V2;
步骤203中进行慢速紧线时,所述主控器(14)根据所述张力检测装置所检测的张力值F对所述电动驱动机构进行控制,且通过控制所述电动驱动机构对卷筒(5)的转速进行调整使牵引绳(1)的移动速度为V3;
所述当前所架设线索的两端均与接触网补偿装置连接,与当前所架设线索的起锚端连接的所述接触网补偿装置为起锚端补偿装置,所述起锚端补偿装置的坠砣上设置有对该坠砣的竖向位移进行实时检测的竖向位移检测单元(17),所述竖向位移检测单元(17)与上位监测终端(16)之间以无线通信方式进行通信;
步骤二中所述电动驱动机构启动后,通过竖向位移检测单元(17)对所述起锚端补偿装置的坠砣的竖向位移进行实时检测并将所检测的竖向位移值同步传送至上位监测终端(16)。
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