CN116289571A - 一种桥面吊机的辅助挂索系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥面吊机的辅助挂索系统及其使用方法，在桥面吊机的后锚梁设置辅助挂索系统，包括连接座、主体桁架、顶部桁架，顶部桁架的外侧向下连接轨道梁，轨道梁上设置多套起升装置，通过设置可伸缩改变长度的立柱，可以灵活调整整个辅助挂索结构的适用高度，顺利避开桥面施工设备以及其他作业面，从而使得架梁作业和挂索施工互不干扰，通过设置控制系统，并分别与旋转电机、顶推油缸、起升装置连接，实现挂索过程的自动化、远程智能运行控制，不再主要依赖人为的经验判断，提高了对斜拉索移动的调控精度，同时有利于保证挂索施工的安全性和施工效率，无需在施工现场增加其他的施工机械，有效的节省了现场作业空间。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁施工技术领域。更具体地说，本发明涉及一种桥面吊机的辅助挂索系统及其使用方法。
背景技术
在斜拉桥的建造过程中，挂索施工普遍采用塔吊、汽车吊或者手拉葫芦进行配合施工的方法。施工时占用的时间久，需要大量的机械和人力去配合，且长期占用施工作业面，导致其他作业无法正常的开展。斜拉索张拉与架梁施工是紧密的相关的施工工艺流程，两者的作业面高度重合，传统的挂索施工主要存在以下几点问题：(1)施工人员多，强度大，效率低，管理混乱；(2)施工机械占用较多，投入成本高，且安全风险隐患大；(3)对其他施工作业面的干扰大，易造成工期的延误；(4)挂索依靠人为判断提升力和提升高度，或者依靠简单的压力传感器单一的以压力作为判断依据，对挂索过程的控制和判断不够智能、也不够准确。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种桥面吊机的辅助挂索系统及其使用方法，以解决现有技术挂索过程缺乏智能化辅助的技术问题。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种桥面吊机的辅助挂索系统，包括连接座、主体桁架、顶部桁架，主体桁架对称设置在桥面吊机的后锚梁的两侧，主体桁架包括呈矩形顶角位置布置的立柱，每个立柱的底部通过连接座固定在桥面吊机上，顶部桁架的一端连接在主体桁架的顶部，另一端沿远离桥面吊机的横桥向延伸至主体桁架的外侧且向下沿水平方向连接有轨道梁，轨道梁沿纵桥向水平设置，轨道梁上滑动连接有多套起升装置，起升装置的吊钩用于提升斜拉索；
在远离桥面吊机的横桥向上，顶部桁架的底部依次沿纵桥向设置有第一纵杆、第二纵杆，轨道梁位于第二纵杆的外侧，第一纵杆的长度小于第二纵杆的长度且第一纵杆与第二纵杆之间连接有加强杆，主体桁架在横桥向靠近轨道梁的两个立柱的顶部相向固定有旋转电机，第二纵杆的两端分别与对应侧的旋转电机的输出端同轴固定，主体桁架在横桥向远离轨道梁的两个立柱的顶部相向固定有顶推油缸，顶推油缸的伸缩杆末端同轴固定有限位杆，第一纵杆的两端分别向下设置有沿纵桥向贯通设置的钩套，限位杆与钩套配合设置，在第一纵杆与第二纵杆位于同一水平高度时，限位杆与钩套同轴且位于钩套的外端，通过顶推油缸的伸缩杆顶推，限位杆能沿钩套内侧滑动进入钩套内；
控制系统，其包括相互通信连接的监控客户端和控制器，控制器分别与旋转电机、顶推油缸、起升装置通信连接，用于控制运行，监控客户端分别与旋转电机、顶推油缸、起升装置通信连接，用于显示运行数据。
优选的是，每个所述主体桁架的立柱之间连接有多个水平设置的横梁和多个倾斜设置的联系梁，在纵桥向上，所述顶部桁架、所述轨道梁的远离桥面吊机的一端分别延伸至所述主体桁架外，所述顶部桁架远离桥面吊机的一端的底部与相邻的两个所述立柱之间分别连接有所述联系梁。
优选的是，所述轨道梁的两端分别设置有挡块，以防止所述起升装置滑出。
优选的是，所述起升装置的吊钩向下连接有吊带，吊带的下端用于与斜拉索固定连接。
优选的是，所述起升装置通过设置一对走行轮悬挂于所述轨道梁上，走行轮通过连接第一驱动电机驱动行走，所述起升装置包括第二驱动电机、链条、吊钩，第二驱动电机的输出轴与链条的上端连接，用于收放链条，链条的末端连接吊钩，所述吊带的上端与吊钩固定连接、下端套设固定在斜拉索的底部，第一驱动电机、第二驱动电机均分别与所述控制器、所述监控客户端通信连接。
优选的是，所述立柱为伸缩杆式结构，所述立柱包括下套管和上竖杆，上竖杆的下端伸入下套管的上端且与下套管的内侧壁之间滑动连接，在下套管的内侧壁沿竖向开设有限位槽，上竖杆的外侧壁对应限位槽配合设置有卡件，下套管的上端外侧设有外螺纹，外螺纹上拧有一个限位螺母，限位螺母的上表面为摩擦面，下套管的上端沿径向贯通开设一对限位孔且限位孔沿竖向间隔设置若干对，上竖杆的下端沿径向贯通开设一对插孔且插孔沿竖向间隔排列多对设置，插孔与限位孔的轴线相互平行，在其中一对限位孔内与其中一对插孔内共同插入一个销轴，限位螺母的上表面与销轴抵接，在所述下套管和所述上竖杆之间还连接设置有调位油缸，用于调整所述下套管与所述上竖杆之间的伸缩长度，调位油缸分别与所述控制器、所述监控客户端通信连接，调位油缸在靠近所述下套管的一侧留有供限位螺母竖向运动的移动腔。
优选的是，还包括：
激光测距仪，其在每个所述起升装置的吊钩上、每个吊带的末端分别固定设置，吊钩上的激光测距仪用于检测与梁端锚固点的水平距离，吊带末端的激光测距仪用于检测与压锚端的竖直距离，每个激光测距仪分别与所述控制器、所述监控客户端通信连接；
测力传感器，其在每个所述起升装置的吊钩上对应设置，用于检测对应的所述提升装置的提升力，在斜拉索的压锚处对应设置一个测力传感器，每个测力传感器分别与所述控制器、所述监控客户端通信连接。
本发明还提供一种桥面吊机的辅助挂索系统的使用方法，包括如下步骤：
S1、在桥面吊机的后锚梁的两侧分别安装辅助挂索系统，确定对应施工桥梁的压锚力目标值和所有斜拉索挂索压锚后的目标位置；
S2、确定当前斜拉索对应的压锚点，将所述吊带的底部与待挂索的斜拉索的底部固定，固定位置靠近斜拉索的待锚固端设置并获取斜拉索从固定位置到待锚固端的长度S；
S3、在所述监控客户端设置当前斜拉索对应的压锚点作为基准点，根据斜拉索在压锚后的目标位置对应长度S获取当前斜拉索上所述吊带的固定位置与压锚点在竖向上的距离H0和水平方向上的距离L0，在所述监控客户端中设置提升力F的安全范围；
S4、启动所述起升装置，提起斜拉索，同时，多个所述激光测距仪实时分别监测与梁端锚固点的水平距离Lx或与压锚端的竖直距离Hx，多个测力传感器实时分别监测所述起升装置的提升力F及压锚处的压锚力f，通过所述第一驱动电机的转速确定对应的所述提升装置的行走速度Vc，通过所述第二驱动电机的转速确定对应的所述提升装置的提升速度Vd；
S5、利用所述控制器设置比较间隔t来比较步骤S4与步骤S3的水平距离与竖直距离，计算时间t内对应所述吊带的固定位置在横向上的移动速度Va和在竖向上的移动速度Vb，比较Va与Vc、比较Vb与Vd，并反馈给通信连接的所述第一驱动电机、所述第二驱动电机进行调整，使监测的水平距离Lx趋近L0、竖直距离Hx趋近H0、Va与Vc趋近、Vb与Vd趋近，其中，在单位时间t内，所述第一驱动电机的调整幅度为
所述第二驱动电机的调整幅度为
优选的是，在当前斜拉索完成挂索后，通过所述控制器控制所述顶推油缸收缩，使所述限位杆离开所述钩套，然后控制所述旋转电机旋转，使所述轨道梁向上翻转。
本发明至少包括以下有益效果：
(1)辅助挂索系统设置在桥面吊机的后锚梁，顶部桁架的延伸至主体桁架的外侧且向下沿水平方向连接轨道梁，以使轨道梁及轨道梁上的起升装置位于挂索路径的上方，可以顺利的避开桥面施工设备以及其他作业面，从而使得架梁作业和挂索施工互不干扰，在实现快速挂索的同时，无需在施工现场增加其他的施工机械，有效的节省了现场作业空间，真正意义上实现架梁和挂索一体化施工。
(2)在起升装置的提升末端通过设置吊带使得吊钩不与斜拉索直接接触，既能减小起升装置本身的工作长度，还能避免斜拉索因直接与吊钩接触而造成的损伤，保证斜拉索的质量，
(3)通过设置可伸缩改变长度的立柱结构，可以灵活调整整个辅助挂索系统的适用高度。
(4)通过设置控制系统，并分别与旋转电机、顶推油缸、起升装置连接，实现挂索过程的自动化、远程智能运行控制，不再主要依赖人为的经验判断，提高了对斜拉索移动的调控精度，同时有利于保证挂索施工的安全性和施工效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的辅助挂索系统整体安装在桥面吊机上的主视结构图；
图2为本发明的辅助挂索系统整体安装在桥面吊机上的侧视结构图；
图3为本发明的一个实施例设置有旋转电机的的辅助挂索系统在辅助挂索的主视结构图；
图4为本发明的一个实施例的辅助挂索系统在翻转90°后的主视结构图；
图5为本发明的一个实施例的辅助挂索系统的第一纵杆、第二纵杆的俯视结构图；
附图标记：1、桥面吊机，2、斜拉索，3、连接座，4、主体桁架，5、顶部桁架，6、立柱，7、轨道梁，8、起升装置，9、吊钩，10、第一纵杆，11、第二纵杆，12、加强杆，13、旋转电机，14、顶推油缸，15、限位杆，16、钩套，17、横梁，18、联系梁，19、吊带，20、下套管，21、上竖杆，22、外螺纹，23、限位螺母，24、限位孔，25、插孔，26、销轴，27、调位油缸，28、移动腔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示，本发明提供一种桥面吊机的辅助挂索系统，包括连接座3、主体桁架4、顶部桁架5，主体桁架4对称设置在桥面吊机1的后锚梁的两侧，主体桁架4包括呈矩形顶角位置布置的立柱6，每个立柱6的底部通过连接座3固定在桥面吊机1上，顶部桁架5的一端连接在主体桁架4的顶部，另一端沿远离桥面吊机1的横桥向延伸至主体桁架4的外侧且向下沿水平方向连接有轨道梁7，轨道梁7沿纵桥向水平设置，轨道梁7上滑动连接有多套起升装置8，起升装置8的吊钩9用于提升斜拉索2；
在远离桥面吊机1的横桥向上，顶部桁架5的底部依次沿纵桥向设置有第一纵杆10、第二纵杆11，轨道梁7位于第二纵杆11的外侧，第一纵杆10的长度小于第二纵杆11的长度且第一纵杆10与第二纵杆11之间连接有加强杆12，主体桁架4在横桥向靠近轨道梁7的两个立柱6的顶部相向固定有旋转电机13，第二纵杆11的两端分别与对应侧的旋转电机13的输出端同轴固定，主体桁架4在横桥向远离轨道梁7的两个立柱6的顶部相向固定有顶推油缸14，顶推油缸14的伸缩杆末端同轴固定有限位杆15，第一纵杆10的两端分别向下设置有沿纵桥向贯通设置的钩套16，限位杆15与钩套16配合设置，在第一纵杆10与第二纵杆11位于同一水平高度时，限位杆15与钩套16同轴且位于钩套16的外端，通过顶推油缸14的伸缩杆顶推，限位杆15能沿钩套16内侧滑动进入钩套16内；
控制系统，其包括相互通信连接的监控客户端和控制器，控制器分别与旋转电机13、顶推油缸14、起升装置8通信连接，用于控制运行，监控客户端分别与旋转电机13、顶推油缸14、起升装置8通信连接，用于显示运行数据。
连接座3有若干个，设置在桥面吊机1的尾部两侧靠近边缘处的表面，即如图2所示的左右两侧，主体桁架4的立柱6底部与连接座3通过螺栓连接，连接座3固定在桥面吊机1上，顶部桁架5连接在主体桁架4的顶部，可通过螺栓连接，顶部桁架5的如图所示的左侧延伸至主体桁架4的外侧且向下沿水平方向连接有轨道梁7，以使轨道梁7及轨道梁7上的起升装置8位于挂索路径的上方，起升装置8不限于一套，可沿着轨道梁7做往复运动，一般起升装置8设置有吊钩9等结构，如电动葫芦、起重小车等，在需要挂索时，移动桥面吊机1整体到所需位置，通过辅助挂索系统辅助挂索，将吊钩9与斜拉索2进行连接，之后驱动吊钩9提升带动斜拉索2上移，在水平方向上，驱动起升装置8沿轨道梁7行走，带动斜拉索2平移。通信连接可通过将设备连入以太网及设置中心交换机进行信号的连接传递，监控客户端、控制器及各旋转电机13、顶推油缸14、起升装置8等分别通过以太网与中心交换机通信连接。
顶部桁架5的底部通过第一纵杆10、第二纵杆11、加强杆12组成框架加固结构，立柱6调整到合适高度后，在桥面吊机1行走，且辅助挂索结构需要避障时，首先第一纵杆10两端的顶推油缸14由控制系统控制同步收缩限位杆15，脱离钩套16，然后控制系统启动两侧的旋转电机13同步驱动第二纵杆11旋转，使顶部桁架5的轨道梁7所在的一侧向上及如图3所示的逆时针方向旋转，直至加强杆12位于竖直面内的方向，桥面吊机1继续行走至所需位置，之后旋转电机13反向旋转相同角度，使顶部桁架5转到之前的位置，此时，限位杆15与钩套16同轴且位于钩套16的外端，再驱动两端的顶推油缸14伸出限位杆15进入钩套16，从而卡位固定，之后立柱6可再次配合调整伸缩高度，完成所有调整后，继续开始挂索工作或其他桥面作业，进一步减少对施工空间的占用，在不同方向的调整范围更大、更灵活，通过设置控制系统，并将旋转电机13、顶推油缸14、起升装置8分别与控制系统连接，来控制运作并实时显示运作状态，实现辅助挂索系统在挂索前、挂索时、挂索后避障的自动化运行和实时监控，减少人工操作难度，提高施工安全性及施工效率。
本申请的辅助挂索系统设置在桥面吊机1的后锚梁，可以顺利的避开桥面施工设备以及其他作业面，从而使得架梁作业和挂索施工互不干扰，在实现快速挂索的同时，无需在施工现场增加其他的施工机械，有效的节省了现场作业空间，真正意义上实现架梁和挂索一体化施工。
在另一种技术方案中，如图1、图3所示，每个所述主体桁架4的立柱6之间连接有多个水平设置的横梁17和多个倾斜设置的联系梁18，在纵桥向上，所述顶部桁架5、所述轨道梁7的远离桥面吊机1的一端分别延伸至所述主体桁架4外，所述顶部桁架5远离桥面吊机1的一端的底部与相邻的两个所述立柱6之间分别连接有所述联系梁18。
通过延伸设置轨道梁7，延长起升装置8的移动路径长度，再通过顶部桁架5、联系梁18连接，加强结构之间的连接相邻的立柱6之间连接横梁17组成桁架结构，立柱6、横梁17和联系梁18之间可通过螺栓连接，方便拆装。
在另一种技术方案中，所述轨道梁7的两端分别设置有挡块，以防止所述起升装置8滑出。
在另一种技术方案中，如图1-2所示，所述起升装置8的吊钩9向下连接有吊带19，吊带19的下端用于与斜拉索2固定连接。
通过设置吊带19使得吊钩9不与斜拉索2直接接触，而是通过吊带19起吊斜拉索2，既能减小起升装置8本身的工作长度，还能避免斜拉索2因直接与吊钩9接触而造成的损伤，保证斜拉索2的质量。
在另一种技术方案中，如图1所示，所述起升装置8通过设置一对走行轮悬挂于所述轨道梁7上，走行轮通过连接第一驱动电机驱动行走，所述起升装置8包括第二驱动电机、链条、吊钩9，第二驱动电机的输出轴与链条的上端连接，用于收放链条，链条的末端连接吊钩9，所述吊带19的上端与吊钩9固定连接、下端套设固定在斜拉索2的底部，第一驱动电机、第二驱动电机均分别与所述控制器、所述监控客户端通信连接。第一驱动电机与第二驱动电机分别通过控制系统控制启动运行，通过设置的第二驱动电机调节链条的伸缩长度，从而调整吊带19拉动或下放斜拉索2，通设置的第一驱动电机控制走行轮沿轨道梁7上移动。
在另一种技术方案中，如图3-4所示，所述立柱6为伸缩杆式结构，所述立柱6包括下套管20和上竖杆21，上竖杆21的下端伸入下套管20的上端且与下套管20的内侧壁之间滑动连接，在下套管20的内侧壁沿竖向开设有限位槽，上竖杆21的外侧壁对应限位槽配合设置有卡件，下套管20的上端外侧设有外螺纹22，外螺纹22上拧有一个限位螺母23，限位螺母23的上表面为摩擦面，下套管20的上端沿径向贯通开设一对限位孔24且限位孔24沿竖向间隔设置若干对，上竖杆21的下端沿径向贯通开设一对插孔25且插孔25沿竖向间隔排列多对设置，插孔25与限位孔24的轴线相互平行，在其中一对限位孔24内与其中一对插孔25内共同插入一个销轴26，限位螺母23的上表面与销轴26抵接，在所述下套管20和所述上竖杆21之间还连接设置有调位油缸27，用于调整所述下套管20与所述上竖杆21之间的伸缩长度，调位油缸27分别与所述控制器、所述监控客户端通信连接，调位油缸27在靠近所述下套管20的一侧留有供限位螺母23竖向运动的移动腔28。
根据起升装置8的起升范围及斜拉索2的高度位置，将立柱6结构伸缩，调整长度，然后进行固定，可以提高整个辅助挂索结构的适用高度，在每个立柱6的下套管20和上竖杆21之间连接设置竖向伸缩的调位油缸27后，可设置调位油缸27的运动步距，通过控制系统控制调位油缸27的运动，实现立柱6结构的定量、自动伸缩，上竖杆21上的插孔25和下套管20的限位孔24的轴向位于同一竖直面内且相互平行，上竖杆21相对上套管上下滑动以适应所需的合适高度，然后调整一对插孔25与一对限位孔24位于同一水平高度，插入销轴26，再向上旋拧限位螺母23，直至接触并卡紧销轴26，当然，为了安装牢固性和支撑稳定性，可设置多个销轴26分别插入一组插孔25与限位孔24中，在销轴26一端设置螺纹，再拧上紧固螺母。
在另一种技术方案中，如图2所示，还包括：
激光测距仪
其在每个所述起升装置8的吊钩9上、每个吊带19的末端分别固定设置，吊钩9上的激光测距仪用于检测与梁端锚固点的水平距离，吊带19末端的激光测距仪用于检测与压锚端的竖直距离，每个激光测距仪分别与所述控制器、所述监控客户端通信连接；
测力传感器
其在每个所述起升装置8的吊钩9上对应设置，用于检测对应的所述提升装置的提升力，在斜拉索2的压锚处对应设置一个测力传感器，每个测力传感器分别与所述控制器、所述监控客户端通信连接。
通过设置激光测距仪、测力传感器，并与控制系统连接，可以实时掌握挂索状态，提供各起升装置8的调整方案，使斜拉索2更高效、准确的到达目标位置完成挂索施工。
本发明还提供一种桥面吊机的辅助挂索系统的使用方法，结合图1-5，包括如下步骤：
S1、在桥面吊机1的后锚梁的两侧分别安装辅助挂索系统，确定对应施工桥梁的压锚力目标值和所有斜拉索2挂索压锚后的目标位置；
S2、确定当前斜拉索2对应的压锚点，将所述吊带19的底部与待挂索的斜拉索2的底部固定，固定位置靠近斜拉索2的待锚固端设置并获取斜拉索2从固定位置到待锚固端的长度S；
S3、在所述监控客户端设置当前斜拉索2对应的压锚点作为基准点，根据斜拉索2在压锚后的目标位置对应长度S获取当前斜拉索2上所述吊带19的固定位置与压锚点在竖向上的距离H0和水平方向上的距离L0，在所述监控客户端中设置提升力F的安全范围；
S4、启动所述起升装置8，提起斜拉索2，同时，多个所述激光测距仪实时分别监测与梁端锚固点的水平距离Lx或与压锚端的竖直距离Hx，多个测力传感器实时分别监测所述起升装置8的提升力F及压锚处的压锚力f，通过所述第一驱动电机的转速确定对应的所述提升装置的行走速度Vc，通过所述第二驱动电机的转速确定对应的所述提升装置的提升速度Vd；
S5、利用所述控制器设置比较间隔t来比较步骤S4与步骤S3的水平距离与竖直距离，计算时间t内对应所述吊带19的固定位置在横向上的移动速度Va和在竖向上的移动速度Vb，比较Va与Vc、比较Vb与Vd，并反馈给通信连接的所述第一驱动电机、所述第二驱动电机进行调整，使监测的水平距离Lx趋近L0、竖直距离Hx趋近H0、Va与Vc趋近、Vb与Vd趋近，其中，在单位时间t内，所述第一驱动电机的调整幅度为
所述第二驱动电机的调整幅度为
首先获取每个斜拉索2挂索后的目标位置，和斜拉索2挂索前的初始放置位置，在实时监测挂索过程的斜拉索2移动速度、位置情况下，实时比较、调整起升装置8的参数，避免斜拉索2移动过快影响施工安全和控制性，或避免斜拉索2移动过慢影响施工效率，Va与Vc趋近相等、Vb与Vd趋近相等，并在参数调整过程中设置缓冲调整幅度，达到运动平衡，直至水平距离Lx趋近L0、竖直距离Hx趋近H0，在保证了施工安全性的同时，有利于提高挂索效率。
在另一种技术方案中，如图3-4所示，在当前斜拉索2完成挂索后，通过所述控制器控制所述顶推油缸14收缩，使所述限位杆15离开所述钩套16，然后控制所述旋转电机13旋转，使所述轨道梁7向上翻转。在本实施例中，轨道梁7向上翻转后，使挂索辅助系统位于立柱6远离桥面吊机1中心的外侧竖向空间空出，方便桥面吊机1移动。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种桥面吊机的辅助挂索系统，其特征在于，包括连接座、主体桁架、顶部桁架，主体桁架对称设置在桥面吊机的后锚梁的两侧，主体桁架包括呈矩形顶角位置布置的立柱，每个立柱的底部通过连接座固定在桥面吊机上，顶部桁架的一端连接在主体桁架的顶部，另一端沿远离桥面吊机的横桥向延伸至主体桁架的外侧且向下沿水平方向连接有轨道梁，轨道梁沿纵桥向水平设置，轨道梁上滑动连接有多套起升装置，起升装置的吊钩用于提升斜拉索；
在远离桥面吊机的横桥向上，顶部桁架的底部依次沿纵桥向设置有第一纵杆、第二纵杆，轨道梁位于第二纵杆的外侧，第一纵杆的长度小于第二纵杆的长度且第一纵杆与第二纵杆之间连接有加强杆，主体桁架在横桥向靠近轨道梁的两个立柱的顶部相向固定有旋转电机，第二纵杆的两端分别与对应侧的旋转电机的输出端同轴固定，主体桁架在横桥向远离轨道梁的两个立柱的顶部相向固定有顶推油缸，顶推油缸的伸缩杆末端同轴固定有限位杆，第一纵杆的两端分别向下设置有沿纵桥向贯通设置的钩套，限位杆与钩套配合设置，在第一纵杆与第二纵杆位于同一水平高度时，限位杆与钩套同轴且位于钩套的外端，通过顶推油缸的伸缩杆顶推，限位杆能沿钩套内侧滑动进入钩套内；
控制系统，其包括相互通信连接的监控客户端和控制器，控制器分别与旋转电机、顶推油缸、起升装置通信连接，用于控制运行，监控客户端分别与旋转电机、顶推油缸、起升装置通信连接，用于显示运行数据。
2.如权利要求1所述的桥面吊机的辅助挂索系统，其特征在于，每个所述主体桁架的立柱之间连接有多个水平设置的横梁和多个倾斜设置的联系梁，在纵桥向上，所述顶部桁架、所述轨道梁的远离桥面吊机的一端分别延伸至所述主体桁架外，所述顶部桁架远离桥面吊机的一端的底部与相邻的两个所述立柱之间分别连接有所述联系梁。
3.如权利要求1所述的桥面吊机的辅助挂索系统，其特征在于，所述轨道梁的两端分别设置有挡块，以防止所述起升装置滑出。
4.如权利要求1所述的桥面吊机的辅助挂索系统，其特征在于，所述起升装置的吊钩向下连接有吊带，吊带的下端用于与斜拉索固定连接。
5.如权利要求4所述的桥面吊机的辅助挂索系统，其特征在于，所述起升装置通过设置一对走行轮悬挂于所述轨道梁上，走行轮通过连接第一驱动电机驱动行走，所述起升装置包括第二驱动电机、链条、吊钩，第二驱动电机的输出轴与链条的上端连接，用于收放链条，链条的末端连接吊钩，所述吊带的上端与吊钩固定连接、下端套设固定在斜拉索的底部，第一驱动电机、第二驱动电机均分别与所述控制器、所述监控客户端通信连接。
6.如权利要求5所述的桥面吊机的辅助挂索系统，其特征在于，所述立柱为伸缩杆式结构，所述立柱包括下套管和上竖杆，上竖杆的下端伸入下套管的上端且与下套管的内侧壁之间滑动连接，在下套管的内侧壁沿竖向开设有限位槽，上竖杆的外侧壁对应限位槽配合设置有卡件，下套管的上端外侧设有外螺纹，外螺纹上拧有一个限位螺母，限位螺母的上表面为摩擦面，下套管的上端沿径向贯通开设一对限位孔且限位孔沿竖向间隔设置若干对，上竖杆的下端沿径向贯通开设一对插孔且插孔沿竖向间隔排列多对设置，插孔与限位孔的轴线相互平行，在其中一对限位孔内与其中一对插孔内共同插入一个销轴，限位螺母的上表面与销轴抵接，在所述下套管和所述上竖杆之间还连接设置有调位油缸，用于调整所述下套管与所述上竖杆之间的伸缩长度，调位油缸分别与所述控制器、所述监控客户端通信连接，调位油缸在靠近所述下套管的一侧留有供限位螺母竖向运动的移动腔。
7.如权利要求6所述的桥面吊机的辅助挂索系统，其特征在于，还包括：
激光测距仪，其在每个所述起升装置的吊钩上、每个吊带的末端分别固定设置，吊钩上的激光测距仪用于检测与梁端锚固点的水平距离，吊带末端的激光测距仪用于检测与压锚端的竖直距离，每个激光测距仪分别与所述控制器、所述监控客户端通信连接；
测力传感器，其在每个所述起升装置的吊钩上对应设置，用于检测对应的所述提升装置的提升力，在斜拉索的压锚处对应设置一个测力传感器，每个测力传感器分别与所述控制器、所述监控客户端通信连接。
8.如权利要求7所述的桥面吊机的辅助挂索系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在桥面吊机的后锚梁的两侧分别安装辅助挂索系统，确定对应施工桥梁的压锚力目标值和所有斜拉索挂索压锚后的目标位置；
S2、确定当前斜拉索对应的压锚点，将所述吊带的底部与待挂索的斜拉索的底部固定，固定位置靠近斜拉索的待锚固端设置并获取斜拉索从固定位置到待锚固端的长度S；
S3、在所述监控客户端设置当前斜拉索对应的压锚点作为基准点，根据斜拉索在压锚后的目标位置对应长度S获取当前斜拉索上所述吊带的固定位置与压锚点在竖向上的距离H0和水平方向上的距离L0，在所述监控客户端中设置提升力F的安全范围；
S4、启动所述起升装置，提起斜拉索，同时，多个所述激光测距仪实时分别监测与梁端锚固点的水平距离Lx或与压锚端的竖直距离Hx，多个测力传感器实时分别监测所述起升装置的提升力F及压锚处的压锚力f，通过所述第一驱动电机的转速确定对应的所述提升装置的行走速度Vc，通过所述第二驱动电机的转速确定对应的所述提升装置的提升速度Vd；
S5、利用所述控制器设置比较间隔t来比较步骤S4与步骤S3的水平距离与竖直距离，计算时间t内对应所述吊带的固定位置在横向上的移动速度Va和在竖向上的移动速度Vb，比较Va与Vc、比较Vb与Vd，并反馈给通信连接的所述第一驱动电机、所述第二驱动电机进行调整，使监测的水平距离Lx趋近L0、竖直距离Hx趋近H0、Va与Vc趋近、Vb与Vd趋近，其中，在单位时间t内，所述第一驱动电机的调整幅度为
所述第二驱动电机的调整幅度为/>
9.如权利要求8所述的桥面吊机的辅助挂索系统的使用方法，其特征在于，在当前斜拉索完成挂索后，通过所述控制器控制所述顶推油缸收缩，使所述限位杆离开所述钩套，然后控制所述旋转电机旋转，使所述轨道梁向上翻转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310097611.1A CN116289571A (zh) | 2023-02-10 | 2023-02-10 | 一种桥面吊机的辅助挂索系统及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202310097611.1A CN116289571A (zh) | 2023-02-10 | 2023-02-10 | 一种桥面吊机的辅助挂索系统及其使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116289571A true CN116289571A (zh) | 2023-06-23 |
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ID=86784200
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| CN202310097611.1A Pending CN116289571A (zh) | 2023-02-10 | 2023-02-10 | 一种桥面吊机的辅助挂索系统及其使用方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN116289571A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117286804A (zh) * | 2023-11-27 | 2023-12-26 | 中交一公局第六工程有限公司 | 一种铺板、架梁一体化设备及架梁方法 |
| CN117886229A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-04-16 | 河南省第二建设集团有限公司 | 一种多功能一体化轨道式起吊机构 |
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2023
- 2023-02-10 CN CN202310097611.1A patent/CN116289571A/zh active Pending
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