履带起重机桅杆的安装方法和装置
技术领域
本发明涉及履带起重机领域,具体的说是涉及一种用于安装履带起重机上桅杆的方法和装置。
背景技术
目前的履带起重机体积大质量重,要将起重机平台上的桅杆安装就位十分不便,通常情况下,桅杆的安装方法是:通过一吊车将地面上组装好的桅杆吊至平台上方,用另一吊车调整桅杆角度,然后就位安装。整个安装过程对操作要求高,且耗时,为此需要一种安全、便捷、有效的安装方法。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种履带起重机桅杆的安装方法和装置,使履带起重机桅杆的安装更加便捷,有效,安全。
为了达到上述的目的,本发明的技术方案是:
一种履带起重机桅杆的安装方法,包括如下步骤:
1)安装桅杆的臂架,使臂架底端与履带起重机平台枢轴连接,桅杆的撑架顶端与臂架顶端连接,桅杆上设置有防倾油缸,所述防倾油缸的缸体底端可转动的连接于桅杆的臂架,在履带起重机平台和桅杆的撑架上分别设置定滑轮组和动滑轮组,在平台上设置卷扬,钢丝绳一端连接卷扬,另一端依次绕过定滑轮组和动滑轮组后连接于平台,启动卷扬拉动桅杆的撑架并带动桅杆臂架绕枢轴转动,使桅杆提升;
2)卷扬拉动桅杆提升至一角度,停止卷扬工作;启动桅杆臂架上防倾油缸,伸展活塞杆,使活塞杆的顶端与履带起重机平台连接;
3)将防倾油缸切换为随动状态,再次启动卷扬继续提升桅杆,使桅杆的撑架底端到达平台上的安装位置;
4)固定桅杆的撑架于平台上,完成桅杆安装。
上述步骤1)中,所述定滑轮组和动滑轮组为一个以上同轴平行排列的滑轮,且定滑轮组的滑轮数量与动滑轮组的滑轮数量相等。所述钢丝绳为多次往复绕过定滑轮组和动滑轮组,最终与平台固定连接。
上述步骤1)中,所述动滑轮组到桅杆撑架底部的距离为撑架总长度的1/3。
上述步骤1)中,所述定滑轮组安装在平台上的移动配重调节架顶端。
上述步骤2)中,桅杆提升的角度为与地面呈70°夹角。
本发明还提供一种履带起重机桅杆的安装装置,包括:定滑轮组,安装在履带起重机平台上;动滑轮组,安装在履带起重机桅杆的撑架上;卷扬,安装在履带起重机平台上,钢丝绳一端固定连接卷扬,另一端依次绕过定滑轮组和动滑轮组后,与平台固定连接;
所述平台与桅杆的臂架底端枢轴连接,平台上安装有二耳板,二耳板上分别开设有油缸安装孔和撑架安装孔,通过销轴分别固定起重机桅杆上的防倾油缸和撑架。
所述定滑轮组和动滑轮组为一个以上同轴平行排列的滑轮,且定滑轮组数量与动滑轮组数量相等,所述钢丝绳一端固定在卷扬上,多次往复绕过定滑轮组和动滑轮组,最终固定在平台上。
所述定滑轮组安装在履带起重机平台上的移动配重调节架顶端。
所述动滑轮组到桅杆撑架底部的距离为撑架总长度的1/3。
如上述桅杆方法和装置,借助分别安装在平台和桅杆上的定滑轮组和动滑轮组的配合,通过卷扬将桅杆绕枢轴拉起,并先后将桅杆上的防倾油缸及桅杆撑架固定于平台就位,最终完成桅杆安装。
本发明的安装装置中,由安装在平台上的定滑轮组和安装在桅杆撑架上的动滑轮组之间相互配合构成传动机构,其中定滑轮组能够改变卷扬拉力的方向,以便在拉动桅杆时获得更大的力臂,而履带起重机桅杆通常具有很大的质量,动滑轮组能够在拉升过程中起到省力的作用;定滑轮组进一步安装在平台上的移动配重调节架顶端,增大拉动桅杆的力臂,提高安装作业中拉升桅杆的效率;由于桅杆质量很大,考虑到钢丝绳的抗拉强度,定滑轮组和动滑轮组设置为一个以上同轴平行排列的滑轮,且定滑轮组的滑轮数量与动滑轮组的滑轮数量相等,通过钢丝绳在定滑轮组和动滑轮组之间进行多次的往复绕设,并最终固定在平台上,分散每股钢丝绳上承受的拉力,也起到分散滑轮受力的作用。
本发明的有益效果是:
本发明的履带起重机桅杆安装方法,实现了将履带起重机桅杆从履带起重机前方向后扳起并安装就位,安装过程方便快捷,减少借助吊车进行吊装操作的次数和难度,更加安全可控,且大大节省了安装时间。
本发明的履带起重机桅杆安装装置,直接使用履带起重机平台上固有的卷扬机构,配合少量滑轮即可完成桅杆安装,充分利用了起重机固有配置执行安装作业,既节省成本又方便使用,并且具有结构简单,安装方便的优点。
附图说明
图1是应用本发明履带起重机桅杆安装方法安装桅杆时步骤1)状态的示意图;
图2是应用本发明履带起重机桅杆安装方法安装桅杆时步骤2)状态的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明:
如图1、图2所示,本发明的履带起重机桅杆的安装装置,它包括:定滑轮组1,安装在履带起重机平台2上;动滑轮组3,安装在履带起重机桅杆4的撑架401上;卷扬5,安装在履带起重机平台2上,钢丝绳6的一端连接卷扬5,另一端自外侧绕过定滑轮组1,自同一侧绕过动滑轮组3,再从内侧绕回定滑轮组1,重新从定滑轮组1外侧绕出,本实施例中,定滑轮组1和动滑轮组3分别由同轴平行排列的3个滑轮组成,钢丝绳6按照上述方法,依次绕过每一对滑轮,共往复绕行3次,最终与平台2上的移动配重调节架203固定连接。
所述桅杆4的臂架402底端与平台2枢轴连接,平台2上安装有二耳板201、202,二耳板201、202上分别开设有油缸安装孔2011和撑架安装孔2021,通过销轴分别固定防倾油缸403和撑架401。
在本实施例中,所述定滑轮组1进一步安装在履带起重机平台2上的移动配重调节架203顶端,以提高卷扬5拉动桅杆4时的力臂;
在本实施例中,所述动滑轮组3到撑架401底部的距离为撑架401总长度的1/3。因为当动滑轮组3过于靠近撑架401底部时,桅杆1安装好之后动滑轮组3与定滑轮组1可能会发生干涉的情况;另一方面,若动滑轮组过于远离撑架401底部,扳起桅杆4时,钢丝绳6产生的动力臂较小,且桅杆4安装好之后动滑轮组3位置较高,不便于钢丝绳6的拆卸。因此本实施例中将动滑轮组3的位置取为动滑轮组3到撑架401底部距离为总长度的1/3。
在应用上述履带起重机桅杆的安装装置安装桅杆时,具体的步骤如下:
步骤1),如图1所示,首先安装桅杆4的臂架402,使臂架402的底端与履带起重机平台2枢轴连接,桅杆4的撑架401顶端与臂架402顶端连接,桅杆4上设置有防倾油缸403,所述防倾油缸403的缸体底端可转动的连接于桅杆4的臂架402,在平台2和桅杆4的撑架401上分别设置定滑轮组3和动滑轮组4,钢丝绳6一端连接平台2上的卷扬5,另一端依次绕过定滑轮组3和动滑轮组4后连接于平台2,启动卷扬5拉动桅杆4的撑架401绕枢轴转动,使桅杆4提升;
本实施例中,为了在拉动桅杆4时获得更大的力臂,定滑轮组1进一步设置在平台2上的移动配重调节架203顶端;为了分散钢丝绳6上承受的拉力,所述钢丝绳6在定滑轮组1和动滑轮组3之间往复绕行3次,最终与平台2固定连接。
步骤2),如图2所示,卷扬5拉动桅杆4提升至图2中的位置,卷扬5停止工作,启动桅杆4的臂架402上防倾油缸403,伸展活塞杆,使活塞杆的顶端与履带起重机的平台2连接于油缸安装孔2011;
在本实施例中,图2中桅杆4提升的角度为与地面呈70°夹角。因为若桅杆4提升的角度过大,桅杆4与地面接近垂直,可能会发生桅杆4向后倾翻的事故;而若桅杆4提升的角度过小,则必须相应的增大防倾油缸403的长度,以使防倾油缸403的活塞杆伸长以后能够到达平台2上的油缸安装孔2011,提高了设备成本。
步骤3),将防倾油缸403切换为随动状态,再次启动卷扬5继续拉动桅杆4,此时处于随动状态的使防倾油缸403活塞杆能够随着桅杆4的运动自然收缩,直到撑架401的底端到达平台2上的撑架安装孔2021。
步骤4),在撑架安装孔2021中插入销轴,固定桅杆4的撑架401于平台上,完成桅杆4的安装。