CN103663205B - 动臂塔式起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种动臂塔式起重机。该动臂塔式起重机包括：起重臂（1）、A字架（7）以及连接在起重臂（1）与A字架（7）之间的安全绳（3），动臂塔式起重机还包括张紧装置（4），张紧装置（4）与安全绳（3）连接，使安全绳（3）在起重臂（1）的变幅过程中保持张紧状态。本发明的技术方案可以使安全绳在起重臂的变幅过程中时刻保持张紧状态，避免安全绳松弛产生下垂量，减少安全绳与其他部件摩擦造成的磨损，也避免了安全绳绕挂在缓冲器等突出部位上，延长了安全绳的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种动臂塔式起重机。
背景技术
动臂塔式起重机中，起重臂的变幅通过变幅机构的驱动来实现，为了避免起重臂的变幅幅度过大，在起重臂上设置有安全绳。如图1和图2所示，起重臂1'与变幅拉杆21'连接，变幅拉杆21'与动滑轮23'连接，变幅绳22'从变幅卷扬24'上出绳后绕经动滑轮23'并固定在A字架7'上，安全绳3'连接在起重臂1'与A字架7'之间。当起重臂1'位于如图1所示的小仰角状态时，安全绳3'张紧；当起重臂1'位于图2所示的大仰角状态时，缓冲器5'顶住起重臂1'，防止起重臂1'后倾产生倒塔的危险，此时安全绳3'松弛，会在A字架7'与起重臂1'之间产生较大的下垂量，与A字架7'上的其他部件产生摩擦，造成安全绳3'的磨损。如果动臂塔式起重机出现抖动或出现大风，安全绳3'会挂在缓冲器5'上，当起重臂1'回到图1所示的小仰角状态时，安全绳3'可能会被绷断。
发明内容
本发明旨在提供一种动臂塔式起重机，可以防止安全绳松弛。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种动臂塔式起重机，包括起重臂、A字架以及连接在起重臂与A字架之间的安全绳，动臂塔式起重机还包括张紧装置，张紧装置与安全绳连接，使安全绳在起重臂的变幅过程中保持张紧状态。
进一步地，张紧装置包括：导向滑轮，设置在A字架上；以及配重部，相对于A字架可运动地设置；安全绳的第一端连接在起重臂上，安全绳的第二端绕经导向滑轮并与配重部连接，配重部使安全绳保持张紧状态。
进一步地，张紧装置还包括张紧滑轮，张紧滑轮设置在配重部上；安全绳的第二端依次绕经导向滑轮以及张紧滑轮，并相对于A字架固定地设置。
进一步地，张紧装置还包括安装架，安装架固定在A字架上，导向滑轮枢接在安装架上，安全绳的第二端固定在安装架上。
进一步地，张紧装置还包括导轨，导轨设置在A字架上，配重部沿导轨可运动地设置。
进一步地，A字架包括前撑杆，导轨设置在前撑杆上并沿前撑杆的延伸方向设置。
进一步地，张紧装置还包括：上挡块，设置在A字架上；以及下挡块，设置在A字架上，挡块和上挡块分别位于导轨的两端；配重部在上挡块和下挡块之间可运动地设置。
进一步地，动臂塔式起重机还包括：变幅卷扬，设置在平衡臂上；以及制动装置，分别与张紧装置和变幅卷扬连接，在张紧装置的驱动下制动变幅卷扬。
进一步地，刹车装置，与变幅卷扬连接，用于制动变幅卷扬；以及传动装置，连接在刹车装置与张紧装置之间。
进一步地，刹车装置包括相对设置的两个摩擦部，两个摩擦部设置在变幅卷扬的相对两侧，两个摩擦部之间的距离可调整地设置；传动装置包括制动拉绳以及两个连杆，两个连杆的第一端相互铰接，两个连杆的第二端分别与两个摩擦部一一对应铰接，制动拉绳的第一端连接在配重部上，制动拉绳的第二端连接在两个连杆的第一端的铰点上。
应用本发明的技术方案，动臂塔式起重机包括张紧装置，张紧装置与安全绳连接，使安全绳在起重臂的变幅过程中时刻保持张紧状态，避免安全绳松弛产生下垂量，减少安全绳与其他部件摩擦造成的磨损，也避免了安全绳绕挂在缓冲器等突出部位上，延长了安全绳的使用寿命。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据现有技术的起重臂处于小仰角状态的示意图；
图2示出了根据现有技术的起重臂处于大仰角状态的示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的起重臂处于小仰角状态的示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的起重臂处于大仰角状态的示意图；
图5示出了根据本发明的实施例的张紧装置设置在A字架上的一个角度的示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的张紧装置设置在A字架上的另一个角度的示意图；
图7示出了根据本发明的实施例的张紧装置的局部示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的配重部和张紧滑轮的一个角度的示意图；
图9示出了根据本发明的实施例的配重部的剖视图；
图10示出了根据本发明的实施例的配重部和张紧滑轮的另一个角度的示意图；以及
图11根据本发明的实施例的配重部与制动装置连接的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图3至图11所示，根据本发明的实施例，提供了一种动臂塔式起重机，结合参见图3至图6，该动臂塔式起重机包括起重臂1、A字架7、变幅机构、安全绳3以及张紧装置4，其中变幅机构包括变幅拉杆21、变幅绳22、动滑轮23以及变幅卷扬24，变幅绳22的自由端从变幅卷扬24上出绳后绕经A字架7上的定滑轮，然后绕经动滑轮23并最终固定在A字架7上，变幅拉杆21连接在动滑轮23与起重臂1之间，安全绳3的第一端连接在起重臂1上，安全绳3的第二端与张紧装置4连接，在张紧装置4的作用下，起重臂1变幅过程中，安全绳3始终保持张紧状态，避免安全绳3松弛产生的下垂量与动臂塔式起重机的其他部件摩擦接触，也避免了安全绳3缠绕在缓冲器5或其他突出部位上造成在起重臂1变幅过程中的绷断现象，延长安全绳3的使用寿命。
结合参见图5至图7，优选地，张紧装置4包括安装架41、导向滑轮43以及配重部47，其中安装架41固定在A字架7的顶部，导向滑轮43为枢接在安装架41上的定滑轮，配重部47位于导向滑轮43的下方并可以相对于A字架7运动，安全绳3的第二端绕经导向滑轮43后与配重部47连接，配重部47由于自重会产生向下运动的趋势，拉动安全绳3始终处于张紧状态，即使起重臂1位于图2所示的大仰角状态，安全绳3也不会出现因松弛产生的下垂量。
一般来说，塔式起重机的A字架7包括竖直设置的后撑杆72以及斜置的前撑杆71。为了限制配重部47的运动轨迹，更好地保护安全绳3，优选地，A字架7上设置有导轨42，导轨42位于A字架7的前撑杆71上，且导轨42的倾斜方向与前撑杆71倾斜方向相同，配重部47设置在导轨42上，并可以沿导轨42运动，配重部47的运动轨迹由导轨42决定。
当然，导轨42的设置方式不限于此，也可以是沿其他方向设置，例如竖直设置，其目的只是为配重部47的运动提供规范的路径，同时避免配重部47运动过程中与动臂塔式起重机的其他部件发生干涉。
进一步优选地，导轨42两端分别设置有上挡块44和下挡块45，上挡块44和下挡块45分别设置在A字架7上，上挡块44和下挡块45用于限制配重部47的行程，配重部47在位于上挡块44和下挡块45之间的导轨42上运动，可以防止配重部47的运动幅度过大。
为了更好地保护配重部47，优选地，下挡块45为弹性缓冲块，当配重部47靠近下挡块45时，弹性缓冲块起到减缓冲击的作用。
安全绳3的具体设置方式结合参见图6和图7，优选地，配重部47上枢接有张紧滑轮48，张紧滑轮48随配重部47的运动而运动，安全绳3的第二端依次绕经导向滑轮43和张紧滑轮48后通过连接头46固定在安装架41上。安全绳3由配重部47和张紧滑轮48相配合进行张紧，张紧滑轮48可以避免安全绳3受到磨损。
为了使结构紧凑，优选地，张紧滑轮48的枢转轴与导向滑轮43的枢转轴垂直。
当然，安全绳3的第二端也可以直接固定连接在配重部47上，随配重部47的运动而运动，也可以起到张紧安全绳3的下垂量的作用。
结合参见图8至图10，优选地，配重部47包括相对设置的两个配重块474，两个配重块474通过螺栓471固定连接，每个配重块474具有凹槽475，两个配重块474的凹槽475组合成用于穿设导轨42的通孔472，张紧滑轮48枢接在两个配重块474之间，结构简单且易于安装。
动臂塔式起重机的变幅通过起重臂1的运动实现，为了防止变幅卷扬24失控导致起重臂1下落，结合参见图11，变幅卷扬24上设置有制动装置6，制动装置6与张紧装置4连接，通过张紧装置4的驱动实现对变幅卷扬24的制动，避免安全事故的发生。
优选地，制动装置6包括刹车装置63和传动装置，其中刹车装置63包括相对设置的两个摩擦部，两个摩擦部分别位于变幅卷扬24的相对两侧，且两个摩擦部之间的距离可以调整，传动装置连接在两个摩擦部与配重部47之间，在配重部47运动时，可以通过传动装置拉动摩擦部，进而对变幅卷扬24制动。
进一步优选地，传动装置包括制动拉绳61以及两个连杆62，两个连杆62的第一端相互铰接，两个连杆62的第二端分别与两个摩擦部一一对应铰接，制动拉绳61的第一端连接在配重部47的耳板473上，制动拉绳61的第二端连接在两个连杆62的第一端的铰点上，当配重部47向上运动时，拉起制动拉绳61，进而提起两个连杆62的第一端的铰点，两个摩擦部在两个连杆62的拉动下相互靠拢并抵压在变幅卷扬24上，两个摩擦部与变幅卷扬24之间的摩擦产生热能，将变幅卷扬24旋转的动能转化成热能消耗掉，从而实现变幅卷扬24的制动。
下面结合本实施例具体实施过程进行详细说明：
将动臂塔式起重机的各个部件组装完毕后，变幅卷扬24收放变幅绳22控制起重臂1实现变幅。当动臂塔式起重机处于最大幅度时，起重臂1位于图3所示的小仰角状态，此时安全绳3位于起重臂1和A字架7之间的绳体最长。由于配重部47可以在导轨42上运动，因此，起重臂1位于小仰角状态时，配重部47被安全绳3拉到导轨42的顶部位置，但是不与上挡块44接触，同时，由于配重部47运动到导轨42的顶部位置，连接在配重部47上的制动拉绳61也被张紧，在制动拉绳61的拉动下，两个连杆62的第一端的铰点被向上提起，带动刹车装置63工作，制动变幅卷扬24，由于变幅卷扬24被制动，变幅绳22不会继续向外放出变幅绳22，所以起重臂1不能继续变幅，保证整个动臂塔式起重机的安全。
当动臂塔式起重机处于最小幅度时，起重臂1位于图4所示的大仰角状态，此时安全绳3位于起重臂1和A字架7之间的绳体长度最小，安全绳3不会向上拉起配重部47，配重部47在自身重力作用下沿着导轨42向下运动至导轨42的底部位置，并与下挡块45接触，由于下挡块45采用弹性缓冲块，所以配重部47不会对导轨42产生过大的冲击，安全绳3在配重部47的拉动下始终保持张紧状态，不会产生下垂量，也就不会产生缠绕在缓冲器5等突出部位上或与其他部件摩擦的隐患，而制动拉绳61由于配重部47的下落将会松弛，制动装置6不再处于工作状态，变幅卷扬24可以自由旋转。
当动臂塔式起重机在变幅失速的状态下，如果电控控制的制动器不起作用，此时起重臂1将会产生“溜臂”现象，即起重臂1失速下坠，当起重臂1降至最低位置时，将会拉紧安全绳3，并提起配重部47，使连接在配重部47上的制动拉绳61张紧，带动制动装置6进入工作状态，制动变幅卷扬24防止其继续放出变幅绳22，此时变幅绳22将会重新拉住起重臂1，阻止其继续下落。
在动臂塔式起重机的使用过程中，当变幅绳22突然断裂时，起重臂1将急速下坠，并拉动安全绳3，当安全绳3到达最大行程时将拉起起重臂1，由于安全绳3时刻张紧，因此可以平缓过渡到拉起起重臂1的状态而不会产生较大的动载冲击，因此，在变幅绳22突然断裂的情况下，张紧装置4可以很好地防止起重臂1的下坠，提高动臂塔式起重机的安全可靠性。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
解决了安全绳在起重臂的变幅过程中产生的拉断、摩擦等安全隐患，在安全绳上设置配重部，依靠配重部自身重力提供拉力，使安全绳始终保持在张紧状态，同时，配重部连接机械式的制动装置，在安全绳处于最大工作行程时将会触发该制动装置，抱死变幅卷扬，因此可以在变幅机构出现“溜臂”现象时及时进行制动。本发明的技术方案中，张紧装置和制动装置结构简单、可靠性高，并且无需增加其他驱动设备或改变动臂塔式起重机中各个部件的布局位置，占用空间较小。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种动臂塔式起重机，包括起重臂(1)、A字架(7)以及连接在所述起重臂(1)与所述A字架(7)之间的安全绳(3)，其特征在于，所述动臂塔式起重机还包括张紧装置(4)，所述张紧装置(4)与所述安全绳(3)连接，使所述安全绳(3)在所述起重臂(1)的变幅过程中保持张紧状态，所述张紧装置(4)包括：
导向滑轮(43)，设置在所述A字架(7)上；以及
配重部(47)，相对于所述A字架(7)可运动地设置；
所述安全绳(3)的第一端连接在所述起重臂(1)上，所述安全绳(3)的第二端绕经所述导向滑轮(43)并与所述配重部(47)连接，所述配重部(47)使所述安全绳(3)保持张紧状态。
2.根据权利要求1所述的动臂塔式起重机，其特征在于，
所述张紧装置(4)还包括张紧滑轮(48)，所述张紧滑轮(48)设置在所述配重部(47)上；
所述安全绳(3)的所述第二端依次绕经所述导向滑轮(43)以及所述张紧滑轮(48)，并相对于所述A字架(7)固定地设置。
3.根据权利要求2所述的动臂塔式起重机，其特征在于，所述张紧装置(4)还包括安装架(41)，所述安装架(41)固定在所述A字架(7)上，所述导向滑轮(43)枢接在所述安装架(41)上，所述安全绳(3)的所述第二端固定在所述安装架(41)上。
4.根据权利要求1所述的动臂塔式起重机，其特征在于，所述张紧装置(4)还包括导轨(42)，所述导轨(42)设置在所述A字架(7)上，所述配重部(47)沿所述导轨(42)可运动地设置。
5.根据权利要求4所述的动臂塔式起重机，其特征在于，所述A字架(7)包括前撑杆(71)，所述导轨(42)设置在所述前撑杆(71)上并沿所述前撑杆(71)的延伸方向设置。
6.根据权利要求4所述的动臂塔式起重机，其特征在于，所述张紧装置(4)还包括：
上挡块(44)，设置在所述A字架(7)上；以及
下挡块(45)，设置在所述A字架(7)上，所述下挡块(45)和所述上挡块(44)分别位于所述导轨(42)的两端；
所述配重部(47)在所述上挡块(44)和所述下挡块(45)之间可运动地设置。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的动臂塔式起重机，其特征在于，所述动臂塔式起重机还包括：
变幅卷扬(24)，设置在平衡臂上；以及
制动装置(6)，分别与所述张紧装置(4)和所述变幅卷扬(24)连接，在所述张紧装置(4)的驱动下制动所述变幅卷扬(24)。
8.根据权利要求7所述的动臂塔式起重机，其特征在于，所述制动装置(6)包括：
刹车装置(63)，与所述变幅卷扬(24)连接，用于制动所述变幅卷扬(24)；以及
传动装置，连接在所述刹车装置(63)与所述张紧装置(4)之间。
9.根据权利要求8所述的动臂塔式起重机，其特征在于，
所述刹车装置(63)包括相对设置的两个摩擦部，所述两个摩擦部设置在所述变幅卷扬(24)的相对两侧，所述两个摩擦部之间的距离可调整地设置；
所述传动装置包括制动拉绳(61)以及两个连杆(62)，所述两个连杆(62)的第一端相互铰接，所述两个连杆(62)的第二端分别与所述两个摩擦部一一对应铰接，所述制动拉绳(61)的第一端连接在所述配重部(47)上，所述制动拉绳(61)的第二端连接在所述两个连杆(62)的第一端的铰点上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 415106 Dingcheng City, Changde Province, the town of irrigation district ZOOMLION Creek Industrial Park Patentee after: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 410013 Yuelu District, Hunan, silver basin Road, No. 361, No. Patentee before: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 410013 Yuelu District, Hunan, silver basin Road, No. 361, No. Patentee after: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 415106 Dingcheng City, Changde Province, the town of irrigation district ZOOMLION Creek Industrial Park Patentee before: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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