CN103569820B - 一种制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制动器，固定在由左、右侧导轨引导的电梯的轿厢顶，包括制动件，联动部和驱动部，驱动部驱动联动部控制制动件贴紧导轨制动；驱动部包括吊具及弹性件，弹性件的两端连接吊具的第一连接点和第二连接点；联动部具有至少两夹紧钳，夹紧钳分布于导轨两侧，制动件设在夹紧钳上；钢丝绳断裂后，弹性件的回弹力压缩第一连接点与第二连接点之间距离，使吊具本体变形，驱动脚随吊具本体的变形驱动夹紧钳运动，带动制动件夹紧导轨。本发明的制动器不仅结构组件少、结构简单，生产成本低，而且能够及时可靠地对因故障下落的电梯进行制动。

Description

一种制动器

技术领域

本发明涉及一种机械设备领域，具体地说是涉及一种轿厢式电梯的制动器。

背景技术

制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。

   专利文献公开了公开号为CN102862893A的一种电梯轿厢提拉钳装置，其中，现有的轿厢安全钳工作系统由提拉机构(9)、限速钢丝上端(5) 和轿厢安全钳(11) 组成，轿厢安全钳(11) 固定在轿厢上。当发生轿厢超速下坠时，电梯机房里的限速器抱紧限速钢丝上端(5)，带动提拉机构(9) 和安全钳楔块(12) 相对于轿厢做向上运动，带动安全钳楔块(12) 上升并与导轨(1) 和轿厢安全钳(11) 发生摩擦自锁，把轿厢制停在导轨(1) 上。本发明在现有的安全钳基础上，增加了一套提拉钳机构，这套机构与轿厢能发生上下位移。提拉钳(2) 通过连杆(6) 与提拉机构(9) 相连。限速钢丝下端(10) 连接在杠杆(7) 上，杠杆(7) 与提拉机构(9) 之间有制动弹簧(8)，杠杆(7) 的转动支点在连杆(6)上。电梯正常工作时，一半的限速钢丝绳张紧配重力和部分限速钢丝绳的自身重力通过限速钢丝下端(10) 和杠杆(7) 作用在制动弹簧(8) 上，当限速钢丝绳断裂时，张紧配重力消失，轿厢超速坠落时，部分限速钢丝绳的自身重力也变得比原来小，施加在制动弹簧(8) 的外力变小后，制动弹簧(8) 释放复位能量，顶起杠杆(7)，通过楔块连接装置(3) 把楔块(4) 推向提拉钳(2) 和导轨(1)，产生摩擦自锁，将提拉钳(2) 锁定在导轨(1) 上；然后，提拉钳(2) 与轿厢发生上下位移变化，通过连杆(6) 带动提拉机构(9) 和安全钳楔块(12)动作，使轿厢安全钳(11) 发生摩擦自锁，把轿厢制停在导轨(1) 上。

    当电梯轿厢超速坠落时，如果限速钢丝绳不断裂，使用安全钳楔块(12)、轿厢安全钳(11)和提拉机构(9)对电梯轿厢进行制动，但是如果限速钢丝绳断裂，则原有的安全钳楔块(12)、轿厢安全钳(11)和提拉机构(9)就不会动作，轿厢得不到防坠保护，这时就需要使用制动弹簧(8)、杠杆(7)、楔块连接装置(3) 把楔块(4) 推向提拉钳(2) 和导轨(1)，产生摩擦自锁，然后通过连杆(6) 、提拉机构(9) 和安全钳楔块(12)动作，使轿厢安全钳(11) 发生摩擦自锁，把轿厢制停在导轨(1) 上。因此，上述专利文献中为了在电梯轿厢在超速坠落时产生制动力使电梯轿厢达到防坠保护而设计的上述两套结构的组成元件较多，结构较复杂、生产成本较高。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的制动器结构复杂，组成元件较多，进而通过合理设计制动器的结构，提供一种结构简单紧凑，能够及时可靠制动的制动器。

为解决上述技术问题，本发明的一种制动器，固定在由左、右侧导轨引导的电梯的轿厢顶部，包括

制动件，设置在所述导轨的两侧；

联动部,与所述制动件连接;

驱动部，与所述联动部连接，并在悬挂所述轿厢的钢丝绳断裂后，驱动所述联动部控制所述制动件贴紧所述导轨制动；

所述驱动部包括

吊具，所述吊具包括吊具本体，所述吊具本体上具有与所述钢丝绳连接的第一连接点，与所述轿厢固接的第二连接点，且所述吊具本体上还具有至少一个驱动脚；

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一连接点和所述第二连接点连接；所述联动部至少设有一套，每套所述联动部具有至少两夹紧钳，且所述夹紧钳分布于所述导轨两侧，所述制动件设置在所述夹紧钳上； 所述钢丝绳断裂后，所述弹性件的回弹力压缩所述第一连接点与所述第二连接点之间距离，使所述吊具本体变形，所述驱动脚能够随所述吊具本体的变形而驱动所述联动部的夹紧钳运动，带动所述制动件夹紧所述导轨。

所述驱动脚至少设有两个，且分布于所述第二连接点的左右两侧，两侧的所述驱动脚在所述吊具本体变形的作用下能够相对张开或合拢；所述驱动脚连接所述联动部，所述联动部左右设有两套，所述制动件对应设有两套，两套所述联动部分别在与所述驱动脚的张开或合拢动作的驱动下，驱动所述联动部的所述夹紧钳带动两侧的所述制动件夹紧或松开所述导轨。

所述吊具至少包括一个四棱边两两之间均铰接的棱形吊架，所述棱形吊架的沿上下对角线方向上的上铰接点和下铰接点分别形成所述第一连接点和第二连接点，所述第一连接点与所述钢丝绳连接，所述第二连接点左右侧的所述驱动脚能够分别与所述棱形吊架下端的、且与所述驱动脚异侧的棱边一体绕所述第二连接点做相对张开或合拢的动作。

所述吊具具有两套所述棱形吊架，且两套所述棱形吊架的所述第一连接点由同一第一铰接轴连接，两套所述棱形吊架的所述第二连接点由同一第二铰接轴连接，所述第一铰接轴与所述钢丝绳连接；所述驱动脚设有三个，两套所述棱形吊架上各设有一个侧部驱动脚，两所述侧部驱动脚同居于所述第二铰接轴的一侧，且两所述侧部驱动脚能够分别随两所述棱形吊架下端的、且与两所述侧部驱动脚异侧的所述棱边一体绕所述第二连接点动作；所述第二铰接轴上还分别固定有中间驱动脚及与所述中间驱动脚异侧的棱边，所述中间驱动脚位于两套所述棱形吊架之间、且所述中间驱动脚居于所述第二铰接轴的另一侧，所述中间驱动脚能够随所述棱形吊架下端的、且与所述中间驱动脚异侧的所述棱边通过所述第二铰接轴一体动作。

与所述侧部驱动脚同侧的所述联动部为第一联动部，与所述中间驱动脚同侧的所述联动部为第二联动部，所述第一联动部包括第一连杆，以及四棱边两两之间均铰接的第一棱形架，所述第二联动部包括第二连杆，以及四棱边两两之间均铰接的第二棱形架；其中，所述第一连杆的一端与所述中间驱动脚连接，另一端与所述第一棱形架的第一铰接点连接，所述夹紧钳分设于与所述第一铰接点同对角线的第二铰接点两侧，且能够分别与所述第一棱形架上的与所述夹紧钳异侧的所述棱边一体绕所述第二铰接点做张开或合拢的动作；所述第一铰接点与所述第二铰接点之间距离的变化，使所述第一棱形架变形，驱动所述夹紧钳运动，以带动所述制动件夹紧或松开所述导轨；所述第二连杆的一端与两所述侧部驱动脚连接，另一端与所述第二棱形架的第三铰接点连接，所述夹紧钳分设于与所述第三铰接点同对角线的第四铰接点两侧，且能够分别与所述第二棱形架上的与所述夹紧钳异侧的所述棱边一体绕所述第四铰接点做张开或合拢的动作；所述第三铰接点与所述第四铰接点之间距离的变化，使所述第二棱形架变形，驱动所述夹紧钳运动，以带动所述制动件夹紧或松开所述导轨。

所述第一连杆呈直线型，所述第二连杆呈T型，所述第二连杆的横杆的两端上设有与所述第二连杆的纵杆反方向延伸的、且适合与所述侧部驱动脚连接的连接杆，所述第二连杆的所述纵杆适合与所述第二棱形架的第三铰接点连接。

所述制动件为制动块，所述制动块上设有第一孔和第二孔，所述第一孔适合所述夹紧钳插入，所述轿厢的分别朝向左、右所述导轨的左、右侧壁上设方向上延伸有各设两条轴销，且处于同一所述侧壁上的两所述轴销分别位于同侧的所述导轨的两侧，所述第二孔适合所述轴销插入，所述制动块在所述夹紧钳的驱动下，可绕所述轴销转动，夹紧或松开所述导轨。

所述轿厢顶部设有两个立柱，所述第二铰接轴的两端分别固定于两所述立柱上。

所述轿厢顶还设底座，用于固定两所述立柱。

所述底座上还设支柱，用于支撑所述联动部。

所述弹性件为弹簧。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，

1、在本发明中，轿厢正常进行时，钢丝绳拉力与轿厢自重平衡，弹簧力约等于钢丝绳拉力，此时弹簧被拉长；钢丝绳松驰或断裂后，轿厢失重跌落，钢丝绳拉力消失，弹性件拉力瞬间释放，弹性件立刻回弹，弹性件的回弹力压缩第一连接点与第二连接点之间距离，促使吊具本体随之变形，吊具本体中的驱动脚会随吊具本体的变形而驱动与之连接的联动部运动，使联动部的夹紧钳运动，带动制动件贴紧导轨，将轿厢制动在导轨上。当电梯轿厢超速坠落时，只需要上述的组件就可完成对轿车厢的制动作用，相较现有技术中的制动结构，本发明的结构组成元件少、结构简单，生产成本低。而且，钢丝绳松驰或断裂后，弹性件具有较快的反应速度，使轿厢在较短的时间内被制动在导轨上，保证了轿厢较小的跌落距离。

2、在本发明中，驱动脚至少设有两个，且分布于第二连接点的左右两侧，当驱动脚为两个时，左右两侧的驱动脚各对应左右各一套联动部，左右侧的联动部上的两个夹紧钳又对应左右侧各一套制动件，在两侧的两个驱动脚在吊具本体变形作用下做相对张开或合拢的动作，在上述动作的驱动下，驱动了与驱动脚连接的联动部中的夹紧钳动作，带动制动件夹紧或松开导轨。左右两侧的两个驱动脚驱动左右侧的制动件对轿厢进行制动，使轿厢的跌落距离更短，且从左右两个方向上同时对轿厢进行制动，能够使轿厢更平稳的制动在导轨上。

3、在本发明中，吊具至少包括一个四棱边两两之间均铰接的棱形吊架，棱形吊架的沿上下对角线方向上的上铰接点和下铰接点分别形成第一连接点和第二连接点，其中，第一连接点与钢丝绳连接，第二连接点左右侧的驱动脚能够分别与棱形吊架下端的、且与驱动脚异侧的棱边一体绕第二连接点做相对张开或合拢的动作。具体地，当钢丝绳断裂后，第一连接点与第二连接点间距就会变短，促使棱边两两之间均铰接的棱形吊架随之变形，就会驱动第二连接点左右侧的驱动脚分别随棱形吊架下端的、且与驱动脚异侧的棱边一体绕第二连接点做相对张开或合拢的动作，最终驱动两侧的制动件对轿厢进行制动。一个棱形吊架的变形就能够产生两个相对方向上的力，同时驱动相对方向上的两套制动件同时对轿厢进行制动，产生制动效果，该结构简单。

4、本发明中，当吊具为两套棱形吊架时，两套棱形吊架的第一连接点由同一第一铰接轴连接、第二连接点由同一第二铰接轴连接，所以两套棱形吊架可以同步运动。驱动脚可以设为三个，分别为两套棱形吊架上各设有一个侧部驱动脚，第二铰接轴上固定一个中间驱动脚，具体地，两个侧部驱动脚同居于第二铰接轴的一侧，中间驱动脚位于两套棱形吊架之间、且中间驱动脚居于第二铰接轴的另一侧，中间驱动脚异侧的棱边也与第二铰接轴固定连接。第一铰接轴可以连接钢丝绳，当钢丝绳断裂后，第一铰接轴与第二铰接轴间距变短，两套棱形吊架同时变形，驱动两个侧部驱动脚分别随两套棱形吊架下端的、且与两个侧部驱动脚异侧的棱边一体绕两个第二连接点动作，而随着两套棱形吊架的同时变形，使中间驱动脚的异侧的两棱边同时动作，驱动与上述二棱边固定连接的第二铰接轴转动，第二铰接轴的转动又带动中间驱动脚动作；当钢丝绳断裂后，第一铰接轴与第二铰接轴间距变短，两套棱形吊架同时变形，位于第二铰接轴两侧的三个驱动脚做相对张开的动作。

5、本发明中，为了使制动器产生的力传导到制动件上而产生对导轨的制动力，所以具体的制动器与联动部的连接方式为：由于中间驱动脚连接与侧部驱动脚同侧的第一连杆的一端，第一连杆的另一端连接第一棱形架，当三个驱动脚相对张开动作时，中间驱动脚对第一棱形架产生向中心位置的吊具方向的力；第一棱形架是四棱边两两之间均铰接形成的，第一连杆的另一端连接第一棱形架的第一铰接点，与第一铰接点同对角线的第二铰接点两侧分别连接夹紧钳，夹紧钳分别与第一棱形架上的与夹紧钳异侧的棱边一体绕第二铰接点动作；当第一棱形架产生向中心位置的吊具方向的力时，第一铰接点与第二铰接点间距变长，第二铰接点两侧的夹紧钳随第一棱形架上的与夹紧钳异侧的棱边一体动作而使两侧的夹紧钳产生相对合拢的合力，使与两侧夹紧钳连接的两侧制动件产生相对合力，夹紧导轨，对轿厢产生制动；由于侧部驱动脚连接与中间驱动脚同侧的第二连杆的一端，第二连杆的另一端连接第二棱形架，当三个驱动脚相对张开动作时，侧部驱动脚对第二棱形架产生的也是向中心位置的吊具方向的力，第二棱形架是四棱边两两之间均铰接形成的，第二连杆的另一端连接第二棱形架的第三铰接点，与第三铰接点同对角结的第四铰接点两侧分别连接夹紧钳，夹紧钳分别与第二棱形架上的与夹紧钳异侧的棱边一体绕第四铰接点动作；当第二棱形架产生向中心位置的吊具方向的力时，第三铰接点与第四铰接点间距变长，第四铰接点两侧的夹紧钳随第二棱形架上的与夹紧钳异侧的棱边一体动作而使两侧的夹紧钳产生相对合拢的合力，使与两侧夹紧钳连接的两侧制动件产生相对合力，夹紧导轨，对轿厢产生制动。通过上述力的传递，就可以使用一套驱动部、两天联动部同时在左右两侧导轨上产生制动力，使轿厢制动在导轨上。中间驱动脚与直线型连杆的配合，以及两侧部驱动脚与T型连杆的配合，使得第一棱形架和第二棱形架能够对称布置，更有利于第一棱形架和第二棱形架上的夹紧脚相对导轨的布置。

6、本发明中，由于中间驱动脚为一个，第一连杆一端连接中间驱动脚，另一端连接第一棱形架的第一铰接点，所以，第一连杆为直线型即可实现连接。侧部驱动脚为两个，第二连杆的一端连接侧部驱动脚，另一端连接第二棱形架的第三铰接点，所以，第二连杆为T型，第二连杆的横杆两端上设有与纵杆反方向延伸的两连接杆，该两连接杆与两个侧部驱动脚连接，第二连杆的纵杆与第二棱形架的第三铰接点连接。

7、本发明中，轿厢的朝向导轨的方向上延伸有两条轴销且该两条轴销位于导轨的两侧，轴销穿过制动件的第二孔后轴销与制动件铰接，夹紧钳穿过制动件的第一孔后夹紧钳与制动件固定连接，当夹紧钳间产生相对合力或张力时，就可以带动制动件绕轴销运动，使制动件夹紧或松开导轨。

8、本发明中，轿厢顶设有底座，底座上固定两个立柱，吊具的第二铰接轴的两端分别固定于两立柱上；底座上还设有支柱，用于支撑联动部。通过底座上的立柱及支柱将制动器稳固的固定在轿厢顶。

9、本发明中，弹簧为常用的弹性件，弹簧分多种，如橡胶弹簧、金属弹簧，根据具体操作时的实际需要可选择不同的弹簧。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的制动器的结构示意图；

图2是图1中驱动部的主视图；

图3是驱动部的侧视图；

图4是本发明中第一棱形架的主视图（第二棱形支架与第一棱形支架的结构相同）；

图5是第一棱形架的侧视图（第二棱形支架与第一棱形支架的结构相同）；

图6是实施例1的第二连杆的结构示意图；

图7是实施例1的第一连杆的结构示意图；

图8 是图1中显示制动件结构的侧视图。

图中附图标记表示为：1-导轨，2-轿厢，3-制动件，31-第一孔，32-第二孔， 41-夹紧钳，42-第一联动部，43-第二联动部，44-第一连杆，45-第一棱形架，451-第一铰接点，452-第二铰接点，46-第二连杆，461-纵杆，462-连接杆，47-第二棱形架，471-第三铰接点，472-第四铰接点，5-驱动部，6-钢丝绳，7-吊具， 71-第一连接点，72-第二连接点，73-棱形吊架，74-第一铰接轴，75-第二铰接轴，76-侧部驱动脚，77-中间驱动脚，8-弹性件，9-轴销，10-支柱，11-立柱，12-底座。

具体实施方式

       本实施例提供了一种制动器，如图1所示，固定在由左、右侧导轨1引导的电梯的轿厢2顶部，包括制动件3，设置在导轨1的两侧；联动部,与制动件3连接;驱动部5，与联动部连接，并在悬挂轿厢2的钢丝绳6断裂后，驱动联动部控制制动件3贴紧导轨1制动；驱动部5包括吊具7，吊具7包括吊具本体，吊具本体上具有与钢丝绳3连接的第一连接点71，与轿厢2固接的第二连接点72，且吊具本体上还具有至少一个驱动脚；弹性件8，弹性件8的两端分别与第一连接点71和第二连接点72连接；联动部至少设有一套，每套联动部具有至少两夹紧钳41，且夹紧钳41分布于导轨1两侧，制动件6设置在夹紧钳41上； 钢丝绳6断裂后，弹性件8的回弹力压缩第一连接点71与第二连接点72之间距离，使吊具本体变形，驱动脚能够随吊具本体的变形而驱动联动部的夹紧钳41运动，带动制动件3夹紧导轨1

上述技术方案为本发明的核心技术方案，轿厢正常进行时，钢丝绳6拉力与轿厢2自重平衡，弹簧力约等于钢丝绳拉力，此时弹簧8被拉长；钢丝绳6松驰或断裂后，轿厢2失重跌落，钢丝绳6拉力消失，弹性件8拉力瞬间释放，弹性件8立刻回弹，弹性件8的回弹力压缩第一连接点71与第二连接点72之间距离，促使吊具本体随之变形，吊具本体中的驱动脚会随吊具本体的变形而驱动与之连接的联动部运动，使联动部的夹紧钳41运动，带动制动件3贴紧导轨1，将轿厢2制动在导轨1上。当电梯轿厢2超速坠落时，只需要上述的组件就可完成对轿车厢的制动作用，相较现有技术中的制动结构，本发明的结构组成元件少、结构简单，生产成本低。而且，钢丝绳3断裂后，弹性件8具有较快的反应速度，使轿厢在较短的时间内被制动在导轨1上，保证了轿厢较小的跌落距离。制动件将轿厢制动在导轨上而产生的制动力即摩擦力，可通过设计参数调节。当摩擦力足够大时，可以确保轿厢的跌落距离较小，即制动即时有效。

如图3至图5所示，当吊具7为两套棱形吊架73时，两套棱形吊架73的第一连接点71由同一第一铰接轴74连接、第二连接点72由同一第二铰接轴75连接，所以两套棱形吊架73可以同步运动。驱动脚可以设为三个，分别为两套棱形吊架73上各设有一个侧部驱动脚76，第二铰接轴75上固定一个中间驱动脚77，具体地，两个侧部驱动脚76同居于第二铰接轴75的一侧，中间驱动脚77位于两套棱形吊架73之间、且中间驱动脚77居于第二铰接轴75的另一侧，中间驱动脚77异侧的棱边也与第二铰接轴75固定连接。第一铰接轴74可以连接钢丝绳6，当钢丝绳6断裂后，第一铰接轴74与第二铰接轴75间距变短，两套棱形吊架73同时变形，驱动两个侧部驱动脚76分别随两套棱形吊架73下端的、且与两个侧部驱动脚73异侧的棱边一体绕两个第二连接点72动作，而随着两套棱形吊架73的同时变形，也使中间驱动脚77的异侧的两棱边同时动作，驱动与上述二棱边固定连接的第二铰接轴75转动，第二铰接轴75的转动又带动中间驱动脚77动作；当钢丝绳6断裂后，第一铰接轴74与第二铰接轴75间距变短，两套棱形吊架73同时变形，位于第二铰接轴75两侧的三个驱动脚做相对张开的动作。

驱动脚还可以设为四个，两套棱形吊架73上分别各设两个驱动脚，当然也可以设置更多的驱动脚，可以根据实际操作的需要自行设计。在本实施例中，优选设置三个驱动脚。

为了使制动器产生的力传导到制动件上而产生对导轨的制动力，如图4至图7所示，具体的制动器与联动部的连接方式为：由于中间驱动脚77连接与侧部驱动脚76同侧的第一连杆44的一端，第一连杆44的另一端连接第一棱形架45，当三个驱动脚相对张开动作时，中间驱动脚77通过第一连杆44对第一棱形架45产生向中心位置的吊具7方向的拉力；第一棱形架45是四棱边两两之间均铰接形成的，第一连杆44的另一端连接第一棱形架的第一铰接点451，与第一铰接点451同对角线的第二铰接点452两侧分别连接夹紧钳41，夹紧钳41分别与第一棱形架73上的与夹紧钳异侧的棱边一体绕第二铰接点452动作；当第一棱形架73受到向中心位置的吊具7方向的拉力时，第一铰接点451与第二铰接点452间距变长，第二铰接点452两侧的夹紧钳41随第一棱形架45上的与夹紧钳41异侧的棱边一体动作而使两侧的夹紧钳41产生相对合拢的夹紧力，使与两侧夹紧钳41连接的两侧制动件3产生相对夹紧力，夹紧导轨1，对轿厢2产生制动；由于侧部驱动脚76连接与中间驱动脚77同侧的第二连杆46的一端，第二连杆46的另一端连接第二棱形架47，当三个驱动脚相对张开动作时，侧部驱动脚76通过第二连杆46对第二棱形架47产生的也是向中心位置的吊具7方向的拉力，第二棱形架47是四棱边两两之间均铰接形成的，第二连杆46的另一端连接第二棱形架47的第三铰接点471，与第三铰接点471同对角线的第四铰接点472两侧分别连接夹紧钳41，夹紧钳41分别与第二棱形架47上的，与夹紧钳41异侧的棱边一体绕第四铰接点472动作；当第二棱形架47受到向中心位置的吊具7方向的拉力时，第三铰接点471与第四铰接点472间距变长，第四铰接点472两侧的夹紧钳41随第二棱形架47上的与夹紧钳异侧的棱边一体动作而使两侧的夹紧钳41产生相对合拢的夹紧力，使与两侧夹紧钳41连接的两侧制动件3产生相对夹紧力，夹紧导轨1，对轿厢2产生制动。通过上述力的传递，就可以使用一套制动器同时在左右两侧导轨1上产生制动力，使轿厢2制动在导轨1上。由于中间驱动脚77连接的是与侧部驱动脚76同侧的第一连杆44，而侧部驱动脚76连接的是中间驱动脚77同侧的第二连杆46，为了连接方便，所以本发明中共设置了三个驱动脚。

如图6及图7所示，由于中间驱动脚77为一个，第一连杆44一端连接中间驱动脚77，另一端连接第一棱形架的第一铰接点451，所以，第一连杆44为直线型即可实现连接。侧部驱动脚76为两个，第二连杆46的一端连接侧部驱动脚76，另一端连接第二棱形架的第三铰接点471，所以，第二连杆46为T型，第二连杆46的横杆两端上设有与纵杆461反方向延伸的两连接杆462，该两连接杆462与两个侧部驱动脚76连接，第二连杆的纵杆461与第二棱形架的第三铰接点471连接。

如图1和图8所示，轿厢2的分别朝向左、右导轨1的左、右侧壁上各设两条轴销9，且处于同一侧壁上的两轴销9分别位于同侧的导轨1的两侧，轴销9穿过制动件3的第二孔32后轴销9与制动件3铰接，夹紧钳41穿过制动件3的第一孔31后夹紧钳41与制动件3固定连接，当夹紧钳41间产生相对夹紧力或张开时，就可以带动制动件3绕轴销9运动，使制动件3夹紧或松开导轨1。

为了将制动器固定在轿厢顶，如图1所示，轿厢2顶设有底座12，底座12上固定两个立柱11，吊具的第二铰接轴75的两端分别固定于两立柱11上；底座12上还设有支柱10，用于支撑联动部。通过底座12上的立柱11及支柱10将制动器稳固的固定在轿厢2顶。

弹簧为常用的弹性件8，弹簧分多种，如橡胶弹簧、金属弹簧，根据具体操作时的实际需要可选择不同的弹簧。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种制动器，固定在由左、右侧导轨(1)引导的电梯的轿厢(2)顶部，包括

制动件(3)，设置在所述导轨(1)的两侧；

联动部,与所述制动件(3)连接；

驱动部(5)，与所述联动部连接，并在悬挂所述轿厢(2)的钢丝绳(6)断裂后，驱动所述联动部控制所述制动件(3)贴紧所述导轨(1)制动；

其特征在于：所述驱动部(5)包括

吊具(7)，所述吊具(7)包括吊具本体，所述吊具本体上具有与所述钢丝绳(3)连接的第一连接点(71)，与所述轿厢(2)固接的第二连接点(72)，且所述吊具本体上还具有至少一个驱动脚；

弹性件(8)，所述弹性件(8)的两端分别与所述第一连接点(71)和所述第二连接点(72)连接；

所述联动部至少设有一套，每套所述联动部具有至少两夹紧钳(41)，且所述夹紧钳(41)分布于所述导轨(1)两侧，所述制动件(6)设置在所述夹紧钳(41)上；

所述钢丝绳(6)松驰或断裂后，所述弹性件(8)的回弹力压缩所述第一连接点(71)与所述第二连接点(72)之间距离，使所述吊具本体变形，所述驱动脚能够随所述吊具本体的变形而驱动所述联动部的夹紧钳(41)运动，带动所述制动件(3)夹紧所述导轨(1)。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于：所述驱动脚至少设有两个，且分布于所述第二连接点(72)的左右两侧，两侧的所述驱动脚在所述吊具本体变形的作用下能够相对张开或合拢；所述驱动脚连接所述联动部，所述联动部左右设有两套，所述制动件(3)对应设有两套，两套所述联动部分别在与所述驱动脚的张开或合拢动作的驱动下，驱动所述联动部的所述夹紧钳(41)带动所述制动件(3)夹紧或松开所述导轨(1)。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于：所述吊具本体至少包括一个四棱边两两之间均铰接的棱形吊架(73)，所述棱形吊架(73)的沿上下对角线方向上的上铰接点和下铰接点分别形成所述第一连接点(71)和第二连接点(72)，所述第一连接点(71)与所述钢丝绳(6)连接，所述第二连接点(72)左右侧的所述驱动脚能够分别与所述棱形吊架(73)下端的、且与所述驱动脚异侧的棱边一体绕所述第二连接点(72)做相对张开或合拢的动作。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于：所述吊具本体具有两套所述棱形吊架(73)，且两套所述棱形吊架(73)的所述第一连接点(71)由同一第一铰接轴(74)连接，两套所述棱形吊架(73)的所述第二连接点(72)由同一第二铰接轴(75)连接，所述第一铰接轴(74)与所述钢丝绳(6)连接；所述驱动脚设有三个，两套所述棱形吊架(73)上各设有一个侧部驱动脚(76)，两所述侧部驱动脚(76)同居于所述第二铰接轴(75)的一侧，且两所述侧部驱动脚(76)能够分别随两所述棱形吊架(73)下端的、且与两所述侧部驱动脚(76)异侧的所述棱边一体绕所述第二连接点(72)动作；所述第二铰接轴(75)上还分别固定有中间驱动脚(77)及与所述中间驱动脚(77)异侧的所述棱边，所述中间驱动脚(77)位于两套所述棱形吊架(73)之间、且所述中间驱动脚(77)居于所述第二铰接轴(75)的另一侧，所述中间驱动脚(77)能够随所述棱形吊架(73)下端的、且与所述中间驱动脚(77)异侧的所述棱边通过所述第二铰接轴(75)一体动作。

5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于：与所述侧部驱动脚同侧的所述联动部为第一联动部(42)，与所述中间驱动脚(77)同侧的所述联动部为第二联动部(43)，所述第一联动部(42)包括第一连杆(44)，以及四棱边两两之间均铰接的第一棱形架(45)，所述第二联动部(43)包括第二连杆(46)，以及四棱边两两之间均铰接的第二棱形架(47)；

其中，所述第一连杆(44)的一端与所述中间驱动脚(77)连接，另一端与所述第一棱形架(45)的第一铰接点(451)连接，所述夹紧钳(41)分设于与所述第一铰接点(451)同对角线的第二铰接点(452)两侧，且能够分别与所述第一棱形架(45)上的与所述夹紧钳(41)异侧的所述棱边一体绕所述第二铰接点(452)做张开或合拢的动作；所述第一铰接点(451)与所述第二铰接点(452)之间距离的变化，使所述第一棱形架(45)变形，驱动所述夹紧钳(41)运动，以带动所述制动件(3)夹紧或松开所述导轨(1)；

所述第二连杆(45)的一端与两所述侧部驱动脚(76)连接，另一端与所述第二棱形架(47)的第三铰接点(471)连接，所述夹紧钳(41)分设于与所述第三铰接点(471)同对角线的第四铰接点(472)两侧，且能够分别与所述第二棱形架(47)上的与所述夹紧钳(41)异侧的所述棱边一体绕所述第四铰接点(472)做张开或合拢的动作；所述第三铰接点(471)与所述第四铰接点(472)之间距离的变化，使所述第二棱形架(47)变形，驱动所述夹紧钳(41)运动，以带动所述制动件(3)夹紧或松开所述导轨(1)。

6.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于：所述第一连杆(44)呈直线型，所述第二连杆(46)呈T型，所述第二连杆的横杆的两端上设有与所述第二连杆的纵杆(461)反方向延伸的、且适合与所述侧部驱动脚(76)连接的连接杆(462)，所述第二连杆(46)的所述纵杆(461)适合与所述第二棱形架的第三铰接点(471)连接。

7.根据权利要求6所述的制动器，其特征在于：所述制动件(3)为制动块，所述制动块上设有第一孔(31)和第二孔(32)，所述第一孔(31)适合所述夹紧钳(41)插入，所述轿厢(2)的分别朝向左、右所述导轨(1)的左、右侧壁上各设两条轴销(9)，且处于同一所述侧壁上的两所述轴销(9)分别位于同侧的所述导轨(1)的两侧，所述第二孔(32)适合所述轴销(9)插入，所述制动块在所述夹紧钳(41)的驱动下，可绕所述轴销(9)转动，夹紧或松开所述导轨(1)。

8.根据权利要求4-7任一项所述的制动器，其特征在于：所述轿厢(2)顶部设有两个立柱(11)，所述第二铰接轴(75)的两端分别固定于两所述立柱(11)上。

9.根据权利要求8所述的制动器，其特征在于：所述轿厢(2)顶还设底座(12)，用于固定两所述立柱(11)。

10.根据权利要求9所述的制动器，其特征在于：所述底座(12)上还设支柱(10)，用于支撑所述联动部。

11.根据权利要求1-7任一项所述的制动器，其特征在于：所述弹性件(8)为弹簧。