CN110697571A - 一种单导梁下行式喂梁装置及其喂梁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单导梁下行式喂梁装置及其喂梁方法，通过牵引机卷绕软索，进而拉动运载小车移动，使得预制桥梁不在需要通过下行式的吊装方法移动，进而避免了在吊装过程中钢丝绳的磨损断裂的风险，同时也大大降低了下行式吊装时重心不稳造成的翻车风险，通过设置对接油缸和对接块，对接油缸通过螺栓与辅支架固定连接，对接油缸带动对接杆向外移动，进而通过对接杆带动卡接头向对接块内移动，使得对接机构将被动车与主梁对接，使得喂梁轨道对接准确、有效，且对接机构结构简单，对接高效，通过第一卷扬机和第二卷扬机的同时驱动，通过钢丝绳将预制桥梁吊至待架设位置，使得预制桥梁在下吊过程中不需要增加喂梁段，使得架设过程更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及喂梁装置领域，具体为一种单导梁下行式喂梁装置及其喂梁方法。
背景技术
架桥机是一种将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备，属于起重机范畴，在公路、铁路轨道上行驶、用于整跨架设小跨梁的桥梁施工机械。现有的架桥机为下行式架桥机，现有的架桥机在喂梁时主动车与被动车、被动车与架桥机不需要对接功能，主要通过卷扬机提升喂梁，下行式喂梁重心高，稳定性差，安装调试不当可能造成翻车事故；下行式架桥机采用卷扬机高空起吊喂梁，卷扬机存在钢丝绳磨损断裂风险，下行是架桥机采用卷扬机高空起吊喂梁，一旦发生机械故障，需大型吊车辅佐且高空作业，不便于维修。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单导梁下行式喂梁装置及其喂梁方法，以解决现有现有的架桥机在喂梁时主动车与被动车、被动车与架桥机不需要对接功能，主要通过卷扬机提升喂梁，下行式喂梁重心高，稳定性差，安装调试不当可能造成翻车事故；下行式架桥机采用卷扬机高空起吊喂梁，卷扬机存在钢丝绳磨损断裂风险，下行是架桥机采用卷扬机高空起吊喂梁，一旦发生机械故障，需大型吊车辅佐且高空作业，不便于维修的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种单导梁下行式喂梁装置，包括拖动预制桥梁沿主桥梁的长度方向移动的主动车和被动车、用于将预制桥梁移动至主梁上端的运载小车以及主动车与被动车一端设置对接机构，主梁的上端设置有第一托台和第二托台，第一托台和第二托台的结构相同，第二托台的底端固定安装有钢丝绳，钢丝绳的底端固定安装有连接杆，连接杆的一端设置的弧形凹槽，弧形凹槽内设置有吊装绳，运载小车包括包括托块和卡接部，托块用于推举支撑预制桥梁，托块的底端通过螺栓固定安装有承载板，承载板的底端通过螺栓与卡板固定连接，卡板的下端活动安装有链条，且卡板的底端一体连接有卡接部，卡接部的尺寸与滑轨的宽度相适配，卡板的两端对称设置有固定孔，固定孔的一端固定安装有软索，软索的一端与牵引机固定连接，牵引机通过螺栓与主梁固定连接，牵引机通过对软索的卷绕从而拉动运载小车沿主梁的长度方向移动，主动车包括主支架、升降支腿、接口和托盘，主支架的底端等间距设置有若干滚轮，若干滚轮与主支架转动连接，主支架的四周对称设置有若干升降支腿，若干升降支腿均通过螺栓与主支架固定连接，若干升降支腿的底端设置有提升气缸，提升气缸的顶端活动安装有提升杆，提升杆的顶端通过螺栓与升降支腿固定连接。
进一步地，主动车与被动车的结构相同，主桥梁的底端等间距设置有若干用于支撑的桥墩，主梁的两端分别设置有第一支腿和第二支腿，第一支腿和第二支腿均与主梁滑动连接。
进一步地，第二支腿的一端设置有第三支腿，第三支腿的底端通过铰接件与第二支腿活动连接，第三支腿的顶端通过铰接件与主梁活动连接。
进一步地，第一支腿和第二支腿的上端分别通过螺栓固定安装有第一托台和第二托台，第一托台和第二托台的上端分别设置有第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机和第二卷扬机分别通过螺栓与第一托台和第二托台固定连接。
进一步地，主支架的顶端通过若干弹性杆水平安装有辅支架，辅支架的一端紧配合安装有接口，接口为圆环形橡胶结构。
进一步地，辅支架的顶端对称设置有滑轨，滑轨的两端设置有V形槽，滑轨通过螺栓与辅支架固定连接，滑轨的顶端设置有用于托举预制桥梁的托盘。
进一步地，辅支架的一端通过螺栓对称固定有对接机构，对接机构包括对接油缸和对接块，对接油缸通过螺栓与辅支架固定连接，对接油缸的一端活动安装有对接杆，对接杆的一端通过螺栓固定安装有卡接头，卡接头为一端设置有弧面的圆柱状结构，卡接头与对接块卡接固定，对接块通过螺栓与主梁固定连接。
该喂梁装置的喂梁方法具体包括如下步骤：
第一步，将运载小车推入主动车与预制桥梁之间，并将软索的一端与运载小车固定，软索的另一端与牵引机固定连接，启动主动车，主动车驱动预制桥梁向主梁的一端移动，同时被动车随预制桥梁向主梁的一端移动至与主梁接近时，主动车停止驱动；
第二步，启动被动车上设置的提升气缸，启动提升气缸，提升气缸带动提升杆向上移动，进而带动主支架向上移动，使得主支架带动辅支架向上移动至与主梁的轨道等高；
第三步，启动被动车一端设置的对接油缸，对接油缸带动对接杆向外移动，进而通过对接杆带动卡接头向对接块内移动，使得对接机构将被动车与主梁对接；
第四步，启动主动车靠近被动车，并启动主动车一端设置的对接油缸，对接油缸带动对接杆向外移动，进而通过对接杆带动卡接头向被动车一端设置的接口内完成主动车与被动车的对接，手动放入接轨，使得主动车与被动车平滑对接；
第五步，启动牵引机，牵引机带动运载小车向主梁一侧移动，使得运载小车将预制桥梁平移至第一卷扬机和第二卷扬机的下方，将吊装绳的一端固定安装在连接杆上，吊装绳的另一端将预制桥梁吊起，通过第一卷扬机和第二卷扬机驱动钢丝绳向下移动，以使得连接杆带动吊装绳向下移动，最终完成对预制桥梁的下移架设。
本发明的有益效果：通过牵引机卷绕软索，进而拉动运载小车移动，使得预制桥梁不在需要通过下行式的吊装方法移动，进而避免了在吊装过程中钢丝绳的磨损断裂的风险，同时也大大降低了下行式吊装时重心不稳造成的翻车风险；通过设置对接油缸和对接块，对接油缸通过螺栓与辅支架固定连接，并通过控制对接油缸启动，对接油缸带动对接杆向外移动，进而通过对接杆带动卡接头向对接块内移动，使得对接机构将被动车与主梁对接，使得喂梁轨道对接准确、有效，且对接机构结构简单，对接高效，通过第一卷扬机和第二卷扬机的同时驱动，通过钢丝绳将预制桥梁吊至待架设位置，使得预制桥梁在下吊过程中不需要增加喂梁段，使得架设过程更加稳定。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的移梁的移动示意图；
图2为本发明的移梁的对接示意图；
图3为本发明的移梁的吊梁示意图；
图4为本发明的运载小车的结构示意图；
图5为本发明的主动车的结构示意图；
图6为本发明的对接机构的结构示意图；
图中：1、主梁；2、第一卷扬机；3、第二卷扬机；4、第一支腿；5、第二支腿；6、桥墩；7、第三支腿；8、主桥梁；9、运载小车；901、托块；902、承载板；903、卡板；904、卡接部；905、链条；906、固定孔；10、软索；11、牵引机；12、第一托台；13、第二托台；14、主动车；140、主支架；141、升降支腿；142、提升杆；143、提升气缸；144、辅支架；145、滑轨；146、接口；147、托盘；15、被动车；16、预制桥梁；17、钢丝绳；18、连接杆；19、对接机构；191、对接油缸；192、对接杆；193、卡接头；194、对接块；20、吊装绳。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种单导梁下行式喂梁装置，包括拖动预制桥梁16沿主桥梁8的长度方向移动的主动车14和被动车15、用于将预制桥梁16移动至主梁1上端的运载小车9以及主动车14与被动车15一端设置对接机构19，其中，主动车14与被动车15的结构相同，主桥梁8的底端等间距设置有若干用于支撑的桥墩6，主梁1的两端分别设置有第一支腿4和第二支腿5，第二支腿5的一端设置有第三支腿7，第三支腿7的底端通过铰接件与第二支腿5活动连接，第三支腿7的顶端通过铰接件与主梁1活动连接，第一支腿4和第二支腿5均与主梁1滑动连接，且第一支腿4和第二支腿5的上端分别通过螺栓固定安装有第一托台12和第二托台13，第一托台12和第二托台13的上端分别设置有第一卷扬机2和第二卷扬机3，第一卷扬机2和第二卷扬机3分别通过螺栓与第一托台12和第二托台13固定连接，第一托台12和第二托台13的结构相同，第二托台13的底端固定安装有钢丝绳17，钢丝绳17的底端固定安装有连接杆18，连接杆18的一端设置的弧形凹槽，弧形凹槽内设置有吊装绳20，当预制桥梁16移动至第一卷扬机2和第二卷扬机3的下方时，将吊装绳20的一端固定安装在连接杆18上设置的弧形凹槽内，吊装绳20的另一端将预制桥梁16吊起，进而通过吊装绳20将预制桥梁16的两端吊起，同时通过第一卷扬机2和第二卷扬机3驱动钢丝绳17向下移动，以使得连接杆18带动吊装绳20向下移动，最终完成对预制桥梁16的下移。
运载小车9包括包括托块901和卡接部904，托块901用于推举支撑预制桥梁16，托块901的底端通过螺栓固定安装有承载板902，承载板902的底端通过螺栓与卡板903固定连接，卡板903的下端活动安装有链条905，且卡板903的底端一体连接有卡接部904，卡接部904的尺寸与滑轨145的宽度相适配，使得卡板903在滑轨145上滑动时，卡接部904能够为卡板903提供限位支撑，防止卡板903从滑轨145上掉落，卡板903的两端对称设置有固定孔906，固定孔906的一端固定安装有软索10，软索10的一端与牵引机11固定连接，牵引机11通过螺栓与主梁1固定连接，牵引机11通过对软索10的卷绕从而拉动运载小车9沿主梁1的长度方向移动，通过设置运载小车9，使得预制桥梁16不在需要通过下行式的吊装方法移动，进而避免了在吊装过程中钢丝绳的磨损断裂的风险，同时也大大降低了下行式吊装时重心不稳造成的翻车风险。
主动车14包括主支架140、升降支腿141、接口146和托盘147，主支架140的底端等间距设置有若干滚轮，若干滚轮与主支架140转动连接，主支架140的四周对称设置有若干升降支腿141，若干升降支腿141均通过螺栓与主支架140固定连接，若干升降支腿141的底端设置有提升气缸143，提升气缸143的顶端活动安装有提升杆142，提升杆142的顶端通过螺栓与升降支腿141固定连接，进而当启动提升气缸143时，提升气缸143带动提升杆142上下移动，进而带动主支架140上下移动，以完成对接前的准备工作。
主支架140的顶端通过若干弹性杆水平安装有辅支架144，辅支架144的一端紧配合安装有接口146，接口146为圆环形橡胶结构。
辅支架144的顶端对称设置有滑轨145，滑轨145的两端设置有V形槽，当主动车14与被动车15靠近时，通过手动放入与滑轨145相适配的接轨18，使得主动车14与被动车15平滑对接，接轨18的两端设置有与V形槽相适配的V形尖端，滑轨145通过螺栓与辅支架144固定连接，滑轨145的顶端设置有用于托举预制桥梁16的托盘147。
辅支架144的一端通过螺栓对称固定有对接机构19，对接机构19包括对接油缸191和对接块194，对接油缸191通过螺栓与辅支架144固定连接，对接油缸191的一端活动安装有对接杆192，对接杆192的一端通过螺栓固定安装有卡接头193，卡接头193为一端设置有弧面的圆柱状结构，卡接头193与对接块194卡接固定，对接块194通过螺栓与主梁1固定连接，进而当需要进行对接工作时，启动对接油缸191，对接油缸191带动对接杆192向外移动，进而通过对接杆192带动卡接头193向对接块194内移动，使得对接机构19将被动车15与主梁1对接。
该喂梁装置的喂梁方法具体包括如下步骤：
第一步，将运载小车9推入主动车14与预制桥梁16之间，并将软索10的一端与运载小车9固定，软索10的另一端与牵引机11固定连接，启动主动车14，主动车14驱动预制桥梁16向主梁1的一端移动，同时被动车15随预制桥梁16向主梁1的一端移动至与主梁1接近时，主动车14停止驱动；
第二步，启动被动车15上设置的提升气缸143，启动提升气缸143，提升气缸143带动提升杆142向上移动，进而带动主支架140向上移动，使得主支架140带动辅支架144向上移动至与主梁1的轨道等高；
第三步，启动被动车15一端设置的对接油缸191，对接油缸191带动对接杆192向外移动，进而通过对接杆192带动卡接头193向对接块194内移动，使得对接机构19将被动车15与主梁1对接；
第四步，启动主动车14靠近被动车15，并启动主动车14一端设置的对接油缸191，对接油缸191带动对接杆192向外移动，进而通过对接杆192带动卡接头193向被动车15一端设置的接口146内完成主动车14与被动车15的对接，手动放入接轨18，使得主动车14与被动车15平滑对接；
第五步，启动牵引机11，牵引机11带动运载小车9向主梁1一侧移动，使得运载小车9将预制桥梁16平移至第一卷扬机2和第二卷扬机3的下方，将吊装绳20的一端固定安装在连接杆18上，吊装绳20的另一端将预制桥梁16吊起，通过第一卷扬机2和第二卷扬机3驱动钢丝绳17向下移动，以使得连接杆18带动吊装绳20向下移动，最终完成对预制桥梁16的下移架设。
本发明在使用时，通过牵引机11卷绕软索10，进而拉动运载小车9移动，使得预制桥梁16不在需要通过下行式的吊装方法移动，进而避免了在吊装过程中钢丝绳的磨损断裂的风险，同时也大大降低了下行式吊装时重心不稳造成的翻车风险；通过设置对接油缸191和对接块194，对接油缸191通过螺栓与辅支架144固定连接，并通过控制对接油缸191启动，对接油缸191带动对接杆192向外移动，进而通过对接杆192带动卡接头193向对接块194内移动，使得对接机构19将被动车15与主梁1对接，使得喂梁轨道对接准确、有效，且对接机构19结构简单，对接高效，通过第一卷扬机2和第二卷扬机3的同时驱动，通过钢丝绳17将预制桥梁16吊至待架设位置，使得预制桥梁16在下吊过程中不需要增加喂梁段，使得架设过程更加稳定。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种单导梁下行式喂梁装置，包括拖动预制桥梁(16)沿主桥梁(8)的长度方向移动的主动车(14)和被动车(15)、用于将预制桥梁(16)移动至主梁(1)上端的运载小车(9)以及主动车(14)与被动车(15)一端设置对接机构(19)，主梁(1)的上端设置有第一托台(12)和第二托台(13)，第一托台(12)和第二托台(13)的结构相同，第二托台(13)的底端固定安装有钢丝绳(17)，钢丝绳(17)的底端固定安装有连接杆(18)，连接杆(18)的一端设置的弧形凹槽，弧形凹槽内设置有吊装绳(20)，运载小车(9)包括包括托块(901)和卡接部(904)，托块(901)用于推举支撑预制桥梁(16)，托块(901)的底端通过螺栓固定安装有承载板(902)，承载板(902)的底端通过螺栓与卡板(903)固定连接，卡板(903)的下端活动安装有链条(905)，且卡板(903)的底端一体连接有卡接部(904)，卡接部(904)的尺寸与滑轨(145)的宽度相适配，卡板(903)的两端对称设置有固定孔(906)，固定孔(906)的一端固定安装有软索(10)，软索(10)的一端与牵引机(11)固定连接，牵引机(11)通过螺栓与主梁(1)固定连接，牵引机(11)通过对软索(10)的卷绕从而拉动运载小车(9)沿主梁(1)的长度方向移动，主动车(14)包括主支架(140)、升降支腿(141)、接口(146)和托盘(147)，主支架(140)的底端等间距设置有若干滚轮，若干滚轮与主支架(140)转动连接，主支架(140)的四周对称设置有若干升降支腿(141)，若干升降支腿(141)均通过螺栓与主支架(140)固定连接，若干升降支腿(141)的底端设置有提升气缸(143)，提升气缸(143)的顶端活动安装有提升杆(142)，提升杆(142)的顶端通过螺栓与升降支腿(141)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种单导梁下行式喂梁装置，其特征在于，所述主动车(14)与被动车(15)的结构相同，主桥梁(8)的底端等间距设置有若干用于支撑的桥墩(6)，主梁(1)的两端分别设置有第一支腿(4)和第二支腿(5)，第一支腿(4)和第二支腿(5)均与主梁(1)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种单导梁下行式喂梁装置，其特征在于，所述第二支腿(5)的一端设置有第三支腿(7)，第三支腿(7)的底端通过铰接件与第二支腿(5)活动连接，第三支腿(7)的顶端通过铰接件与主梁(1)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种单导梁下行式喂梁装置，其特征在于，所述第一支腿(4)和第二支腿(5)的上端分别通过螺栓固定安装有第一托台(12)和第二托台(13)，第一托台(12)和第二托台(13)的上端分别设置有第一卷扬机(2)和第二卷扬机(3)，第一卷扬机(2)和第二卷扬机(3)分别通过螺栓与第一托台(12)和第二托台(13)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种单导梁下行式喂梁装置，其特征在于，所述主支架(140)的顶端通过若干弹性杆水平安装有辅支架(144)，辅支架(144)的一端紧配合安装有接口(146)，接口(146)为圆环形橡胶结构。
6.根据权利要求5所述的一种单导梁下行式喂梁装置，其特征在于，所述辅支架(144)的顶端对称设置有滑轨(145)，滑轨(145)的两端设置有V形槽，滑轨(145)通过螺栓与辅支架(144)固定连接，滑轨(145)的顶端设置有用于托举预制桥梁(16)的托盘(147)。
7.根据权利要求5所述的一种单导梁下行式喂梁装置，其特征在于，所述辅支架(144)的一端通过螺栓对称固定有对接机构(19)，对接机构(19)包括对接油缸(191)和对接块(194)，对接油缸(191)通过螺栓与辅支架(144)固定连接，对接油缸(191)的一端活动安装有对接杆(192)，对接杆(192)的一端通过螺栓固定安装有卡接头(193)，卡接头(193)为一端设置有弧面的圆柱状结构，卡接头(193)与对接块(194)卡接固定，对接块(194)通过螺栓与主梁(1)固定连接。
8.一种单导梁下行式喂梁装置的喂梁方法，其特征在于，该喂梁方法具体包括如下步骤：
第一步，将运载小车(9)推入主动车(14)与预制桥梁(16)之间，并将软索(10)的一端与运载小车(9)固定，软索(10)的另一端与牵引机(11)固定连接，启动主动车(14)，主动车(14)驱动预制桥梁(16)向主梁(1)的一端移动，同时被动车(15)随预制桥梁(16)向主梁(1)的一端移动至与主梁(1)接近时，主动车(14)停止驱动；
第二步，启动被动车(15)上设置的提升气缸(143)，启动提升气缸(143)，提升气缸(143)带动提升杆(142)向上移动，进而带动主支架(140)向上移动，使得主支架(140)带动辅支架(144)向上移动至与主梁(1)的轨道等高；
第三步，启动被动车(15)一端设置的对接油缸(191)，对接油缸(191)带动对接杆(192)向外移动，进而通过对接杆(192)带动卡接头(193)向对接块(194)内移动，使得对接机构(19)将被动车(15)与主梁(1)对接；
第四步，启动主动车(14)靠近被动车(15)，并启动主动车(14)一端设置的对接油缸(191)，对接油缸(191)带动对接杆(192)向外移动，进而通过对接杆(192)带动卡接头(193)向被动车(15)一端设置的接口(146)内完成主动车(14)与被动车(15)的对接，手动放入接轨(18)，使得主动车(14)与被动车(15)平滑对接；
第五步，启动牵引机(11)，牵引机(11)带动运载小车(9)向主梁(1)一侧移动，使得运载小车(9)将预制桥梁(16)平移至第一卷扬机(2)和第二卷扬机(3)的下方，将吊装绳(20)的一端固定安装在连接杆(18)上，吊装绳(20)的另一端将预制桥梁(16)吊起，通过第一卷扬机(2)和第二卷扬机(3)驱动钢丝绳(17)向下移动，以使得连接杆(18)带动吊装绳(20)向下移动，最终完成对预制桥梁(16)的下移架设。
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