JP2775201B2 - 高揚程クレーンの揚重部材位置決め取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層建築工事における
鉄骨柱、鉄骨梁、ＰＣａ外壁等の揚重部材を高揚程で吊
り上げた後、所定位置に取付ける際に使用される高揚程
クレーンの揚重部材位置決め取付装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、高層建築工事における新しい自動
建築施行法の一つとして、Ｔ−ＵＰ工法（総合機械化高
層ビル施行システム）が開発され、実施されている。こ
のＴ−ＵＰ工法は、品質・作業環境の向上、工期短縮、
省人化等を目的とした高層ビルの新生産システムであ
り、ビルの中心部分等を構成するコア塔を先行して構築
すると共に、最上階となるトラス構造体を地上で組立
て、このトラス構造体をコア塔を案内支持体としてクラ
イムアップさせつつトラス構造体の下方に形成された機
械化生産空間で各階を順次完成させ、コア塔の先行構
築、トラス構造体のクライムアップ、各階の機械化施工
を繰り返すことにより高層ビルを構築することを基本技
術としている。

【０００３】このＴ−ＵＰ工法においては、トラス構造
体の下部に天井走行クレーンを配置し、柱、梁、床、外
壁などの大型ブロック部品を天井走行クレーンにより荷
取場から所定階まで吊り上げ、所定の位置に移動させて
取付けている。このような揚重部材である大型ブロック
部品を所定階における所定位置にセッティングする場
合、従来の一般的な建築工事においては、揚重部材に介
錯ロープを取付け、建方相番の鳶工が介錯ロープを持っ
て揚重部材の回転、横振れ等を防止しつつクレーンオペ
レータの操作によりセッティングを行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のような建方相番
の鳶工が介錯ロープを使用して揚重部材の回転や横振れ
等を防止しつつセッティングする方法では、高所作業で
危険であり、作業能率が悪く、熟練した作業者を必要と
する等の問題がある。また、自動化等を目的とするＴ−
ＵＰ工法では、揚重部材を自動的にセッティングする装
置が望まれている。本発明は、このような事情に鑑みて
なされたもので、その目的は、揚重部材の回転、横振れ
等を防止しつつ揚重部材を所定の位置に自動的にセッテ
ィングすることのできる高揚程クレーンにおける揚重部
材位置決め取付装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明に係る高揚程クレーンの揚重部材位置決め
取付装置は、移動体に搭載されたウインチより懸垂され
る吊り上げロープ先端部に設けられたフックに玉掛けワ
イヤー及びこれと一体に構成される吊り治具を介して揚
重部材を吊り下げてその移動を行うとともに所定位置へ
の取付けを行う高揚程クレーンにおいて、前記移動体に
は、吊り上げロープ及びフックが内空部において昇降自
在となるように、伸縮可能なテレスコープ式筒体である
伸縮装置の基端部を回転装置を介して回転可能に垂設
し、前記吊り治具の上面には、テレスコープ式筒体の先
端部に挿入される突出部材を固設するとともに、当該先
端部には、吊り治具の上面が当該先端部に当接した後挿
入された突出部材を把持して固定する固定装置を配設
し、玉掛けワイヤーをフックに取付けたまま吊り治具と
伸縮装置とを一体に固定して伸縮装置による伸縮動作を
行うようにしたものである。

【０００６】

【作用】クレーンの吊り治具を荷取場の上方に移動さ
せ、吊り治具に揚重部材を取付けて吊り上げる。吊り治
具が伸縮装置まで上昇すると、伸縮先端部の固定装置に
より吊り治具を固定して伸縮装置と一体化させる。吊り
治具を所定の取付位置まで移動させ、伸縮装置全体を回
転装置により回転させつつ伸縮装置を伸縮させて揚重部
材をセッティング位置に挿入する。吊り治具は伸縮装置
と一体化しているため、揚重部材は回転や横振れを起こ
すことなく能率良く、安全に位置決めを行なえる。ま
た、建方相番の鳶工や介錯ロープを必要とすることな
く、自動的にセッティングを行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図示する一実施例に基づいて
説明する。これは、高層ビルのＴ−ＵＰ工法に用いられ
る天井走行のクレーンに適用した例であり、Ｔ−ＵＰ工
法は、図８に示すように、高層ビルＡの中央に地震力に
対応する目的のコア塔Ｂを先行して構築し、このコア塔
Ｂを取り囲む形状で最上階となるトラス構造体Ｃをコア
塔Ｂを案内支持体としてクライムアップさせ、トラス構
造体Ｃの下部に取付けた天井走行クレーン１により柱、
梁、床、外壁等の大型ブロック部品を搬入して組立て、
下層階では各種ロボット群により内装や設備等の仕上工
事を行い、さらに、地下・地上工事の同時進行や資材の
プレプロダクト化等を行うように構成されている。この
ようなＴ−ＵＰ工法において、天井走行クレーン１はト
ラス構造体Ｃの一辺に対して１台配設され、その移動体
であるクレーン本体がトラス構造体Ｃの周方向に走行
し、かつコア塔Ｂに対する進退方向に横行可能とされて
いる。

【０００８】図１、図３、図４に示すように、天井走行
クレーン１のクレーン本体４は、２条の走行レール２に
直交する２条の走行フレーム３に懸垂されている。走行
フレーム３は、走行用車輪５Ａ、走行用電動機５Ｂから
なる走行用電動トロリー５を介して走行レール２に懸垂
され、ビルの周方向に走行可能とされている。クレーン
本体４は、横行用車輪６Ａ、横行用電動機６Ｂからなる
横行用電動トロリー６を介して走行フレーム３に懸垂さ
れ、ビルの内外方向に横行可能とされている。なお、一
方の走行用電動トロリー５には浮上防止用車輪５Ｃが設
けられている（図４参照）。

【０００９】このようなクレーン本体４の横行フレーム
４Ａには、２台の吊上用ウインチ７、運転室８、制御盤
９などが設置されている。吊上用ワイヤロープ１０は、
一端を横行フレーム４Ａ上に固定し、フックブロック１
１の吊上用シーブ１２に巻掛けた後、吊上用ウインチ７
のドラムに巻回する。２台の吊上用ウインチ７を同期し
て作動させ、２本の吊上用ワイヤロープ１０を巻取るこ
とにより、フックブロック１１が例えば１５０ｍの高揚
程で昇降するようにされている。鉄骨柱、鉄骨梁、ＰＣ
ａ外壁等の揚重部材Ｌは吊り治具１３を介してフックブ
ロック１１に取付けられる。

【００１０】以上のような天井走行クレーン１におい
て、図１ないし図６に示すように、クレーン本体４の横
行フレーム４Ａの下部に吊上げ位置において伸縮装置１
４を垂設し、この伸縮装置１４の取付基部を回転装置１
５により回転可能とすると共に、伸縮装置１４の先端部
に固定装置１６を設ける。伸縮装置１４は、下方に向か
って順次小径となる単位筒体を入れ子式に収納し、かつ
伸出し得るテレスコープ式筒体１７と、これを伸縮させ
得る昇降機構１８から構成する。

【００１１】テレスコープ式筒体１７は、吊上用ワイヤ
ロープ１０が内面に当接することなく挿通し得る内径と
すると共に、例えば５段として所定の位置決めストロー
クが得られるようにする。昇降機構１８は、伸縮用ウイ
ンチ１９、伸縮用電動機２０、伸縮用ワイヤロープ２
１、伸縮用シーブ２２などから構成し、伸縮用ウインチ
１９および伸縮用電動機２０を基部筒体１７−１に固定
した支持架台３３上に設置し、伸縮用シーブ２２を先端
筒体１７−５に取付ける。伸縮用シーブ２２は対向位置
に一体で配設すると共に、伸縮用ウインチ１９のドラム
も対応する位置に一対で配設し、伸縮用シーブ２２に巻
掛けた伸縮用ワイヤロープ２１を各ドラムにそれぞれ巻
回させる。伸縮用電動機２０により２つのドラムを同軸
で回転させることにより、先端筒体１７−５が昇降し、
先端側の筒体から順次収縮し、かつ伸出することにな
る。なお、この伸縮装置１４はこれに限らず、シリンダ
式、リンク式などを用いることができる。

【００１２】回転装置１５は、リングギヤ２３、このリ
ングギヤ２３に噛合する駆動ギヤ２４、この駆動ギヤ２
４を回転させる回転用電動機２５から構成し、クレーン
本体４の横行フレーム４Ａに回転自在に接続された基部
筒体１７−１の上端外周にリングギヤ２３を固定し、回
転用電動機２５を横行フレーム４Ａに固定し、回転用電
動機２５を正逆回転させることにより、テレスコープ式
筒体１７が例えば１８０°ずつ正逆回転できるようにす
る。

【００１３】固定装置１６は、把持レバー２６、電動ジ
ャッキ２７から構成し、先端筒体１７−５の外周に等間
隔をおいて計４箇所設ける。把持レバー２６は支持ブラ
ケット２８の下部にピンを介して揺動自在に取付け、先
端部が先端筒体１７−５に穿設された開口を通り、吊り
治具１３の中央上部に設けられた円盤２９の側面に先端
面が当接可能とする。把持レバー２６の後端部には、支
持ブラケット２８にピンを介して取付けた電動ジャッキ
２７のロッドを連結し、電動ジャッキ２７を作動させる
ことにより把持レバー２６の先端面が円盤２９の側面に
押圧され、吊り治具１３が先端筒体１７−５に強固に固
定される。支持ブラケット２８は、伸縮用シーブ２２と
同様、補強リング３０を介して先端筒体１７−５に取付
ける（図７（Ｂ）参照）。

【００１４】なお、テレスコープ式筒体１７はクレーン
本体４に対して回転するため、昇降機構１８の伸縮用電
動機２０への給電には、横行フレーム４Ａにクリップで
巻回支持したケーブル３１を用い（図６参照）、固定装
置１６の電動ジャッキ２７への給電には、同様のケーブ
ル３１とケーブル巻取・繰出用ドラム３２を用いる（図
６、図７（Ａ）参照）。

【００１５】以上のような構成において、次のように作
動させる（図２参照）。 （１）図２に示すのは、鉄骨梁を建て込む例であり、先
ず、テレスコープ式筒体１７を完全に収縮させた状態と
した上で、クレーン本体４を走行、横行させて荷取場の
上方に位置させる。この時、フックブロック１１には、
吊り治具１３と一体に構成された玉掛けワイヤーが取付
けられることにより、吊り治具１３が吊り下げられてい
るものとする。そして、吊上用ウインチ７により吊上用
ワイヤロープ１０を繰り出してフックブロック１１に取
付けられた吊り治具１３を荷取場へ下降させる。 （２）次に、吊り治具１３に鉄骨梁Ｌ_１を取付け、吊上
用ウインチ７を動作させ吊上用ワイヤロープ１０を巻き
上げ、鉄骨梁Ｌ_１を吊り治具１３と共に上昇させる。こ
の場合において、荷取場から取付階までの巻上中、鉄骨
梁Ｌ_１は自由に回転自在となっているため、吊り治具１
３に上面が先端筒体１７−５に当接するまでの過程で揚
重部材が既設の建物等に接触した場合にあっても、接触
時における衝撃が吊り上げロープが振れることにより和
らげられる分、接触した対象物に対する損傷を少なくで
きるというだけでなく、クレーン自体に伝達される衝撃
も少なくなるゆえ、クレーンが故障する事態を有効に回
避することができる。

【００１６】（３）フックブロック１１が収縮状態のテ
レスコープ式筒体１７内に収納され、吊り治具１３の円
盤２９が先端筒体１７−５の下端部内に挿入されると、
これをリミットスイッチ等で検出して固定装置１６の電
動ジヤッキ２７を作動させ、把持レバー２６により円盤
２９を固定する。円盤２９は把持レバー２６により四方
から把持され、吊り治具１３が強固に固定されることに
なり、吊り治具１３とテレスコープ式筒体１７とが一体
化する。この場合において、固定装置１６の電動ジヤッ
キ２７が故障して吊り治具１３の円盤２９に対する把持
力が解除されることとなっても、吊り治具１３と一体で
ある玉掛けワイヤーがフックブロック１１に吊り下げら
れているから、吊り治具１３ごと鉄骨梁Ｌ_１が落下する
事態を回避することができる。

【００１７】（５）フックブロック１１を下降させつ
つ、伸縮用ウインチ１９により伸縮用ワイヤロープ２１
を繰り出すことにより、テレスコープ式筒体１７を伸出
させると共に、伸縮装置１４全体を回転装置１５により
所定角度回転させ、鉄骨梁Ｌ₁ を鉄骨柱Ｌ₂ の仕口部材
間に挿入する。運転室８内のクレーンオペレータは、目
視、指示により走行、横行、上下動、回転の調整を行い
つつ鉄骨梁Ｌ₁ のセッティングを行う。吊り治具１３は
テレスコープ式筒体１７と一体化しているため、鉄骨梁
Ｌ₁ が回転や横振れを起こすことなく、能率良く、安全
に位置決めを行える。

【００１８】（６）鉄骨梁Ｌ₁ と鉄骨柱Ｌ₂ の接合が終
了すると、吊り治具１３を鉄骨梁Ｌ ₁ から外す。ここ
で、玉掛け自動外し装置を設けてクレーンオペレータの
操作により鉄骨梁Ｌ₁ を自動的に外せるようにすれば、
自動化をより促進させることができる。 （７）クレーン本体４を移動させて荷取場の上方に達す
ると、固定装置１６を解除してフックブロック１１を下
降させ、次の部材の建込みを行う。

【００１９】なお、以上はＴ−ＵＰ工法における天井走
行クレーンについて説明したが、これに限定されること
なく、その他の建築工法あるいはその他の型式のクレー
ンにおいて揚重部材をセッティングする場合にも本発明
を適用できることはいうまでもない。

【００２０】

【発明の効果】前述したように、この発明によれば、移
動体に搭載したウインチより懸垂する吊り上げロープ先
端部のフックに玉掛けワイヤー及びこれと一体の吊り治
具を介して揚重部材を吊り下げ、その移動体には、伸縮
可能なテレスコープ式筒体の伸縮装置基端部を回転装置
を介して回転可能、かつ、吊り上げロープ及びフックが
その内空部で昇降自在となるように垂設し、その吊り治
具の上面にテレスコープ式筒体の先端部に挿入される突
出部材を固設し、更に当該先端部に吊り治具の上面が当
該先端部に当接した後挿入された突出部材を把持固定す
る固定装置を配設したので、以下のような効果がある。 （１）揚重部材の建方相番の鳶工や介錯ロープ等を必要
とすることなく、オペレーターの操作だけで、揚重部材
を所定の取付位置にセッティングすることができるか
ら、労働力の省力化を図ることができるばかりか、施工
能率の向上をも図ることができる。 （２）玉掛けワイヤーをフックに取付けたままの状態を
保持しながら、吊り治具と伸縮装置とを一体に固定して
伸縮装置による伸縮動作を行うようにしたため、固定装
置のジヤッキが故障した場合（特に油圧ジヤッキを使用
する場合によくあることである）において、吊り治具の
突出部材に対する把持力が解除されることとなっても、
吊り治具と一体である玉掛けワイヤーがフックに吊り下
げられているから、吊り治具ごと揚重部材が落下する事
態を回避することができる。 （３）高揚程クレーンの吊り上げロープ先端部に設けら
れたフックに玉掛けワイヤーを取付けることにより、こ
の玉掛けワイヤーと一体に構成される吊り治具を吊り下
げ、更にこの吊り治具に揚重部材を吊り下げるようにし
たため、吊り治具の上面がテレスコープ式筒体の先端部
に当接するまでの過程で揚重部材が既設の建物等に接触
した場合にあっても、接触時における衝撃が吊り上げロ
ープが振れることにより和らげられる分、接触した対象
物に対する損傷を少なくできるというだけでなく、クレ
ーン自体に伝達される衝撃も少なくなるゆえ、クレーン
が故障する事態を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略正面図である。

【図２】図１の装置の作動状況を順に示す概略図であ
る。

【図３】図１の装置の詳細を示す正面図である。

【図４】図１の装置の詳細を示す側面図である。

【図５】図３の部分拡大図である。

【図６】図４の部分拡大図である。

【図７】（Ａ）は図４のVIIa−VIIa線断面図、（Ｂ）は
図４のVIIb−VIIb線断面図である。

【図８】Ｔ−ＵＰ工法による高層ビルを示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 天井走行クレーン ２ 走行レール ３ 走行フレーム ４ クレーン本体 ５ 走行用電動トロリー ６ 横行用電動トロリー ７ 吊上用ウインチ １０ 吊上用ワイヤロープ １３ 吊り治具 １４ 伸縮装置 １５ 回転装置 １６ 固定装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に搭載されたウインチより懸垂さ
   れる吊り上げロープ先端部に設けられたフックに玉掛け
   ワイヤー及びこれと一体に構成される吊り治具を介して
   揚重部材を吊り下げてその移動を行うとともに所定位置
   への取付けを行う高揚程クレーンにおいて、 前記移動体には、吊り上げロープ及びフックが内空部に
   おいて昇降自在となるように、伸縮可能なテレスコープ
   式筒体である伸縮装置の基端部を回転装置を介して回転
   可能に垂設し、前記吊り治具の上面には、テレスコープ
   式筒体の先端部に挿入される突出部材を固設するととも
   に、当該先端部には、吊り治具の上面が当該先端部に当
   接した後挿入された突出部材を把持して固定する固定装
   置を配設し、玉掛けワイヤーをフックに取付けたまま吊
   り治具と伸縮装置とを一体に固定して伸縮装置による伸
   縮動作を行うようにしたことを特徴とする高揚程クレー
   ンの揚重部材位置決め取付装置。