KR101836345B1 - 기능성 이동식 곤도라 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구조물의 상부 난간에 지지되는 상태로 설치되는 지그, 상기 지그에 매달린 상태로 상기 구조물의 외벽을 따라 승강하면서 외벽 작업을 하기 위한 데크 및 상기 데크와 지그를 연결하되, 상기 데크에 설치된 와인더를 통해 감기고 풀리면서 상기 데크를 승강시키는 와이어를 포함하여 구성된 곤도라에 관한 것으로서, 구체적으로 상기 지그는 상기 난간을 따라 좌우로 길게 고정 설치되는 한 쌍의 상하부 레일; 상기 상하부 레일과 맞물린 상태로 이동하는 한 쌍의 무빙 어셈블러; 상기 한 쌍의 무빙 어셈블러를 통해 수직방향으로 세워지는 포스트; 상기 포스트의 상부에 축 설치된 상태에서 전후로 회전하도록 형성된 각도조절 베이스; 상기 각도조절 베이스에 결합된 상태에서 다단계의 결합을 통해 전후로 길이를 조절하도록 형성된 길이 가변형 암; 및 상기 포스트와 암 사이에 각각 축 결합된 상태에서 상기 길이 가변형 암의 회전 각도를 제어하기 위한 실린더;를 포함하여 구성됨에 따라, 안전성의 향상은 물론이고 사용의 편리성이 향상되는 기능성 이동식 곤도라를 제공하게 된다.

Description

기능성 이동식 곤도라{GONDOLA}

본 발명은 구조물의 상단 난간에 설치되는 지그와 상기 지그에 매달려 승강하면서 구조물의 외벽 작업을 위한 데크로 이루어진 기능성 이동식 곤도라에 관한 것이다.

일반적으로 곤도라(gondola)는 높은 건물이나 대형 선박 등의 외벽 작업을 위해 설치되는 것으로서, 대한민국 등록실용신안공보 제0430674호(2006.11.10.)에 기재된 바와 같이 작업자 또는 화물 등을 적재할 수 있는 공간이 구비되는 곤도라 데크와, 상기 곤도라 데크의 지지를 위하여 건물 옥상에 설치되는 곤도라 지지부재와, 상기 곤도라 데크와 곤도라 지지부재를 연결해주는 곤도라 와이어, 상기 곤도라 와이어에 의해 선택적으로 곤도라 데크를 승하강시켜주는 곤도라 와인더 등을 포함하는 고층건물의 고소작업용 곤도라가 설명되어 있다.

여기서 상기 곤도라 지지부재(이하, 지그로 통칭함)는 구조물에 전혀 고정되지 않는 상태에서 하단에 바퀴가 형성되어 있으므로 전후 또는 좌우로 편리하게 이동할 수 있는 것이 예측되는데, 이와 같이 지그가 구조물에 고정되지 않은 상태에서는 데크의 무게나 바람 등의 영향에 의해 데크가 밀리거나 추락하는 문제가 발생한다.

한편, 대한민국 공개실용신안 제20-2013-0005340호(2013.09.11.)에는 상기 작업구조물의 외벽으로부터 일정간격 이격되어 설치되는 복수의 곤도라 데크와, 상기 작업구조물의 상부에 설치되어 상기 곤도라 데크가 상승 또는 하강할 수 있도록 지지하는 곤도라 지그로 이루어진 기술이 기재되어 있다.

여기서 상기 곤도라 지그는 구조물에 완전히 고정되어 있기 때문에 데크를 보다 안정적으로 지지할 수는 있으나 데크의 위치 조절이 불가능한 문제가 발생한다.

본 발명은 지그가 구조물로부터 지지되면서 필요에 따라 데크의 전후좌우 위치 조절이 가능하도록 한 곤도라를 제공하려는 것이다.

본 발명은 데크를 매달기 위한 지그의 암을 상하로 회전할 수 있도록 한 곤도라를 제공하려는 것이다.

본 발명은 구조물의 상부 난간에 지지되는 상태로 설치되는 지그, 상기 지그에 매달린 상태로 상기 구조물의 외벽을 따라 승강하면서 외벽 작업을 하기 위한 데크 및 상기 데크와 지그를 연결하되, 상기 데크에 설치된 와인더를 통해 감기고 풀리면서 상기 데크를 승강시키는 와이어를 포함하여 구성된 곤도라에 있어서, 상기 지그는 상기 난간을 따라 좌우로 길게 고정 설치되는 한 쌍의 상하부 레일; 상기 상하부 레일과 맞물린 상태로 이탈되지 않으면서 상기 상하부 레일을 따라 좌우로 이동하는 한 쌍의 무빙 어셈블러; 상기 한 쌍의 무빙 어셈블러를 통해 수직방향으로 세워지는 한편, 상단에 상기 와이어의 일단이 연결되는 포스트; 상기 포스트의 상부에 축 설치된 상태에서 전후로 회전하도록 형성된 각도조절 베이스; 상기 각도조절 베이스에 결합된 상태에서 다단계의 결합을 통해 전후로 길이를 조절할 수 있도록 하는 한편, 끝단에 상기 포스트에 연결된 와이어를 수직방향의 하부로 안내하기 위한 가이드 롤러가 형성된 길이 가변형 암; 및 상기 포스트와 암 사이에 각각 축 결합된 상태에서 신축을 통한 길이 변화에 따라 상기 암의 회전 각도를 제어하기 위한 실린더;를 포함하여 구성된다.

상기 한 쌍의 상하부 레일을 상기 난간에 고정하기 위한 수단으로서 시멘트 콘크리트 난간에 매립된 상태로 고정되거나, 철재 난간에 클램프를 통한 결합 또는 용접된 상태로 고정하기 위한 베이스 플레이트;를 포함하여 구성된다.

상기 상하부 레일은 원통형으로 이루어지되, 상기 난간을 따라 일정간격으로 고정 설치되는 연결 소켓과 상기 연결 소켓 사이에 끼워지는 원통형 파이프로 이루어진다.

상기 상하부 레일은 H빔 또는 I빔 형태로 형성된다.

상기 무빙 어셈블러는 상기 레일로부터 이탈하지 않도록 맞물린 상태로 구동하도록 설치된 다수개의 롤러; 상기 다수개의 롤러 중 적어도 어느 하나와 연결된 상태에서 상기 롤러를 제동하기 위한 조임 모터; 및 상기 무빙 어셈블러의 일측에 설치된 상태로 상기 데크에 작용하는 하중에 따라 전달되는 압력을 감지하여 상기 조임 모터의 작동을 제어하는 적재하중 검출센서;를 포함하여 구성된다.

상기 각도조절 베이스는 일정각도 회전을 제한하기 위해 호형의 장공이 형성되고, 상기 포스트에는 상기 장공에 끼워지도록 돌기가 형성된다.

상기 길이 가변형 암은 중앙에 설치되어 정역 회전을 통해 길이를 조절하기 위한 볼 스크루; 상기 볼 스크루를 정역 회전시키기 위한 길이조절 모터; 및 상기 데크의 전면에 설치된 상태로 상기 외벽 또는 외벽에 부착된 부설물 사이의 간격을 감지하여 상기 길이조절 모터를 제어하는 마감돌출 검출센서;를 포함하여 구성된다.

상기 실린더는 길이 조절을 위한 각도조절 모터; 및 상기 길이 가변형 암의 하부에 설치된 상태에서 난간 또는 난간에 부착된 부설물 사이의 간격을 감지하여 상기 각도조절 모터를 제어하는 상부돌출 검출센서;를 포함하여 구성된다.

본 발명의 곤도라에 의하면 지그가 구조물로부터 지지되면서 필요에 따라 데크의 전후좌우 위치 조절이 가능하도록 형성함으로써, 안전성의 향상은 물론이고 사용의 편리성이 향상되는 효과가 있다.

본 발명의 곤도라에 의하면 데크를 매달기 위한 지그의 암을 상하로 회전할 수 있도록 함으로써, 좌우 위치를 조절 시 난간의 높이 변화에 따라 높이 조절이 편리하게 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용된 곤도라를 도시한 구성도.
도 2 및 도 3은 본 발명이 적용된 곤도라의 요부 설명도.
도 4 및 도 5는 본 발명이 적용된 곤도라의 다른 실시 예를 도시한 설명도.
도 6 내지 도 8은 본 발명이 적용된 곤도라의 사용상태 설명도.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.

본 발명의 기능성 이동식 곤도라는 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 구조물의 상부 난간(10)에 지지되는 상태로 설치되는 지그(100), 상기 지그에 매달린 상태로 상기 구조물의 외벽(20)을 따라 승강하면서 외벽 작업을 하기 위한 데크(200) 및 상기 데크와 지그를 연결하되, 상기 데크에 설치된 와인더를 통해 감기고 풀리면서 상기 데크를 승강시키는 와이어(300)를 포함하여 구성된 곤도라에 관한 것으로서, 상기 지그는 상기 난간을 따라 좌우로 길게 고정 설치되는 한 쌍의 상하부 레일(110); 상기 상하부 레일과 맞물린 상태로 이동하는 한 쌍의 무빙 어셈블러(120); 상기 한 쌍의 무빙 어셈블러를 통해 수직방향으로 세워지는 포스트(130); 상기 포스트의 상부에 축 설치된 상태에서 전후로 회전하도록 형성된 각도조절 베이스(140); 상기 각도조절 베이스에 결합된 상태에서 다단계의 결합을 통해 전후로 길이를 조절하도록 형성된 길이 가변형 암(150); 및 상기 포스트와 암 사이에 각각 축 결합된 상태에서 상기 길이 가변형 암의 회전 각도를 제어하기 위한 실린더(160);를 포함하여 구성된다.

상기 상하부 레일(110)은 상기 구조물의 상단에 형성된 난간(10)을 따라 좌우로 길게 고정 설치된다. 이때, 상기 난간(10)은 구조물의 형태에 따라 시멘트 콘크리트 벽체 또는 철재 난간의 형태로 형성될 수 있는 것이다.

상기 상하부 레일(110)을 상기 난간에 고정하기 위한 수단으로서 시멘트 콘크리트 난간에 매립된 상태로 고정되거나, 철재 난간에 클램프를 통한 결합 또는 용접된 상태로 고정하기 위한 베이스 플레이트(111)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 베이스 플레이트(111)는 여러 형태의 난간에 결합하여 지그를 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 것이다.

상기 상하부 레일(110)은 실시 예로서 원통형으로 이루어지되, 상기 난간(10)을 따라 일정간격으로 고정 설치되는 연결 소켓(112)과 상기 연결 소켓 사이에 끼워지는 원통형 파이프(113)로 이루어진다.

상기 상하부 레일(110)은 다른 실시 예로서 H빔(114) 또는 I빔 형태로 형성될 수 있다.

상기 무빙 어셈블러(120)는 상기 상하부 레일(110)과 맞물린 상태로 이탈되지 않으면서 상기 상하부 레일을 따라 좌우로 이동하도록 형성된다.

상기 무빙 어셈블러(120)는 실시 예로서 상기 레일로부터 이탈하지 않도록 맞물린 상태로 구동하도록 설치된 다수개의 롤러(121), 상기 다수개의 롤러 중 적어도 어느 하나와 연결된 상태에서 상기 롤러를 제동하기 위한 조임 모터(122) 및 상기 무빙 어셈블러의 일측에 설치된 상태로 상기 데크(20)에 작용하는 하중에 따라 전달되는 압력을 감지하여 상기 조임 모터의 작동을 제어하는 적재하중 검출센서(123)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 무빙 어셈블러(120)는 상기 상하부 레일(110)을 따라 좌우로 이동할 수 있도록 하되, 상기 데크(20)에 설정된 무게 이상의 하중이 작용하게 되면 상기 적재하중 검출센서(123)가 이를 감지하여 조임 모터(122)를 작동시키고, 상기 조임 모터의 작동에 따라 롤러가 제동됨으로써 무빙 어셈블러(120)가 상하부 레일을 따라 이동하지 못하도록 하는 것이다.

상기 포스트(130)는 상기 무빙 어셈블러(120)를 통해 수직방향으로 세워지는 한편, 상단에 상기 와이어(300)의 일단이 연결되도록 형성된다. 이때, 상기 포스트(130)는 난간의 높이에 따라 제작되는 한편, 데크의 하중에 따라 여러 형태로 형성될 수 있다.

상기 각도조절 베이스(140)는 상기 포스트(130)의 상부에 축 설치된 상태에서 전후로 회전하도록 형성된다.

상기 각도조절 베이스(140)는 일정각도 회전을 제한하기 위해 호형의 장공(141)이 형성되고, 상기 포스트(130)에는 상기 장공에 끼워지도록 돌기(131)가 형성된다.

상기 길이 가변형 암(150)은 상기 각도조절 베이스(140)에 결합된 상태에서 다단계의 결합을 통해 전후로 길이를 조절할 수 있도록 하는 한편, 끝단에 상기 포스트(130)에 연결된 와이어(300)를 수직방향의 하부로 안내하기 위한 가이드 롤러(151)가 형성된다. 즉, 상기 길이 가변형 암(150)은 낚싯대와 같이 두 개 이상의 결합을 통해 전후로 길이를 조절함으로써 끝단을 통해 안내되는 와이어가 외벽으로부터 이격되는 거리를 조절할 수 있는 것이다.

상기 길이 가변형 암(150)은 실시 예로서 중앙에 설치되어 정역 회전을 통해 길이를 조절하기 위한 볼 스크루(152), 상기 볼 스크루를 정역 회전시키기 위한 길이조절 모터(153) 및 상기 데크의 전면에 설치된 상태로 상기 외벽 또는 외벽에 부착된 부설물 사이의 간격을 감지하여 상기 길이조절 모터를 제어하는 마감돌출 검출센서(154)를 포함하여 구성된다. 따라서 상기 길이 가변형 암(150)은 데크가 승강 중 돌출된 외벽 또는 외벽에 부착된 부설물의 돌출된 높이를 감지하여 자동으로 길이 조절이 이루어지기 때문에 안전성과 편리성이 크게 향상되는 것이다.

상기 실린더(160)는 상기 포스트와 길이 가변형 암 사이에 각각 축 결합된 상태에서 신축을 통한 길이 조절에 따라 상기 길이 가변형 암의 회전 각도를 제어하도록 형성된다. 즉, 상기 실린더(160)는 로드가 늘어나거나 줄어듦에 따라 길이 가변형 암(150)의 전단을 들어올리거나 끌어내리게 되는데, 이때는 상기 각도조절 베이스(140)의 회전과 함께 연동하여 회전이 이루어지면서 상기 길이 가변형 암(150)과 난간 사이의 간격을 조절하는 것이다.

상기 실린더(160)는 실시 예로서 길이 조절을 위한 각도조절 모터(161) 및 상기 길이 가변형 암의 하부에 설치된 상태에서 난간 또는 난간에 부착된 부설물 사이의 간격을 감지하여 상기 각도조절 모터를 제어하는 상부돌출 검출센서(162)를 포함하여 구성된다. 따라서 이와 같은 구성에 의하면 지그(100)가 좌우로 이동하는 중 난간의 높이가 높아지거나 난간에 부착된 부설물에 의해 발생할 수 있는 충돌을 방지할 수 있게 된다.

이와 같은 본 발명의 구성에 의하면 지그가 구조물로부터 지지되면서 필요에 따라 데크의 전후좌우 위치 조절이 가능하도록 형성함으로써, 안전성의 향상은 물론이고 사용의 편리성이 향상되는 것이다.

또한, 데크를 매달기 위한 지그의 암을 상하로 회전할 수 있도록 함으로써, 좌우 위치를 조절 시 난간의 높이 변화에 따라 높이 조절이 편리하게 이루어지게 된다.

10: 난간 20: 외벽
100: 지그
110: 상하부 레일 111: 베이스 플레이트
112: 연결 소켓 113: 원통형 파이프
114: H형 빔
120: 무빙 어셈블러 121: 롤러
122: 조임 모터 123: 적재하중 검출센서
130: 포스트 131: 돌기
140: 각도조절 베이스 141: 장공
150: 길이 가변형 암 151: 가이드 롤러
152: 볼 스크루 153: 길이조절 모터
154: 마감돌출 검출센서
160: 실린더 161: 각도조절 모터
162: 상부돌출 검출센서
200: 데크
300: 와이어 310: 와인더

Claims (4)

1. 구조물의 상부 난간에 지지되는 상태로 설치되는 지그, 상기 지그에 매달린 상태로 상기 구조물의 외벽을 따라 승강하면서 외벽 작업을 하기 위한 데크 및 상기 데크와 지그를 연결하되, 상기 데크에 설치된 와인더를 통해 감기고 풀리면서 상기 데크를 승강시키는 와이어를 포함하여 구성된 기능성 이동식 곤도라에 있어서,
   상기 지그는,
   상기 난간을 따라 좌우로 길게 고정 설치되는 상하부 레일;
   상기 상하부 레일과 맞물린 상태로 이탈되지 않으면서 상기 상하부 레일을 따라 좌우로 이동하는 무빙 어셈블러;
   상기 무빙 어셈블러를 통해 수직방향으로 세워지는 한편, 상단에 상기 와이어의 일단이 연결되는 포스트;
   상기 포스트의 상부에 축 설치된 상태에서 전후로 회전하도록 형성되고, 일정각도 회전을 제한하기 위해 호형의 장공이 형성되고, 상기 포스트에는 상기 장공에 끼워지도록 돌기가 형성된 각도조절 베이스;
   상기 각도조절 베이스에 결합된 상태에서 다단계의 결합을 통해 전후로 길이를 조절할 수 있도록 하는 한편, 끝단에 상기 포스트에 연결된 와이어를 수직방향의 하부로 안내하기 위한 가이드 롤러가 형성된 길이 가변형 암; 및
   상기 포스트와 길이 가변형 암 사이에 각각 축 결합된 상태에서 신축을 통한 길이 조절에 따라 상기 길이 가변형 암의 회전 각도를 제어하기 위한 실린더;
   상기 상하부 레일을 원통형으로 이루어지되, 상기 난간을 따라 일정간격으로 고정 설치되는 연결 소켓과 상기 연결 소켓 사이에 끼워지는 원통형 파이프로 형성하고, 상기 난간에 고정하기 위한 수단으로서 시멘트 콘크리트 난간에 매립된 상태로 고정되거나, 철재 난간에 클램프를 통한 결합 또는 용접된 상태로 고정하기 위한 베이스 플레이트;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 기능성 이동식 곤도라.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 무빙 어셈블러는 상기 레일로부터 이탈하지 않도록 맞물린 상태로 구동하도록 설치된 다수개의 롤러;
   상기 다수개의 롤러 중 적어도 어느 하나와 연결된 상태에서 상기 롤러를 제동하기 위한 조임 모터; 및
   상기 무빙 어셈블러의 일측에 설치된 상태로 상기 데크에 작용하는 하중에 따라 전달되는 압력을 감지하여 상기 조임 모터의 작동을 제어하는 적재하중 검출센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 이동식 곤도라.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 길이 가변형 암은,
   중앙에 설치되어 정역 회전을 통해 길이를 조절하기 위한 볼 스크루;
   상기 볼 스크루를 정역 회전시키기 위한 길이조절 모터; 및
   상기 데크의 전면에 설치된 상태로 상기 외벽 또는 외벽에 부착된 부설물 사이의 간격을 감지하여 상기 길이조절 모터를 제어하는 마감돌출 검출센서; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 기능성 이동식 곤도라.
   
4. 청구항 1에 있어서, 상기 실린더는,
   길이 조절을 위한 각도조절 모터; 및
   상기 길이 가변형 암의 하부에 설치된 상태에서 난간 또는 난간에 부착된 부설물 사이의 간격을 감지하여 상기 각도조절 모터를 제어하는 상부돌출 검출센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 기능성 이동식 곤도라.
   

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