JP4554491B2

JP4554491B2 - ケーブル検査車

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Publication number: JP4554491B2
Application number: JP2005316762A
Authority: JP
Inventors: 伸介山崎; 良文坂本; 竹紀渡辺; 裕行岡田
Original assignee: 日鉄トピーブリッジ株式会社
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2005-10-31
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2025-10-31
Also published as: JP2007120242A; CN1958960A; CN1958960B

Description

本発明は，例えば吊り橋や斜張橋などに設けられているケーブルを検査する際に用いられるケーブル検査車に関する。

例えば河川，海峡，道路等に架設される吊り橋は，２本のタワーに一対のメインケーブルが並列に架け渡され，各メインケーブルから垂れ下げられた複数のハンガーロープによって，橋桁が吊り下げられた構造になっている。かかるメインケーブルの上方近傍には，メインケーブルの点検や修理の際に用いられる手摺用のハンドロープが，メインケーブルに沿って延設されている。ハンドロープは，各メインケーブルに対して２本ずつ，メインケーブルの上方両側にそれぞれ設けられている。

従来，メインケーブルの点検や修理等を行う際に，ハンドロープに沿って移動可能な，作業者の足場用のケーブル検査車が使用されている（特許文献１，２参照）。かようなケーブル検査車は，メインケーブルの上方に設けられた一対のハンドロープによって支持され，車体に設けられた車輪や無限軌道帯等を回転させながら，ハンドロープに沿って走行する構成になっている。また，作業者が搭乗するためのケージが，車体の両側に吊り下げられており，車体の移動に伴って，各ケージがメインケーブルの両側に沿ってそれぞれ移動するようになっている。このケージ内に搭乗することで，作業者は，メインケーブルを両側から安全に点検，修理することができる。

特開昭５０−１１３０２８号公報特開平９−５８４５９号公報

しかしながら，従来のケーブル検査車は，ハンドロープの強度が弱い場合，ハンドロープに欠陥がある場合，ハンドロープが設置されていない場合などには，使用することができない問題があった。

本発明は，上記の点に鑑みてなされたものであり，十分な強度を有するハンドロープが設けられていない場合などでも使用可能なケーブル検査車を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため，本発明によれば，橋梁に用いられる吊り構造用のケーブルを検査するためのケーブル検査車であって，前記ケーブルによって支持される車体と，前記車体を前記ケーブルに沿って移動させる駆動機構と，前記車体から吊り下げられたケージとを備え，前記ケーブルの上方において前記ケーブルの両側に略平行に配置された一対のハンドロープに対して内側から押し当てられる補助車輪を備えることを特徴とする，ケーブル検査車が提供される。ここで，橋梁とは，例えば吊り橋，斜張橋であり，吊り構造用のケーブルとは，吊り橋においてはいわゆるメインケーブルであり，斜張橋においては，タワーと橋桁を繋いで橋桁を支持するステイケーブルである。

このケーブル検査車にあっては，前記ケーブルの上面に載せられ前記車体の移動に伴って回転する走行用車輪を複数備えても良い。また，前記複数の走行用車輪を前記車体に対してそれぞれ昇降させる車輪昇降機構を備えても良い。前記走行用車輪の回転軸を支持する車輪支持部材を備え，前記車輪昇降機構は，前記車輪支持部材を前記車体に対して昇降させることにより，前記走行用車輪を前記車輪支持部材と一体的に前記車体に対して昇降させるようにしても良い。また，前記走行用車輪は，前記走行用車輪の回転軸に沿った方向において中央部から両端部側に向かうほど外径が大きくなる形状としても良い。

前記駆動機構は，ウインチロープを巻き取るウインチであって，前記ウインチロープの端部が前記車体の進行方向において前方に係脱自在に固定させられ，前記ウインチによって前記ウインチロープが巻き取られることにより，前記車体が引っ張られて移動する構成としても良い。前記ウインチに給電する発電機を前記車体に設けても良い。さらに，前記車体に対する前記発電機の傾斜角度を可変としても良い。

前記補助車輪の外周面には，前記ハンドロープを保持する保持溝を環状に設けても良い。前記ハンドロープに対して前記車体を固定させるストッパーを備えても良い。また，前記ストッパーは，前記ハンドロープに当接させられる当接部を有する本体と，前記本体に対して回転可能に取り付けられた回転部材とを備え，前記回転部材の端部は，前記当接部に近接させられて前記ハンドロープが保持される保持位置と，前記当接部から離隔させられて前記ハンドロープの保持が解除される解除位置とに移動可能な構成としても良い。

本発明によれば，車体をケーブルによって支持する構成としたことにより，十分な強度を有するハンドロープが設けられていない場合などであっても，ケーブル検査車をケーブルに備え，ケーブルに沿って移動させることができる。また，ハンドロープに当接させる補助車輪を備えることにより，ケーブル上における車体のバランスを確実なものとすることが可能で，ケーブル検査車の移動や，ケーブルの点検，修理などの作業を安全に行うことができる。

以下，本発明の好ましい実施の形態を説明する。図１は，本発明にかかるケーブル検査車が備えられる橋梁としての吊り橋１を示している。吊り橋１は，所定の間隔を空けて立設された一対のタワー２，吊り構造用のケーブルとしての２本のメインケーブル３，メインケーブル３から垂れ下げられた複数本のハンガーロープ５，ハンガーロープ５によって吊り下げられた橋桁６，吊り橋１の両端にそれぞれ設置されたアンカーサドル７を備えている。各メインケーブル３は，両端がアンカーサドル７によって例えば河川の両岸の地面に対してそれぞれ繋ぎ止められ，各タワー２の頂部によって，河川の上方に持ち上げられるようにして保持されている。

図２に示すように，各メインケーブル３の上方近傍には，メインケーブル３の点検や修理の際に用いられる一対の略平行に配置されたハンドロープ８Ａ，８Ｂが，メインケーブル３に沿って延設されている。ハンドロープ８Ａ，８Ｂは，メインケーブル３に対して略平行に，メインケーブル３から所定間隔を空けてメインケーブル３の上方両側にそれぞれ備えられている。各ハンドロープ８Ａ，８Ｂは，メインケーブル３の両側にそれぞれ取り付けられた複数の支柱９によって保持されている。支柱９は，メインケーブル３の長さ方向においてメインケーブル３の外周面に適宜間隔を空けて取り付けられたケーブルバンド９ａによって支持されている。各ハンドロープ８Ａ，８Ｂは，支柱９同士の間に張られるようにして保持されている。

次に，本実施形態にかかるケーブル検査車１０の構造について説明する。図３，図４及び図５に示すように，ケーブル検査車１０は，メインケーブル３によって支持されメインケーブル３に沿って走行可能な車体１１と，車体１１から吊り下げられた作業者の足場用のケージ（ゴンドラ）１２Ａ，１２Ｂとを備えている。

車体１１は，例えば略長方形状の平板状をなす支持板２０を有している。支持板２０の下面側には，メインケーブル３の上面に載せられ車体１１の移動に伴って回転する走行用車輪としての車輪２１が，複数個，例えば６個取り付けられている。支持板２０の上面には，車体１１を移動させる駆動機構としての例えば２台のウインチ２２Ａ，２２Ｂ，ウインチ２２Ａ，２２Ｂの動作等を制御する制御部２３，ウインチ２２Ａ，２２Ｂ等に給電するための発電機２４，ケーブル検査車１０の転倒を防止するための２台の補助車輪機構２５Ａ，２５Ｂ，車体１１をハンドロープ８Ａ，８Ｂに対して固定させる２台のハンドロープクランプ機構２７Ａ，２７Ｂ，及び，ケージ１２Ａ，１２Ｂを保持する架台２８等が取り付けられている。即ち，車輪２１の回転に伴って，ウインチ２２Ａ，２２Ｂ，制御部２３，発電機２４，補助車輪機構２５Ａ，２５Ｂ，ハンドロープクランプ機構２７Ａ，２７Ｂ，及び，架台２８が，支持板２０と一体的に移動させられるようになっている。

車輪２１は，支持板２０の長手方向（即ち，メインケーブル３の長さ方向に一致させられる方向）において，一列に並べて設けられている。図６に示すように，各車輪２１は，支持板２０の幅方向（長手方向に対して略直交する方向）に向けられた回転軸３１を有している。回転軸３１の両端部は，支持板２０に取り付けられた車輪支持部材３２によって，車輪支持部材３２に対して回転可能に保持されている。また，車輪２１の外形は，車輪２１の長さ方向（回転軸３１に沿った方向）において，中央部から両端部側に向かうほど次第に外径が大きくなる形状になっている。即ち，断面形状が一定の大きさの略円形をなすメインケーブル３に対して，メインケーブル３の外周面上部の曲面（断面において略円弧状の曲線をなす面）に沿って，車輪２１の外周面下部を接触させることが可能であり，さらに，外周面下部を接触させた状態で回転させながら，車輪２１をメインケーブル３の長さ方向に移動させることができる形状になっている。このようにすると，車輪２１がメインケーブル３の上部に確実に保持され，車体１１をメインケーブル３上で安定した状態で走行させやすくなる。

図７に示すように，ウインチ２２Ａは，ウインチロープ４１が巻き付けられたウインチドラム４２と，ウインチドラム４２を回転させるモータを備えた駆動部４３とをそれぞれ備えており，ウインチドラム４２を回転させることで，ウインチロープ４１の巻き取り及び繰り出しが行われるようになっている。ウインチロープ４１の先端部には，例えばハンドロープ８Ａの支柱９等に対してウインチロープ４１を係脱自在に取り付けるための取付部材として，例えばシャックル４４が設けられている。即ち，ウインチロープ４１の先端部が前方かつ上方に位置する支柱９等にシャックル４４等を介して固定させられ，ウインチドラム４２によってウインチロープ４１が巻き取られることにより，ウインチ２２Ａがウインチロープ４１の張力によって前方かつ上方に引っ張られ，ウインチ２２Ａと一体的に支持板２０が引っ張られて，ケーブル検査車１０全体が移動させられる構成になっている。なお駆動部４３には，発電機２４から電力（動力）が供給される。

ウインチ２２Ｂは，ウインチ２２Ａとほぼ同様の構成を有し，ウインチドラム４２及び駆動部４３を備えており，ウインチ２２Ｂのウインチロープ４１の先端部には，例えばハンドロープ８Ｂの支柱９等に対して取り付けられるシャックル４４が設けられている。

なお，駆動機構としてのウインチは１台のみであっても，ケーブル検査車１０の移動は可能であるが，２台以上のウインチを設けることにより，安全性を高めることができる。即ち，例えばケーブル検査車１０がメインケーブル３に沿った進行方向において前側上方に向かって，ウインチロープ４１によって引っ張られているときに，仮にいずれかのウインチのウインチロープ４１が切断してしまった場合でも，他のウインチロープ４１によって車体１１を保持できるので，ケーブル検査車１０が進行方向において後側下方に後退（落下）することを防止できる。また，１つの駆動部によって２つのウインチドラム４２を回転させる構成のウインチにしても良いが，各ウインチドラム４２を回転させる駆動部４３をそれぞれ個別に設けることで，駆動部４３を小型化でき，駆動機構全体の軽量化，駆動機構に必要なスペースの削減，駆動機構の配置の自由度の向上等を図ることができる。また，ハンドロープ８Ａ側の支柱９に連結されるウインチロープ４１とハンドロープ８Ｂ側の支柱９に連結されるウインチロープ４１とを備えることにより，ケーブル検査車１０を進行方向からみて左右両側からバランスよく引っ張ることができ，円滑に走行させることができる。

図８及び図９に示すように，補助車輪機構２５Ａは，ハンドロープ８Ａの内側（車体１１側）の面に対して車体１１側かつ上方から押し当てられる１個又は複数個，例えば２個の補助車輪５１と，支持板２０に取り付けられ各補助車輪５１の回転軸５２を保持する支持部材５３とを備えている。回転軸５２は，上方に向かうほどメインケーブル３側からハンドロープ８Ａ側，即ち，内側から外側に向かうように傾斜させられている。補助車輪５１には，ハンドロープ８Ａを保持する保持溝５４が，補助車輪５１の外周面に沿って環状に設けられている。この保持溝５４により，ハンドロープ８Ａを確実に保持することができ，補助車輪５１がハンドロープ８Ａから外れることを防止できる。

補助車輪機構２５Ｂは，補助車輪機構２５Ａと略対称な構造をなし，ハンドロープ８Ｂに当接させられる複数個，例えば２個の補助車輪５１，回転軸５２，支持部材５３を備えている。補助車輪機構２５Ｂにおける回転軸５２は，上方に向かうほどメインケーブル３側からハンドロープ８Ｂ側，即ち，内側から外側に向かうように傾斜させられている。補助車輪機構２５Ｂにおける補助車輪５１には，ハンドロープ８Ｂを保持する保持溝５４が設けられている。

なお，各補助車輪機構２５Ａ，２５Ｂに設ける補助車輪５１はそれぞれ１個でも良いが，２個以上ずつ設けることで，ハンドロープ８Ａ，８Ｂをより確実に保持し，車体１１をメインケーブル３上において安定させることができる。

ハンドロープクランプ機構２７Ａは，図１０及び図１１に示すストッパーとしてのクランプ６０を備えており，クランプ６０は，ストッパーの本体としてのクランプ本体６１，クランプ本体６１に対して回転可能に取り付けられた回転部材６２を備えている。また，図示はしないが，ハンドロープクランプ機構２７Ａは，支持板２０に取り付けられクランプ本体６１を保持する支持部材，回転部材６２の操作を行うためのレバー等の機構が設けられている。

クランプ本体６１には，ハンドロープ８Ａの下面側に当接させられる当接部６３が設けられている。回転部材６２は，当接部６３の上方に設けられており，回転軸６４を中心として，クランプ本体６１に対して回転させることができ，この回転動作により，回転部材６２の下端部は，当接部６３に近接させられてハンドロープ８Ａが保持される保持位置Ｐ１と，当接部６３から離隔させられてハンドロープ８Ａの保持が解除される解除位置Ｐ２と，に当接部６３に対して相対的に移動することができる。また，下端部が保持位置Ｐ１に配置させられた状態において，回転部材６２をクランプ本体６１に対して回転しないように留めることができる。なお，回転部材６２の回転動作や回転停止動作は，図示しないレバー等の機構によって操作される。

保持位置Ｐ１においては，回転部材６２の下端部はハンドロープ８Ａの上面に押し当てられ，ハンドロープ８Ａは，回転部材６２の下端部と当接部６３の上面との間に挟まれるようにして保持される。これにより，ケーブル検査車１０がメインケーブル３に対して移動しないように固定される。一方，解除位置Ｐ２においては，回転部材６２の下端部と当接部６３の上面との間の隙間が大きくなり，ハンドロープ８Ａは，かかる隙間内においてハンドロープクランプ機構２７Ａに対して相対的に移動できるようになる。

ハンドロープクランプ機構２７Ｂは，ハンドロープクランプ機構２７Ａと略対称な構造をなし，ハンドロープクランプ機構２７Ａと同様に，クランプ本体６１，回転部材６２を有するクランプ６０を備えている。ハンドロープクランプ機構２７Ｂの回転部材６２の下端部は，ハンドロープ８Ｂを保持可能な保持位置Ｐ１と，ハンドロープ８Ｂの保持を解除する解除位置Ｐ２と，に当接部６３に対して相対的に移動することができる。

なお，ハンドロープクランプ機構は１台のみ，即ちクランプ６０が１個だけであっても，ケーブル検査車１０をメインケーブル３に対して固定することは可能であるが，２個以上のクランプ６０を設けることにより，ケーブル検査車１０の固定をより確実に行うことができる。即ち，仮にいずれかのクランプ６０が故障してしまった場合でも，他のクランプ６０によってハンドロープ８Ａ又は８Ｂを保持することで，ケーブル検査車１０をメインケーブル３に対して固定できる。また，ハンドロープ８Ａに取り付けられるクランプ６０とハンドロープ８Ｂに取り付けられるクランプ６０とを設けることにより，ケーブル検査車１０を進行方向からみて左右両側において固定させることができるので，ケーブル検査車１０を安定させやすい。従って，ケーブル検査車１０をメインケーブル３に対して固定させたとき，ケージ１２Ａ，１２Ｂ内において作業員が作業等を安全に行うことができる。

図５に示すように，架台２８は，ケージ１２Ａ，１２Ｂを支持する支持軸７１と，支持軸７１を回転可能に保持する軸受け部７２，７２と，支持板２０に対して固定され軸受け部７２を支持する支持枠７３とを有している。支持軸７１は，支持板２０の幅方向に向けて横向きに保持されており，平面視において支持板２０より外側まで延設されている。

ケージ１２Ａ，１２Ｂは，例えば金網などによって構成されている。各ケージ１２Ａ，１２Ｂは，支持板２０を挟んで互いに対向する両側の位置に備えられており，支持板２０の側方において，それぞれ支持軸７１から支持板２０の下方に向かって吊り下げられている。そして，支持軸７１と一体的に，軸受け部７２，７２に対して回転可能になっている。即ち，図１２に示すように，メインケーブル３が水平面に対して傾斜している箇所において，車体１１がメインケーブル３の傾斜した上面に沿って傾斜した状態で配置されている場合も，ケージ１２Ａ，１２Ｂは，支持軸７１を中心として車体１１に対して相対的に回転して，略鉛直方向に吊り下げられる。従って，車体１１の傾斜角度に関わらず，作業者が搭乗するケージ１２Ａ，１２Ｂの底面が常に略水平になるような姿勢で保持される。

次に，以上のように構成されたケーブル検査車１０の使用方法について説明する。先ず，ケーブル検査車１０を例えばクレーン等によって持ち上げて，メインケーブル３に対して取り付ける。即ち，車体１１を２本のハンドロープ８Ａ，８Ｂの間に上方から下降させ，各車輪２１をメインケーブル３の上面に載せ，車体１１をメインケーブル３の上方に配設する。ケージ１２Ａ，１２Ｂは，ハンドロープ８Ａ，８Ｂの外側にそれぞれ吊り下げられ，メインケーブル３の両側を挟むようにして配置させられる。

補助車輪機構２５Ａの補助車輪５１は，保持溝５４にハンドロープ８Ａが保持されるように，ハンドロープ８Ａに対して内側（車体１１及びメインケーブル３側）から外側下方に向かって押し当てるようにする。同様に，補助車輪機構２５Ｂの補助車輪５１は，保持溝５４にハンドロープ８Ｂが保持されるように，ハンドロープ８Ｂに対して内側（車体１１及びメインケーブル３側）から外側下方に向かって押し当てるようにする。こうして，補助車輪機構２５Ａ，２５Ｂの各補助車輪５１を両側のハンドロープ８Ａ，８Ｂに内側上方からそれぞれ当接させることにより，車体１１がメインケーブル３の上方から外側に傾くことを防止でき，車体１１はハンドロープ８Ａ，８Ｂの間において，よりバランスよく安定した状態で保持される。

また，車体１１をメインケーブル３の上面に載せたら，ハンドロープクランプ機構２７Ａにおいて，先ず回転部材６２の下端部を解除位置Ｐ２に移動させて，ハンドロープ８Ａを回転部材６２の下端部と当接部６３との間に挿入させた後，回転部材６２を回転させて下端部を保持位置Ｐ１に移動させ，回転部材６２の回転を停止させる。これにより，ハンドロープ８Ａがハンドロープクランプ機構２７Ａによって保持され，車体１１がハンドロープ８Ａに対して固定される。同様に，ハンドロープクランプ機構２７Ｂによってハンドロープ８Ｂが保持される状態とし，車体１１がハンドロープ８Ｂに対して固定されるようにする。こうして，ハンドロープクランプ機構２７Ａ，２７Ｂによって両側のハンドロープ８Ａ，８Ｂが把持されることにより，車体１１はメインケーブル３上においてバランス良く安定した状態で固定される。

このように，ケーブル検査車１０をメインケーブル３上に取り付けて固定させたら，ウインチ２２Ａのウインチロープ４１を繰り出して，ケーブル検査車１０の進行方向において前方に位置するハンドロープ８Ａの支柱９に対して，シャックル４４を係合させる（図１２参照）。同様に，ウインチ２２Ｂのウインチロープ４１を繰り出して，ケーブル検査車１０の進行方向において前方に位置するハンドロープ８Ｂの支柱９に対して，シャックル４４を係合させる。

こうして，ケーブル検査車１０を２本のウインチロープ４１によって前方の支柱９に対して連結させた状態にしたら，ハンドロープクランプ機構２７Ａ，２７Ｂにおいて回転部材６２の下端部を解除位置Ｐ２に移動させ，ハンドロープクランプ機構２７Ａ，２７Ｂによるハンドロープ８Ａ，８Ｂの保持を解除させる。そして，各ウインチ２２Ａ，２２Ｂの駆動部４３の駆動により，ウインチロープ４１の巻き取りをそれぞれ開始させる。各ウインチ２２Ａ，２２Ｂによって巻き取られるウインチロープ４１の長さ（巻き取り長さ）を互いに合わせながら，各ウインチロープ４１を巻き取ることにより，車体１１は，支柱９側に向かって引っ張られ，メインケーブル３に沿って走行させられる。なお，車体１１を進行方向に対して後方に戻すときは，各ウインチ２２Ａ，２２Ｂによってウインチロープ４１を繰り出すようにすれば良い。

車体１１が走行する際，各車輪２１はメインケーブル３の上面に沿って転動させられ，各補助車輪機構２５Ａ，２５Ｂの補助車輪５１は，ハンドロープ８Ａ，８Ｂの内側に沿ってそれぞれ転動させられる。このように車体１１がメインケーブル３に沿って移動する際も，各補助車輪５１が両側のハンドロープ８Ａ，８Ｂに内側から当接させられることにより，車体１１はメインケーブル３の上面において安定的に走行することができる。

また，このように２本以上のウインチロープ４１によって車体１１を支持及び移動させる構成にすれば，いずれかのウインチロープ４１が切断してしまった場合でも，他のウインチロープ４１によって車体１１を支持することができるので，安全である。

さらに，ウインチ２２Ａ，２２Ｂに電力を供給する発電機２４がケーブル検査車１０に備えられていることにより，電力を確実に供給でき，ケーブル検査車１０の走行を継続して行うことができる。例えば吊り橋１に設置された配電盤等の別電源から電線等を介してウインチ２２Ａ，２２Ｂに電力を供給する形態の場合，特に大規模な吊り橋では，適切な箇所に電源が設置されていないものもあり，電力の確保が難しくなるおそれがある。また，吊り橋１に対するケーブル検査車１０の位置に応じて，電線を他の電源に繋ぎ換える必要があり，作業性が悪くなることがある。これに対し，発電機２４をケーブル検査車１０に搭載しておくようにすれば，電力を常に確実に供給でき，作業性も良好になる。

車体１１がメインケーブル３上を走行する間，ケージ１２Ａ，１２Ｂは，支持軸７１から吊り下げられながら，車体１１と一体的に移動する。また，支持軸７１と一体的に回転可能になっていることにより，車体１１の傾斜角度に関わらず，ケージ１２Ａ，１２Ｂの底面が常に略水平になるように保持される。

こうしてケーブル検査車１０が移動させられ，メインケーブル３において点検や修理が行われる箇所の近傍にケージ１２Ａ，１２Ｂが到着したら，各ウインチ２２Ａ，２２Ｂによるウインチロープ４１の巻き取り動作を停止させるとともに，各ハンドロープクランプ機構２７Ａ，２７Ｂの回転部材６２の下端部を保持位置Ｐ１に移動させ，回転部材６２の回転を停止させる。これにより，車体１１が再びハンドロープ８Ａ，８Ｂに対して固定され，ケーブル検査車１０がメインケーブル３に対して停止させられる。車体１１をメインケーブル３上において停止させたら，作業者はケージ１２Ａ又は１２Ｂ内に入り，メインケーブル３の点検や修理等の作業を行う。足場であるケージ１２Ａ，１２Ｂの底面は略水平になっているので，作業者は，各種作業を安定した姿勢で効率よく安全に実施することができる。

かかるケーブル検査車１０によれば，車輪２１をメインケーブル３に載せ，車体１１をメインケーブル３によって支持する構成としたことにより，例えば十分な強度を有するハンドロープ８Ａ，８Ｂが設けられていない場合，ハンドロープ８Ａ，８Ｂに欠陥がある場合，ハンドロープ８Ａ，８Ｂが設置されていない場合などであっても使用することができる。さらに，ハンドロープ８Ａ，８Ｂに当接させる補助車輪５１を設けたことにより，ケーブル検査車１０の移動や，メインケーブル３の点検，修理などの作業を安全に行うことができる。

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において，各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば，以上の実施形態では，各車輪２１は回転軸３１，車輪支持部材３２を介して支持板２０に取り付けられているとしたが，図１３に示すように，車輪２１を支持板２０に対してそれぞれ昇降させる車輪昇降機構７７を，各車輪２１に対してそれぞれ個別に設けても良い。図示の例において，車輪昇降機構７７は，支持板２０の上方に固定されており，車輪支持部材３２を車体１１の支持板２０に対して相対的に昇降させることにより，車輪２１を車輪支持部材３２と一体的に，支持板２０に対して昇降させるようになっている。このように，各車輪２１を昇降可能な構成にすると，例えばメインケーブル３にケーブルバンド，送気カバー，電源ボックス等，ケーブル検査車１０の走行の障害になるような様々な障害物が設けられている場合であっても，車輪２１を支持板２０側に上昇させ，車輪２１を障害物上に乗り上げさせることで，ケーブル検査車１０の走行を継続させることができる。例えばケーブル検査車１０の進行方向において前方に，メインケーブル３の上面から突出している障害物がある場合は，車輪２１の昇降動作は，前方の車輪２１から順番に行うようにすれば良い。即ち，図１４に示すように，障害物に乗り上げる車輪２１のみを支持板２０側に向かって上昇させ，他の車輪２１は通常のメインケーブル３に接触する位置に保ったままにする。そして，上昇させた車輪２１を障害物に沿って移動させ，他の車輪２１はメインケーブル３に沿って移動させる。上昇させた車輪２１が障害物が無くなる位置まで移動したら，上昇させた車輪２１を再び下降させ，メインケーブル３の上面に載せる。このようにすれば，メインケーブル３の上面と支持板２０の下面との間の距離を常にほぼ一定に保つことができ，障害物があっても，ケーブル検査車１０を安定した状態で乗り越えさせることができる。

なお，各車輪２１を個別に昇降可能な構成にした場合は，車輪２１は３個以上設けると良い。そうすれば，いずれか一つの車輪２１が昇降させられる間，他の２個以上の車輪２１はメインケーブル３又は障害物に載せたままに維持することで，２個以上の車輪２１によって車体１１を確実に支持することができる。従って，走行をさらに安定させることができる。

図１５に示すように，ハンドロープクランプ機構２７Ａ，２７Ｂにおいて，クランプ６０は，ハンドロープ８Ａ，８Ｂに対して離隔させることができるように構成しても良い。図１５に示す例では，ハンドロープクランプ機構２７Ａのクランプ６０は，約１８０度上方に回転させることができ，ハンドロープ８Ａの外側を通って，ハンドロープ８Ａの内側（車体１１側）に移動させることができるようになっている。即ち，ハンドロープ８Ａを保持可能な近接位置Ｐ３と，近接位置Ｐ３から約１８０度上方に回転させられハンドロープ８Ａから離隔させられる退避位置Ｐ４とに，クランプ６０を支持板２０に対して移動させることができる。例えば車体１１をメインケーブル３及びハンドロープ８Ａに対して移動させるときは，回転部材６２の下端部を解除位置Ｐ２にして，クランプ６０を退避位置Ｐ４に移動させておくと良い。そうすれば，クランプ６０が邪魔にならず，車体１１の移動を円滑に行うことができる。また，クランプ６０とハンドロープ８Ａとが擦れ合って互いに損傷を与えることを防止できる。同様に，ハンドロープクランプ機構２７Ｂにおいても，ハンドロープ８Ｂを保持可能な近接位置Ｐ３と，近接位置Ｐ３から約１８０度上方に回転させられハンドロープ８Ｂから離隔させられる退避位置Ｐ４とに，クランプ６０を移動できるようにしても良い。

図１６に示すように，発電機２４は，車体１１の支持板２０に対する傾斜角度を変更させることが可能な構成としても良い。そうすれば，例えば車体１１がメインケーブル３上において傾斜している場合であっても，発電機２４の姿勢を略水平面に対して一定に維持することができ，発電機２４の作動を安定させることができる。図示の例では，発電機２４は支持板２０に対して傾斜可能に設けられた可動板８１の上面に取り付けられており，可動板８１と一体的に傾斜させることが可能になっている。可動板８１は，支持板２０の幅方向に向けられた回転軸８２を中心として回転させることにより，支持板２０に対して傾斜させることができる。また，可動板８１を支持板２０に対して傾斜させた状態で保持する保持棒８３が設けられている。保持棒８３は，支持板２０の上面から上方に向けて立設された略直棒状の棒本体８３ａと，棒本体８３ａの長さ方向に沿って移動させることが可能な移動体８３ｂとを備えている。棒本体８３ａの下端部には，支持板２０の幅方向に向けられた回転軸８４が設けられており，棒本体８３ａは，回転軸８４を中心として回転させ，支持板２０に対して傾斜させることができる。移動体８３ｂは，棒本体８３ａに対して固定させられる状態と，棒本体８３ａに沿って移動可能な状態を切り換えることができる構成になっている。この移動体８３ｂの先端部には，可動板８１の自由端側の縁部，即ち，回転軸８２と対向する側の縁部８１ａを載せることができる。かかる構成においては，移動体８３ｂを棒本体８３ａに沿って昇降させて所望の高さにおいて固定させ，可動板８１の縁部８１ａを支持板２０から持ち上げ，保持棒８３を可動板８１側に向かって倒し，可動板８１ａの縁部８１ａを移動体８３ｂ上に載せることにより，可動板８１及び保持棒８３を支持板２０に対してそれぞれ所望の角度で傾斜させた状態を維持することができる。従って，発電機２４を支持板２０に対して傾斜させた状態で保持することができる。

メインケーブル３に対して設けられるハンドロープの本数は，２本以上であっても良い。また，ケーブル検査車１０に備えられる車輪２１，ウインチ２２Ａ，２２Ｂ，補助車輪機構２５Ａ，２５Ｂ，補助車輪５１，ハンドロープクランプ機構２７Ａ，２７Ｂなどの個数は，以上の実施の形態に示したものには限定されない。例えば，ウインチ２２Ａ，２２Ｂ，補助車輪機構２５Ａ，２５Ｂ，ハンドロープクランプ機構２７Ａ，２７Ｂなどは，各ハンドロープ８Ａ，８Ｂ側にそれぞれ一台ずつ設けた構成としたが，これらは各ハンドロープ８Ａ，８Ｂ側に対して２台以上ずつ設けても良い。

以上の実施形態においては，橋梁として吊り橋１を例示し，ケーブル検査車１０は吊り橋１のメインケーブル３の検査等を行うために用いられるとしたが，本発明にかかるケーブル検査車は，他の構造の橋梁に用いられる吊り構造用のケーブル（例えば，斜張橋において橋桁を支持するためにタワーと橋桁とを連結するケーブル）の検査等に使用することもできる。

本発明は，例えば吊り橋や斜張橋等に設けられているケーブルを検査するための検査車に適用できる。

吊り橋の構造を示した概略側面図である。メインケーブルとハンドロープの概略斜視図である。本実施の形態にかかるケーブル検査車の概略平面図である。ケーブル検査車の概略側面図である。ケーブル検査車の概略正面図である。車輪の正面図である。ウインチの平面図である。補助車輪機構の正面図である。補助車輪機構の側面図である。ハンドロープクランプ機構の側面図である。ハンドロープクランプ機構の正面図である。ケーブル検査車がメインケーブルに備えられた状態を示した概略側面図である。車輪昇降機構を備えた実施形態にかかる車輪付近の構成を示した概略正面図である。車輪昇降機構を備えた実施形態において，ケーブル検査車がメインケーブルに沿って移動する状態を示した概略側面図である。クランプを可動にした実施形態を説明する説明図である。発電機の傾斜角度を可変にした実施形態を説明する側面図である。

符号の説明

１吊り橋
３メインケーブル
８Ａ，８Ｂハンドロープ
１０ケーブル検査車
１１車体
１２Ａ，１２Ｂケージ
２０支持板
２１車輪
２２Ａ，２２Ｂウインチ
２５Ａ，２５Ｂ補助車輪機構
２７Ａ，２７Ｂハンドロープクランプ機構
４１ウインチロープ
５１補助車輪

Claims

橋梁に用いられる吊り構造用のケーブルを検査するためのケーブル検査車であって，
前記ケーブルによって支持される車体と，前記車体を前記ケーブルに沿って移動させる駆動機構と，前記車体から吊り下げられたケージとを備え，
前記ケーブルの上方において前記ケーブルの両側に略平行に配置された一対のハンドロープに対して内側から押し当てられる補助車輪を備えることを特徴とする，ケーブル検査車。
前記ケーブルの上面に載せられ前記車体の移動に伴って回転する走行用車輪を複数備えることを特徴とする，請求項１に記載のケーブル検査車。
前記複数の走行用車輪を前記車体に対してそれぞれ昇降させる車輪昇降機構を備えることを特徴とする，請求項２に記載のケーブル検査車。
前記走行用車輪の回転軸を支持する車輪支持部材を備え，
前記車輪昇降機構は，前記車輪支持部材を前記車体に対して昇降させることにより，前記走行用車輪を前記車輪支持部材と一体的に前記車体に対して昇降させることを特徴とする，請求項３に記載のケーブル検査車。
前記走行用車輪は，前記走行用車輪の回転軸に沿った方向において中央部から両端部側に向かうほど外径が大きくなる形状としたことを特徴とする，請求項２〜４のいずれかに記載のケーブル検査車。
前記駆動機構は，ウインチロープを巻き取るウインチであって，
前記ウインチロープの端部が前記車体の進行方向において前方に係脱自在に固定させられ，前記ウインチによって前記ウインチロープが巻き取られることにより，前記車体が引っ張られて移動する構成としたことを特徴とする，請求項１〜５のいずれかに記載のケーブル検査車。
前記ウインチに給電する発電機を前記車体に設けたことを特徴とする，請求項６に記載のケーブル検査車。
前記車体に対する前記発電機の傾斜角度を可変としたことを特徴とする，請求項７に記載のケーブル検査車。
前記補助車輪の外周面に，前記ハンドロープを保持する保持溝が環状に設けられていることを特徴とする，請求項１〜８のいずれかに記載のケーブル検査車。
前記ハンドロープに対して前記車体を固定させるストッパーを備えることを特徴とする，請求項１〜９のいずれかに記載のケーブル検査車。
前記ストッパーは，前記ハンドロープに当接させられる当接部を有する本体と，前記本体に対して回転可能に取り付けられた回転部材とを備え，
前記回転部材の端部は，前記当接部に近接させられて前記ハンドロープが保持される保持位置と，前記当接部から離隔させられて前記ハンドロープの保持が解除される解除位置とに移動可能であることを特徴とする，請求項１０に記載のケーブル検査車。