JPH0386678A - 自走式ケーブル処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種ケーブル、例えば、斜張橋に張設された
ケーブルに対して、被覆、或いは検査等の何等かの処理
を行うための自走式ケーブル処理装置に関する。

〔従来の技術〕

橋梁用のケーブルを例にとって説明を行うこととすれば
、従来は鋼線束より成るケーブルの外周に鋼線を密にラ
セン巻ランピングし、この上に塗装を施す方法によって
防食が行われて来た。しかし、塗装の寿命が高々１０年
であり、１００年に及ぶ橋梁の使用年月の間には屡々更
新塗装を要する。

これの改善を図るべく、近年はｗＪ線束の外周にあらか
じめポリエチレンによる工場ライニングを施してメンテ
ナンスフリーとする方式が主流となりつつある。

ここで、ポリエチレンは強度が大、且つ化学的に安定な
樹脂であるが、紫外線によって劣化しやすいためカーボ
ンブラックを添加して耐用年数を確保しており。

よってポリエチレンライニングケーブルの外観は黒色で
ある。一方、！梁、特に斜張橋は近年都市景観の一部と
しての意味合いを増しており、これに伴ってケーブルの
任意着色が要請されている。しかるに２周知の如くポリ
エチレンはそのままでは塗料が密着しないため、塗装に
先立ってポリエチレン面の酸化又は特殊プライマーの塗
布を要するが、このようにして塗装を行っても、ケーブ
ルの耐用期間内にいくどか塗装の更新を要することとな
る。

このように橋梁のケーブルに対しては、適当な間隔で更
新塗装を行う必要があり、また、検査を行う必要もあっ
た。ところで、橋梁のケーブルに対して塗装。

検査等の作業を行うには、ケーブルに沿って作業足場を
設けたり、或いはゴンドラ、クレーン、ウィンチなどの
工事設備を使用していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ケーブルに沿って作業足場を組むことは
工事費を極めて増大させるという問題がある。また、ゴ
ンドラ、クレーン等を使用した工事では１作業が危険で
あり、しかも橋梁が大きくなると極めて大型の装置を必
要とし、やはり工事費が増大するという問題がある。

従って１本発明は３作業足場、ゴンドラ、クレーン等を
必要とすることなく、ケーブルに対して何等かの作業を
行うことの可能な自走式ケーブル処理装置を提供するこ
とを目的とする。

また、ポリエチレン被覆ケーブルはメンテナンスフリー
性を意図しているにもかかわらず、上記したように任意
着色のために塗装をしており、その塗装の耐用期間が十
分でなく、更新周期が短いという問題点がある。このた
め、更新周期が長くしかも更新作業性の優れた着色被覆
技術の開発が望まれていた。

従って１本発明は１作業足場、ゴンドラ、クレーン等を
必要とすることなく、ケーブルに対して、従来の塗装よ
りも更新周期が長い着色被覆を行うことの可能な自走式
ケーブル処理装置を提供することも目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明者等は、ケーブルに対する各種処理の作業性を改
善すべく検討の結果、ケーブルに対する被覆等の処理を
行う機構を車体に搭載し、その車体をケーブル自体に保
持させ、かつケーブルに沿って自走させることにより２
足場等を必要とせずにケーブルに対する処理を行うこと
ができること、また、車体をケーブルに沿って自走させ
るための機構としては、ケーブルの把持と弛緩を交互に
繰り返す一対のクランパーとそのクランパーの間隔を伸
縮させる伸縮機構とを備えた尺取りアクチュエータを用
いることにより、傾斜したケーブルに対しても、車体を
上昇、下降のいずれの方向にも自走させることができる
ことを見出し１本願第一の発明を完成した。

すなわち２本願第一の発明は、車体と、該車体を。

展開されたケーブルに懸架させ且つ該ケーブルに沿って
案内するためのロール群と、前記車体をケーブルに沿っ
て移動させるための尺取りアクチュエータと、前記車体
に搭載され、前記ケーブルに対する所定の処理を行う処
理機構とを備え、前記尺取りアクチュエータが５前記ケ
ーブルの異なる位置を把持しうるように配置された一対
のクランパーと、該一対のクランパーの一方を他方に対
してケーブルと平行方向に往復動させる伸縮機構とを備
え、一方のクランパー若しくは伸縮機構が車体に対して
固定されていることを特徴とする自走式ケーブル処理装
置を要旨とする。

ここで、上記自走式ケーブル処理装置の車体に搭載する
処理機構としては、ケーブルに対して任意の処理を行う
ものとすることができ１例えば、ケーブル表面に被覆を
施す装置、ケーブルの表面を点検するための装置（検査
用カメラ等）等を挙げることができる。なお、各種装置
を搭載する場合、車体には必要最少限のユニットを搭載
し、その他のユニットは地上に設置してケーブル、ホー
ス等により接続する構成としてもよい。

更に１本発明者等は、ケーブルに対する塗装に代わる着
色、防食被覆を検討した結果２所望の色の熱可塑性樹脂
シートをケーブル外周面に巻付け、その樹脂シートの両
側縁を重ね合わせて相互に接着することにより、従来の
塗装よりも長寿命の着色被覆を行うことができること、
及びこのような樹脂シートによるケーブル被覆を行う装
置を上記の自走式の車体に搭載することにより車体をケ
ーブルに沿って自走させながら。

そのケーブルに順次樹脂シートを被覆することができる
ことを見出し３本願第二の発明を完成した。

すなわち３本願第二の発明は、上記第一の発明における
自走式ケーブル処理装置において、その車体に搭載する
処理機構として、長尺の樹脂シートを繰り出す樹脂シー
ト供給リールと、樹脂シートをケーブルの外周に順次巻
成して行くためのガイドと、樹脂シートをケーブルの外
周に、樹脂シートの両側縁が重なり合うように囲繞させ
るラフパーと７重なり合った樹脂シートの両側縁を溶接
接合する溶接機とを備えたケーブル被覆機構を用いるこ
とを要旨とする。

なお、上記ケーブル被覆機構には、必要に応して。

底筒された樹脂シートを収縮させるためのヒーターを設
けてもよい。

〔作用〕

上記構成の本願第一の発明では、処理機構を搭載した車
体がロール群によってケーブルに沿って移動可能に、そ
のケーブルに懸架されており１尺取りアクチュエータの
一対のクランパーが交互にケーブルの把持と弛緩を繰り
返し、この動作に合わせて伸縮機構が一対のクランパー
の間隔を伸縮させる。この動作中において、車体に対し
て移動可能な側のクランパーがケーブルを把持した状態
で伸縮機構が一対のクランパーを伸縮させると、ケーブ
ルを把持したクランパーを基準として車体が伸縮機構の
伸縮量だけ、ケーブルに沿って移動する。かくして、車
体はケーブルに沿って間欠的に一定量ずつ移動すること
となる。この際、一対のクランパーのいずれかが常にケ
ーブルを強固に把持するので、急勾配のケーブルに対し
ても車体が滑って落下するということがなく、車体をケ
ーブルに沿って安定して自走させることができる。

車体がケーブルに沿って間欠的に自走する際に、車体に
搭載した処理機構がケーブルに対する所定の処理を行う
。これにより１足場等を何等必要とせず、ケーブルに対
する処理を行うことができる。

次に２本願第二の発明では、車体が自走する際に。

供給リールから樹脂シートが繰り出され、ガイドによっ
てＶ字状−０字状のように湾曲させられてケーブル外周
を取り囲み、ラッパーによってケーブルを囲繞するとと
もに樹脂シートの両側縁が重ねられ９重なり合った樹脂
シートの両側縁が溶接機によって溶接接合され、底筒さ
れる。このようにして８作業足場等を必要とすることな
く、車体の自走によって樹脂シートを底筒しながら順次
ケーブルに被覆することができる。

なお、底筒された樹脂シートを収縮させるためのヒータ
ーを設けておくと、ケーブルを被覆した樹脂シートを加
熱収縮させ、ケーブルに緊着させることもできる。

上記の自走式ケーブル処理装置によって被覆されるケー
ブルは、ポリエチレン被覆品、他の被覆を施したもの、
或いは未被覆のもの等任意である。また、このケーブル
は新規に建設したものでも、更新塗装を施すべきもので
もよい。更に、橋梁用途のものに限らず。

他の任意の用途のものでよく、電線ケーブルも対象とす
ることができる。

ケーブルの被覆に使用する樹脂シートは熱可塑性のもの
である。ケーブルの被覆材料として熱可塑性樹脂を用い
るのは、最も信頼性のある接合手段と見なしうる溶接法
が適用できること、及びシート材が押し出し法によって
有利に生産できるためである。樹脂シートによってケー
ブルをＭｒｌするのは、ケーブルの耐久性を増し、且つ
ケーブルを所望の色とするためである。

これらのために樹脂シートに必要な要件は、材質と厚さ
とによって強度を確保し、更に任意色でも耐候性が優れ
ていることである。これらの要請を全般的に満たすもの
としてポリアミド樹脂（ナイロン１１．１２等）或いは
フッ素樹脂（ＥＴＦＥ、ＰＦＡなど）が例示できる。樹
脂シートの厚さは限定するものではないが１強度７作業
性、経済性の兼ね合いより、０．２〜ｌ關が好適な範囲
である。事前成形された樹脂シートにあってシ友、この
厚みになれば、下地と接着していなくとも機械的な破損
の恐れは少ない。これが塗膜と異なるところである。な
お、樹脂シートを予熱しておくことによって、被覆はケ
ーブルに緊着される傾向にあるが、樹脂シートに加熱収
縮性を付与しておき、これをヒーターで加熱収縮させる
方式とすれば、緊着性が高まる他、当初の底筒操作を弛
緩した形で行うことも可能となる。

本願第二の発明において、樹脂シートをケーブルに巻付
けてシールする方法として１重層型（ラップシーム）と
するのは、現金寸法対応ならびに接合部強度を考慮した
ためである。よって溶接手段としては、シート自体に融
撰、減肉等を生じさせずに接合界面に溶融を集中できる
ような内部加熱式（界面で発熱させる方式）のものが望
ましい。このような内部加熱式の溶接機としては、超音
波式、誘電加熱式、高周波電界式。

通電発熱式、摩擦圧接式等が利用できる。

上記の自走式ケーブル処理装置によってケーブルに形成
した樹脂シートによる被覆は、下地と接着していないの
で、更新時には機械的手段で容易に除去できるため、更
新作業は極めて簡単になる。なお、樹脂シートとケーブ
ル外周面の間に金属箔を介在させておけば。

火災対策となる。

〔実施例〕

以下１図面に示す本発明の詳細な説明する。

図面は本発明をケーブルに対する樹脂シート被覆に適用
した実施例を示すもので、第１図は本発明の一実施例に
よる自走式ケーブル処理装置の側面図、第２図はその自
走式ケーブル処理装置を斜張橋に張設されたケーブルに
取付けた状態を示す概略側面図である。第２図において
、１は斜張橋に張設されたケーブル、２はそのケーブル
１に保持され、自走する自走式ケーブル処理装置である
。

第１図において、４は自走式ケーブル処理装置の車体、
５，５及び６，６は、それぞれケーブル１を挟むロール
対をなすように車体４に取付けられた回転自在な鼓型の
ロールであり、車体４をケーブルｌに懸架させ且つケー
ブル１に沿って案内するためのロール群を構成する。ロ
ール５．５及び６．６の一方１例えば上側のロール５．
６は車体４に対して取り外し可能であり、既設のケーブ
ルｌに対して各対のロール５，５及び６，６をケーブル
１を挟む関係にセントすることが可能である。なお、一
方のロール５．６の取付位置を調整可能とし、異なる線
径のケーブルに対してもセ・ントしうるようにしてもよ
い、また、鼓型のロールに代えてＶ字型式いは逆Ｖ字型
に配置した平ロール対を用いてもよい。

８は車体４をケーブル１に沿って移動させるための尺取
りアクチュエータである。この尺取りアクチュエータ８
は、ケーブル１の異なる位置を把持するように配置され
た一対のクランパー９．１０と、クラン／”−９，１０
を支持するガイドロッド１１を備えている。ガイドロッ
ド１１はケーブルｌに平行になるように車体４に固定さ
れており、一方のクランパー１０はそのガイドロッド１
１に対して移動自在である。他方のクランパー９はガイ
ドロッド１１に対して移動不能に取付けられており、従
ってガイドロッド１１を介して車体４に固定されている
。更に尺取りアクチュエータ８は、一方のクランパー９
の両側に、ケーブル１に平行になるように取付けられた
エアシリンダ１２を備えており、そのエアシリンダ１２
のピストンロッド１３は他方のクランパー１０に連結さ
れている。かくして、エアシリンダ１２は、クランパー
１０をクランパー９に対してケーブルｌに平行に往復動
させることが可能である。このエアシリンダ１２は一対
のクランパー９．１０の一方を他方に対して往復動させ
る伸縮機構を構成する。なお、伸縮機構としては、エア
シリンダ１２に限らず、他の機構２例えば油圧シリンダ
モータとねし機構等が使用されてもよい。

クランパー９．１０はケーブルｌの把持と弛緩を繰り返
すことの可能なものであり、第３図に示すように。

円弧状のフレーム１４と、その内面に取付けられた半円
状のチューブレスタイヤ１５と、チューブレスタイヤ１
５の内面を開位置に開くばね１６を備えている。

このチューブレスタイヤ１５に連通口１５Ａを介して圧
縮空気を供給すると、チューブレスタイヤ１５が内方に
膨脂してケーブル１を把持し、また、チューブレスタイ
ヤ１５内の圧力を排除すると、ばね１６によりチューブ
レスタイヤ１５が開いてケーブル１の把持を解除する。

ここで、チューブレスタイヤ１５に、ポリウレタンなど
のエラストマーを使用することにより。

摩擦係数を高めて滑りに＜＜シ、また。ケーブルに損傷
を与えずに把持することが可能となっている。

上記構成の尺取りアクチュエータ８では、一対のクラン
パー９．１０が交互にケーブルの把持と弛緩を繰り返し
、この動作に合わせてエアシリンダ１２が一対のクラン
パーの間隔を伸縮させ、これにより、車体４が間欠的に
ケーブル１に沿って走行する。この際、−対のクランパ
ー９．１０のいずれかが常にケーブル１を強固に把持す
るので、急勾配のケーブル１に対しても車体４が滑って
落下するということがなく、車体４をケーブル１に沿っ
て間欠的に上昇、或いは下降させることができる。

なお、上記実施例では一方のクランパー９を車体４に固
定し、他方のクランパー１０を車体４に対して移動可能
としているが１両方のクランパー９．１０を車体４に対
して移動可能とすることも可能である。例えば、第１３
図に示すように、車体４に取付けたガイドロッド１１に
一対のクランパー９，１０を共に移動可能に保持させ、
かつこの一対のクランパーをエアシリンダ等の伸縮機構
１７に連結して両方のクランパーを共に往復動させる構
成としてもよい。この場合には。

伸縮機構１７を車体４に固定することにより、車体４を
間欠的に走行させることができる。

第１図において、車体４には、ケーブル１に対する所定
の処理を行うための処理機構が設けられている。

本実施例では処理機構として、ケーブルｌの外周面を樹
脂シートで被覆するケーブル被覆機構２０が設けられて
いる。このケーブル被覆機構２０は、ケーブル１の外周
を被覆するための熱可塑性樹脂からなる樹脂シー）２１
を操り出す樹脂シート供給リール２２　（第４図参照）
と、樹脂シート２１をケーブル１の外周に順次巻成して
行（ためのガイドを構成する鼓型ローラ２３（第５図参
照）と、樹脂シート２１に熱風を吹付けて加熱するヒー
タ２４及びその熱源２５を備えた加熱装置２６（第６図
参照）と、樹脂シート２１をケーブルｌの外周に、樹脂
シートの両側縁が重なり合うように囲繞させるラフパー
２７　（第７図参照）と２重なり合った樹脂シートの両
側縁を溶接接合する溶接機２８（第８図参照）と、ケー
ブルを被覆するように底筒された樹脂シートを加熱し収
縮させる加熱収縮用ヒータ３９等を有している。

ラッパー２７は、第７図に示すように１樹脂シート２１
をケーブルｌに左右から巻付ける一対の巻付はアーム２
９と、その巻付はアーム２９を揺動させるエアシリンダ
３０を備えており、＃！５付はアーム２９の内面には、
樹脂シート２１に傷を付けないようウレタンゴム等の弾
性体２９Ａが設けられている。この一対の巻付はアーム
２９．２９を適当なタイミングで閉しることにより、第
９図に示すように樹脂シート２１をケーブル１の外周に
、その側縁が重なり合うように囲繞することができる。

なお２巻付はアーム２９を使用したラッパー２７に代え
て１樹脂シートの断面形状をＶ型−Ｕ型→Ｏ型と順次変
形させて第９図の状態とするローラやダイスを備えたラ
ッパーを用いても良い。

溶接機２８は、第８図に示すように、ケーブル１及び樹
脂シート２１を支持するダイス３２と、ダイス３２を昇
降させるエアシリンダ３３と、超音波ホーン３４と、超
音波発振器３５と９発振器ｆｉｉｌ！３６等を備えてお
り、第１０図に示すように、樹脂シート２１の側縁の重
層部に超音波ホーン３４を押圧することにより重層部を
超音波ホーン３４の幅ｌに対応する長さに渡って同時に
シールすることができる。ここで、超音波ホーン３４の
幅Ｅとしては１尺取りアクチュエータ８の１回の移動動
作によって車体４が移動する距離と同等若しくはそれよ
りわずかに大きく設定されている。

自走式ケーブル処理・装置２を作動させるための空圧を
供給する空圧源、電力を供給するｉ７Ｉ！、及び以下の
動作を行うように制御する制御装置等は、地上に設けら
れており、車体との間は、ホース、ケーブル等（図示せ
ず）で接続されている。なお、この代わりに、空圧源と
してコンプレッサーを、また、電源としてエンジン或い
は電池を車体に搭載してもよい。また、自走式ケーブル
処理装置２の各機構を地上から操作するための信号伝達
は有線に限らず無線方式としてもよい。

次に、上記構成の自走式ケーブル処理装置の動作を説明
する。

いま、第２図に示すように自走式ケーブル処理装置２が
ケーブルｌの上端に位置しており５且っ第１図に示すよ
うに樹脂シート２１の左端の部分はケーブル１を被覆し
且つ固定されており、超音波ホーン３４の左側の部分、
すなわち、第１０図において超音波ホーン３４の左側の
部分２１ａは既にシールされているものとする。また、
一対のクランパー９，１０のいずれかがケーブル１を把
持し、車体４がケーブル１に対して停止しているものと
する。この状態において、ラフパー２７が作動して樹脂
シート２１をケーブル１に押付けると、ラフパー２７よ
り左側の樹脂シート２１は第９図に示すように側縁が重
ね合わされた状態となる。

この状態で、溶接８１１２８が作動し、超音波ホーン３
４が樹脂シート２１の重ね合わせた部分を押圧し、超音
波溶接する。

超音波溶接終了後、超音波ホーン３４とダイス３２が樹
脂シート２１から開放され、同時にラフパー２７も開ら
く。そして、クランパー１０がケーブルｌを把持した状
態で、クランパー９が開放され１次いでエアシリンダ１
２が作動してクランパー９をクランパー１０に接近させ
る。このクランパー９は車体４に固定されているので、
車体４が矢印Ａ方向に所定距離だけ移動する。移動終了
後、クランパー９がケーブル１を把持し、これにより、
車体４はその位置に停止する。

この車体４の移動の際、樹脂シー１−２１の左端の部分
はケーブル１に固定されているので、ケーブル１に対し
て滑ることがなく、このため５車体４の移動に伴い新た
な樹脂シート２１が供給リール２２から繰り出される。

繰り出された樹脂シート２１は鼓型ロール２３によって
Ｖ字型に湾曲され（第５図参照）、その後加熱装置２６
によって変形しやすいように加熱される。

なお、鼓型ロール２３のところでの樹脂シート２１の湾
曲を容易とするため、鼓型ロール２３と供給リール２２
との間にも加熱装置を設け、樹脂シート２１を加熱する
ように構成してもよい。

車体４が停止した後、ラッパー２７が作動し、Ｖ字型に
湾曲していた樹脂シート２１をケーブル１上に巻付け、
その側縁を重ね合わせる（第９図、第１０図参照）。そ
の後、溶接機２８が作動し、第１０図に示すように前回
の動作によって溶接した部分２１ａに隣接した重ね合わ
せ部を溶接する。

この溶接動作と並行して、クランパー１０がケーブル１
の把持を解除し、エアシリンダ１２によってクランパー
１０が矢印Ａ方向に前進させられる。その後。

クランパーＩＯがケーブル１を把持し、第１図に示す状
態に戻る。

以下、同様の動作を繰り返すことにより、車体４がケー
ブル１に沿って一定の距離ずつ矢印入方向に間欠的に走
行し、その間に、樹脂シート２１がケーブル１に、樹脂
シート２１の側縁が重ね合わされるように巻付けられ、
かつその重ね合わせた部分が溶接され、底筒される。か
くして１作業足場等を必要とすることなく、ケーブル１
に対して樹脂被覆を行うことができる。

なお、樹脂シート２１として熱収縮性のものを用いる場
合には、加熱収縮用ヒーター３９を作動させておくこと
により、底筒された樹脂シートを加熱収縮させ。

ケーブルｌに強固に緊着させることができる。

ここで、ケーブルｌに樹脂シート２１によって形成した
被覆に対して、溶接部の健全性は、耐久性の支配要因と
なるところである。即ち、溶接部にノツチや減肉を生し
させないことが重要である。よって、溶接部にノツチや
減肉を生しさせないよう、超音波ホーン３４の先端形状
に工夫を要するところとなる。なお、第１１図に示すよ
うに、樹脂シート２１の両縁にエネルギーコレクターと
なる条痕４０を設けておき、第１２図のようにその条痕
４０の部分を超音波ホーン３４で接合させることにより
、確実な接合と減肉の抑制の両立を図ることもできる。

この場合に・は条痕を近接させて１個の超音波ホーンで
溶接してもよく、又、２個の超音波ホーン３４を用いる
か、或いは１箇所の溶接が終了した後その超音波ホーン
を横に移動させて隣接の部分を溶接するように構成する
こともできる。

なお、上記実施例では第１０図に示すように幅ｌの超音
波ホーン３４を用い１尺取りアクチュエータによる１回
の移動距離に対応する長さの樹脂シート２１を一気に溶
接し、樹脂シー）２１の全長を連続して溶接する構成と
しているが、この代わりに１幅の小さい超音波ホーンを
用い、樹脂シート２１を断続的に溶接してもよい。また
１幅の小さい超音波ホーンを複数個用い、各超音波ホー
ンによる溶接点を連続的或いは断続的に連ねる構成とし
てもよい。更には、超音波ホーンを樹脂シートに沿って
移動させながら溶接を行う構成としてもよい。

上記実施例は、ケーブルに樹脂シートを被覆する場合を
示したが１本発明の装置はこれに限るものではなく、他
の方式による被覆やケーブルの点検など被覆施工以外の
処理にも利用することができる。また、この装置の利用
対象は現地に敷設されたケーブルに限るものではな（５
現地或いは工場にて地上に展開したケーブルに適用して
もよい。この場合には、固定された車体に対してケーブ
ルが移動する形も生しうる。

次に、第２図に示す自走式ケーブル処理装置を用いて樹
脂被覆を行った結果を示す。外径約１００ｍの高密度ポ
リエチレン被覆ケーブル被覆機構を、３０°の伏角で張
力をかけて建立し、これに第２図に示す自走式ケーブル
処理装置を装着した。この自走式ケーブル処理装置に設
けた超音波発振器３５として、１に、Ｗのものを、超音
波ホーン３４として１幅ｅが０．２ｍのものを用い、且
つ樹脂シート２１として、０．５ｍｍ厚のナイロン１２
の長尺シートを用いた。自走式ケーブル処理装置をケー
ブルの頂部まで自走させた後、車体を０゜２１１ずつ間
欠的に下降させながら樹脂シートの被覆を行い、全長２
０ｍの被覆操作を約２ｈｒで完了した。

上記試作材より３００ｍ長さに切り出し、キセノンウェ
ザ−メーターにて５０００ｈｒ、更に一２０℃〜＋６０
℃の冷熱サイクルを１００サイクル加えたが、変色や損
傷は見られず、１０年は悠に耐久するとの目安が得られ
た。また、この被覆は６０℃に加温した上でカギ形のナ
イフによって下地のポリエチレン被覆を損傷することな
く切開することができた。

〔発明の効果〕

以上に説明したように２本願第一の発明の自走式ケーブ
ル処理装置は、ケーブルに対して所望の処理を行う処理
機構を備えた車体を、ロール群によってケーブルに移動
可能に懸架させ、更に、その車体を尺取りアクチュエー
タによってケーブルに沿って間欠的に走行させるように
構成したので、ケーブルが傾斜していても、車体がケー
ブルに保持されながら自走し、処理機構によってケーブ
ルに対する所定の処理を行うことができる。これにより
、従来のように１作業足場その他を用いることなく、ケ
ーブル外周面の点検、或いは１Ｎ覆等の何等かの処理を
行うことが可能となり、ケーブルに対する現地での諸工
事を簡易に行うことができるという効果を有している。

また９本願第二の発明は、処理機構としてケーブルに樹
脂シートを被覆するケーブル被覆機構を用いたものであ
るので、ケーブルに沿って車体を自走させる際に、ケー
ブルを樹脂シートで被覆することができ、従来の塗装に
比べて長期間の寿命を持った被覆を形成することができ
るという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自走式ケーブル処理装
置の側面図、第２図はその自走式ケーブル処理装置を斜
張橋に張設されたケーブルに取付けた状態を示す概略側
面図、第３図〜第８図はそれぞれ第１図のｍｍ、　ｒｖ
−ｒｖ、　Ｖ−Ｖ、　ＶＴ−ＶＩ、■−■、■−■矢視
断面図、矢視断面図−第９図に樹脂シート２１を巻付け
た状態を示す断面図５第１０図はケーブル１に巻付けた
樹脂シート２１の重ね合わせた部分を溶接する状態を示
す概略断面図、第１１図は樹脂シート２１の変形例を示
す断面図、第１２図はその樹脂シート２１を溶接する状
態を示す断面図、第１３図は尺取りアクチュエータの変
形例を示す概略側面図である。 ■−ケーブル３２−自走式ケーブル処理装置、４・〜車
体、５．６−ロール、８・−尺取りアクチュエータ９、
ＩＯ−クランパー、１１−ガイドロンド、　　Ｉ　２−
エアソリンダ、２０−ケーブル被ｍ機構、２１−・樹脂
シート２２−樹脂シート供給リール、２３−・−鼓型ロ
ール、２６−・加熱装置、２Ｌ−ラッパー、２８−溶接
機。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体と、該車体を、展開されたケーブルに懸架さ
   せ且つ該ケーブルに沿って案内するためのロール群と、
   前記車体をケーブルに沿って移動させるための尺取りア
   クチュエータと、前記車体に搭載され、前記ケーブルに
   対する所定の処理を行う処理機構とを備え、前記尺取り
   アクチュエータが、前記ケーブルの異なる位置を把持し
   うるように配置された一対のクランパーと、該一対のク
   ランパーの一方を他方に対してケーブルと平行方向に往
   復動させる伸縮機構とを備え、一方のクランパー若しく
   は伸縮機構が車体に対して固定されていることを特徴と
   する自走式ケーブル処理装置。
2. （２）請求項１記載の自走式ケーブル処理装置において
   、前記処理機構が、長尺の樹脂シートを繰り出す樹脂シ
   ート供給リールと、樹脂シートをケーブルの外周に順次
   巻成して行くためのガイドと、樹脂シートをケーブルの
   外周に、樹脂シートの両側縁が重なり合うように囲繞さ
   せるラッパーと、重なり合った樹脂シートの両側縁を溶
   接接合する溶接機とを有するケーブル被覆機構であるこ
   とを特徴とする自走式ケーブル処理装置。