CN113533367B - 供电架空线缆表面检测破损修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供电架空线缆表面检测破损修复装置，属于架空线缆维修技术领域，包括箱体、检测机构和修复机构，箱体内部为中空，在箱体长度方向上的相对两端分别设有穿入孔和穿出孔，线缆从穿入孔插入至箱体内部且从穿出孔穿出箱体，检测机构设于箱体内部且靠近穿入孔处，用于对穿入的线缆圆周向表面破损处进行视觉检测，检测机构连接有设于箱体外壁上的视觉检测系统，检测机构检测出线缆破损处后发出报警信号，修复机构设于箱体内部且靠近穿出孔处，用于承接从检测机构输出的线缆，并对线缆上的破损处进行修复，修复好的线缆从穿出孔穿出，具有对线缆破损检测和修复劳动强度小，可自动检测和修复，省时省力的技术效果。

Description

供电架空线缆表面检测破损修复装置

技术领域

本发明属于架空线缆维修技术领域，更具体地说，是涉及一种供电架空线缆表面检测破损修复装置。

背景技术

供电设备靠电力电缆和架空线缆输出电力，架空线缆是用于传输和分配电能的电缆，架空线缆常用于电网架空输电、发电站引出线路、工矿企业等的供电传输电，通常情况下架空线缆表面包裹有橡胶等材质的绝缘层或护套。

架空线缆外部的绝缘层或护套容易在施工中或运输中被损坏，受伤的线缆不及时修复，会影响输电安全，甚至是漏电。通常情况下，需要人工对线缆进行检测，若发现线缆上有破损处，则要第一时间进行破损修复，防止对后期架空施工和线缆输电等造成影响。由于线缆比较长，人工检测线缆破损和对破损处修复，占用时间较长，而且人工劳动强度较大，工作量大，甚至会存在漏检的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供电架空线缆表面检测破损修复装置，旨在解决人工对线缆破损检测和修复劳动强度大，费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种供电架空线缆表面检测破损修复装置，包括箱体、检测机构和修复机构，箱体内部为中空，在所述箱体长度方向上的相对两端分别设有穿入孔和穿出孔，线缆从所述穿入孔插入至所述箱体内部且从所述穿出孔穿出所述箱体；检测机构设于所述箱体内部且靠近所述穿入孔处，用于对穿入的线缆圆周向表面破损处进行视觉检测，所述检测机构连接有设于所述箱体外壁上的视觉检测系统，所述检测机构检测出线缆破损处后发出报警信号；修复机构设于所述箱体内部且靠近所述穿出孔处，用于承接从所述检测机构输出的线缆，并对线缆上的破损处进行修复，修复好的线缆从所述穿出孔穿出。

在一种可能的实现方式中，供电架空线缆表面检测破损修复装置还包括设于所述箱体内部的翻转机构，所述翻转机构设于所述检测机构与所述修复机构之间，用于承接从所述检测机构输出的线缆并可驱动线缆周向旋转，且旋转后向所述修复机构上递送，以使所述修复机构对线缆上不同位置破损进行修复。

在一种可能的实现方式中，供电架空线缆表面检测破损修复装置还包括设于所述箱体外壁且位于所述穿入孔处的进料机构，所述进料机构用于输送待检测修复的线缆至所述检测机构上，所述进料机构的进料速度受控于所述视觉检测系统，所述视觉检测系统内置有用于控制所述进料机构进料速度和运行启停的进料控制单元。

在一种可能的实现方式中，供电架空线缆表面检测破损修复装置还包括设于所述箱体顶部的用于分别向所述检测机构、所述修复机构、所述翻转机构和所述视觉检测系统供电的供电组件，所述供电组件为太阳能光伏供电，且可存储电能，所述供电组件与所述箱体上端为可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述检测机构包括第一伸缩柱、套环和视觉检测摄像头，第一伸缩柱竖向设置在所述箱体内侧底部，可竖向伸缩；套环设于所述第一伸缩柱上端，用于供线缆穿入和穿出，所述套环高度借助于所述第一伸缩柱调节；视觉检测摄像头为多个且呈环形阵列式均布在所述套环侧面上，用于朝向线缆圆周表面采集视觉图像，并发送至所述视觉检测系统，所述视觉检测系统上设有显示屏，可显示所述视觉检测摄像头采集到的图像信息，所述视觉检测系统内置有线缆破碎检测软件，所述线缆破损检测软件内置线缆破损范围，所述视觉检测摄像头采集到的线缆图像若在线缆破损范围内，所述视觉检测系统发出报警信号。

在一种可能的实现方式中，所述翻转机构包括多个第二伸缩柱、多个驱动器、多个支撑架、第一套筒、多个驱动轮、多个从动轮和夹持组件。多个第二伸缩柱竖向设置在所述箱体内侧底部，可竖向伸缩；多个驱动器分别一一对应的设于多个所述第二伸缩柱上端，相邻两个所述驱动器的动力输出端之间通过转轴连接；多个支撑架呈L型且中部设有透孔，所述透孔用于供线缆穿入和穿出，多个所述支撑架一一对应设于多个所述驱动器上端；第一套筒设有多个所述驱动器上方，用于供线缆穿入和穿出，所述第一套筒外壁上设有大齿轮，所述第一套筒高度借助多个所述第二伸缩柱调节；多个驱动轮同轴设于所述转轴上，且与所述大齿轮啮合传动连接，所述第一套筒位于所述驱动轮上方；多个从动轮可转动的设于多个所述支撑架内侧顶部，且与所述大齿轮上端啮合传动连接，所述大齿轮在多个所述驱动轮和多个所述从动轮之间周向旋转，所述第一套筒的旋转角度受控于所述驱动器；夹持组件设于所述第一套筒内壁上，具有推顶端，且推顶端用于推顶线缆，线缆被所述夹持组件夹紧固定后借助于所述第一套筒旋转，可使线缆上的破损处旋转后位于线缆顶部。

在一种可能的实现方式中，所述夹持组件包括多个推顶杆和多个弧形板。多个推顶杆沿第一套筒内圆周呈环形阵列均布，所述推顶杆用于推顶固定线缆，线缆借助于多个所述推顶杆的推顶被限位在所述第一套筒内部；多个弧形板分别一一对应的设于多个所述推顶杆的推顶端上，用于与线缆外壁抵接，所述弧形板可增大与线缆之间接触面积且弧形与线缆弧形相适配。

在一种可能的实现方式中，所述修复机构包括第二套筒、注胶枪、供胶组件和多个第一辊筒，第二套筒设于所述箱体内部，用于供线缆穿入和穿出，所述第二套筒与所述穿出孔平齐设置；注胶枪设于所述第二套筒内壁上，用于朝向线缆上的破损处注胶，以修复线缆破损处，线缆被注胶修复过程中，所述翻转机构夹紧线缆并防止线缆自转；供胶组件设于所述箱体内壁上，设有与所述注胶枪连接的胶液仓，所述供胶组件用于向所述注胶枪上泵送胶液，所述供胶组件的启停受控于所述视觉检测系统，所述视觉检测系统内置有用于控制所述供胶组件泵送胶液速度和启停的注胶控制单元；多个第一辊筒均布设于所述第二套筒内侧底部，线缆置于所述第二套筒内后，多个所述第一辊筒用于旋转承托线缆的穿入和穿出。

在一种可能的实现方式中，供电架空线缆表面检测破损修复装置还包括设于所述穿出孔内侧壁上的多个刮辊，所述刮辊包括设置在所述穿出孔内壁上的连接架和设于所述连接架上的刮辊件，所述刮辊件设有与线缆弧形相适配的内凹弧面，多个所述刮辊件用于滚动接触线缆外圆周并在线缆穿出过程中刮平修复处，所述连接架沿所述穿出孔径向布设。

在一种可能的实现方式中，所述进料机构包括滑轨、支架、第二辊筒和电机，滑轨竖向设于所述箱体外壁上且位于所述穿入孔上方或下方；支架可滑动的设于所述滑轨上，所述支架上设有限位丝，所述限位丝用于制动所述支架至所述滑轨上；第二辊筒可转动的设于所述支架上端，位于所述穿入孔上方或下方，用于转动承托线缆进入所述箱体内；电机可滑动的设于所述滑轨上，动力输出端与所述第二辊筒连接，并用于驱动所述第二辊筒旋转。

本发明提供的供电架空线缆表面检测破损修复装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明供电架空线缆表面检测破损修复装置包括箱体、检测机构和修复机构，箱体内部为中空，在箱体长度方向上的相对两端分别设有穿入孔和穿出孔，线缆从穿入孔插入至箱体内部且从穿出孔穿出箱体；检测机构设于箱体内部且靠近穿入孔处，用于对穿入的线缆圆周向表面破损处进行视觉检测，检测机构连接有设于箱体外壁上的视觉检测系统，检测机构检测出线缆破损处后发出报警信号；修复机构设于箱体内部且靠近穿出孔处，用于承接从检测机构输出的线缆，并对线缆上的破损处进行修复，修复好的线缆从穿出孔穿出，解决了人工对线缆破损检测和修复劳动强度大，费时费力的技术问题，具有对线缆破损检测和修复劳动强度小，可自动检测和修复，省时省力的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的供电架空线缆表面检测破损修复装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的供电架空线缆表面检测破损修复装置的检测机构侧视图；

图3为图1中的A-A处截面图；

图4为本发明实施例提供的供电架空线缆表面检测破损修复装置的修复机构的结构示意图；

图5为图1中的B-B处截面图。

附图标记：1、箱体；11、穿入孔；12、穿出孔；2、检测机构；21、第一伸缩柱；22、套环；23、视觉检测摄像头；3、修复机构；31、第二套筒；32、注胶枪；33、供胶组件；34、第一辊筒；4、视觉检测系统；5、翻转机构；51、第二伸缩柱；52、驱动器；53、支撑架；54、第一套筒；55、驱动轮；56、从动轮；57、夹持组件；571、推顶杆；572、弧形板；58、转轴；59、大齿轮；6、进料机构；61、滑轨；62、支架；63、第二辊筒；64、电机；7、刮辊；71、连接架；72、刮辊件；8、车轮；9、供电组件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图2，现对本发明提供的供电架空线缆表面检测破损修复装置进行说明。所述供电架空线缆表面检测破损修复装置，包括箱体1、检测机构2和修复机构3，箱体1内部为中空，在箱体1长度方向上的相对两端分别设有穿入孔11和穿出孔12，线缆从穿入孔11插入至箱体1内部且从穿出孔12穿出箱体1；检测机构2设于箱体1内部且靠近穿入孔11处，用于对穿入的线缆圆周向表面破损处进行视觉检测，检测机构2连接有设于箱体1外壁上的视觉检测系统4，检测机构2检测出线缆破损处后发出报警信号；修复机构3设于箱体1内部且靠近穿出孔12处，用于承接从检测机构2输出的线缆，并对线缆上的破损处进行修复，修复好的线缆从穿出孔12穿出。

本发明提供的供电架空线缆表面检测破损修复装置，与现有技术相比，本发明供电架空线缆表面检测破损修复装置包括箱体1、检测机构2和修复机构3，箱体1内部为中空，在箱体1长度方向上的相对两端分别设有穿入孔11 和穿出孔12，线缆从穿入孔11插入至箱体1内部且从穿出孔12穿出箱体1；检测机构2设于箱体1内部且靠近穿入孔11处，用于对穿入的线缆圆周向表面破损处进行视觉检测，检测机构2连接有设于箱体1外壁上的视觉检测系统4，检测机构2检测出线缆破损处后发出报警信号；修复机构3设于箱体1内部且靠近穿出孔12处，用于承接从检测机构2输出的线缆，并对线缆上的破损处进行修复，修复好的线缆从穿出孔12穿出，解决了人工对线缆破损检测和修复劳动强度大，费时费力的技术问题，具有对线缆破损检测和修复劳动强度小，可自动检测和修复，省时省力的技术效果。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，供电架空线缆表面检测破损修复装置还包括设于箱体1内部的翻转机构5，翻转机构5设于检测机构2与修复机构3之间，用于承接从检测机构2输出的线缆并可驱动线缆周向旋转，且旋转后向修复机构3上递送，以使修复机构3对线缆上不同位置破损进行修复。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，供电架空线缆表面检测破损修复装置还包括设于箱体1外壁且位于穿入孔11处的进料机构6，进料机构6用于输送待检测修复的线缆至检测机构2上，进料机构6的进料速度受控于视觉检测系统4，视觉检测系统4内置有用于控制进料机构6进料速度和运行启停的进料控制单元。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，供电架空线缆表面检测破损修复装置还包括设于箱体1顶部的用于分别向检测机构2、修复机构3、翻转机构5 和视觉检测系统4供电的供电组件9，供电组件9为太阳能光伏供电，且可存储电能，供电组件9与箱体1上端为可拆卸连接。

供电组件9包括相互串联连接的太阳能电池板、控制器、蓄电池和逆变器，逆变器为负载供电。太阳能电池板设置在箱体1的上端，且朝向太阳，用于吸收太阳能。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，检测机构2包括第一伸缩柱21、套环22和视觉检测摄像头23，第一伸缩柱21竖向设置在箱体1内侧底部，可竖向伸缩；套环22设于第一伸缩柱21上端，用于供线缆穿入和穿出，套环22 高度借助于第一伸缩柱21调节；视觉检测摄像头23为多个且呈环形阵列式均布在套环22侧面上，用于朝向线缆圆周表面采集视觉图像，并发送至视觉检测系统4，视觉检测系统4上设有显示屏，可显示视觉检测摄像头23采集到的图像信息，视觉检测系统4内置有线缆破碎检测软件，线缆破损检测软件内置线缆破损范围，视觉检测摄像头23采集到的线缆图像若在线缆破损范围内，视觉检测系统4发出报警信号。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，翻转机构5包括多个第二伸缩柱51、多个驱动器52、多个支撑架53、第一套筒54、多个驱动轮55、多个从动轮56 和夹持组件57。多个第二伸缩柱51竖向设置在箱体1内侧底部，可竖向伸缩；多个驱动器52分别一一对应的设于多个第二伸缩柱51上端，相邻两个驱动器 52的动力输出端之间通过转轴58连接；多个支撑架53呈L型且中部设有透孔，透孔用于供线缆穿入和穿出，多个支撑架53一一对应设于多个驱动器52上端；第一套筒54设有多个驱动器52上方，用于供线缆穿入和穿出，第一套筒54 外壁上设有大齿轮59，第一套筒54高度借助多个第二伸缩柱51调节；多个驱动轮55同轴设于转轴58上，且与大齿轮59啮合传动连接，第一套筒54位于驱动轮55上方；多个从动轮56可转动的设于多个支撑架53内侧顶部，且与大齿轮59上端啮合传动连接，大齿轮59在多个驱动轮55和多个从动轮56之间周向旋转，第一套筒54的旋转角度受控于驱动器52；夹持组件57设于第一套筒54内壁上，具有推顶端，且推顶端用于推顶线缆，线缆被夹持组件57夹紧固定后借助于第一套筒54旋转，可使线缆上的破损处旋转后位于线缆顶部。

通过翻转机构5驱动线缆旋转移动角度，则使破损处位于上方，有利于修复机构3进行修复处理。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，夹持组件57包括多个推顶杆571和多个弧形板572。多个推顶杆571沿第一套筒54内圆周呈环形阵列均布，推顶杆571用于推顶固定线缆，线缆借助于多个推顶杆571的推顶被限位在第一套筒54内部；多个弧形板572分别一一对应的设于多个推顶杆571的推顶端上，用于与线缆外壁抵接，弧形板572可增大与线缆之间接触面积且弧形与线缆弧形相适配。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，修复机构3包括第二套筒31、注胶枪32、供胶组件33和多个第一辊筒34，第二套筒31设于箱体1内部，用于供线缆穿入和穿出，第二套筒31与穿出孔12平齐设置；注胶枪32设于第二套筒 31内壁上，用于朝向线缆上的破损处注胶，以修复线缆破损处，线缆被注胶修复过程中，翻转机构5夹紧线缆并防止线缆自转；供胶组件33设于箱体1内壁上，设有与注胶枪32连接的胶液仓，供胶组件33用于向注胶枪32上泵送胶液，供胶组件33的启停受控于视觉检测系统4，视觉检测系统4内置有用于控制供胶组件33泵送胶液速度和启停的注胶控制单元；多个第一辊筒34均布设于第二套筒31内侧底部，线缆置于第二套筒31内后，多个第一辊筒34用于旋转承托线缆的穿入和穿出。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，供电架空线缆表面检测破损修复装置还包括设于穿出孔12内侧壁上的多个刮辊7，刮辊7包括设置在穿出孔12 内壁上的连接架71和设于连接架71上的刮辊件72，刮辊件72设有与线缆弧形相适配的内凹弧面，多个刮辊件72用于滚动接触线缆外圆周并在线缆穿出过程中刮平修复处，连接架71沿穿出孔12径向布设。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，进料机构6包括滑轨61、支架62、第二辊筒63和电机64，滑轨61竖向设于箱体1外壁上且位于穿入孔11上方或下方；支架62可滑动的设于滑轨61上，支架62上设有限位丝，限位丝用于制动支架62至滑轨61上；第二辊筒63可转动的设于支架62上端，位于穿入孔11上方或下方，用于转动承托线缆进入箱体1内；电机64可滑动的设于滑轨61上，动力输出端与第二辊筒63连接，并用于驱动第二辊筒63旋转。

通过进料机构6滚动推动线缆向箱体1内部移动，则线缆表面逐渐被检测、进而可被修复。

箱体1底部设有多个车轮8，且至少一个是主动轮，主动轮用于驱动箱体1 移动，在主动轮上设有制动器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.供电架空线缆表面检测破损修复装置，其特征在于，包括：

箱体，内部为中空，在所述箱体长度方向上的相对两端分别设有穿入孔和穿出孔，线缆从所述穿入孔插入至所述箱体内部且从所述穿出孔穿出所述箱体；

检测机构，设于所述箱体内部且靠近所述穿入孔处，用于对穿入的线缆圆周向表面破损处进行视觉检测，所述检测机构连接有设于所述箱体外壁上的视觉检测系统，所述检测机构检测出线缆破损处后发出报警信号；以及

修复机构，设于所述箱体内部且靠近所述穿出孔处，用于承接从所述检测机构输出的线缆，并对线缆上的破损处进行修复，修复好的线缆从所述穿出孔穿出；

还包括设于所述箱体内部的翻转机构，所述翻转机构设于所述检测机构与所述修复机构之间，用于承接从所述检测机构输出的线缆并可驱动线缆周向旋转，且旋转后向所述修复机构上递送，以使所述修复机构对线缆上不同位置破损进行修复；

所述翻转机构包括：

多个第二伸缩柱，竖向设置在所述箱体内侧底部，可竖向伸缩；

多个驱动器，分别一一对应的设于多个所述第二伸缩柱上端，相邻两个所述驱动器的动力输出端之间通过转轴连接；

多个支撑架，呈L型且中部设有透孔，所述透孔用于供线缆穿入和穿出，多个所述支撑架一一对应设于多个所述驱动器上端；

第一套筒，设有多个所述驱动器上方，用于供线缆穿入和穿出，所述第一套筒外壁上设有大齿轮，所述第一套筒高度借助多个所述第二伸缩柱调节；

多个驱动轮，同轴设于所述转轴上，且与所述大齿轮啮合传动连接，所述第一套筒位于所述驱动轮上方；

多个从动轮，可转动的设于多个所述支撑架内侧顶部，且与所述大齿轮上端啮合传动连接，所述大齿轮在多个所述驱动轮和多个所述从动轮之间周向旋转，所述第一套筒的旋转角度受控于所述驱动器；以及

夹持组件，设于所述第一套筒内壁上，具有推顶端，且推顶端用于推顶线缆，线缆被所述夹持组件夹紧固定后借助于所述第一套筒旋转，可使线缆上的破损处旋转后位于线缆顶部。

2.如权利要求1所述的供电架空线缆表面检测破损修复装置，其特征在于，还包括设于所述箱体外壁且位于所述穿入孔处的进料机构，所述进料机构用于输送待检测修复的线缆至所述检测机构上，所述进料机构的进料速度受控于所述视觉检测系统，所述视觉检测系统内置有用于控制所述进料机构进料速度和运行启停的进料控制单元。

3.如权利要求1所述的供电架空线缆表面检测破损修复装置，其特征在于，还包括设于所述箱体顶部的用于分别向所述检测机构、所述修复机构、所述翻转机构和所述视觉检测系统供电的供电组件，所述供电组件为太阳能光伏供电，且可存储电能，所述供电组件与所述箱体上端为可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的供电架空线缆表面检测破损修复装置，其特征在于，所述检测机构包括：

第一伸缩柱，竖向设置在所述箱体内侧底部，可竖向伸缩；

套环，设于所述第一伸缩柱上端，用于供线缆穿入和穿出，所述套环高度借助于所述第一伸缩柱调节；以及

视觉检测摄像头，为多个且呈环形阵列式均布在所述套环侧面上，用于朝向线缆圆周表面采集视觉图像，并发送至所述视觉检测系统，所述视觉检测系统上设有显示屏，可显示所述视觉检测摄像头采集到的图像信息，所述视觉检测系统内置有线缆破碎检测软件，所述线缆破损检测软件内置线缆破损范围，所述视觉检测摄像头采集到的线缆图像若在线缆破损范围内，所述视觉检测系统发出报警信号。

5.如权利要求1所述的供电架空线缆表面检测破损修复装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

多个推顶杆，沿第一套筒内圆周呈环形阵列均布，所述推顶杆用于推顶固定线缆，线缆借助于多个所述推顶杆的推顶被限位在所述第一套筒内部；以及

多个弧形板，分别一一对应的设于多个所述推顶杆的推顶端上，用于与线缆外壁抵接，所述弧形板可增大与线缆之间接触面积且弧形与线缆弧形相适配。

6.如权利要求1所述的供电架空线缆表面检测破损修复装置，其特征在于，所述修复机构包括：

第二套筒，设于所述箱体内部，用于供线缆穿入和穿出，所述第二套筒与所述穿出孔平齐设置；

注胶枪，设于所述第二套筒内壁上，用于朝向线缆上的破损处注胶，以修复线缆破损处，线缆被注胶修复过程中，所述翻转机构夹紧线缆并防止线缆自转；

供胶组件，设于所述箱体内壁上，设有与所述注胶枪连接的胶液仓，所述供胶组件用于向所述注胶枪上泵送胶液，所述供胶组件的启停受控于所述视觉检测系统，所述视觉检测系统内置有用于控制所述供胶组件泵送胶液速度和启停的注胶控制单元；以及

多个第一辊筒，均布设于所述第二套筒内侧底部，线缆置于所述第二套筒内后，多个所述第一辊筒用于旋转承托线缆的穿入和穿出。

7.如权利要求1所述的供电架空线缆表面检测破损修复装置，其特征在于，供电架空线缆表面检测破损修复装置还包括设于所述穿出孔内侧壁上的多个刮辊，所述刮辊包括设置在所述穿出孔内壁上的连接架和设于所述连接架上的刮辊件，所述刮辊件设有与线缆弧形相适配的内凹弧面，多个所述刮辊件用于滚动接触线缆外圆周并在线缆穿出过程中刮平修复处，所述连接架沿所述穿出孔径向布设。

8.如权利要求2所述的供电架空线缆表面检测破损修复装置，其特征在于，所述进料机构包括：

滑轨，竖向设于所述箱体外壁上且位于所述穿入孔上方或下方；

支架，可滑动的设于所述滑轨上，所述支架上设有限位丝，所述限位丝用于制动所述支架至所述滑轨上；

第二辊筒，可转动的设于所述支架上端，位于所述穿入孔上方或下方，用于转动承托线缆进入所述箱体内；以及

电机，可滑动的设于所述滑轨上，动力输出端与所述第二辊筒连接，并用于驱动所述第二辊筒旋转。

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