KR102231302B1 - 용량 변경이 용이한 호이스트 - Google Patents

Abstract

두 개의 드럼에 각각 연결된 상이한 용량을 가지는 모터 및 속도조절이 가능한 감속기를 구비하여 화물의 무게에 따른 속도 및 용량의 조절이 가능한 용량 변경이 용이한 호이스트를 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 용량변경이 용이한 호이스트는 메인 바디; 상기 메인 바디에 설치된 드럼; 상기 드럼의 일측에 설치되는 모터; 상기 드럼에 권취되는 로프; 및 상기 로프에 연결된 로드 어셈블리를 포함할 수 있다.

Description

용량 변경이 용이한 호이스트{Hoist which capacity is changeable}

본 발명은 용량 변경이 용이한 호이스트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두 개의 드럼에 각각 연결된 상이한 용량을 가지는 모터 및 속도조절이 가능한 감속기를 구비하여 화물의 무게에 따른 속도 및 용량의 조절이 가능한 용량 변경이 용이한 호이스트에 관한 것이다.

일반적으로 호이스트는 와이어 또는 체인 끝단에 매달린 후크에 화물을 연결하여 상기 화물을 들어올리거나 내리며 이동할 수 있도록 하는 것을 말한다. 상기 호이스트는 약 10㎏f정도의 작은 용량의 화물 등을 들어올리고 이동하는 데 사용하는 호이스트부터, 창고나 철도역 등 공사장에서 큰 기계 부품 및 장비의 이동 및 조립시 사용하는 대용량의 호이스트까지 용량에 따라 그 종류가 다양하다. 또한, 호이스트의 구조에 따라서도 여러가지로 분류되며, 그 종류의 하나로 일정한 직경을 갖는 드럼에 와이어 로프를 감아 작동되는 드럼형 호이스트가 있다. 상기 드럼형 호이스트는 중량물을 걸고 이동시키도록 후크가 장착된 와이어 로프가 일정길이 이상으로 감기게 되면, 자동으로 동력을 차단하도록 하는 장치가 와이어 로프가 감겨진 드럼에 구비되어 있다. 즉, 드럼의 회전과 연동하여 과도한 감김을 방지하고, 상승하는 후크에 의해 리미트 스위치가 작동되어 제어신호를 출력하거나, 후크의 상승에 따라 엑츄에이터가 작동되어 제어신호를 출력시키도록 한다.

그런데, 종래의 호이스트 장치는 하나의 시스템이 단일한 권상용량만을 갖도록 설계되는 구조상 대용량의 호이스트 장치를 이용하여 상대적으로 가벼운 물체를 권상하는 작업을 진행해야 하는 상황이 종종 발생하고 이 경우 불필요하게 권상 속도가 느려서 작업 효율이 저하되는 문제가 있다. 예를 들어, 지브(JIB) 어선 인양 호이스트의 경우 7.5톤, 10톤, 15톤 등의 고톤수의 사용이 늘어나고 있는 추세이나, 권상 속도가 느려서(2.1~3.2m/min) 어선 인양 외에 어물이 담긴 어망 등을 들어올리는 일반작업을 수행할 경우 작업효율이 낮은 문제가 있다. 대안으로, 한국 공개실용신안공보 제2008-0005153호는 비교적 경량 물품의 하역 및 적재용 호이스트 또는 윈치와 비교적 중량물품의 하역 및 적재용 호이스트나 윈치를 회전식 구조물 상부의 좌우 양쪽에 분리하여 설치함으로써 웨이트를 별도로 설치하지 않아도 되는 어촌계용 다목적 인양기를 제시하고 있다. 상기 어촌계용 다목적 인양기는 한 개의 회전용 인양기 기둥의 상부 대각 되는 좌우측에 한쪽으로는 대용량의 호이스트를 이동거리가 짧게 하고 다른 한쪽으로는 소용량의 호이스트를 이동거리가 길게 하여 상호 균형을 이루게 하고 인양하고자 하는 물체의 무게에 따라 사용할 호이스트를 선택하여 사용하도록 하고, 사용하지 않는 호이스트 체인의 후크를 후크 고정고리에 고정하여 인양시 발생되는 부하를 분산시키는 구조를 구비한다.

하지만 이러한 호이스트의 구조는 근본적으로 2개의 호이스트를 병렬로 연결한 것이 지나지 않아 필요한 호이스트의 용량에 따라 각각 상이한 호이스트를 사용하는 것과 동일하다. 따라서 각 구성품이 일체화되어 다양한 용량에 대응할 수 있는 호이스트에 관한 연구가 필요로 한다.

(0001) 대한민국 등록특허 제10-1599230호 (0002) 대한민국 등록특허 제10-0531510호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 용량이 각기 다른 화물을 최적의 속도로 권상시킬 수 있어 높은 효율을 가질 수 있는 호이스트를 제공하는 것이다.

또한 기존의 다용량 대응 호이스트와는 달리 단일화된 구조를 가지고 있어 취급 및 수리가 용이하여 전체적인 운용비용을 감소시킬 수 있는 호이스트를 제공하는 것이다.

또한 각 용량에 적절한 감속기 및 모터를 조합하여 사용하는 것으로 모터 및 감속기의 마모 및 손상을 방지하여 모터 및 감속기의 수명을 최대화할 수 있는 호이스트를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 용량변경이 용이한 호이스트는 메인 바디; 상기 메인 바디에 설치된 드럼; 상기 드럼의 일측에 설치되는 모터; 상기 드럼에 권취되는 로프; 및 상기 로프에 연결된 로드 어셈블리를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 메인 바디에는 두개의 드럼이 설치되며, 상기 두 개의 드럼은 제1 드럼 및 상기 제1 드럼에 비하여 큰 직경을 가지도록 제작되는 제2 드럼으로 구성되며, 상기 제1 드럼의 측면에는 제 1모터가 설치되며, 상기 제1 드럼의 내부에는 제1 감속기가 설치되고, 상기 제2 드럼의 측면에는 제 2모터가 설치되며, 상기 제2 드럼의 내부에는 제2 감속기가 설치되고, 상기 제1 모터는 제 1감속기와 연결되며, 상기 제2 모터에 비하여 높은 토크와 낮은 회전속도를 가지는 고 토크 모터이며, 상기 제2 모터는 제 2감속기와 연결되며, 상기 제1 모터에 비하여 낮은 토크와 높은 회전속도를 가지는 고 속도 모터이며, 상기 감속기는, 상기 모터와 연결되는 회전축, 상기 회전축과 연결되어 회전하는 선기어; 상기 선기어의 외측에 치합되며 2~5개가 설치되는 유성기어; 상기 선기어와의 사이에 유성기어를 개재하여 치합되는 휠기어; 및 상기 유성기어를 회전 가능하게 지지하며, 출력축에 연결된 캐리어를 포함하며, 상기 감속기는 감속비가 상이한 2종 이상의 감속기가 상기 회전축 상에 일렬로 배치되어 있으며, 상기 감속기 중 상기 모터의 타측 최외곽에 설치된 감속기의 휠기어에는 수동기어가 치합되도록 연결되고, 상기 수동기어의 축은 상기 드럼의 외부로 연장되어 회전손잡이와 연결되며, 상기 회전축은 사용자의 조작에 따라 전후진하여 상기 회전축 상에 배치된 감속기중 1개와 선택적으로 연결되며, 상기 메인바디에는 상기 두 개의 드럼에 인접되도록 웜기어 타입 리미트 스위치가 각각 구비되고, 상기 웜기어 타입 리미트 스위치는 상기 스위치 바디에 회전 가능하게 결합되고 상기 모터의 모터축에 연결되어 회전하는 웜 샤프트; 상기 웜 샤프트의 외주면에 형성된 기어부와 치합되어 상기 웜 샤프트의 회전에 의해 회전하는 웜기어; 상기 웜기어와 동일한 축에 형성되어 상기 웜기어의 회전에 따라 회전하며, 스위칭 오프 캠면과 스위칭 온 캠면을 구비하는 캠; 상기 캠과의 사이에 푸시가이드롤을 개재하여 연결되며, 상기 캠의 스위칭 오프 캠면과 스위칭 온 캠면에 접촉함에 따라 전후진하여 마이크로 스위치를 온오프하는 모터 컨트롤 브라켓; 및 상기 모터 컨트롤 브라켓의 움직임에 따라 모터의 전원을 온오프하는 마이크로 스위치를 포함하며, 상기 캠이 회전할 때에 상기 캠의 상기 스위칭 온 캠면과 상기 스위칭 오프 캠면이 상기 푸시 가이드롤을 따라 슬립되어, 상기 캠이 회전하면서 상기 모터 컨트롤 브라켓에 의해 상기 마이크로 스위치의 스위칭핀을 누르는 작동 및 누름 상태 해제 작동이 이루어지고, 상기 웜 샤프트의 회전에 의해 상기 웜기어가 회전함에 따라 캠이 회전하여 상기 스위칭 오프 캠면이 상기 모터 컨트롤 브라켓을 눌러주면 상기 마이크로 스위치의 스위칭 온오프 버튼이 눌려지도록 하고, 상기 스위칭 온 캠면이 상기 모터 컨트롤 브라켓에 접촉된 상태이면 상기 마이크로 스위치의 스위칭 온오프 버튼을 누름 상태가 해제되도록 구성되며, 상기 로프의 일단은 상기 제1 드럼에 권취되고, 상기 로프의 타단은 상기 제2 드럼에 권취되며, 상기 로드 어셈블리는 상기 로프에 이동 가능하도록 연결되어 상기 제1 드럼 또는 상기 제 2드럼에 의하여 상기 로프의 일단 또는 타단이 권취되는 경우에도 자중 및 화물의 무게에 의하여 최하단에 위치할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 두 개의 드럼에 각각의 모터를 연결하여 사용함에 따라 사용 용량에 따른 적절한 권상력을 발휘할 수 있다.

또한 각 모터에 다수의 감속기를 연결하여 필요한 권상력에 따라 적절한 감속기를 사용하게 되므로 권상속도의 저하없이 최적의 권상력을 발휘할 수 있다.

또한 기존의 호이스트 장치와는 달리 2개의 모터와 다수개의 감속기를 사용함에 따라 마모 및 파손에 의하여 호이스트 고장을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 일부 모터 및 감속기가 고장나는 경우에도 정상적으로 사용할 수 있는 호이스트를 제공할 수 있다.

또한 각 모터에 리미트 스위치를 연결함에 따라 과회전에 의한 로프의 절단 및 모터의 과부하를 방지하여 장기간 동안 사용할 수 있는 호이스트 장치를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 호이스트의 정면을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 호이스트의 내부구조를 간략히 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 호이스트의 상부 모습을 간략히 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 호이스트의 측면을 간략히 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 호이스트에 사용되는 감속기의 구조를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 드럼 내부에 설치되는 감속이과 모터의 결합관계를 간략히 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 웜기어타입 리미티드 스위치의 내부구조를 간략히 나타낸 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.

도 1은 본 발명의 호이스트를 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 호이스트의 내부구조를 나타낸 것이다.

본 발명은 메인 바디; 상기 메인 바디에 설치된 드럼; 상기 드럼의 일측에 설치되는 모터; 상기 드럼에 권취되는 로프; 및 상기 로프에 연결된 로드 어셈블리를 포함하는 용량변경이 용이한 호이스트에 관한 것이다.

상기 메인 바디(100)는 상기 모터(22, 320), 드럼(200, 300)이 설치되는 베이스에 해당하는 부분으로 주로 지면과 이격되는 거리를 가지고 설치된 철골이나 천장에 고정되어 설치된다. 이러한 메인 바디(100)는 화물을 권상시키는 경우 상기 호이스트 구조 전체를 지지하는 받침대로 사용되므로 상기 철골 또는 천장에 단단히 연결되는 것이 바람직하다. 또한 상기 메인 바디는 상기와 같이 철골 또는 천장에 움직이지 않도록 고정되도록 설치되는 것이 일반적이지만, 철골 또는 천장을 따라 좌우로 이동할 수 있도록 이동수단에 고정될 수도 있으며, 상하로 이동할 수 있도록 와이어 로프(500)를 통하여 상기 철골 또는 천장에 고정될 수도 있다.

상기 드럼(200, 300)은 후술할 로프(500)를 외주면에 권취하여 로프(500)의 길이를 조절하는 것으로 로드 어셈블리(600)에 연결된 화물을 권상시키는 역할을 수행하는 부분이다. 상기 드럼(200, 300)은 단순히 원통형으로 제작될 수도 있지만, 로프(500)가 일정한 간격으로 권취되며, 외부로 이탈하지 않을 수 있도록 약단 부분이 중앙부보다 큰 징격을 가지거나 양단부분에 플렌지 부를 가질 수 있다. 이를 통하여 상기 로프(500)는 상기 드럼(200, 300)의 중앙부에만 권취될 수 있으며, 드럼(200, 300)의 외부로 이탈되어 엉키는 것을 방지할 수 있다.

본 발명에서 상기 메인 바디(100)에는 상기 드럼이 두 개 설치되는 것이 바람직하다(도 1 및 도 2 참조). 기존의 호이스트의 경우 하나의 드럼에 상기 로프를 권취하겨 사용하였다. 하지만 본 발명의 경우 두 개의 드럼을 설치하여 로프를 권취하며, 각 드럼을 선택적 또는 동시에 사용하는 것으로 호이스트 용량 및 속도를 용이하게 조절하는 것이 가능하다.

일 예로서 기존의 호이스트 용량을 늘리기 위해서는 높은 토크를 가지는 모터로 교체하여 사용하며, 이때 대부분의 호이스트는 권상력이 늘어나지만 권상속도가 떨어질 수 있다. 하지만 본 발명의 경우 평상시에는 하나의 드럼을 사용하여 권상하지만 빠른 권상속도가 필요한 경우 두 개의 드럼을 동시에 작동시켜 권상할 수 있으며, 높은 권상력이 필요한 경우 모터를 교체한 다음 두 개의 드럼을 사용하는 것으로 권상속도의 저하를 최소화하면서도 높은 권상속도를 얻을 수 있다.

이때 상기 드럼은 제1 드럼(200) 및 상기 제1 드럼에 비하여 큰 직경을 가지도록 제작되는 제2 드럼(300)으로 구성될 수 있다. 일반적으로 드럼은 그 직경이 작아질수록 높은 권상력을 가지게 되며, 직경이 커질수록 높은 속도로 권상할 수 있게 된다. 따라서 본 발명의 경우 제1드럼(200) 및 상기 제1드럼에 비하여 직경이 크게 제작되는 제2 드럼(300)을 설치하는 것으로 높은 권상력이 필요한 경우와 빠른 권상속도가 필요한 경우 각각의 드럼을 선택적으로 사용하는 것이 가능하다. 물론 상기 두 개의 드럼을 동시에 사용하는 것으로 더욱 높은 권상력과 권상속도를 얻는 것도 가능하다.

상기 드럼(200, 300)은 상기 메인 바디(100)에 수직 방향으로 설치되는 것도 가능하지만 원활한 권취를 위하여 상기 메인 바디에 수평으로 설치될 수 있다. 이를 통하여 각 드럼은 서로간의 간섭없이 로프(500)를 권취하는 것이 가능하다. 또한 상기 드럼은 권취시 로프의 꼬임이나 편심이동을 방지하기 위하여 회전축이 평행하게 설치되는 것이 바람직하다.

상기 드럼의 일측면에는 모터(220, 320)가 설치될 수 있다. 상기 모터(220, 320)는 후술할 감속기(210, 310)와 연결되며, 상기 드럼(200, 300)을 회전시키기 위한 동력으로 사용될 수 있다. 상기 모터(220, 320)는 상기 드럼을 회전시킬 수 있는 모터라면 제한없이 사용할 수 있지만, 직류모터 또는 교류모터가 사용될 수 있다.

상기 직류모터는 직류를 공급받아 운전되는 모터로 브러시를 사용하는 브러시드모터 또는 브러시를 사용하지 않는 브러시리스모터가 샤용될 수 있다. 상기 직류 모터는 교류 모터에 비하여 그 구조가 단순하지만, 상기 호이스트가 사용되는 공장에 공급되는 전력은 교류이므로 상기 직류모터의 가동을 위해서는 정류기가 필요로 할 수 있다.

상기 교류모터는 상기 호이스트가 사용되는 공정에 공급되는 교류를 직접적으로 사용하는 모터로 유도모터, 동기모터 또는 정류자 모터가 사용될 수 있다. 상기 교류모터의 경우 일반적으로 공급되는 60Hz의 파형을 가지는 교류를 그대로 사용할 수도 있지만 높은 회전속도를 얻기 위하여 100~300Hz의 주파수로 변환하여 사용하는 것도 가능하다.

상기 모터(220, 320)는 상기 각 드럼에 1개씩 설치될 수 있다(도 3 참조). 즉 상기 제1 드럼(200)에는 제1 모터(220)가 설치될 수 있으며, 상기 제2 드럼(300)에는 제2 모터(320)가 설치될 수 있다. 이를 통하여 상기 드럼(200, 300)은 각각 독립적으로 회전하거나 동시에 회전하는 것이 가능하다. 기존의 두 개의 드럼을 가지는 호이스트가 단일 모터를 사용함에 따라 두 개의 드럼을 회전시키기 위해서는 복잡한 기계장치를 통하고 있으며, 이때 많은 동력손실이 발생할 수 있지만, 본 발명의 경우 각 드럼에 독립적으로 모터를 설치하고 있으므로 효율을 최대화할 수 있으며 각 드럼을 완전히 독립적으로 작동하게 하는 것으로 최적의 권상력과 권상속도를 가질 수 있다.

상기 제1 모터(220)는 후술할 제2 모터(320)에 비하여 높은 토크를 가지는 모터가 사용될 수 있다. 일반적으로 모터는 유사한 크기를 가지는 경우 낼 수 있는 토크와 회전수는 반비례하게 된다. 이는 공급되는 일정한 전력량을 바탕으로 토크와 회전수의 곱인 일률이 일정하게 되는 것을 의미하는 것으로 적정한 크기의 토크와 회전수를 가지는 모터를 선택적으로 사용하게 된다. 본 발명의 경우 상기 제1 모터가 설치되는 제1 드럼(200)의 경우 제2 드럼(300)에 비하여 작은 크기를 가지며 높은 권상력을 발휘하게 때문에 이를 극대화하기 위하여 상기 제1 모터(220)는 후술할 제2 모터(320)에 비하여 높은 토크를 가지는 모터를 선택하여 사용하는 것이 바람직하다. 즉 본 발명의 호이스트의 경우 높은 권상력을 필요로 하는 경우 상기 제1 드럼부(200)를 작동시킬 수 있으며, 빠른 권상속도를 필요로 하는 경우 제2 드럼부(300)를 작동시킬 수 있다. 아울러 더욱 빠른 권상속도가 필요한 경우 두 개의 드럼을 동시에 작동시켜 빠른 권상속도를 가지도록 하는 것이 바람직하다.

상기 제2 모터(320)는 상기한 바와 같이 제1 모터에 비하여 늦은 토크를 가지지만 높은 회전속도를 가지는 고속도 모터를 설치하는 것이 바람직하다.

상기 감속기(210, 310)는 상기 모터(220, 320)의 회전축(211)에 연결되어 있으며, 모터의 회전축(211)의 회전을 감속시킨 다음 상기 드럼으로 동력을 전달하여 드럼(200, 300)을 회전시키는 역할을 할 수 있다. 상기 모터는 일반적으로 1,000~100,000rpm의 속도로 회전하기 때문에 상기 드럼에 직결하는 경우 너무 빠른 회전속도를 가지게 될 뿐만 아니라 높은 권상력을 가지지도 못할 수 있다. 따라서 상기 감속기를 통하여 원하는 회전속도로 감속시킴과 더불어 높은 권상력을 가지도록 하는 것이 바람직하다.

이러한 감속기(210, 310)는 다양한 감속기가 사용될 수 있지만 높은 토크를 전달할 수 있는 유성기어 감속기를 사용하는 것이 바람직하다(도 5 참조).

도 5는 본 발명에 사용되는 검속기의 구조를 나타낸 것이다. 상기 도 5는 제1 감속기의 구조를 도시하고 있지만 이는 제2 감속기에도 동일하게 적용될 수 있다.

상기 유성기어 감속기는 상기 모터와 연결되는 회전축(211), 상기 회전축(211)과 연결되어 회전하는 선기어(212); 상기 선기어(212)의 외측에 치합되며 2~5개가 설치되는 유성기어(213); 상기 선기어(212)와의 사이에 유성기어(213)를 개재하여 치합되는 휠기어(214); 및 상기 유성기어(213)를 회전 가능하게 지지하며, 출력축에 연결된 캐리어(215)를 포함할 수 있다.

상기 회전축(211)은 상기 모터의 회전자에 연결된 부분으로 회전자의 회전을 상기 감속기(210)로 연결하는 부분이다. 상기 회전축(211)은 상기 감속기의 선기어(212)와 연결되어 회전을 전달할 수 있으며, 후술할 바와 같이, 본 발명의 회전축에는 다수개의 감속기가 연결될 수 있으므로, 상기 회전축과 상기 선기어는 분리가능하도록 연결되는 것이 바람직하다(도 6 참조).

상기 선기어(212)는 상기 회전축의 회전을 상기 감속기 내부로 전달하는 역할을 수행하는 기어로 상기 감속기의 중심부에 위치하여 상기 회전축(211)과 일체화되어 회전하게 된다.

상기 유성기어(213)는 상기 선기어(212)의 외측에 위치하며, 상기 선기어(212)와 치합되어 회전할 수 있다. 또한 상기 유성기어(213)는 상기 휠기어(214)와 상기 선기어(212)의 사이에 위치하여 치합됨에 따라 상기 선기어(212)가 회전함에 따라 선기어(212)의 둘레를 회전하며 공전하게 된다. 이때 상기 유성기어(213)는 일반적으로 상기 선기어(212)에 비하여 작은 크기로 제작되며, 선기어(212)의 회전속도를 감속하는 역할을 하게되므로 높은 토크를 받게 되므로 2~5개를 균일한 간격으로 배치하여 토크를 분산시키는 것이 바람직하다. 이와 같이 균일한 간격으로 배치된 유성기어(213)는 상기 유성기어에 의하여 발생되는 토크를 유성기어의 숫자만큼 나눠서 받게되므로 높은 토크가 걸리는 경우에도 파손되는 것을 막을 수 있다.

상기 휠기어(214)는 상기 유성기어(213)의 외부에 위치하는 기어로서 선기어나 유성기어(213)가 외주면에 이빨을 가지는 것과는 달리 내주면에 이빨을 가지는 기어이다. 즉 상기 유성기어(213)는 상기 선기어(212)의 외주면과 상기 휠기어(214)의 내주면 사이에서 치합되어 회전하게 되며, 이때 상기 휠기어(214)는 고정되어 설치되는 것이 바람직하다.

상기 캐리어(215)는 상기 유성기어(213)의 축에 연결되어 상기 유성기어(213)의 공전을 회전력으로 바꾸는 역할을 수행한다. 즉 상기 선기어(212)의 회전은 유선기어(213)로 전달되며, 유성기어(213)가 상기 선기어(212)와 휠기어(214) 사이를 공전하게 되며, 상기 공전이 상기 캐리어(215)에 전달되어 최종감속되는 원리로 작동할 수 있다. 이때 상기 감속기(210)의 감속비는 상기 훨기어(214)와 상기 선기어(212)의 이빨수의 비로 나타낼 수 있으며, 이는 다음의 식 1로 표현될 수 있다.

[식 1]

감속비(출력회전수/입력회전수)=1/{1+(Zr/Zs)}

(Zr : 휠기어의 이빨수, Zs : 선기어의 이빨수)

즉 상기 선기어(212)의 이빨수가 많아질수록, 즉 선기어(212)의 크기가 커지며, 유성기어(213)의 크기가 작아질수록 감속비가 1에 가까워지며, 작은 선기어(212)를 사용할수록 감속비가 높아져 상기 감속기(210)에 연결된 드럼(200)의 회전속도가 떨어지게 된다. 즉 상기 선기어(212)의 이빨수가 작아질수록 상기 드럼(200)은 낮은 회전속도를 가지며, 높은 권상력을 발휘할 수 있다.

본 발명에 있어서 상기 감속기(210, 310)는 상기 드럼(200, 300)의 내부에 설치될 수 있다(도 2 참조). 기존의 호이스트는 상기 감속기가 상기 드럼의 외부에 설치되어 상기 드럼을 회전시키고 있었지만, 본 발명의 감속기는 원형이며 부피가 작은 유성기어 감속기를 사용함에 따라 상기 드럼의 내부에 설치되어 상기 호이스트의 크기를 작게 할 수 있다.

아울러 본 발명의 경우 상기 감속기는 원판형으로 제작될 수 있으므로 상기 드럼내에 다수개가 비치되어 사용될 수도 있다(도 6 참조). 즉 상기 감속기(210, 310)는 상기 모터(220, 320)의 회전축상에 다수개가 일렬로 배열되어 설치될 수 있다. 이렇게 배열된 상기 감속기(210, 3130)는 상기 드럼(200, 300)과 각각 연결되어 있으며, 상기 회전축(211)의 전후진에 따라 상이한 감속기가 접속되어 상기 드럼을 회전시키게 되므로 상황에 따라 적절한 감속기가 접속되도록 할 수 있다.

예를들어 감속비가 1에 가까운 감속기부터 감속비가 높은 감속기까지 상기 회전축상에 순차적으로 배열하는 경우 높은 권상속도를 필요로 하는 경우 감속비가 1에 가까운 감속기에 접속되도록 회전축을 이동시킬 수 있으며, 이와는 반대로 높은 권상력을 필요로 하는 경우에는 감속비가 높은 감속기에 상기 회전축을 접속하여 높은 권상력을 가지도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위하여 상기 회전축상에는 다수개의 접속부가 형성되어 있으며, 이는 상기 회전축의 전진 또는 후진에 따라 각 감속기에 선택적으로 결합될 수 있다. 또한 상기 회전축과 접속되지 않는 감속기의 경우 상기 외부의 드럼이 회전함에 따라 공회전을 하게되어 동력의 손실을 가져올 수 있으므로 상기 캐리어에는 상기 드럼과의 연결을 차단할 수 있는 클러치 수단이 형성되는 것이 바람직하다.

상기 클러치 수단은 상기 회전축이 상기 선기어에 접속한 경우에만 상기 캐리어와 상기 드럼이 연결될 수 있도록 하는 장치로서, 자동차에 사용되는 판스프링을 이용한 클러치를 사용할 수 있지만 단순시 상기 회전축의 이동에 연동되어 상기 캐리어와 상기 드럼의 연결부를 차단 또는 접속하는 단순한 클러치 수단을 사용할 수도 있다.

즉 상기 회전축은 전후진에 의하여 상기 감속기중 1개와 접속하게 되며 이때 상기 클러치 수단의 작용에 의하여 상기 캐리어와 드럽이 접속되므로 접속되지 않은 나머지 감속기는 공회전을 하지 않을 수 있다.

상기 감속기 중 상기 모터의 타측 최외곽에 설치된 감속기의 휠기어에는 수동기어가 치합되도록 연결되고, 상기 수동기어의 축은 상기 드럼의 외부로 연장되어 회전손잡이와 연결될 수 있다. 상기 호이스트의 사용에 있어 상기 모터의 고장등으로 인하여 상기 드럼의 수동 조작이 필요한 경우 상기 감속기에 연결된 기어를 조작하여 수동으로 운전할 수 있도록하는 것이 바람직하다.

이를 위하여 상기 휠기어의 외주면에는 수동기어가 치합될 수 있으며, 상기 수동기어를 회전시킬 수 있는 회전손잡이와 상기 수동기어가 연결될 수 있다. 이때 상기 수동기어는 상기 드럼의 최외측에 위치하는 감속기에 연결되는 것이 바람직하다. 상기와 같이 치합된 수동기어가 회전하게 되면 상기 휠기어를 회전시키게 되며, 상기 휠기어 내부의 유성기어는 상기 휠기어의 회전에 따라 회전하게 되므로 최종적으로는 상기 캐리어 및 상기 캐리어에 연결된 상기 드럼이 회전할 수 있다.

상기 로프(500)에는 로드 어셈블리(600)가 연결된다. 로드 어셈블리(600)는 메인바디의 아래에서 상기 로프(500)에 연결된다. 상기 로드 어셈블리(600)는 로드블록과 로드후크를 포함할 수 있다. 상기 로드블록은 양쪽 측면이 개방된 블록 형상으로 구성된다. 상기 로드블록의 내부에는 로프 권취 가이드롤이 구비된다. 로프 권취 가이드롤의 중심부에 구비될 롤샤프트가 로드블록에 결합되어, 로드 블록에서 로프 권취 가이드롤이 회전할 수 있게 된다. 상기 로프 권취 가이드롤의 외주면이 로드블록의 좌우 양쪽 측면 개방부 쪽을 향하도록 배치된다.

상기 로드후크는 로드블록에 연결될 수 있으며, 상기 로드블록의 하단부에 로드후크의 상단부가 연결될 수 있다. 로드후크에 이동물품(호이스팅 물품)을 걸어주게 된다. 이동물품에 묶여져 있는 밧줄을 로드후크에 걸 어주고 상기 로프를 메인바디의 아래로 내리는 권하 작업과 로프를 메인바디의 아래에서 올려 주는 권상 작업을 하게 된다.

상기 로프가 상기 두 개의 드럼에 각각 연결된 상태에서 로프는 두 개의 드럼 사이에서는 연속적으로 이어진 로프 구조가 되는데, 상기 로드블록 내부의 로프 권취 가이드롤 외주면이 상기 두 개의 드럼 사이의 상기 로프에 결합된다. 로프 권취 가이드롤의 외주면에 구비된 로프 권취 가이드홈이 상기 로프에 결합된다. 상기 로프가 로프 권취 가이드롤 외주면의 로프 권취 가이드홈을 경유하여 지나가는 형태로 로프에 로드블록의 로프 권취 가이드롤이 결합된다.

이때, 상기 로프는 두 개가 나란하게 배열되고, 상기 로프 권취 가이드롤의 외주면에는 전후 두 개의 로프 권 취 가이드홈이 구비되어, 상기 로프 권취 가이드홈에 두 개의 로프가 결합되도록 구성될 수 있다(도 3 참조). 상기 로프 권취 가이드롤의 한쪽 측면에서 볼 때에 두 가닥의 나란한 로프가 두 개의 나란한 로프 권취 가이드홈에 안착된 구조가 된다. 두 가닥의 나란한 로프에 상기 로프 권취 가이드롤 외주면의 두 개의 로프 권취 가이드홈이 걸쳐짐으로써 두 개의 드럼에 연결된 두 가닥의 로프에 로드블록 내부의 로프 권취 가이드롤이 결합된 구조가 된다. 결국 상기 두 개의 드럼에 연결된 두 가닥의 나란한 로 프에 상기 로드 어셈블리가 결합된 구조를 취하게 된다. 이와 같은 두개의 로프를 사용하는 구조를 통하여 단일로프를 사용하는 호이스트에 비하여 로프에 가해지는 하중을 경감시킬 수 있으며, 로프의 수명을 향상시킬 수 있다.

상기 로프(500)의 일단은 상기 제1 드럼(200)에 권취되고, 상기 로프의 타단은 상기 제2 드럼(300)에 권취되며, 상기 로드 어셈블리(600)는 상기 로프(500)에 이동 가능하도록 연결되어 상기 제1 드럼(200) 또는 상기 제 2드럼(300)에 의하여 상기 로프의 일단 또는 타단이 권취되는 경우에도 자중 및 화물의 무게에 의하여 최하단에 위치할 수 있다.

상기 로프(500)는 상기와 같은 화물의 하중을 감당할 수 있는 로프라면 제한없이 사용할 수 있지만, 바람직하게는 다수개의 금속 와이어를 꼬아서 제작된 로프를 사용할 수 있다.

상기와 같은 두 개의 드럼에 각각 모터를 연결하여 사용하며, 드럼의 내부에 감속기를 다수개 연결하여 사용하는 것으로 본 발명의 호이스트는 다양한 용량의 화물에 대응할 수 있다. 일 예로서 고중량의 화물을 권상하는 경우 제1 드럼부를 작동시키며, 제1 드럼 내부에 있는 높은 감속비를 가지는 감속기에 상기 제1 모터를 접속하는 것으로 속도는 느리지만 가장 높은 권상력을 가질 수 있으며, 저중량의 화물의 권상이 필요한 경우 상기 제2 드럼을 작동시키며 상기 제2 드럼 내부에 있는 낮은 감속비를 가지는 감속기에 상기 제2 모터를 접속하여 권상력을 낮지만 신속한 작업을 수행할 수도 있다. 또한 고중량의 화물을 빠른 속도로 권상시킬 필요가 있는 경우 상기 제1 드럼부와 제2 드럼부를 동시에 작동시킬 수 있으며, 이 경우 사용되는 전력량이 두배가 되지만 고중량의 화물을 빠른 속도로 권상시키는 것이 가능하다. 즉 본 발명의 호이스트는 화물의 무게 및 권상속도에 따라 적절한 드럼 및 감속기를 선택적으로 사용할 수 있으며, 이에 따라 최적의 권상력을 최소한의 전력사용을 통하여 수행할 수 있다.

한편, 본 발명에서는 웜기어 타입 리미트 스위치(WORM GEAR TYPE LIMIT SWITCH, 400)를 채용한다.

상기 웜기어 타입 리미트 스위치는 스위치 바디에 회전 가능하게 결합되고 상기 모터의 모터축에 연결되어 회전하는 웜 샤프트(410); 상기 웜 샤프트의 외주면에 형성된 기어부와 치합되어 상기 웜 샤프트의 회전에 의해 회전하는 웜기어(420); 상기 웜기어와 동일한 축에 형성되어 상기 웜기어의 회전에 따라 회전하며, 스위칭 오프 캠면과 스위칭 온 캠면을 구비하는 캠(430); 상기 캠과의 사이에 푸시가이드롤을 개재하여 연결되며, 상기 캠의 스위칭 오프 캠면과 스위칭 온 캠면에 접촉함에 따라 전후진하여 마이크로 스위치를 온오프하는 모터 컨트롤 브라켓(440); 및 상기 모터 컨트롤 브라켓의 움직임에 따라 모터의 전원을 온오프하는 마이크로 스위치(450)를 포함할 수 있다.

상기 웜기어 타입 리미트 스위치(400)는 스위치 바디에 마이크로 스위치(450)와 모터 컨트롤 브라켓(440)과 웜기어(420) 및 웜 샤프트(410)가 결합되고, 상기 웜기어(420)에는 캠(430)이 결합되도록 구성된다. 상기 스위치 바디는 메인바디(100)에 장착된다. 스위치 바디는 케이스와 커버로 구성되는데, 브라켓과 볼트와 같은 체결구 등의 고정수단으로 메인바디에 장착된다. 상기 마이크로 스위치(450)는 스위치 바디에 내장된다. 마이크로 스위치(450)는 일측으로 돌출된 스위칭 온오프 버튼이 구비된다. 상기 스위치 바디의 내부에는 모터 컨트롤 브라켓(440)이 구비된다. 모터 컨트롤 브라켓(440)이 마이크로 스위치(450)의 스위칭 온오프 버튼을 누를 수 있는 위치에 배치된다. 상기 모터 컨트롤 브라켓(440)에는 푸시 가이드롤(441)이 구비된다. 따라서, 캠(430)이 회전할 때에 캠(430)의 스위칭 온 캠면과 스위칭 오프 캠면이 푸시 가이드롤(441)을 따라 원활하게 슬립되므로, 상기 캠(430)이 회전하면서 모터 컨트롤 브라켓(440)에 의해 마이크로 스위치(450)의 스위칭핀을 누르는 작동 및 누름 상태 해제 작동이 보다 원활하게 이루어질 수 있다.

상기 웜기어(420)는 스위치 바디에 내장된다. 웜기어(420) 중심부의 장착 지지축이 스위치 바디의 내부에 구비된 한 쌍의 부시에 결합되어, 스위치 바디의 내부에 웜기어(420)가 회전 가능하게 내장된 구조가 된다. 상기 웜 샤프트(410)는 스위치 바디에 회전 가능하게 결합된다. 베어링 등에 의해 웜 샤프트가 스위치 바디에 회전 가능하도록 결합된다. 상기 웜 샤프트(410) 외주면의 기어부는 웜기어(420) 외주면에 치합되어, 상기 웜기어(420)에는 캠(430)이 장착된다.

상기 캠(430)은 웜기어(420)의 중심부에 있는 장착 지지축에 결합된다. 캠브라켓에 의해 웜기어 중심부의 장착 지지축에 상기 캠이 결합된다. 상기 캠(430)은 스위칭 오프 캠면과 스위칭 온 캠면을 구비한다. 상기 웜 샤프트(410)의 회전에 의해 웜기어(420)가 회전함에 따라 캠(430)이 회전하여 상기 스위칭 오프 캠면이 상기 모터 컨트롤 브라켓(440)을 눌러주면 상기 마이크로 스위치(450)의 스위칭 온오프 버튼이 눌려지도록 하고, 상기 스위칭 온 캠면이 상기 모터 컨트롤 브라켓에 접촉된 상태이면 상기 마이크로 스위치의 스위칭 온오프 버튼을 누름 상태가 해제된다.

호이스트의 로프 권상 작업(호이스트의 로프를 끌어올리는 작업)을 위하여 모터의 모터축이 일방향으로 회전하면 상기 웜 샤프트가 일방향으로 회전하면서 상기 웜기어와 캠을 일방향으로 회전시키는데, 호이스트의 로프 권상 작업이 진행중일 때에는 상기 캠의 스위칭 온 캠면이 상기 모터 컨트롤 브라켓에 접촉되어 상기 마이크로 스위치의 스위칭 온오프 버튼의 누름 상태가 해제되어 있으므로, 호이스트 로프 권상 작업이 진행되며, 상기 호이스트 로프가 다 올라오면 상기 캠의 스위칭 오프 캠면이 상기 모터 컨트롤 브라켓을 눌러서 상기 마이크로 스위치의 스위칭 온오프 버튼을 눌러주면서 상기 마이크로 스위치의 스위칭 온오프 버튼에 의해 마이크로 스위치가 스위칭 오프 상태로 전환된다.

그러면, 상기 모터의 모터축을 회전시키는 동력(전원)을 상기 마이크로 스위치가 차단하여 호이스트 로프의 권상 작업을 위해 상기 투 드럼을 로프 권상 방향으로 회전시키는 동작이 멈추면서 호이스트 로프의 권상 작업이 종료된다.

한편, 호이스트의 로프 권하 작업(호이스트의 로프를 아래로 내리는 작업)을 위하여 모터의 모터축이 타방향으로 회전하면 상기 웜 샤프트가 타방향으로 회전하면서 상기 웜기어와 캠을 타방향으로 회전시키는데, 호이스트의 로프 권하 작업이 진행중일 때에는 상기 캠의 스위칭 온 캠면이 상기 모터 컨트롤 브라켓에 접촉되어 상기 마이크로 스위치의 스위칭 온오프 버튼의 누름 상태가 해제 되어 있으므로, 호이스트 로프 권하 작업이 진행되며, 상기 호이스트 로프가 다 내려가면 상기 캠의 스위칭 오프 캠면이 상기 모터 컨트롤 브라켓을 눌러서 상기 마이크로 스위치의 스위칭 온오프 버튼을 눌러주면서 상기 마이크로 스위치의 스위칭 온오프 버튼에 의해 마이크로 스위치가 스위칭 오프 상태로 전환된다. 그러면, 상기 모터의 모터축을 회전시키는 동력(전원)을 상기 마이크로 스위치가 차단하여 호이스트 로프의 권하 작업을 위해 상기 투 드럼을 로프 권하 방향으로 회전시키는 동작이 멈추면서 호이스트 로프의 권하 작업이 종료된다.

따라서, 본 발명은 일반 호이스트 레버 타입으로 권상 리미트만을 제어하여 안전성을 보장하는 기존에 비하여 WORM GEAR 타입 리미트 스위치를 기본 적용함으로써, WORM GEAR 리미트 장치 한 가지만으로도 권상 및 권하 작 동시의 안전성을 동시에 보장할 수 있으며, 일반 레버 타입의 리미트 스위치 대비하여 더욱 정밀한 응답 성능을 보여주어, 사용자의 안전성을 강화하는 효과가 있다.

또한, 본 발명에서는 상기 두 개의 드럼(200, 300)에 인접되도록 스프링 타입 리미트 스위치(400)가 구비되어 있어서, 상기 스프링 타입 리미트 스위치(400)에 의해서 추가적으로 과권상(로프가 투드럼에 과도하게 권상 되는 현상)이 방지되도록 하므로, 호이스트의 과부하(주로 권상모터의 과부하)를 방지하여 권상모터의 손상을 차단할 수 있으며, 호이스트의 정밀한 응답 성능에 의해 사용자의 안전성을 강화하는 작용을 더 확실하 게 수행하는 효과가 있다.

또한, 상기 로드블록(600)에는 로프 권취 가이드롤이 구비되고, 상기 로프는 두 개가 나란하게 배열되고, 로프 권취 가이드롤의 외주면에는 전후 두 개의 로프 권취 가이드홈이 구비되어, 상기 로프 권취 가이드홈에 두 개의 로프가 결합되도록 구성됨으로써 두 가닥의 로프에 의해 보다 안정적으로 로드 어셈블리를 승강시킬 수 있게 된다. 호이스트의 권상 권하 작업시에 두 가닥의 로프에 균형적으로 하중이 분산 지지되기 때문에 보다 정밀한 작동 응답성을 보여주고 이로 인하여 작업자(사용자)의 안전성을 더욱더 확실하게 보장할 수 있게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

200 : 제1 드럼
210 : 제1감속기
211 : 회전축
212 : 선기어
213 : 유성기어
214 : 휠기어
215 : 캐리어
220 : 제1 모터
300 : 제2 드럼
310 : 제2 감속기
320 : 제2 모터
400 : 웜기어 타입 리미티드 스위치
410 : 웜 샤프트
420 : 웜기어
430 : 캠
440 : 모터 컨트롤 브라켓
450 : 마이크로 스위치
500 : 로프
600 : 로드 어샘블리

Claims (2)

1. 메인 바디;
   상기 메인 바디에 설치된 드럼;
   상기 드럼의 일측에 설치되는 모터;
   상기 드럼에 권취되는 로프; 및
   상기 로프에 연결된 로드 어셈블리를 포함하는 용량 변경이 용이한 호이스트에 있어서,
   상기 메인 바디에는 두개의 드럼이 설치되며,
   상기 두 개의 드럼은 제1 드럼 및 상기 제1 드럼에 비하여 큰 직경을 가지도록 제작되는 제2 드럼으로 구성되며,
   상기 제1 드럼의 측면에는 제 1모터가 설치되며, 상기 제1 드럼의 내부에는 제1 감속기가 설치되고,
   상기 제2 드럼의 측면에는 제 2모터가 설치되며, 상기 제2 드럼의 내부에는 제2 감속기가 설치되고,
   상기 제1 모터는 제 1감속기와 연결되며, 상기 제2 모터에 비하여 높은 토크와 낮은 회전속도를 가지는 고 토크 모터이며,
   상기 제2 모터는 제 2감속기와 연결되며, 상기 제1 모터에 비하여 낮은 토크와 높은 회전속도를 가지는 고 속도 모터이며,
   상기 감속기는,
   상기 모터와 연결되는 회전축,
   상기 회전축과 연결되어 회전하는 선기어;
   상기 선기어의 외측에 치합되며 2~5개가 설치되는 유성기어;
   상기 선기어와의 사이에 유성기어를 개재하여 치합되는 휠기어; 및
   상기 유성기어를 회전 가능하게 지지하며, 출력축에 연결된 캐리어를 포함하며,
   상기 감속기는 감속비가 상이한 2종 이상의 감속기가 상기 회전축 상에 일렬로 배치되어 있으며,
   상기 감속기 중 상기 모터의 타측 최외곽에 설치된 감속기의 휠기어에는 수동기어가 치합되도록 연결되고, 상기 수동기어의 축은 상기 드럼의 외부로 연장되어 회전손잡이와 연결되며,
   상기 회전축은 사용자의 조작에 따라 전후진하여 상기 회전축 상에 배치된 감속기중 1개와 선택적으로 연결되며,
   상기 메인바디에는 상기 두 개의 드럼에 인접되도록 웜기어 타입 리미트 스위치가 각각 구비되고,
   상기 웜기어 타입 리미트 스위치는
   스위치 바디에 회전 가능하게 결합되고 상기 모터의 모터축에 연결되어 회전하는 웜 샤프트;
   상기 웜 샤프트의 외주면에 형성된 기어부와 치합되어 상기 웜 샤프트의 회전에 의해 회전하는 웜기어;
   상기 웜기어와 동일한 축에 형성되어 상기 웜기어의 회전에 따라 회전하며, 스위칭 오프 캠면과 스위칭 온 캠면을 구비하는 캠;
   상기 캠과의 사이에 푸시가이드롤을 개재하여 연결되며, 상기 캠의 스위칭 오프 캠면과 스위칭 온 캠면에 접촉함에 따라 전후진하여 마이크로 스위치를 온오프하는 모터 컨트롤 브라켓; 및
   상기 모터 컨트롤 브라켓의 움직임에 따라 모터의 전원을 온오프하는 마이크로 스위치를 포함하며,
   상기 캠이 회전할 때에 상기 캠의 상기 스위칭 온 캠면과 상기 스위칭 오프 캠면이 상기 푸시 가이드롤을 따라 슬립되어, 상기 캠이 회전하면서 상기 모터 컨트롤 브라켓에 의해 상기 마이크로 스위치의 스위칭핀을 누르는 작동 및 누름 상태 해제 작동이 이루어지고,
   상기 웜 샤프트의 회전에 의해 상기 웜기어가 회전함에 따라 캠이 회전하여 상기 스위칭 오프 캠면이 상기 모터 컨트롤 브라켓을 눌러주면 상기 마이크로 스위치의 스위칭 온오프 버튼이 눌려지도록 하고,
   상기 스위칭 온 캠면이 상기 모터 컨트롤 브라켓에 접촉된 상태이면 상기 마이크로 스위치의 스위칭 온오프 버튼을 누름 상태가 해제되도록 구성되며,
   상기 로프의 일단은 상기 제1 드럼에 권취되고, 상기 로프의 타단은 상기 제2 드럼에 권취되며,
   상기 로드 어셈블리는 상기 로프에 이동 가능하도록 연결되어 상기 제1 드럼 또는 상기 제 2드럼에 의하여 상기 로프의 일단 또는 타단이 권취되는 경우에도 자중 및 화물의 무게에 의하여 최하단에 위치할 수 있는 것을 특징으로 하는 용량 변경이 용이한 호이스트.
2. 삭제

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