JP5914705B2 - 運送装置及びこれを用いた輸送システム - Google Patents

Description

本発明は、運送装置及びこれを用いた輸送システムに関するもので、より詳細には、板形状の重量物、例えば、製鉄所の厚板製品を別の上車または下車設備または高重量物のパレット（カセット）を用いることなく、迅速に搭載して運送することにより、運送物の上車、運送及び下車につながる全体の輸送（流通）時間を大きく短縮させるとともに、特に円滑な輸送環境を構築して輸送効率や製品生産性を向上させ、相当な費用節減を可能にするコンパクトかつ画期的な運送装置及びこれを用いた輸送システムに関する。

最近、交通環境や気候環境などにより、輸送（物流）費用が急速に増加する傾向にある。特に（高）重量物の運送物である場合、運送設備（車両）などを用いた単位輸送量が制限されてさらに多くの輸送費用が発生し、高重量の運送物は生産ラインの連係のための工場内への移動にも多くの制約がある。

例えば、製鉄所で生産される高重量物である板形状のスラブまたは鋼板、特に厚さが厚い厚板製品は、工場内での運搬または長距離移動のための船積作業に相当な時間が所要され、その費用も相当なものである。

ところが、スラブなどは生産ラインとの連係のために工場内において比較的に短距離で運搬されるが、厚板製品の場合は、製品規格（重量）を考慮して、船舶を用いた輸送（物流）環境が構築されている。

例えば、図１には従来の運送車両、即ち、周知のエレベータ型トランスポーター（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｒ）を用いた厚板製品の輸送システム３００、いわゆる、船積システムが示されている。

即ち、図１に示されているように、厚板製品３１０の船積は、一般に、ヤードに積み置かれた厚板製品３１０を重さが相当な鉄構造物のパレット３５０にクレーン３２０や上車設備３３０（マグネチックブロックなど）などを用いて上車し、厚板製品が積載されたパレット３５０をエレベータ型トランスポーター３４０を用いて船舶３６０まで輸送することで行われる。

その後、厚板製品３１０が積載されたパレット３５０を船舶に荷役し、エレベータ型トランスポーター３４０のみを再びヤードに戻して、厚板製品の船積のための輸送を繰り返すようになる。

このとき、厚板製品が積載されるパレットまでを船舶にそのまま荷役するのは、パレットから厚板製品を船舶内で下車させることが設備上の面において困難かつ厄介であるのみならず、特に船舶輸送後の荷役時に再びパレットを用いるためである。

一方、韓国公開特許第２００２−００１６０２０号公報には上記パレットの関連技術が開示されており、韓国登録特許第１０−０９５５０２０号公報には厚板製品と類似するスラブなどの高重量物の上下車装置が開示されている。

即ち、上記公開特許及び登録特許から分かるように、スラブまたは厚板（製品）を積載するパレットはもちろんのこと、スラブまたは厚板製品の運送のための運送設備上の上車及び下車にも相当な規模の設備が必要である。特に、パレットの場合、その重さが２０トン以上となる鉄製組立物であるため重さが相当である。また、このようなパレット３５０の場合、１台当たりの製作費用も相当である。

したがって、上述した従来のパレット及びエレベータ型トランスポーターを用いた厚板製品の輸送システム３００（船積システム）の場合は、以下のような多様な問題があった。

まず、従来方式の場合、厚板製品の上車及び下車のための別の設備を必要とする。また、運送時に積載のためのパレットなどの関連設備が必要になり、その製作または設備の維持管理にも相当な費用が発生する一方で、何よりも設備による上下車の輸送（流通）操業の遅れにより、所望する時間内に行われる船積物量に限界があり、その結果、輸送（物流）費用が全般的に相当に増加する。

また、特に厚板製品の場合、積載用パレットを図１のように船舶にそのまま船積して荷役時にもこれを用いなければならない。しかし、上記公開特許のように、パレットが相当なサイズを有する重量物であるため実際に輸送が必要な該当船積物量が船積される空間はその分だけ減少し、パレットも船舶運送物に該当するため船舶運送費用が増えて必要ではない時間及び費用が発生する。

なお、厚板製品をパレットに上車または下車する高重量物の処理作業を行う必要があり、この過程において重量物の落下などの大型設備事故や作業者の安全事故が発生するおそれが高い。

したがって、図１に示されている従来のパレット３５０及びエレベータ型トランスポーター３４０を用いた方式の場合、厚板（製品）の輸送（船積）システムには多様な問題があった。

もちろん、厚板製品ではなくても、パレット及びエレベータ型運送車はスラブの移動時にも用いられるため、上述した問題が発生する実情にある。

韓国公開特許第２００２−００１６０２０号公報 韓国登録特許第１０−０９５５０２０号公報

これにより、当技術分野では、厚板製品のような板材重量物を別の上下車設備を用いることなく、搭載後に所望する場所まで迅速に運送して下車させることで、運送物の上車、運送及び下車につながる全体の輸送（流通）時間を大きく短縮させることができる運送装置が求められてきた。

また、このような運送装置を用いた輸送システムにより、円滑な輸送環境の構築を可能にし、運送関連操業性または製品生産性を向上させるとともに、相当な費用節減を可能にしたコンパクトかつ実用的な運送装置を用いた輸送（物流）システムが求められてきた。

上記のようなニーズを達成するための本発明の技術的な一側面は、装置本体部と、上記装置本体部に装置走行を可能にするように提供される装置走行部と、上記装置本体部に運送物の自己搭載を可能にするように提供された運送物搭載部と、を含んで構成された運送装置を提供する。

また、本発明の他の技術的な一側面は、上記運送装置を用いる輸送システムであり、運送物を上記運送装置の運送物搭載部における移動を可能にするようにリフティング状態で自己搭載する上車段階と、上記運送装置の装置走行部によって所望する場所まで移動して運送物を運送する運送段階と、上記所望する場所において運送装置の運送物搭載部の逆作動によって運送物を下車する下車段階と、を含んで構成された運送装置を用いる輸送システムを提供する。

これにより、このような本発明によると、スラブ、厚板製品、木製板材、その他の運送装置において搭載できる板材重量物を別の上下車設備を用いることなく搭載し、所望する場所まで運送して下車させることができるため、全体の輸送（物流）時間を大きく短縮させることができる。

また、迅速な輸送操業により、単位時間内で運送または船積する物量も大きく増加することができる。

その結果、本発明は、従来の輸送システムに比べて費用的及び時間的に画期的かつ実効的な利点を提供することができる。

さらに、本発明は、従来の高重量物である板材、特に厚板製品の上下車または船積操業時の製品落下などによる大型設備事故または安全事故も源泉的に防止させることができる。

これにより、本発明は、全般的に、重量物板材、例えば、特に厚板製品のような運送物の輸送（物流）システムの円滑な構築を可能にする。その結果、輸送性または製品生産性を向上させ、特に相当な費用節減を可能にする。

従来の厚板製品の船積（輸送）システムを示した工程図である。 本発明による運送装置１を用いた厚板製品の船積（輸送）システムを示した工程図である。 本発明による運送装置の本体部及び運送物搭載部の高さをともに調整して具現した状態を示した斜視図である。 図３の本発明による運送装置を示した正面図である。 図３の本発明による運送装置を示した側面図である。 図３の本発明による運送装置を示した平面図である。 本発明による運送装置の本体部及び運送物搭載部の高さを調整した状態をそれぞれ区分して示した斜視図である。 本発明による運送装置の本体部及び運送物搭載部の高さを調整した状態をそれぞれ区分して示した斜視図である。 本発明による運送装置の運送物搭載部を示した拡大図である。 本発明による運送装置において、本体部及び運送物搭載部の高さを第１及び第２昇降手段によって調整した状態を示した正面構成図である。 本発明による運送装置において、本体部及び運送物搭載部の高さを第１及び第２昇降手段によって調整した状態を示した正面構成図である。 本発明による運送装置において、本体部及び運送物搭載部の高さを第１及び第２昇降手段によって調整した状態を示した正面構成図である。 本発明による運送装置における運送物搭載部の水平移動状態を示した正面構成図である。 本発明による運送装置の装置走行部を示した斜視図である。 本発明による運送装置の装置走行部を示した部分切開図である。 （ａ）は本発明による運送装置の装置走行部における操向手段、（ｂ）はこれに連係される第１昇降手段を示した部分切開斜視図である。 本発明による運送装置の装置走行部における車輪駆動のための駆動源を示した外観図である。 本発明による運送装置の装置走行部における車輪駆動のための駆動源を示した内部構造図である。 本発明による運送装置における運送物搭載部材（折り曲げられた板材）の水平移動及び昇降移動時にガイドするように提供されたガイド手段を示した構成図である。

以下では、図面を参照して本発明について詳細に説明する。

まず、図２には以下で図３から図１９を参照して詳細に説明する本発明の運送装置１を用いた運送物２、例えば、厚板製品の輸送システム２００（船積システム）が示されている。

ただし、以下の本実施例に関する説明では、運送物２を一例にして厚板製品を説明するが、本発明の運送装置１が必ず厚板製品のみに適用されるものではない。

例えば、以下で詳細に説明する本発明の運送装置１に備えられる運送物搭載部７０によるエレベーティング（リフティング）搭載（別の外部設備または作業を必要としない装置単独の自己搭載）を可能にする程度のサイズ（面積）を有する板形態のものであれば、いかなる運送物、即ち、厚板製品、スラブ（この場合、加熱炉への装入前にある程度冷却された素材）、木製板材、鋼板、積層された鋼板、鉄構造物などの多様な種類の運送物の運送がすべて可能である。

また、図２は図１を参照して上述した従来の厚板製品の輸送（船積）システム３００との差異を説明するための図面である。図２を参照すると、本発明の運送装置１を用いた輸送システム２００が従来のシステムに比べて画期的かつ費用的に多様な利点を提供することが明確に確認できる。

例えば、図２に示されているように、以下で図３から図１９を参照して詳細に説明する本発明の運送装置１を用いた運送物２、即ち、厚板製品の輸送システム（船積システム）２００は、別の上下車及びクレーン作業を排除し、パレットも用いることなく、厚板製品を単独で運送装置１の運送物搭載部７０によって自己搭載する上車段階（Ｓ１）、上記運送装置の装置走行部３０によって所望する場所まで運送する運送段階（Ｓ２）、及び上記所望する場所において上記運送物搭載部の逆作動によって運送物を下車する下車段階（Ｓ３）で構成される。

このとき、上記「自己搭載」とは、図１における従来の別のクレーンまたは上車設備やパレットなどの別の外部設備または作業を必要とせず、本発明の運送装置が単独で運送物の搭載（上車）及び下車（積み置き）を可能にすることを意味する。

また、上述のように、上記所望する場所は、本発明の運送装置の車輪による移動を可能にする環境であれば十分で、図２の場合、船舶２１０（または大型バージ船などの海上運送設備など）の積載空間として示されている。

したがって、図２に示されているように、本発明の場合、運送装置１のみで迅速かつ単独で厚板製品を自己搭載し、搭載された運送物をリフティング（エレベーティング）して所望する位置、例えば、船舶２１０の内部積載空間まで迅速に運送し、運送物搭載部の逆作動によって厚板製品を迅速に下車させ、運送装置１のみを戻していれば（Ｓ４）十分である。

その結果、図２のような本発明の運送装置１を用いた輸送システム２００の場合、図１のような従来の上下車設備及びクレーン３３０、３２０はもちろん、高重量物のパレット３５０（または受動移動する厚板を積載移動するカセットなど、図示せず）の使用が源泉的に除去され、厚板製品が積載されたパレットを船舶に一緒に船積する必要もない。

これにより、本発明の輸送システム２００は、設備構築、維持管理及び上下車操業が必要ではなく、パレットの船舶占有による空間または費用の損失などを源泉的に除去することができる。

一方、図３から図１９には図２の本発明による厚板製品の輸送システム２００（船積システム）を具現させる本発明の運送装置１が示されている。

即ち、図３から図６には本発明による運送装置の斜視図、側面図及び平面図がそれぞれ示されており、図７及び図８には本発明による運送装置の本体部及び運送物搭載部の高さを調整した状態を区分して示した斜視図が示されており、図９から図１９には関連構成部や構成手段などが詳細に示されている。

まず、図３から図６に示されているように、本発明の運送装置１は、その構成の一例として大きく、装置（車両）の骨組み（フレーム）として提供される装置本体部１０、上記装置本体部１０に装置の走行を可能にするように提供される装置走行部３０、及び上記装置本体部１０に運送物を自己搭載できるように提供される運送物搭載部７０を含んで構成されることができる。

したがって、図３のように、本発明の運送装置１は、単独で迅速に運送物２（厚板製品など）を自己搭載するとともに、走行して所望する下車場所まで移動し、所望する積み置き場所で運送物を迅速に自己下車させることができるため、従来の上下車設備やパレットなどと関連する装置の機能をすべて含むコンパクトした運送装置を提供する。

即ち、本発明の運送装置において、上記装置走行部３０は装置の移動を具現し、運送物搭載手段７０は従来の上車及び下車機能を含んで搭載後にリフティングされて装置移動を可能にする。

つまり、本発明の運送装置は、車両の走行機能、及び運送物を搭載する従来のパレットの搭載機能を一つの装置にして、コンパクトに具現したものである。

以下では、本発明による運送装置１の主要構成部である装置本体部１０、装置走行部３０、及び運送物搭載部７０について具体的に説明する。

まず、図３から図６に示されているように、本発明の装置本体部１０は、長さを有するメイン本体に該当する第１本体１２、上記第１本体１２に沿って所定間隔で第１本体の両側面に補強材（図４の１３）で水平に結合され、上記運送物搭載部７０が連係される複数の第２本体１４、及び上記第２本体１４の端部に直角に溶接などで結合されて提供され、装置走行部３０が連係される第３本体１６を含んで構成されることができる。

即ち、図６のように、上記装置本体部１０は、メイン装置（車両）の骨組みをなす第１本体１２に沿って第２本体１４が所定間隔で補強材１３を媒介に水平に結合され、上記第２本体の端部の下部に直角に第３本体が水平に結合される。

このような本体は、鋼板が溶接されて鉄構造物として提供されたり、型鋼構造物が溶接されて提供される。また、詳細に図示されてはいないが、本体は溶接または連結鉄片によるボルティングを媒介に結合されることもできる。

また、本発明による運送装置１は、上記第１本体１２の前方側に運転室１８が提供され、このような運転室１８には、詳細に図示されていないが、装置稼動に必要なすべての電子的、電気的、油空圧系統、運転に必要な構成部品が備えられる。

一方、本発明による装置本体部１０の上記第１本体１２は、図４及び図６のように、装置の中心線に沿って配置され、運転室１８は第１本体の装置走行方向に前部分に提供されるため、当然に運転室は装置中心の前方に配置されるようになる。したがって、運送物２、即ち、厚板製品のようにサイズを有する運送物（搭載物）の搭載時に装置の位置選定を容易にすることができる。

また、本発明の第１本体１２の中央には第２本体にわたってベース２２が提供され、上記ベース２２にはコントロールボックス２０が提供される。

即ち、本発明の運送装置１が単独で移動するため、以下で詳細に説明する装置走行部３０及び運送物搭載部７０と連係されながら、電気及び油高圧系統のパワーを供給し、装置走行部及び運送物搭載部の作動制御を可能にするように上記コントロールボックス２０が提供される。もちろん、このようなコントロールボックスは、自体充電設備、電気発電機、油空圧発生機器（コンプレッサー）、その他の制御パネルなどの装置の走行及び稼動に必要なすべての構成要素を含んで提供されることができる。

また、図面に示されていない走行や運送物搭載による本体及び運送物搭載部の昇降（エレベーティング作動）、運送物搭載のための搭載手段の水平移動及び昇降運動などを制御する各種のセンサが上記装置本体部の本体に提供されることができる。

例えば、リミットセンサや近接センサ、レーザーセンサなどが備えられて、装置の制御を精密に具現することができる。これらセンサは、上記コントロールボックス２０内において制御パネルと連係され、運転室の制御命令によって多様な装置の作動を制御する。

一方、従来、クレーンなどで装置に運送物を積載する場合、ほとんど装置上部に積載した。しかし、本発明の運送装置１は、地面（ヤード）側から運送物をリフティング搭載する方式、即ち、装置の下部に運送物を搭載するため、自己搭載ができ、その分だけ装置が全般的にコンパクトである。

また、本発明の運送装置は、上述の通り、走行する車両に厚板製品などの運送物をリフティングしながら自己搭載する積載機能を有するため、運送物搭載後の装置走行のためには、装置本体部１０及び／または運送物搭載部７０の高さを調整する必要がある。

例えば、図３には本発明による装置の本体部１０及び運送物搭載部７０がすべて上昇した（エレベーティングされた）状態が示されており、運送物２が最大限に地面から高さを有して搭載された状態が示されている。また、図７及び図８にはそれぞれ本体部１０のみが上昇して運送物が高さを有して搭載された状態、及び運送物搭載部７０のみが上昇して運送物が高さを有して搭載された状態が示されている。

これは、図１０から図１２に示されている装置の正面作動状態図を参照するとさらに明確になる。

例えば、本発明の装置は、以下で詳細に説明する装置走行部３０側の第１昇降手段４０及び運送物搭載部７０側の第２昇降手段７６によって２段（図１０から図１２に「Ｘ」、「Ｙ」で表示）の昇降作動（リフティング、エレベーティング）を具現する。また、図４のように、運送物２、即ち、厚板製品が多層に突っ張り２’を介在して積載されても、本発明の運送装置は、２段の昇降によって厚板製品の厚さまたは搭載高さの変化にも十分に対応しながら迅速な運送物搭載及び下車（積み置き）を可能にする。

例えば、図１０には第１昇降手段４０による「Ｘ」だけの高さ可変、図１１には第２昇降手段７６による「Ｙ」だけの高さ可変、図１２には図１０及び図１１をともに具現した「Ｘ＋Ｙ」だけの高さ可変が示されている。これにより、本発明による運送装置の本体部及び運送物搭載部の高さを容易に制御できることが確認できる。

即ち、本発明の運送装置１は、本体部及び運送物搭載部のそれぞれの高さ制御が可能になるため、走行時に道路環境などに対応して最適の走行環境を提供しながら安全走行（運転）を可能にする。

また、図１３には以下で詳細に説明する運送物搭載部７０の運送物搭載部材８８の水平移動状態が示されている。これは、運送物の幅が可変しても、これに対応して搭載運送できることを示している。

その結果、本発明の運送装置は、運送物の幅、長さ及び厚さ、または搭載高さの変化にも十分に対応しながら、迅速な搭載、特に、外部の別の設備を用いることなく、運送装置における自己搭載及び迅速な運送（輸送）を可能にする。

また、図３、図４、及び図１４から１６に示されているように、本発明の運送装置における上記装置走行部３０は、上記第３本体１６に提供される操向手段３２、及び上記操向手段３２と垂直に連係される連結アーム４３（ロッキングアーム）に提供される車輪３４を基本的に含んで構成される。これら車輪のうち選択された車輪には駆動源３６を媒介に動力が印加されて装置の走行が具現される。

即ち、図３及び図５のように、本発明による運送装置１は、厚板製品のような高重量物で、面積を有する板形状の運送物を運送するが、荷重を支えて安定的に運送するためには相当に多くの車輪３４を必要とする。例えば、最大の長さ及び幅を有する最大のサイズ及び重量を有する厚板製品を考慮して、両側にそれぞれ１０個の車輪３４が提供され、これら１０個の車輪を基準に３−４個、全体的には６−８個程度の車輪と動力印加のための駆動源３６（図１３を参照して後述する）を連係して装置の走行動力を提供することができる。

このような駆動源を連係して動力を印加する車輪の数はいくらでも選択及び調整することができる。

このとき、図１４及び図１５には駆動源３６が提供された車輪３４のみが示されている。また、駆動源が提供されていない空回転する車輪３４の場合は、図１５及び１７のように、ホイール５６にベアリング部材（軸受部品）を媒介に操向手段３２及び第１昇降手段４０と連係された垂直した連結アーム４３（ロッキングアーム）に提供されるシャフト（軸、図示せず）が組み立てられればよい。

もちろん、駆動力が印加されていない車輪も操向手段３２によって走行方向が制御される。即ち、本発明による装置は、車輪ごとに操向が制御されて、大きい厚板製品などの運送物の輸送時に操向制御を安定的に行うことができる。

また、上述の通り、本体部１０の昇降のための第１昇降手段４０は、上記操向手段３２と連結アーム４３との間に本体を昇降できるように連係して提供される。

即ち、図３、図４、及び図１４から１６に示されているように、上記第１昇降手段４０は、上記第３本体１６を貫通して垂直装着されるケーシング４２、及び上記ケーシング４２の内部に組み立てられ、下端部には車輪３４が連係される連結アーム４３（ロッキングアーム）が連結される作動ロード４４を含む。

このとき、上記ケーシング４２は、図１１及び図１４のように、第３本体１６の組立孔の上部側にフランジ４２ａ部分がボルティングされて組み立てられることができる。

また、上記作動ロード４４の上部には、ケーシング４２の内部から供給される油圧によって垂直移動するピストン部４４ａが提供されることができる。

なお、図１４及び図１５を参照し、図１６に示されているように、本発明の装置走行部３０の上記操向手段３２は、上記第１昇降手段４０のケーシング４２の内部に組み立てられ、上記作動ロード４４が外側からスライディングされながら回転力を印加させる周知のスプライン（ｓｐｌｉｎｅ）構造で配列される回転支持体４６を含む。

このとき、このような周知のスプライン構造は、回転力を印加しながらスライディング作動が可能な構造である。例えば、回転支持体４６の外部にスプライン構造で組み立てられる作動ロード４４は互いに噛み合うことにより、回転力が伝達されても噛み合い構成要素（突部及び溝、またはキー及びキー溝など、図示せず）を媒介に作動ロードの垂直方向の前後進が可能で、回転支持体の回転力が作動ロードに伝達されるようになる。これにより、作動ロード及び連結アーム、車輪の回転による操向制御が具現されることができる。

このような上記回転支持体４６の上端部はシーリング状態でケーシング４２を通過して突出する。このケーシングの突出部分には円周に沿ってギヤ部４８が形成される。一例として、上記ギヤ部４８と噛み合うラック部５１が上記ケーシング上に水平装着された水平駆動シリンダ５０の間に一対提供されることが好ましい。

したがって、上記操向手段３２の水平駆動シリンダ５０が前進または後進する作動を行うと、上記ラック部５１は回転支持体４６を回転させる。このとき、スプライン構造で回転支持体と組み立てられた作動ロード４４は、回転力が印加されてともに回転する。作動ロード４４の下端部と連結された連結アーム４３（ロッキングアーム）も回転し、車輪３４も一体で回転して走行方向の制御、即ち、操向制御が具現される。

その結果、操向手段３２の水平駆動シリンダ５０の前進または後進量（両側の２つが一対でラック部の両側と連結されて提供されたシリンダは互いに前進及び後進を交互に具現して動力を倍加させる）によって車輪３４の回転量、即ち、車輪の操向角度の制御が行われる。

また、上記作動ロード４４のピストン部４４ａによる油圧の供給制御により、作動ロードはケーシングから上昇または下降して昇降ロードとして提供され、これと連結された第３本体、第２本体、及び第１本体の昇降が具現される。これにより、本体部の高さ可変を具現することができる。

なお、このような操向手段３２は、運送装置に提供されるすべての車輪３４及び連結アーム４３で作動ロード４４が連結されて提供される必要がある。その操向角度は事前に制御されて駆動されるようになっている。

したがって、本発明の運送装置１は、図３のように複数の車輪がそれぞれの操向手段３２と連係されて操向作動が制御されるため、相当な長さを有する車両のカーブ走行を精密かつ安定的に具現することができる。

また、上記操向手段３２のラック部及び水平駆動シリンダの中央側にはボックス組立体５３が装着されることで、作動時に揺れないようにする。ボックス組立体はケーシングに固定され、ケーシングはフランジ４２ａによって第３本体１６を貫通して固定される。

一方、図１４、図１５、図１７、及び図１８には本発明による装置の装置走行部３０において車輪３４への動力印加を可能にする駆動源３６が示されている。

即ち、本発明の上記駆動源３６は、上記操向手段３２及びその下部の第１昇降手段４０（実際は、第１昇降手段４０が上記操向手段３２の下部にあるというより、操向手段及び第１昇降手段は連動して結合される構造である）の作動ロード４４が連結された連結アーム４３が固定されるハウジング５２に装着される有圧モータ５４、及び上記ハウジング５２に提供され、モータと連係されて回転力が印加されるように回転可能に組み立てられ、上記車輪３４が装着されたホイール５６が固定される減速ギア組立体５８を含む。

したがって、図１７及び図１８のように、上記油圧モータ５４の回転力は減速ギア組立体５８によってホイール５６に伝達されて、車輪３４の回転駆動が行われる。

例えば、図１８にはこのような減速ギア組立体５８の内部構造が示されている。油圧モータ５４は連結アーム４３がボルトで組み立てられたハウジング５２にボルトＢで組み立てられ、油圧モータ５４の一側には有圧系統が連係される本体部５４ａが提供される。

もちろん、有圧系統は、車輪の最大操向角度を考慮して、これを補償する構造（フレキシブル管の利用）で提供されることが好ましい。

また、動力を提供する上記油圧モータ５４ａの回転軸５４ｂが組み立てられる減速ギア組立体５８のカプラー５８ａは組立体の中央側の太陽歯車（ｓｕｎ ｇｅａｒ）５８ｂと噛み合い、上記太陽歯車５８ｂは外郭の第１遊星歯車５８ｃと噛み合い、上記第１遊星歯車５８ｃは組立体の外郭にホイール５６が組み立てられる回転体５８ｄの内部ギヤ部Ｓと噛み合うようになる。

これにより、油圧モータ５４の回転力は太陽歯車５８ｂと第１遊星歯車５８ｃの歯車比によって適切に減速されながら、円筒形回転体５８ｄがハウジング側のベアリング５７を媒介に回転する。また、上記円筒回転体５７に提供された組立ボルトＢは、車輪３４が装着されたホイール５６を貫通し、ナットＮで組み立てられる。

このとき、図１８において太陽歯車５８ｂと連係される他の回転型遊星歯車５８ｅ、５８ｆは、回転体５８ｄの内部ギヤ部Ｓと組み合う状態で太陽歯車とともに回転しながら噛み合うようになって、減速ギア組立体の作動を安定化させる。

したがって、本発明による装置において、駆動源３６、即ち、油圧モータ５４とホイール５６が組み立てられる減速ギア組立体５８の回転体５８ｄによって車輪３４の駆動を具現する。

また、連結アーム４３、即ち、ロッキングアームは、板材構造物で、下部が一部開口されて油圧モータの装着を可能にし、減速ギア組立体のハウジングにロッキングアームが囲みながら組み立てられることができる。

一方、図３、図４、及び図９（図１０から図１３を参照）には本発明による運送装置１における実質的な運送物２、即ち、厚板製品をリフティング（エレベーティング）しながら、外部の別の設備または作業を行うことなく自己搭載して従来の上車設備及びクレーンなどの使用を排除した運送物自己搭載型で提供される運送物搭載部７０が示されている。このような本発明の運送物搭載部７０は、上記第２本体１４上に水平移動手段７２を媒介に互いに狭くなったり遠くなるように相対する配列で提供され、下端部に運送物が搭載される運送物搭載手段７４、及び上記移動手段７２と運送物搭載手段７４との間に提供されて運送物のリフティングを可能にするように提供された第２昇降手段７６を含んで構成されることができる。

即ち、図３、図４及び図９に示されているように、本発明の運送物搭載部７０は、両側に相対するように配置された複数の運送物搭載手段７４の上昇及び下降の昇降を可能にするとともに、上記水平移動手段７２を媒介に運送物搭載手段７４が互いに狭くなったり遠くなる水平移動も可能にする。

その結果、本発明による運送装置は、水平移動及び昇降移動が可能な上記運送物搭載手段７４により、図４のように積層積載された運送物２、即ち、厚板製品を所望する位置において迅速かつ精密に搭載して持ち上げた状態で、上述した装置走行部による装置の走行が可能になる。

このとき、上記水平移動手段７２は、図３、図９、及び図１９に示されているように、上記第２本体１２（及び第１本体を横切って）の中央に長く組み立てられたレール７８ａに沿って移動する移動ホイール７８ｂが備えられた一対の移動ブロック７８を含み、上記移動ブロックの間に長さを有する移動アーム８２が連結される。

好ましくは、一つの移動アーム８２にはその両側に相対する一対の移動ブロック７８が組み立てられる。

また、上記本発明の水平移動手段７２は、相対する第２本体の両側に配置されるそれぞれの移動ブロック７８、及び第２本体１４の間に交差して連結される水平駆動シリンダ８０を含む。

例えば、図６を参照し、図９に示されているように、上記水平駆動シリンダ８０のロードは一側の移動ブロック７８に設置されたヒンジブラケット８１とピン連結され、水平駆動シリンダの本体部分（図示せず）は第２本体上において他のヒンジブラケット８１とピン連結される。

同様に、図６に示されているように、隣接しているが、駆動方向が反対の隣接水平駆動シリンダ８０は、反対側の第２本体及び移動ブロックとそれぞれ同一構造で連結される。

その結果、一対の隣接した移動手段７２の水平駆動シリンダ８０は、互いに反対方向に前進及び後進する作動により、連係された移動ブロック７８及びその間に水平に第１本体１２に沿って長く連結された移動アーム８２は第１本体の幅方向、第２本体の長さ方向、全体的に運送装置の正面からみたとき、図１３のように装置の幅方向に互いに狭くなったり遠くなって移動できるようになる。

即ち、このような移動は、運送物搭載手段７４の水平移動による運送物２、即ち、厚板製品の搭載を可能にし、厚板製品の幅が可変しても、それに容易に対応して搭載することができる。

もちろん、このような運送物搭載手段７４の移動幅は運送物の条件、即ち、厚板製品の最大幅及び最小幅に合わせてその水平移動幅が調整されることができる。また、装置の中心、即ち、第１本体の中心線を基点に両側で互いに狭くなったり遠くなることは当然である。

このとき、図３、図４、図６、及び９に示されているように、上記移動アーム８２上に提供され、上記運送物搭載手段７４が連係される上記第２昇降手段７６は、上記移動ブロックの間に連結された上記移動アーム８２上に一つ以上、好ましくは両側にそれぞれ垂直に提供され、上記運送物搭載手段７４が連係される垂直駆動シリンダで提供される。

例えば、上記第２昇降手段７６の垂直駆動シリンダは、作動ロード８４ａが上記移動アーム８２に垂直に装着され、上記運送物搭載手段７４が連係されるシリンダ本体８４ｂが作動ロード上に組み立てられて上記垂直駆動シリンダの前後進時にシリンダ本体８４ｂの上昇及び下降によって運送物搭載手段７４の昇降が行われる。

即ち、上記垂直駆動シリンダの第２昇降手段７６は、一般の作動ロードの前後進の代わりに、シリンダ本体８４ｂが昇降する構造である。

このとき、実質的な運送物２、即ち、厚板製品をエレベーティング方式で搭載する上記運送物搭載手段７４は、上記垂直駆動シリンダである第２昇降手段７６のシリンダ本体８４ｂが貫通して組み立てられた長さを有する昇降ロード８６に適当な数、例えば、図３のように一つの昇降ロードに３つが組み立てられる運送物搭載部材８８を含む。

したがって、図３のように、左右及び前後側に総４つの昇降ロード８６にそれぞれ３つの運送物搭載部材８８が提供されることができる。もちろん、これら運送物搭載部材の左右水平移動は車輪間の空間に対応して位置されることが当然である。

このとき、図４及び図９のように、上記運送物搭載部材８８は、昇降ロード８６に溶接などで付着される部材本体、例えば、本体付着部８８ａ及び補強板を媒介に折り曲げられて連結された垂直部８８ｂ、及び上記垂直部８８ｂの下端に水平に一つ以上が間隔をおいて提供されてパレットまたは突っ張り２’の間への進入を可能にする。また、運送物２の底面部が支えられて装着搭載されるフォーク部８８ｃで区分されることができる。

例えば、上記フォーク部８８ｃは、パレットまたは突っ張りの間の空間への進入が容易なフォークリフトのフォーク構造と類似した構造であることができる。

したがって、上述した図１０から図１３に示されているように、上記運送物搭載部材８８は、移動手段７２によって互いに水平方向に狭くなったり遠くなるように移動し、第２昇降手段７６である垂直駆動シリンダの作動によって高さが調整できるように昇降されながら、運送物２、即ち、厚板製品の両側底面を支えながら搭載し、リフティングされて地面から持ち上がれ、運送装置の走行による移動を可能にする。

もちろん、上記運送物搭載手段７４は、上車時または下車時に逆順に作動するのみで、運送物を容易に搭載（上車）して下車させることができる。

一方、図１９には本発明による運送装置にさらに提供されるガイド手段９０が示されている。

即ち、図１９に示されているように、上記ガイド手段９０は、上記移動アーム８２と昇降ロード８６との間に昇降ロードを貫通して提供されながら昇降ロードの昇降を案内する第１ガイドバー９２、及び上記運送物搭載部材８８の間を貫通して運送物搭載部材の水平移動を案内するように提供される第２ガイドバー９４を含む。

したがって、上記第１及び第２ガイドバー９２、９４は、昇降する昇降ロードとともに運送物搭載部材８８の昇降及び水平移動を安定的に維持するようにガイドしながら、走行（移動）状態において運送物がさらに安定的に搭載した状態を維持するようにする。

このとき、別の符号で図示していないが、上記ガイドバーが貫通する昇降ロード及び運送物搭載部材には開口部とガイドバーとの摩擦を減らすリングが組み立てられることができる。

また、図１９に示されているように、上記第１ガイドバー９２を貫通する昇降ロード８６が上昇しながら弾力接触するように提供されたスプリング９６を媒介に提供された第１ストッパ９８、及び上記第２ガイドバーの両側に間隔をおいてそれぞれ提供されて運送物搭載部材８８の水平移動時にそれぞれ弾力接触するスプリング１００を媒介に提供された第２ストッパ１０２がさらに提供されることができる。

このとき、上記第２ガイドバー９４の中央には第２本体１４に垂直に提供され、高さが調整された二重管１０４ａ、１０４ｂ構造の固定管１０４が連結されて、高さ変化にも固定管は第２ガイドバーを中央側で支持することができる。

また、これらガイドバーは装置の主要設備と干渉しない空間に配置されることは当然である。

したがって、上記それぞれの第１及び第２ストッパは、実際の昇降ロード８６の上昇幅及び運送物搭載部材８８の水平方向の移動幅を制限することで、装置の稼動不良時にストッピングする機能を提供する。

その結果、図１９に示された本発明のガイド手段９０は、昇降ロード８６の垂直移動、及び運送物搭載部材８８の水平及び垂直移動を安定的に維持するように支持し、このようなガイドは走行中に激しい振動が発生するときに役立つ。

したがって、上述した本発明の運送装置１及びこれに基づいた板形状の重量物、特に厚板製品の輸送システム２００は、従来の多様な関連設備の使用を排除させ、特に一つの運送装置が車両の走行（移動）、運送物の自己搭載、及び下車機能を提供して今まで提案されたことがないコンパクトした運送装置を提供することができる。その結果、より迅速で、輸送（物流）費用を最大限に減らすことができる画期的な利点を提供する。

Claims (17)

1. 装置本体部と、
   前記装置本体部に装置の走行を可能にするように提供される装置走行部と、
   前記装置本体部に運送物の自己搭載を可能にするように提供された運送物搭載部と、を含んで構成され、
   前記装置本体部は、メインの第１本体と、
   前記第１本体に提供され、運送物搭載部が連係される第２本体と、
   前記第２本体に装着され、装置走行部が連係される第３本体と、を含み、
   前記運送物搭載部は、水平移動及び昇降によって装置下部で運送物の自己搭載を可能にするように、水平移動手段を媒介に相対して移動するように前記第２本体に提供され、運送物が搭載される運送物搭載手段と、
   前記水平移動手段と運送物搭載手段との間に提供される第２昇降手段と、を含み、
   前記水平移動手段は、前記第２本体に沿って移動可能に提供される移動ブロックと連結され、運送物搭載手段が連係される移動アームと、
   前記移動ブロックと第２本体との間に連結される水平駆動シリンダと、を含み、
   前記移動ブロックは、前記第２本体上に提供されたレールに沿って移動する移動ホイールをさらに含む、運送装置。
2. 前記運送物搭載部は、装置下部で運送物の自己搭載を可能にするように前記装置本体部に提供される、請求項１に記載の運送装置。
3. 前記運送物搭載部は、前記装置本体部に多方向移動が可能に提供されて運送物の自己搭載を具現できるように構成される、請求項２に記載の運送装置。
4. 前記装置走行部は、前記装置本体部に装置の走行方向を制御するように提供される操向手段と、
   前記操向手段に連係された連結アームに提供される車輪と、を含んで構成され、少なくとも選択された車輪には駆動源を媒介に動力が印加される、請求項１に記載の運送装置。
5. 前記操向手段は、前記装置本体部に備えられた第３本体上に提供され、
   前記操向手段と連結アームとの間に本体部の高さ可変を可能にするように連係される第１昇降手段をさらに含む、請求項４に記載の運送装置。
6. 前記第１昇降手段は、第３本体に装着されたケーシングと、
   前記ケーシングに組み立てられ、下部に連結アームが連結される作動ロードと、を含んで垂直駆動シリンダで構成される、請求項５に記載の運送装置。
7. 前記操向手段は、前記ケーシング内に作動ロードとスプライン構造で組み立てられて作動ロードに回転力印加を可能にするように提供される回転支持体と、
   前記回転支持体のケーシング突出部分に提供されたギヤ部と噛み合うラック部と連係され、ケーシング上に提供される一つ以上の水平駆動シリンダと、を含んで構成される、請求項６に記載の運送装置。
8. 前記駆動源は、前記連結アームが固定されるハウジング、及び車輪が装着されるホイールが連係される回転体を含む減速ギア組立体と、
   前記ハウジング側に組み立てられて前記減速ギア組立体と連係されて前記回転体と一体にホイールに動力を印加する油圧モータと、を含んで構成される、請求項４に記載の運送装置。
9. 前記第２昇降手段は、作動ロードが前記移動アームに装着され、前記運送物搭載手段が連係されるシリンダ本体が前記作動ロード上に組み立てられて運送物の搭載高さの可変を可能にするように提供された垂直駆動シリンダで構成される、請求項１に記載の運送装置。
10. 前記運送物搭載手段は、前記シリンダ本体が貫通して組み立てられた長さを有する昇降ロードと、
    前記昇降ロードに一つ以上が垂直に提供され、両側で相対するように移動しながら協力して運送物を搭載するように構成された運送物搭載部材と、を含んで構成される、請求項９に記載の運送装置。
11. 前記運送物搭載部材は、前記昇降ロードに固定される部材本体と、
    前記部材本体の下部に水平に一つ以上提供されて運送物が搭載されるフォーク部と、を含んで構成される、請求項１０に記載の運送装置。
12. 前記移動アームと昇降ロードとの間に昇降ロードを貫通して提供されながら昇降ロードの昇降を案内する第１ガイドバーと、
    前記運送物搭載部材の間を貫通して運送物搭載部材の水平移動を案内するように提供される第２ガイドバーと、を備えるガイド手段をさらに含む、請求項１０に記載の運送装置。
13. 前記第１ガイドバーに昇降ロードが弾力接触し、スプリングを媒介に提供された第１ストッパと、
    前記第２ガイドバーの両側に間隔をおいてそれぞれ提供されて運送物搭載部材が弾力接触するスプリングを媒介に提供された第２ストッパと、をさらに含み、
    前記第２ガイドバーは、第２本体上に垂直に提供され、高さが調整された二重管構造の固定管が連結される、請求項１２に記載の運送装置。
14. 前記第１本体に提供される運転室と、
    前記第１本体上に提供され、前記装置走行部及び運送物搭載部と連係されながら、電気及び油空圧系統のパワーを提供し、装置走行部及び運送物搭載部の作動制御を可能にするように提供されたコントロールボックスと、をさらに含む、請求項１に記載の運送装置。
15. 前記運送物は、前記運送物搭載部における搭載が可能な板形状の重量物で提供される、請求項１から１４のいずれか一項に記載の運送装置。
16. 請求項１から１４のいずれか一項に記載の運送装置を用いる輸送システムであり、
    運送物を前記運送装置の運送物搭載部に自己搭載する上車段階と、
    前記運送装置の装置走行部によって所望する場所まで移動して運送物を運送する運送段階と、
    前記所望する場所において運送装置の運送物搭載部の逆作動によって運送物を下車する下車段階と、を含んで構成される、輸送システム。
17. 前記運送物は、板形状の重量物で提供され、前記所望する場所は、ヤード、海上運送設備、及び船舶のうち選択された一つで提供され、運送物下車後には運送装置のみを戻す、請求項１６に記載の輸送システム。

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