NO332033B1 - System for handtering av last - Google Patents
System for handtering av last Download PDFInfo
- Publication number
- NO332033B1 NO332033B1 NO20100998A NO20100998A NO332033B1 NO 332033 B1 NO332033 B1 NO 332033B1 NO 20100998 A NO20100998 A NO 20100998A NO 20100998 A NO20100998 A NO 20100998A NO 332033 B1 NO332033 B1 NO 332033B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- loading
- cargo
- vessel
- legs
- carriage
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 14
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
- B63B25/22—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for palletised articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/02—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
- B62D33/06—Drivers' cabs
- B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
- B62D33/06—Drivers' cabs
- B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
- B62D33/0633—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other pivotable about a vertical axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
- B62D33/06—Drivers' cabs
- B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
- B62D33/0636—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other displaceable along a linear path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/19—Other loading or unloading equipment involving an intermittent action, not provided in groups B63B27/04 - B63B27/18
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D19/0004—Rigid pallets without side walls
- B65D19/0053—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
- B60L2200/44—Industrial trucks or floor conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
- B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B19/00—Arrangements or adaptations of ports, doors, windows, port-holes, or other openings or covers
- B63B19/08—Ports or like openings in vessels' sides or at the vessels' bow or stern
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B19/00—Arrangements or adaptations of ports, doors, windows, port-holes, or other openings or covers
- B63B19/08—Ports or like openings in vessels' sides or at the vessels' bow or stern
- B63B2019/086—Stern ports, e.g. for ferries or Ro-Ro-vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
- B63B25/002—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods
- B63B25/008—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods for wheeled cargo
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/10—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Et system for å håndtere last om bord og til/fra et fartøy, hvor nevnte system inkluderer et lastefartøy (1) med en rekke lastedekk (4), et antall sidedører (2), en lastelevator (10) lokalisert innenfor hver sidedør (2) som kommuniserer med nevnte lastedekk (4), og en kran (16) lokalisert innenfor hver sidedør 82), idet systemet videre omfatter et antall standardiserte lasteplattformer (12) med bein (30), idet lasteplattformene (12) er innrettet til å lagre last, lasteplattformene (12) lagres på lastedekk (4) i spor (6) langs sidene av fartøyet (1) og vinkelrett på den langsgående aksen av fartøyet og med en passasje (7) mellom sporene (6) langs den langsgående aksen av fartøyet, idet systemet videre inkluderer et antall vogner (8) innrettet til å transportere lasteplattformene (12) mellom sporene (6) og lastelevatorene (10).
Description
Oppfinnelsens område
Foreliggende oppfinnelse vedrører området transport av last og nærmere bestemt et system for å håndtere last om bord og til/fra et fartøy.
Bakgrunn
Oppfinnelsen av containere av Malcolm McLean i 1956 førte til ISO 40 Ft og 20 Ft containere for å gjøre lasting av skip mer effektivt og redusere tyveri. Containere har siden blitt grunnlaget for internasjonal sjøbasert stykkgods materialflyt og har gjort sjødelen av den globale logistikk-kjeden meget kostnadseffektiv. Spesielt innrettede containerfartøy har blitt utviklet som transporterer opp til 12 000 TEU (Twenty Ft Equivalent Units). I containerfartøyene blir containerne stablet på toppen av hverandre hvilket gjør transport fra havn til havn (multiport operation) vanskelig på grunn av begrenset tilgang til containerne.
På landsiden har det blitt bygget containerterminaler med betydelige investeringer hvor store kraner brukes til å losse containerfartøyene, hvoretter containerne lagres for gjenhenting og overføring til innenlands transportmidler eller for å overføre dem til tilførselsfartøyer for transport til sekundære regionale havner. Konsentrasjonen av trafikk til bebodde områder med et bakland av industriell-/økonomiskaktivitet har re-sultert i konsentrasjon av containertrafikk til meget store containerhavner og til opphopning ved lossing av store containerfartøy og opphopning ved transport av containere innover i landet.
På grunn av konstruksjonen av containerne kan de ikke transporteres ved mekaniske transportører, hvilket begrenser valgmulighetene med henblikk på mekanisering om bord i fartøyer og i terminalene.
Bruk av containere som en lastbærer skaper følgeeffekter med aktiviteter og kost-nader, investeringer i containerne, transport av fulle og tomme containere, kostnad ved flytting av containere på grunn av ubalansert handel, og fordelingen av lasten som er i containerne til adressatene. Kostnaden ved bruk av containere som last-bærere kan representere en betydelig del av den totale kostnaden.
Det faktum at containerfartøyer, med unntak av tilførselsfartøyer utstyrt med kraner, krever landbaserte kraner for lossing, begrenser havnene som de kan bruke til dedi- kerte havner og de er derfor ikke i stand til å betjene mindre befolkede områder, og særlig utviklingsland som mangler containerhavner.
Når man ser på den totale logistikklinjen fra transportør til adressat, ved bruk av til-gjengelige transportmidler, er det betydelige tids- og kostnadselementer forårsaket ved bruk av containere som ikke er i harmoni med JIT (Just In Time) moderne logistikk- og industriell utvikling.
Den annen type fartøy som transporterer stykkgods er Ro-Ro fartøyer hvor lasten er
på hjul, slik som biler, lastebiler eller busser, og som kan kjøres til de respektive dekk eller plasseres på tilhengere som flyttes av en traktor til den designerte dekksposisjon. Ro-Ro-fartøyene krever en dedikert rampe i havn som kobles til hekken på fartøyet for å gi tilgang for Ro-Ro-lasten. Alternativt kan fartøyet bringe med seg sin egen rampe, typisk for biltransportører. Denne type fartøy tjener en markedsnisje for last på hjul og spesialprosjektlast med uvanlige dimensjoner og vekt.
WO 2006/093445 angår lasting og lossing av skip der hensikten er å øke lastkapasi-teten for en viss heiskapasitet eller størrelse på lasteluke. Lasten stables tett inntil hverandre, og lasting og lossing foregår etter prinsippet først inn sist ut.
WO 98/47736 angår en transporttrailer for løfting og flytting av konteinere. Traileren består av en passiv ramme som kobles til en traktor eller gaffeltruck via en fast king-bolt. Rammen posisjoneres over konteineren og løfter opp konteineren vertikalt. Trak-toren styrer tilhenger-rammen ved hjelp av hydrauliske aktuatorer.
US 3807581 angår en lastbærer for konteiner med fire hjørnestolper og twistlock i toppen av hver stolpe for løfting med kran. Hjørnestolpene kan justeres i høyden for tilpasning til konteineren. Lastbæreren er ikke tilpasset for transport med en lastevogn. FR 2698343 angår et mobilt chassis for håndtering av konteinere. Det mobile chassis består av en ramme med fire teleskopbein utstyrt med tilbaketrekkbare jekker slik at beina kan senkes ned.
Sammenfatning av oppfinnelsen
Hensikten med oppfinnelsen er å frembringe et middel for å transportere last uten å gjøre det nødvendig å bruke containere, for å fjerne flaskehalsen mellom fartøy og kai og eliminere behovet for landside kraner for lasting og lossing av fartøyer og for å ekspandere evnene til å transportere, laste og losse effektivt et stort utvalg av forskjellige laster.
Dette oppnås i et system for å håndtere mange forskjellige laster som definert i det vedføyde krav 1.
Systemet inkluderer et fartøy ifølge krav 2 med flere dekk for å romme en håndte-ringsteknologi hvor lasten lagres på spesielle lastplattformer, som definert i krav 14, og håndteres med en vogn definert i krav 11. Det er videre i krav 15 definert et magasin for å lagre et antall lasteplattformer.
Én av fordelene med oppfinnelsen er at lastplattformen, som har arealbehovet til en 40 ft ISO-container, kan transportere enhver type last som kan innpasses inn i arealbehovet til lastplattformen inkludert ISO-containere, hvilket sterkt utvider markeds-potensialet til fartøyet.
Et fartøy som har tre høyhastighets heiser kan losse/laste 180 lastplattformer per time, hvilket dramatisk reduserer liggetiden i havn, og siden konstruksjonen av hånd-teringssystemet om bord gir fleksibelt tilgang til all last, gjør fartøyet og dets teknologi eksepsjonelt velegnet til flerhavns linjegående tjeneste.
Siden det ikke kreves noe utstyr på land for lasting/lossing av fartøyer, kan det betjene enhver havn som kan ta lengden og dyptgående til fartøyet, og er derfor også egnet for havner i utviklingsland.
Kortfattet beskrivelse av tegningene
Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i detalj med henvisning til de vedføyde tegninger, hvor:
Fig. 1 er et perspektivbilde av et fartøy ifølge foreliggende oppfinnelse,
Fig. 2 er et planbilde av ett av dekkene i fartøyet,
Fig. 3A-E viser håndtering av last på dekket vist i Fig. 2,
Fig. 4A, B viser åpningen av sidedørene,
Fig. 5 viser mekanismen bak en sidedør,
Fig. 6A-F er en sekvens som viser lossingen av en lastplattform med last gjennom én av sidedørene,
Fig. 7 er et perspektivbilde av en lasteplattform,
Fig. 8 er et perspektivbilde av en lasteplattform og en vogn innrettet til å håndtere nevnte lasteplattform,
Fig. 9 er et perspektivbilde av et magasin for lagring av lasteplattformer.
Detaljert beskrivelse
Oppfinnelsen vedrører et system for å håndtere last på et lastefartøy og mellom fartøy og kai. Systemet inkluderer tre elementer: la stefa rtøyet, en lasteplattform for å lagre last, og en spesiellvogn for å transportere lasteplattformene. Fig. 1 viser et lastefartøy 1 ifølge foreliggende oppfinnelse. Fartøyet inkluderer et antall dekk, av hvilket ett, hoveddekket, er tilgjengelig gjennom et antall sidedører 2. Alle dekk kommuniserer ved hjelp av lastelevatorer. I tillegg er det en hekkrampe 3, som foldes ned på kaien for å gi tilgang for last som ikke kan håndteres på standard-størrelse lasteplattformer og for Ro-Ro-last. Hekkrampen gir tilgang til et særlig for-sterket dekk som kan understøtte tungt gods. Fig. 2 viser hoveddekket 4 i planbilde. Last er lokalisert på lasteplattformer 12 (som vil bli beskrevet senere) som er plassert i korte spor 6 på tvers av den langsgående aksje av skipet, og med en sentral passasje 7. Lasteplattformene håndteres med en last-overføringsvogn 8 (som også skal beskrives senere).
På siden av fartøyet er det tre sidedører 2. Ved hver sidedør er det en bufferstasjon 9 foran lastelevatoren 10. Bufferstasjonen inkluderer et første transportørmiddel, slik som en rullebane 11. Vognen 8 kan plassere en lasteplattform 12 på nevnte første transportørmiddel 11 i bufferstasjonen 9 for overføring til elevatoren 10. Lastelevatoren 10 inkluderer en elevatorplattform 13 med et andre transportørmiddel 14 for å motta lasteplattformene. Ved siden av elevatoren, like innenfor døren, er det lokalisert et tredje transportørmiddel 15 og en kraninnretning 16.
Ved lossing av fartøyet er vognen 8 innrettet til å levere lasteplattformer 12 til det første transportørmidlet 11 og laste av lasteplattformen. Lasteplattformen kan deretter passere bufferstasjonen 9 og fortsette opp på elevatorplattformen 13. Elevatoren 10 vil justere sin høyde til det andre transportørmidlet 14 er på nivå med det tredje transportørmidlet 15, og lasteplattformen kan deretter rulle videre inn på det tredje transportørmidlet 15. På dette punktet blir lastplattformen løftet av kraninnret-ningen 16 og levert på kaien 17. Derfra kan lasteplattformen hentes av enhver egnet lastebil/vogn/translifter på kaien og transporteres videre. Last kan også transporteres den andre veien, dvs. hentes fra kaien og tas inn i skipet.
Fig. 3A viser ei vogn 8 som kommer langs passasjen 7 for å hente en lasteplattform 12 med gods 18.
I Fig. 3B beveger vognen seg i den transverse retningen og passerer under lasteplattformen 12. Vognen vil deretter løfte lasteplattformen opp fra dekket og starte å bevege lasteplattformen nedover passasjen mot sidedøren, Fig. 3C.
I Fig. 3D nærmer vognen seg en sidedør, og i Fig. 3E har den begynt å losse lasteplattformen på det første transportørmidlet 11. Fig. 4A viser åpningen av sidedørene 2. Deretter blir et antall kranbjelker 19, to i hver døråpning 2, foldet ut. Fig. 5 er en detaljert skisse av arrangementet bak hver sidedør. På dekket er det et første transportørmiddel 11 på hvilket vognen lagrer lasteplattformer. Foran det første transportørmidlet 11 er det en elevatorsjakt med vertikale elevatorledeskinner 20 langs sidene. Elevatorsjakten løper gjennom alle dekkene. I elevatorsjakten er det hengt opp en elevatorplattform 13 som løper langs elevatorledeskinnene. Elevatorplattformen 13 er utstyrt med et andre transportørmiddel 14 som kan kommunisere med det førnevnte første transportørmiddel 11 for overføring av lasteplattformer. På nivå med sidedørens åpning er det et kranarrangement 16 innrettet til å overføre lasteplattformene mellom elevatorplattformen og kaien. Kranarrangementet inkluderer et tredje transportørmiddel 15 for å motta lasteplattformer, kranledeskinner 21, hengslede sidebjelker 22, 23, en portalkran 24 som spenner over sidebjelkene 22, 23 og teleskopiske armer med løftekroker 25, 26. Sidebjelkene 22, 23 foldes opp og ned ved hjelp av hydrauliske sylindre 27, 28.
Kranarrangementet og den tredje transportøren inkluderer midler for å kompensere for bevegelser mellom fartøyet og kaien. Slike bevegelser kan skyldes tidevannsvaria-sjoner, re-ballastering av fartøyer, strømmer i havnen osv. For å kompensere for slike endringer, i både vertikal- og horisontalplanene, kan et optisk mål lokaliseres på kaien. Sensorer om bord i fartøyet, slik som kameraer kan da observere posisjonen av målet og kompenserer for enhver bevegelse av fartøyet med teleskoparmene og portalkranen.
Fig. 6 viser i sekvens hvordan en lasteplattform 12 rulles inn på elevatorplattformen 13, Fig. 6A. I Fig. 6B løftes lasteplattformen ned til nivået til sidedøren. I Fig. 6C rulles den opp på det tredje transportørmidlet 15. I Fig. 6D har løftekrokene 25, 26 grepet lasteplattformen 12, og i Fig. 6E blir den overført langs sidebjelkene ut av side-døren. Til sist, i Fig. 6F blir lasteplattformen senket ned på kaien.
For å tillate fartøyet å seile i høy sjø vil lasten bli låst til dekket med sjøfester (sea fastenings). Sjøfestene kan være enhver type egnet for formålet, men vil normalt bli aktivert automatisk eller fjernstyrt, dvs. uten menneskelig personell til stede på dekket. Festene vil ikke involvere en større strukturell endring på fartøyet, dvs. at de kan enkelt fjernes hvis fartøyet skal konverteres for en annen bruk. Det er kjent flere tid-ligere kjente festesystemer som kan modifiseres for bruk i lastefartøyer ifølge foreliggende oppfinnelse. Eksempler på slike systemer kan finnes i US patentene 6 435 796 og 6 709 208.
Fig. 7 viser en lasteplattform 12 ifølge oppfinnelsen. Lasteplattformen inkluderer en struktur eller plattform 29 med et foldbart bein 30 i hvert hjørne. Beinene opereres av et mekanisk arrangement inne i strukturen (ikke vist). Lasteplattformen er fullstendig passiv, dvs. at den ikke inneholder noen drivmekanismen, men er avhengig av å bli
koblet til en ekstern drivanordning gjennom en kontakt på undersiden av plattformen for å folde ut/folde inn beinene. Folding av beinene gjør lasteplattformen transporter-bar på mekaniserte transportører.
Fig. 8 viser konstruksjonen av vognen 8. Vognen inkluderer et chassis 31 med et hjularrangement 32 i hvert hjørne. Hvert hjularrangement består av to hjul 33 med en motor 34 inne i hvert hjul. Hjulparet er montert på en vertikal aksling 35. I den øvre enden av den vertikale akslingen er det en drivmekanisme inne i chassiset som tillater hjularrangementet å dreies 360° rundt. Dette bestemte hjularrangementet tillater vognen å gå i enhver ønsket retning. Bruk av et hjulpar arrangert sentralt rundt den vertikale dreieakslingen betyr at hjulene kan dreies uten å bevege vognen. I hvert hjørne av vognen er det en jekkemekanisme 36 for å løfte lasteplattformen.
Videre inkluderer vognen en drivmekanisme med en kontakt 37 på den øvre siden av chassiset for tilkobling med en korresponderende kontakt på undersiden av lasteplattformen, for å folde ut eller folde inn beinene. Kontakten er koblet til en driv-enhet for å tilveiebringe en rotasjonskraft på beinene til den eksterne lasteplattformen gjennom kontakten. Kontaktene på lasteplattformen og vognen kan realiseres på flere måter, f.eks. som en pinjong på vognen som kobles til en tannstang på lasteplattformen, som når den aktiveres tilveiebringer en rotasjonskraft for å dreie beinene til lasteplattformen i opp- eller nedposisjon via et gir drev gjennom en felles aksel for hvert par av bein.
Vognen kan drives av et konvensjonelt diesel-elektrisk motorarrangement. Ettersom den imidlertid brukes innenfor et lukket område, foretrekkes det å bruke en mindre forurensende drivløsning. Dette kan være et stort batteri inne i chassiset, eller en stor rekke med kondensatorer. Enhver drivløsning kjent på området kan brukes for formålet.
Vognen er innrettet for fullautomatisk, halvautomatisk eller manuell styring. For automatisk styring inkluderer vognen en kontrollenhet så vel som en kommunikasjonsen-het innrettet til å motta instruksjoner fra et fjerntliggende kontrollsenter om bord på fartøyet gjennom trådløse midler. Dvs. at kontrolleren i vognen mottar ordrer om å utføre bestemte oppgaver fra kontrollsentret, og utfører oppgavene på egen hånd. For å tillate kontrollsentret å bestemme posisjonen av vognen og/eller vognen å kjenne sin posisjon, inkluderer vognen et antall sensorer innrettet til å lese markeringer på dekket. Markeringene kan være mekaniske, optiske eller magnetiske, f.eks. som merkelapper satt på dekket. Vognen kan da navigere seg gjennom fartøyet ved bruk av disse markeringer. Slike markeringer kan også være aktive, f.eks. lyskilder.
I en annen utførelse kan vognen også fjernstyres fra kontrollsentret, ved at kontrollsentret bestemmer posisjonen av vognen i sann tid fra sensorer lokalisert på dekket (eller ved å motta posisjonsavlesninger fra vognen). Sensorer lokalisert på dekket kan lese markeringer satt på vognen. Kontrollsentret kan slik utstede trådløse styrings-signaler til vognen. Vognen kan også fjernstyres av en operatør som observerer vognen med et kamera. Et system med markeringer og sensorer kan da assistere opera-tøren for nøyaktig navigasjon av vognen.
Endelig inkluderer vognen minst én kobling 38 som tillater en løsbar kabin 39 å kobles til vognen for full manuellstyring. Kabinen er løsbart koblet til chassiset gjennom en dreibar og teleskopisk aksling eller arm 40. Dette kan være fordelaktig som en re-serveløsning i tilfelle det er et sammenbrudd i en del av det automatiserte styringssys-temet. Med en kabin kan vognen også brukes utenfor fartøyet, f.eks. på en kai uten noe styringssystem. Manuell styring kan også brukes på fartøyer som ikke er utstyrt med et avansert kontrollsenter. Denne utførelsen er illustrert som i Fig. 8 som en sekvens av trinn som viser hvordan kabinen 39 er koblet til vognen (A), idet vognen deretter beveges under lasteplattformen (B), vognen løfter lasteplattformen, kobles til lasteplattformen og folder ut beinene på lasteplattformen (C) for å la kabinen re-posisjoneres (D), snur hjulene i den passende retningen (E) og transporterer lasteplattformen vekk i langsgående retning (F).
I Fig. 9 er det vist et magasin for å lagre lasteplattformer. Slike magasin kan lokaliseres om bord i skipet og i havner. Magasinet inkluderer en rektangulær rammestruk-tur 41 med fire bein som danner et første 43 og andre 44 par med bein. Lasteplattformer kan lagres i magasinet (med beinene foldet inn) og danne en stabel holdt fast av et antall fjærbelastede haker 42. En vogn som transporterer en lasteplattform kan gå inn i magasinet og løfte opp jekkene. Lasteplattformen vil løfte stabelen inntil den griper inn i hakene og låses. Deretter vil vognen senke jekkene og dra for å hente en annen lasteplattform. Istedenfor par med ben kan det brukes langstrakte pilarer, hver med to haker for å holde stabelen av lasteplattformer.
En stabel av lasteplattformer kan fjernes av en vogn ved å løfte en annen lasteplattform nedenfra inntil den engasjerer og løfter stabelen. Hakene tvinges utover og den oppgående bevegelsen må avsluttes før hakene går inn under den nederste lasteplattformen. I denne posisjonen kan vognen gå fremover og fjerne stabelen.
Claims (15)
1. Et system for å håndtere last om bord og til/fra et fartøy,
hvor nevnte system inkluderer et lastefartøy (1) med en rekke lastedekk (4), et antall sidedører (2), en lastelevator (10) lokalisert innenfor hver sidedør (2) som kommuniserer med nevnte lastedekk (4), og en kran (16) lokalisert innenfor hver sidedør (2),
karakterisert vedat systemet videre inkluderer et antall standardiserte lasteplattformer (12) med bein (30), idet lasteplattformene (12) er innrettet til å lagre last, idet lasteplattformene (12) lagres på lastedekkene (4) i spor (6) langs sidene av fartøyet (1) og vinkelrett på den langsgående akse av fartøyet og med en passasje (7) mellom sporene (6) langs den langsgående aksen av fartøyet,
idet systemet videre inkluderer et antall vogner (8) innrettet til å transportere lasteplattformene (12) mellom rekkene (6) og lastelevatorene (10), idet vognene er innrettet til å folde ut eller folde inn beina (30) på lasteplattformene (12).
2. Lastefartøy (1) for flerhavns linjegående tjeneste,
der lastefartøyet omfatter en rekke lastedekk (4) og et antall sidedører (2), en lastelevator (10) lokalisert innenfor hver sidedør (2) som kommuniserer med nevnte lastedekk (4), og en kran (16) lokalisert innenfor hver sidedør (2), idet nevnte kran (16) er innrettet til å flytte last mellom fartøyet (1) og en kai (17),karakterisert vedat lasten lagres på standardiserte lasteplattformer (12) med bein (30), der lasteplattformene er innrettet til å transporteres med en lastevogn (8) innrettet til å folde ut eller folde inn beina (30) på lasteplattformene (12), hvert lastedekk (4) er innrettet til å lagre lasteplattformene (12) i spor (6) langs sidene av fartøyet og vinkelrett på den langsgående akse av fartøyet og med en passasje (7) mellom sporene langs den langsgående aksen av fartøyet.
3. Lastefartøy ifølge krav 2, der hver lasteplattform (12) er innrettet for automatisk eller fjernstyrt låsing av lasten til dekket med sjøfester.
4. Lastefartøy ifølge krav 2 eller 3, videre inkluderende mekaniske, optiske eller magnetiske markeringer på hvert dekk for navigering og posisjonering av vognen (8), og/eller på selve vognen, og sensorer for å lese nevnte markeringer.
5. Lastefartøy ifølge ett av kravene 2-4, videre inkluderende en kontroller som styrer posisjonen av vognen, idet nevnte kontroller kommuniserer med vognen gjennom trådløse midler.
6. Lastefartøy ifølge ett av kravene 2-5, videre inkluderende en bufferstasjon (9) ved hver sidedør (2) for lagring av lasteplattformer (12), idet nevnte bufferstasjon (9) inkluderer første transportørmidler (11).
7. Lastefartøy ifølge ett av kravene 2-6, hvor lastelevatoren (10) inkluderer en elevatorplattform (13) med et andre transportørmiddel (14).
8. Lastefartøy ifølge ett av kravene 2-7, hvor kranen (16) inkluderer et tredje transportørmiddel (15) for å motta lasteplattformer (12), kranledeskinner (21), sidebjelker (22, 23) hengslet til kranledeskinnene (21), hydrauliske sylindre (27, 28) for å folde ut og folde inn sidebjelkene (22, 23), en portalkran (24) som spenner mellom sidebjelkene (22, 23) og teleskopiske løfte-kroker (25, 26).
9. Lastefartøy ifølge krav 6, 7 eller 8, hvor nevnte første, andre og tredje transportørmiddel (11, 14, 15) er rullebaner.
10. Lastefartøy ifølge krav 8, hvor kranarrangementet (16) inkluderer midler for å kompensere for bevegelser av fartøyet med teleskoparmene (25, 26) og portalkran (24).
11. Lastevogn (8) innrettet til bruk med en lasteplattform (12) med foldbare bein (30), der lastevognen omfatter et chassis (31) med et antall dreibare hjularrangementer (32), idet minst noen av hjularrangementer drives av elektriske motorer (34), idet nevnte vogn videre inkluderer løfteinnretninger (36),karakterisert vedat vognen (8) inkluderer en mekanisk kontakt (37) med drivorganer innrettet for å folde ut eller folde inn beina (30) på lasteplattformen (12), og en løsbar operatørkabin (39) som kan kobles til vognen (8) for manuell kontroll av vognen, idet kabinen er koblet til vognen med en teleskopisk og dreibar arm (40), hvorved vognen kan kontrolleres manuelt, halvautomatisk eller fullautomatisk.
12. Lastevogn ifølge krav 11, hvor vognen (8) er innrettet til å posisjoneres under en lasteplattform (12) med foldbare bein (30), løfte lasteplattformen fra understøttelsen inn i en transportposisjon med løfteorganene (36), koble drivorganene til en tilsvarende kontakt i lasteplattformen (12) og folde ut eller folde inn beinene (30) ved bruk av drivorganene.
13. Lastevogn ifølge krav 11 eller 12, hvor vognen inkluderer midler for fjern-styring.
14. Lasteplattform (12) med en plattformstruktur (29) og et antall bein (30), der lasteplattformen er innrettet til å transporteres med en lastevogn (8),karakterisert veden mekanisme for å folde beinene (30) inn i og ut av strukturen (29), idet nevnte mekanisme aktiveres gjennom en mekanisk kontakt på undersiden av lasteplattformen for kobling til et eksternt drivmiddel, der det eksterne drivmiddel aktiveres av lastevognen (8).
15. Magasin for å lagre et antall lasteplattformer med en plattformstruktur (29) og et antall bein (30), der lasteplattformen er innrettet til å transporteres med en lastevogn (8), og der lasteplattformen videre er innrettet med en mekanisme for å folde beinene (30) inn i og ut av strukturen (29), idet nevnte mekanisme aktiveres gjennom en mekanisk kontakt for kobling til et eksternt drivmiddel, der det eksterne drivmiddel aktiveres av lastevognen (8),
karakterisert vedat nevnte magasin inkluderer en rektangulær ramme-struktur (41) med et første (43) og andre (44) par av bein eller to pilarer, idet av-standen mellom de to parene eller pilarene er stor nok til å romme en lasteplattform (12) i langsgående retning, og hvert bein eller pilar inkluderer minst én fjær-belastet hake (42) for å engasjere og holde en lasteplattform (12), idet magasinet er innrettet for bruk med en lastevogn (8), der lastevognen kan gå inn i magasinet og bevirke løfting av antallet lasteplattformer i magasinet for låsing eller fjerning av en lasteplattform (12) fra antallet lasteplattformer i magasinet.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20100998A NO332033B1 (no) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | System for handtering av last |
PCT/NO2011/000195 WO2012008846A1 (en) | 2010-07-12 | 2011-07-07 | A system for handling cargo |
CN201180033343.2A CN103108776B (zh) | 2010-07-12 | 2011-07-07 | 用于操作货物的系统 |
US13/704,883 US20130180442A1 (en) | 2010-07-12 | 2011-07-07 | System for handling cargo |
EP20110733923 EP2593332B1 (en) | 2010-07-12 | 2011-07-07 | A system for handling cargo |
JP2013519618A JP5834078B2 (ja) | 2010-07-12 | 2011-07-07 | 貨物を取り扱うシステム |
PL11733923T PL2593332T3 (pl) | 2010-07-12 | 2011-07-07 | System przeładunkowy |
KR1020137000257A KR20140015236A (ko) | 2010-07-12 | 2011-07-07 | 화물을 취급하기 위한 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20100998A NO332033B1 (no) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | System for handtering av last |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20100998A1 NO20100998A1 (no) | 2012-01-13 |
NO332033B1 true NO332033B1 (no) | 2012-05-29 |
Family
ID=44628698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20100998A NO332033B1 (no) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | System for handtering av last |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130180442A1 (no) |
EP (1) | EP2593332B1 (no) |
JP (1) | JP5834078B2 (no) |
KR (1) | KR20140015236A (no) |
CN (1) | CN103108776B (no) |
NO (1) | NO332033B1 (no) |
PL (1) | PL2593332T3 (no) |
WO (1) | WO2012008846A1 (no) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103121499A (zh) * | 2011-11-19 | 2013-05-29 | 王炜 | 航空母舰集装箱式补给装运系统 |
DE102011089858A1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Krones Ag | System zum Transport von auf Hilfsmitteln angeordneten Gütern |
KR101359131B1 (ko) * | 2012-03-09 | 2014-02-07 | 주식회사 포스코 | 운송 장치 및, 이를 이용한 수송 방법 |
NO335407B1 (no) * | 2013-05-31 | 2014-12-08 | Polotec As | Containerterminal, automatisert modularisert vertikalt lagersystem for en containerterminal, samt lastevogn for transport av en lasteplattform i et modularisert lagersystem |
FR3007704A1 (fr) * | 2013-06-28 | 2015-01-02 | Batterie Mobile | Vehicule, installation et stations pour le chargement et le dechargement de conteneur |
CN103434433A (zh) * | 2013-08-06 | 2013-12-11 | 湖南衡山汽车制造有限公司 | 一种多用途舞台车顶板 |
CN104210407B (zh) * | 2014-08-21 | 2016-06-15 | 四川金锋建设有限公司 | 一种水泥运输装置 |
CN104954491B (zh) * | 2015-07-01 | 2018-07-31 | 苏州诺思医疗技术有限公司 | 一种新型智能分布式存储传递系统 |
CN107187816A (zh) * | 2016-03-14 | 2017-09-22 | 上海隽能自动化技术有限公司 | 料车上线叉举跟随机构 |
EP3508414B1 (en) * | 2016-08-31 | 2021-12-08 | Korea Gas Corporation | Container transportation ship |
US10407137B2 (en) * | 2016-09-12 | 2019-09-10 | Shibakai Co., Ltd. | Container ship and container handling method |
NL2019827B1 (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-08 | Jumbo Maritime B V | Method for visualizing a 2D technical drawing on a physical surface |
CN115783085A (zh) * | 2018-03-14 | 2023-03-14 | 联邦快递服务公司 | 导航到指定装运位置作为多路程物流的部分的方法和系统 |
SE543087C2 (en) * | 2018-06-21 | 2020-10-06 | Macgregor Sweden Ab | Ship cargo ramp positioning system |
CN109110680A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-01 | 长江大学 | 一种集中分派式物流分派系统 |
IT201900007197A1 (it) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | Scaip S P A | Macchina, sottoforma di un vaglio semovente, per l’interramento di condutture |
DE102021114023A1 (de) * | 2021-05-31 | 2022-12-01 | Dimos Maschinenbau Gmbh | Fahrzeugsystem für das Handling von Rollentischen |
CN114044449A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-15 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 一种轮胎门式起重机 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB138264A (en) * | 1919-06-28 | 1920-02-05 | Carlos Maria Calatayud | Improvements in detachable load-carrying platforms for vehicles |
US2619917A (en) * | 1947-04-17 | 1952-12-02 | Mckee | Freight handling apparatus |
DE1178733B (de) * | 1959-06-05 | 1964-09-24 | Internat Macgregor Organizatio | Haengegestell fuer den Transport von mehreren Kraftfahrzeugen oder anderen Stueckguetern auf Schiffen |
SE351830B (no) * | 1971-02-05 | 1972-12-11 | L Andersson | |
GB1431710A (en) * | 1973-12-05 | 1976-04-14 | Galis A J | Self-loading and self-propelled haulage vehicle |
NO139162C (no) * | 1977-03-02 | 1985-10-08 | Macgregor Navire Int Ab | Lasteheisanordning, saerlig for skip med sideporter. |
IT1187368B (it) * | 1985-05-10 | 1987-12-23 | Gd Spa | Sistema di alimentazione automatizzata di materiale di produzione e/o confezionamento da un magazzino a linee di lavoro |
NO167505C (no) * | 1989-01-30 | 1991-11-13 | Seatrans Ans | Lastoverfoeringssystem for lasting og lossing av skip. |
FR2698343A1 (fr) * | 1992-11-20 | 1994-05-27 | Aiello Francois | Châssis mobile pour manutention de conteneurs. |
FI100320B (fi) * | 1994-12-21 | 1997-11-14 | Rapeli Pekka Eino | Tavarayksiköiden siirto ja jakelu laivassa |
DE29724761U1 (de) * | 1996-02-20 | 2003-12-24 | Johansson, Mats | Vorrichtung zum Laden von Gütern, Befestigen und Entladen von Anhängern |
FI971721A0 (fi) * | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Liftec Products Oy | Lyftverfoeringsvagn |
NO317637B1 (no) | 1997-10-20 | 2004-11-29 | Tts Handling Systems As | Fremgangsmate og anordning for lasting og lossing av skip |
SE516519C2 (sv) * | 1999-05-03 | 2002-01-22 | Hamworthy Kse Ab | Anordning vid lastdäck |
SE516528C2 (sv) | 1999-05-03 | 2002-01-22 | Hamworthy Kse Ab | Anordning vid ett lasthanteringssystem |
ATE355995T1 (de) * | 2000-11-24 | 2007-03-15 | Carg Up Sarl | Leichtes pritschenfahrzeug mit abnehmbarem behälter |
US7101139B1 (en) * | 2003-05-06 | 2006-09-05 | Benedict Charles E | Automated material handling system with motorized transfer vehicles |
US7267239B2 (en) * | 2003-08-12 | 2007-09-11 | Toru Takehara | Method for nonintrusive scanning of cargo containers in a buffer operation |
ITMI20041334A1 (it) * | 2004-07-02 | 2004-10-02 | Fata Group S P A | Sistema di magazzino automatizzato di grandi dimensioni per strutture portuali |
DE602006016919D1 (de) * | 2005-01-07 | 2010-10-28 | Siemens Industry Inc | System zur automatisierten speicherung und zum automatisierten abruf |
SE530819E (sv) * | 2005-01-21 | 2016-08-30 | Macgregor (Swe) Ab | Lasthanteringsanordning vid lastfartyg |
CN1887615B (zh) * | 2006-07-13 | 2010-12-08 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 回转式电动集装箱输送平板小车 |
FR2919545B1 (fr) * | 2007-08-03 | 2010-02-26 | Christophe Gaussin | Vehicule modulaire de transport lourd, notamment portuaire |
JP2010538944A (ja) * | 2007-09-14 | 2010-12-16 | グッドクレーン コーポレーション | 運動補償システム |
FI120190B (fi) * | 2007-10-25 | 2009-07-31 | Tts Liftec Oy | Järjestelmä kuorman käsittelyyn |
-
2010
- 2010-07-12 NO NO20100998A patent/NO332033B1/no not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-07-07 EP EP20110733923 patent/EP2593332B1/en not_active Not-in-force
- 2011-07-07 US US13/704,883 patent/US20130180442A1/en not_active Abandoned
- 2011-07-07 CN CN201180033343.2A patent/CN103108776B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-07-07 WO PCT/NO2011/000195 patent/WO2012008846A1/en active Application Filing
- 2011-07-07 JP JP2013519618A patent/JP5834078B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-07-07 KR KR1020137000257A patent/KR20140015236A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-07-07 PL PL11733923T patent/PL2593332T3/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140015236A (ko) | 2014-02-06 |
JP2013533829A (ja) | 2013-08-29 |
US20130180442A1 (en) | 2013-07-18 |
WO2012008846A1 (en) | 2012-01-19 |
NO20100998A1 (no) | 2012-01-13 |
PL2593332T3 (pl) | 2015-10-30 |
EP2593332A1 (en) | 2013-05-22 |
CN103108776B (zh) | 2015-11-25 |
CN103108776A (zh) | 2013-05-15 |
EP2593332B1 (en) | 2015-04-22 |
JP5834078B2 (ja) | 2015-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO332033B1 (no) | System for handtering av last | |
US7753637B2 (en) | Port storage and distribution system for international shipping containers | |
RU2384510C2 (ru) | Способ и система для перегрузки груза | |
KR100719031B1 (ko) | 아이에스오 컨테이너용 선적 장치 | |
US20050220573A1 (en) | Automated shipboard material handling and storage system | |
CA2825045A1 (en) | Unloading and loading crane arrangement, container terminal and method for unloading and loading a ship | |
CN102101595A (zh) | 用于装载和卸载集装箱的岸壁系统、用于其中的移动港口及运输装置 | |
CN102171132A (zh) | 包括起重机和可以安装在集装箱的顶部上用于支撑起重机并输送集装箱的多个底座元件的集装箱装卸系统 | |
FI79510B (fi) | Kajkran och saett foer flyttning av last mellan fartyg och kaj. | |
KR20170033259A (ko) | 컨테이너를 위한 중간 보관 영역을 구비한 스태커 크레인 | |
CN112794096A (zh) | 一种码头集装箱自动化装卸堆存系统及方法 | |
NO335407B1 (no) | Containerterminal, automatisert modularisert vertikalt lagersystem for en containerterminal, samt lastevogn for transport av en lasteplattform i et modularisert lagersystem | |
JP2022528449A (ja) | 多機能貨物移送車及び方法 | |
WO2009118638A1 (en) | Port dock crane for lifting and handling loads, in particular containers | |
ES2236951T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de transporte de unidades de carga. | |
JP2002068078A (ja) | 浮体構造物 | |
US20240228167A9 (en) | Container terminal | |
RU211800U1 (ru) | Эвакуатор-контейнеровоз с вилочным захватом | |
KR20230078789A (ko) | 장치 모듈을 들어올리기 위한 리프트 및 방법 | |
WO2009118634A1 (en) | Dock crane for lifting and handling loads, in particular containers | |
SE9300086A0 (sv) | Lasthanteringssystem | |
NO335490B1 (no) | Lagerstruktur for lagring av last på lasteplattformer, fartøy omfattende lagerstruktur, lasteplattform, lastevogn for transport av lasteplattform, samt en fremgangsmåte for lagring av last i en lagerstruktur. | |
JP2002059892A (ja) | 浮体構造物 | |
WO2014098609A1 (en) | Vehicle transfer station | |
JPH0735295U (ja) | 脚付パレット用ユニットロード船 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |