FI120190B - Järjestelmä kuorman käsittelyyn - Google Patents

Järjestelmä kuorman käsittelyyn Download PDF

Info

Publication number
FI120190B
FI120190B FI20070803A FI20070803A FI120190B FI 120190 B FI120190 B FI 120190B FI 20070803 A FI20070803 A FI 20070803A FI 20070803 A FI20070803 A FI 20070803A FI 120190 B FI120190 B FI 120190B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
load
energy storage
lifting
cargo
base
Prior art date
Application number
FI20070803A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20070803A0 (fi
FI20070803A (fi
Inventor
Tatu Miikkulainen
Original Assignee
Tts Liftec Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tts Liftec Oy filed Critical Tts Liftec Oy
Priority to FI20070803A priority Critical patent/FI120190B/fi
Publication of FI20070803A0 publication Critical patent/FI20070803A0/fi
Priority to EP08842981A priority patent/EP2219896A4/en
Priority to PCT/FI2008/050584 priority patent/WO2009053524A1/en
Publication of FI20070803A publication Critical patent/FI20070803A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI120190B publication Critical patent/FI120190B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/02—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • B60L15/38—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles with automatic control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/06—Semi-trailers
    • B62D53/061—Semi-trailers of flat bed or low loader type or fitted with swan necks
    • B62D53/062—Semi-trailers of flat bed or low loader type or fitted with swan necks having inclinable, lowerable platforms; Lift bed trailers; Straddle trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/19—Other loading or unloading equipment involving an intermittent action, not provided in groups B63B27/04 - B63B27/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/02—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially horizontal transit otherwise than by bridge
    • B65G63/022—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially horizontal transit otherwise than by bridge for articles
    • B65G63/025—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially horizontal transit otherwise than by bridge for articles for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B60L2200/44—Industrial trucks or floor conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/32—Auto pilot mode
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Järjestelmä kuorman käsittelyyn
Keksinnön kohteena on järjestelmä kuorman käsittelyyn, jossa järjestelmässä on useita kuorma-alustoja, kuten 5 RoRo-, terminaali-, teollisuuskasetteja ja/tai vastaa via, ja yksi tai useampi nostosiirtoperällä varustettu tai nostosiirtovaunuun kytketty tai erillinen vetolaite tai AGV-laite. Järjestelmä on tarkoitettu kuorman, kuten konttisatamassa tai vastaavassa olevassa alukses-10 sa olevien konttien tai vastaavien purkamiseksi kuorma- alustoille, kuorman purkamiseksi edelleen pur-kausasemaan siirretyiltä kuorma-alustoilta kuorman jatkokäsittelyä varten ja edelleen lastausasemaan siirrettyjen tyhjien kuorma-alustojen kuormaamiseksi uudel-15 leen konttisatamasta tai vastaavasta poistuvan aluksen lastaamista varten.
Edellä kuvatussa tarkoituksessa esim. satamissa tai teollisuusympäristöissä on nykyisellään tunnettua käyt-20 tää kustannussäästösyistä diesel-toimisia vetolaittei- ta, jotka ovat esim. joko yhdysrakenteisella nostosiirtoperällä varustettuja, manuaalisesti tai automaattisesti ohjattavia ns. AGV (Automatic Guided Vehicle)-vetolaitteita tai, jotka ovat ns. vetopöytäniveljärjes-25 telyllä erillisiin nostosiirtovaunuihin kytkettäviä.
Tällaisissa nostosiirtokuljetusvälineissä on tyypillisesti hydrostaattisesti käytettävät toimilaitteet nostosiirtoperällä tai -vaunulla olevan kuorman nostamiseksi. Toimilaitteina käytetään tyypillisesti nos-30 tosiirtoperän tai -vaunun pyöräjärjestelyiden ja/tai kuvassa Ib esitetyllä periaatteella erillisen vetolait-teen vetopöydällä olevan niveljärjestelyn yhteydessä olevia toimielimiä, kuten hydraulisylinterijärjestelyjä nostosiirtoperän tai -vaunun maavaran muuttamiseksi.
Kuorma-alustoissa on puolestaan ns. alapuoliset tunnelit, joihin nostosiirtoperä tai -vaunu on alaslaskettu-na ajettavissa. Kuorma-alustassa oleva tunnelin korkeus 35 2 riippuu kulloinkin käytettävän kasetin tyypistä, jolloin erityisesti merenkulkutoiminnoissa käytettävien kasettien tunnelikorkeus on minimoitu. Kuvassa 2a on esitetty eräs tyypillinen kuorma-alusta, jonka dimensi-5 ot vaihtelevat käyttötarkoituksesta riippuen tyypilli sesti seuraavissa rajoissa: - Li: 2133 mm - 2700 mm, - L2: 2359 mm - 3000 mm, - a: 50° - 60° ja 10 - h: 703 mm - 1000 mm.
Toisaalta, kuten kuvassa 2b on esitetty, on luonnollisesti myös mahdollista hyödyntää pyörillä varustettua kuorma-alustaa.
15
Nykyisellään edellä kuvattuihin järjestelyihin liittyy edelleen ympäristöhaittoja diesel-toimisuuden vuoksi, minkä lisäksi vetolaitteen energiavaranto on mitoitettava aina erityisesti kulloinkin käsiteltävän kuorman 20 nosto- ja siirtotoimintoja varten. Näin ollen nos- tosiirtoperällä varustetun tai nostosiirtovaunuun kytketyn vetolaitteen liikkuessa kuormaamattomana, siinä on jatkuvasti ylimääräistä massaa. Näin ollen tällaisen nostosiirtokuljetusvälineen jatkuvasti mukana oleva 25 energiakapasiteetti tulee mitoittaa sen kulloisenkin käyttöjakson kokonaisenergiankulutusta silmällä pitäen, mikä edellyttäisi erityisesti sähköisesti toteutettua nykyisellään suhteettoman suurta akustoa.
30 Nyt esillä olevan keksinnön mukaisen järjestelmän tar koituksena on saada aikaan ratkaiseva parannus edellä esitettyihin ongelmiin ja siten kohottaa oleellisesti alalla vaikuttavaa tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle järjestelmälle on 35 pääasiassa tunnusomaista se, että siihen kuuluva kuorma-alusta on varustettu erityisesti sillä kuormatulla nostosiirtoperällä tai -vaunulla varustetulla tai erillisellä vetolaitteella tai AGV-laitteella suoritet- 3 tavia toimintoja varten mitoitetulla energiavarastolla, kuten akkupatterilla, superkondensaattorijärjestelyllä ja/tai vastaavalla, erityisesti sähköisesti tai sähkö-hydraulisesti käytettävän nostosiirtokuljetuskaluston 5 mahdollistamiseksi.
Keksinnön mukaisen järjestelmän tärkeimpinä etuina mainittakoon sen mahdollistamien konstruktioiden ja sen käytön yksinkertaisuus ja tehokkuus, jolloin voidaan 10 vähentää merkittävästi ympäristöhaittoja ja energianku lutusta sekä tehostaa merkittävästi kuorman käsittelyä esim. satama- tai terminaalikäytössä jne. Keksinnön mukaisen järjestelmän ansiosta on ensinnäkin mahdollista toteuttaa nostosiirtokalusto sähköisesti tai sähkö-15 hydraulisesti toimivaksi ilman tarvetta polttomoottori- toimisiin ratkaisuihin. Keksinnön ansiosta on mahdollista edelleen minimoida kuormaamattomasti liikutettavan nostosiirtokaluston energiankulutus, koska keksintö mahdollistaa vetolaitteen varustamisen edullisesti 20 esim. pelkästään sen kuormaamattomana kulkemisessa tarvittavaa ajovoimanvälitystä varten mitoitetulla akustolla ja/tai superkondensaattorijärjestelyllä.
Keksinnön mukaisen järjestelmän muita edullisia sovel-25 lutuksia on esitetty siihen kohdistuvissa epäitsenäi sissä patenttivaatimuksissa.
Seuraavassa selityksessä keksintöä havainnollistetaan yksityiskohtaisesti samalla oheisiin piirustuksiin 30 viitaten, jolloin kuvassa 1 on esitetty keksinnön mukaisen järjestelmän erästä edullista toimintaperiaatetta sitä 35 erityisesti konttisatamassa tai vastaavassa hyödynnettäessä, 4 kuvissa 2a ja 2b on esitetty ensinnäkin erästä keksinnön mukaisessa järjestelmässä käytettävää tyypillistä kuorma-alustaa ja toisaalta erästä 5 edellä mainittuun nähden vaihtoehtoista, pyörillä varustettua kuorma-alustaa, kuvassa 3 on esitetty eräitä edullisia keksinnön mukai-10 sessa järjestelmässä käytettyjä, nostosiirto- perällä varustettua vetolaitetta ja kuorma-alustaa .
Keksinnön kohteena on järjestelmä kuorman käsittelyyn, 15 jossa järjestelmässä on useita kuorma-alustoja 1, kuten
RoRo-, terminaali-, teollisuuskasetteja ja/tai vastaavia, ja yksi tai useampi nostosiirtoperällä 2a varustettu tai nostosiirtovaunuun 2a kytketty tai erillinen vetolaite tai AGV-laite. Järjestelmä on tarkoitettu 20 kuorman, kuten kuvassa 1 esitetyn mukaisesti konttisatamassa tai vastaavassa olevassa aluksessa olevien konttien tai vastaavien purkamiseksi kuorma-alustoille, kuorman purkamiseksi edelleen purkausasemaan I siirretyiltä kuorma-alustoilta kuorman jatkokäsittelyä varten 25 ja edelleen lastausasemaan II siirrettyjen tyhjien kuorma-alustojen kuormaamiseksi uudelleen konttisatamasta tai vastaavasta poistuvan aluksen lastaamista varten. Järjestelmään kuuluva kuorma-alusta 1 on varustettu erityisesti sillä kuormatulla nostosiirtoperällä 30 tai -vaunulla 2a varustetulla tai erillisellä vetolait- teella 2 tai AGV-laitteella 2 suoritettavia toimintoja varten mitoitetulla energiavarastolla 3, kuten akkupat-terilla, superkondensaattorijärjestelyllä ja/tai vastaavalla, erityisesti sähköisesti tai sähköhydraulises-35 ti toimivan nostosiirtokuljetuskaluston mahdollistami seksi .
5
Keksinnön mukaisen järjestelmän edullisena sovellutuksena on nostosiirtoperällä 2a varustettu tai erillinen vetolaite 2 varustettu erityisesti kuormatonta ajovoi-manvälitystä varten mitoitetulla perusenergiavarastolla 5 4, kuten akustolla, superkondensaattorijärjestelyllä ja/tai vastaavalla, minkä ansiosta erityisesti kuormaa-mattoman vetolaitteen energiankulutusta kyetään vähentämään merkittävästi nykyisiin ratkaisuihin nähden.
10 Kuorma-alustaan 1 ja nostosiirtoperään tai -vaunuun 2a on järjestetty edelleen edullisena sovellutuksena kuvaan 3 viitaten kytkentäelimet 5 kuorma-alustan 1 ener-giavaraston 3 , kuten akkupatterin, superkondensaattori-järjestelyn ja/tai vastaavan kytkemiseksi sähköisesti 15 edullisesti esim. vetolaitteen ohjaamosta käsin ohjat tavaan nostosiirtoperän tai -vaunun 2a voimanvälitys-järjestelmään ja/tai energian siirtämiseksi sen ja vetolaitteen perusenergiavaraston 4 kesken, kuten pe-rusenergiavaraston lataamista tai vastaavaa varten.
20
Edelleen erityisesti kuvaan 1 viitaten on pur-kausasemaan I, lastausasemaan II ja/tai kuorma-alustan muuhun käsittelyasemaan järjestetty latausjärjestely 6 ainakin kuorma-alustassa 1 olevan energiavaraston 3 25 lataamista varten, kuten johdejärjestely 6a kuorma-
alustassa olevien kontaktipintojen 6b välityksellä. Tässä yhteydessä on edelleen edullista kytkeä myös vetolaitteen 2 perusenergiavaraston 4 lataus tapahtuvaksi samanaikaisesti sen tai siihen kytketyn nos-30 tosiirtovaunun ollessa kytkettynä purkausasemassa I
ja/tai lastausasemassa II olevaan latausjärjestelyyn 6; 6a. On myös mahdollista sisällyttää järjestelmään myös vetolaitetta varten oleva oma latausasemansa, jossa vetolaite on ladattavissa sen perusenergiavaraston 35 varauksen laskiessa alle sallitun pisteen.
Näin ollen esimerkiksi kuvassa 3 esitetyn mukaiseen automaattiseen AGV-laitteeseen 2 tai sitten kuvassa 2b 6 esitetyn mukaiseen ohjaamolla varustettuun vetolaittee-seen 2 on järjestetty edullisesti seurantaelimet perus-energiavaraston 4 ja nostosiirtoperän tai -vaunun 2a energiavaraston 3 tilan seuraamiseksi.
5
Edelleen edullisena sovellutuksena erityisesti kuvaan 3 viitaten on kytkentäelimet 5 järjestetty kuorma-alustan 1 ja nostosiirtoperän, -vaunun 2a tai AGV-laitteen kesken automaattisesti kytkeytyvin liittimin, jotka 10 kytkevät sähköisesti perusenergiavaraston 4 ja ener giavaraston 3 sähköiset piirit yhteen asetettaessa kuorma-alusta nostosiirtoperälle, -vaunulle tai AG ν'-lait teelle . Tässä yhteydessä on edelleen mahdollista järjestää kuorma-alusta 1 ja nostosiirtoperä, -vaunu 2a 15 tai AGV-laite toisiinsa sopivin, esim. induktiivisin tai kapasitiivisin järjestelyin kosketuksettomasti sähköisesti kytkeytyviksi.
Edelleen edullisena sovellutuksena on kuorma-alustassa 20 oleva energiavarasto, kuten akkupatteri, superkonden- saattorijärjestely ja/tai vastaava mitoitettu vähintään kuormatun kuorma-alustan latausjärjestelyin 6 varustettujen käsittelyasemien väliseen siirtoon liittyviä toimenpiteitä silmälläpitäen. Toisaalta manuaalisen 25 vetolaitteen tai AGV-laitteen perusenergiavarasto 4, kuten akusto, superkondensaattorijärjestely ja/tai vastaava on mitoitettu vähintään latausjärjestelyin 6 varustettujen käsittelyasemien välistä energiakulutusta silmälläpitäen sen kuormaamattomana ollessa.
30
On selvää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyihin tai selitettyihin sovellutuksiin, vaan sitä voidaan keksinnön perusajatuksen puitteissa muunnella kulloistenkin käyttötarkoitusten ja sovellutusten mukaisesti 35 oheisten patenttivaatimusten määrittelemissä rajoissa.
Näin ollen on ensinnäkin selvää, että keksinnön mukaista järjestelmää on mahdollista hyödyntää esim. teräs-, paperi- tai betoniteollisissa kohteissa valmistettavien 7 tuotteiden välivarastoinnissa ja jatkoprosessoinnissa, jolloin purkausasemia, lastausasemia ja/tai erillisiä latausasemia saattaa olla oheisissa piirustuksissa esitettyjä useampia. Käyttökohteista riippuen kulloin-5 kin käsiteltävän kuorman massa vaihtelee tyypillisesti noin 30 tonnista aina 150 tonniin asti, minkä vuoksi keksinnön mukaisessa järjestelmässä on mahdollista hyödyntää hyvinkin monenlaista tekniikkaa tarvittavien energiavarastojen toteutuksessa.
10

Claims (8)

8
1. Järjestelmä kuorman käsittelyyn, jossa järjestelmässä on useita kuorma-alustoja (1), kuten RoRo-, 5 terminaali-, teollisuuskasetteja ja/tai vastaavia, ja yksi tai useampi nostosiirtoperällä (2a) varustettu tai nostosiirtovaunuun (2a) kytketty tai erillinen vetolai-te tai AGV-laite ja, joka järjestelmä on tarkoitettu kuorman, kuten konttisatamassa tai vastaavassa olevassa 10 aluksessa olevien konttien tai vastaavien purkamiseksi kuorma-alustoille (1), kuorman purkamiseksi edelleen purkausasemaan (I) siirretyiltä kuorma-alustoilta (1) kuorman jatkokäsittelyä varten ja edelleen las-tausasemaan (II) siirrettyjen tyhjien kuorma-alustojen 15 (1) kuormaamiseksi uudelleen konttisatamasta tai vas taavasta poistuvan aluksen lastaamista varten, tunnettu siitä, että järjestelmään kuuluva kuorma-alusta (1) on varustettu erityisesti sillä kuormatulla nostosiirtoperällä tai -vaunulla (2a) varustetulla tai erillisellä 20 vetolaitteella (2) tai AGV-laitteella (2) suoritettavia toimintoja varten mitoitetulla energiavarastolla (3), kuten akkupatterilla, superkondensaattorijärjestelyllä ja/tai vastaavalla, erityisesti sähköisesti tai sähkö-hydraulisesti toimivan nostosiirtokuljetuskaluston 25 mahdollistamiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että nostosiirtoperällä (2a) varustettu tai erillinen vetolaite (2) on varustettu erityisesti 30 kuormatonta ajovoimanvälitystä varten mitoitetulla perusenergiavarastolla (4), kuten akustolla, superkondensaattori j ärj estelyllä ja/tai vastaavalla.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjes- 35 telmä, tunnettu siitä, että kuorma-alustaan (1) ja nostosiirtoperään tai -vaunuun (2a) on järjestetty kytkentäelimet (5) kuorma-alustan (1) energiavaraston (3), kuten akkupatterin, superkondensaattorijärjestelyn 9 ja/tai vastaavan kytkemiseksi sähköisesti nostosiirto-perän tai -vaunun (2a) voimanvälitysjärjestelmään ja/tai energian siirtämiseksi kuorma-alustan (1) ener-giavaraston (3) ja vetolaitteen perusenergiavaraston 5 (4) kesken, kuten perusenergiavaraston lataamista tai vastaavaa varten.
4. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 1-3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että pur-10 kausasemaan (I), lastausasemaan (II) ja/tai kuorma- alustan (1) muuhun käsittelyasemaan on järjestetty latausjärjestely (6; 6a) ainakin kuorma-alustassa (1) olevan energiavaraston (3) lataamista varten.
5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen järjes telmä, tunnettu siitä, että kytkentäelimet (5) on järjestetty kuorma-alustan (1) ja nostosiirtoperän tai -vaunun (2a) kesken automaattisesti kytkeytyvin liitti- min (7). 20
6. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 1-4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kuorma-alusta (1) ja nostosiirtoperä tai -vaunu (2a) on järjestetty kosketuksettomasti toisiinsa sähköisesti kytkeyty- 25 viksi.
7. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 1-6 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kuorma-alustassa (1) oleva energiavarasto (3), kuten akkupat- 30 teri, superkondensaattorijärjestely ja/tai vastaava on mitoitettu vähintään kuormatun kuorma-alustan (1) lataus j ärj estelyin (6; 6a) varustettujen käsittelyasemien väliseen siirtoon liittyviä toimenpiteitä silmälläpitäen . 35
8. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 1-7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että manuaalisesti ohjattavan vetolaitteen (2) tai AGV-laitteen (2) 10 perusenergiavarasto (4), kuten akusto, superkondensaat-torijärjestely ja/tai vastaava on mitoitettu vähintään latausjärjestelyin (6; 6a) varustettujen käsittelyase-mien välistä energiakulutusta silmälläpitäen sen kuor-5 maamattomana ollessa. « 11
FI20070803A 2007-10-25 2007-10-25 Järjestelmä kuorman käsittelyyn FI120190B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070803A FI120190B (fi) 2007-10-25 2007-10-25 Järjestelmä kuorman käsittelyyn
EP08842981A EP2219896A4 (en) 2007-10-25 2008-10-17 SYSTEM FOR LOADING HANDLING
PCT/FI2008/050584 WO2009053524A1 (en) 2007-10-25 2008-10-17 System for load handling

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070803A FI120190B (fi) 2007-10-25 2007-10-25 Järjestelmä kuorman käsittelyyn
FI20070803 2007-10-25

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20070803A0 FI20070803A0 (fi) 2007-10-25
FI20070803A FI20070803A (fi) 2009-04-26
FI120190B true FI120190B (fi) 2009-07-31

Family

ID=38656812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20070803A FI120190B (fi) 2007-10-25 2007-10-25 Järjestelmä kuorman käsittelyyn

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2219896A4 (fi)
FI (1) FI120190B (fi)
WO (1) WO2009053524A1 (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI125622B (fi) * 2008-06-13 2015-12-31 Cargotec Finland Oy Konttilukin, terminaalitraktorin tai vastaavan käyttöjärjestelmä
DE102009025051A1 (de) * 2009-06-10 2010-12-16 Gottwald Port Technology Gmbh Flurgebundenes Schwerlast-Transportfahrzeug, insbesondere fahrerloses Schwerlast-Transportfahrzeug für ISO-Container
NO332033B1 (no) * 2010-07-12 2012-05-29 Polotec As System for handtering av last
DE102012108769A1 (de) 2012-09-18 2014-03-20 Gottwald Port Technology Gmbh Batterie-elektrischer Sattelzug für ISO-Containertransport
DE102012108768A1 (de) 2012-09-18 2014-03-20 Gottwald Port Technology Gmbh Batterie-elektrischer Sattelzug für ISO-Containertransport
DE102017103032A1 (de) 2017-02-15 2018-08-16 Konecranes Global Corporation Stromtankstelle für ein containertransportfahrzeug, containertransportfahrzeug und system hiermit
CN107444151B (zh) * 2017-08-02 2020-05-15 深圳市招科智控科技有限公司 港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统及方法
US11066000B2 (en) 2018-08-13 2021-07-20 United Parcel Service Of America, Inc. Systems, methods, and apparatuses for engaging and transporting objects
US11429106B2 (en) 2019-09-17 2022-08-30 United Parcel Service Of America, Inc. Methods and systems for shifting objects
CN112079127B (zh) * 2020-07-31 2022-04-05 中国电子科技集团公司第四十八研究所 一种基于分离式agv输送的锂电池生产设备
CN112060845B (zh) * 2020-09-03 2022-06-21 新政建设集团有限公司 一种道路施工物料运输牵引装置
WO2023281154A1 (en) * 2021-07-07 2023-01-12 Hannu Kukkola Method and arrangement for transportation of elongated load

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1804791C3 (de) * 1968-10-24 1975-05-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Transporteinrichtung für die selbsttätige Beförderung von Lasten
JPH0776228A (ja) * 1993-09-07 1995-03-20 Nippon Home Keizai Kenkyusho:Kk 電気自動車用電力供給装置
DE19625691C2 (de) * 1996-06-27 1999-06-02 Deutsche Bahn Ag Kastenkipper
US6209964B1 (en) * 1999-03-03 2001-04-03 Jose Pinto Dump truck vibrator
US6688834B1 (en) * 2000-04-19 2004-02-10 Vinc L. Aulick Self-contained hydraulic power unit
US6846144B2 (en) * 2001-09-21 2005-01-25 Jerry V. Justice Self-propelled load-bearing movement apparatus
DE20307880U1 (de) * 2003-05-21 2003-07-10 Mlinek, Manuel, 84032 Landshut Vorrichtung zum Anheben von Lasten im Kofferraum von Kraftfahrzeugen
DE102004047492B4 (de) * 2004-09-23 2006-07-20 Jost-Werke Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Übertragen von elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Energie sowie ein Energieübertragungssystem
US7547980B2 (en) * 2006-02-10 2009-06-16 Roger Harrison Power generating unit on semi-trailer for energy recovery and storage

Also Published As

Publication number Publication date
EP2219896A1 (en) 2010-08-25
EP2219896A4 (en) 2012-04-11
FI20070803A0 (fi) 2007-10-25
WO2009053524A1 (en) 2009-04-30
FI20070803A (fi) 2009-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120190B (fi) Järjestelmä kuorman käsittelyyn
US8789635B2 (en) Heavy-duty ground transportation vehicle, in particular an unmanned heavy-duty transportation vehicle for ISO containers
EP2082981B1 (en) Loading/unloading system for container terminal
US8875826B2 (en) System for replacing a battery of a ground transportation vehicle, particularly of an unmanned heavy-duty transportation vehicle for ISO containers
US8839968B2 (en) Truck-mounted crane
FI125622B (fi) Konttilukin, terminaalitraktorin tai vastaavan käyttöjärjestelmä
US20140017046A1 (en) Straddle carrier device comprising electric drives
CN102101595A (zh) 用于装载和卸载集装箱的岸壁系统、用于其中的移动港口及运输装置
EP2128074A1 (en) Straddle carrier
KR20090037360A (ko) 두 개의 병립형 스프레더를 갖는 갠트리형 적재기
EP2593332A1 (en) A system for handling cargo
US20110217150A1 (en) Container storage yard transporation system
CN102407800A (zh) 集装箱运输车及其自装卸装置
US20140017045A1 (en) Straddle carrier device comprising electric drives
CA2330907A1 (en) Double container trailer apparatus and method of use
CN202138276U (zh) 一种运载托盘集装货物的厢式车及厢式半挂车
CN114348688A (zh) 一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车
JPH06502136A (ja) 家庭ゴミ等の収集装置
CN211765134U (zh) 一种自动装卸货车
CN201553068U (zh) 多功能自装卸运输车
CN210558081U (zh) 一种开顶散货集装箱卸料系统
RU211800U1 (ru) Эвакуатор-контейнеровоз с вилочным захватом
EP2128073A1 (en) Straddle carrier
CN2801546Y (zh) 侧卸自卸半挂车
CN212387201U (zh) 无人物流车厢动力辊道线

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120190

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed