KR20090037360A - 두 개의 병립형 스프레더를 갖는 갠트리형 적재기 - Google Patents

Abstract

화물 컨테이너를 운송하고 적재하기 위한 갠트리 적재기는 운전가능한 바퀴를 갖는 두 개의 섀시 빔과, 지지대와, 호이스트와, 오버헤드 프레임과, 승강 빔과, 운전실 그리고 엔진으로 구성된다. 두 개 이상의 스프레더가 존재하고, 상기 두 개의 스프레더는 서로 독립적으로 수평방향으로 움직일 수 있고, 승강 빔에 병립 관계로 배열된다. 다중스프레더 시스템을 사용함으로써, 사이에 틈이 전혀 없는 병립식으로 놓여진 컨테이너들도 잡고 운송하고 분리할 수 있으며, 통로를 갖도록 일정 간격 떨어진 컨테이너들도 잡고 운송하고 서로를 향하여 이동할 수 있어서, 컨테이너들은 쉽게 운송될 수 있다. 높이가 다른 컨테이너들도 잡고 운송할 수 있다. 승강 높이는 부착되고 상승된 컨테이너들이 바닥에 놓여진 컨테이너들 위에서 움직일 수 있도록 정해진다.

컨테이너, 갠트리형 적재기, 스프레더

Description

두 개의 병립형 스프레더를 갖는 갠트리형 적재기{GANTRY STACKER WITH TWO SIDE-BY-SIDE SPREADERS}

본 발명은 화물 컨테이너를 운송하고 적재하기 위한 갠트리 적재기에 관한 것이다. 본 발명은 다수의 컨테이너들이 선적항에 있는 크레인에 의해 인접하게 병립식으로 배열되어 있는 경우와, 종래의 갠트리 적재기가 추가로 선적하기 위해 화물 컨테이너들을 병립식으로 수송하거나, 적재하거나 또는 배치해야만 하는 경우에도 사용될 수 있다.

선적 부두에서, 특히 항만 시설 중에서, 컨테이너는 배에 싣고 내리기 위한 갠트리 크레인 스프레더에 의해 들어 올려지고, 운송되고 그리고 필요시 배에 또는 항만 시설에 적재된다. 이러한 갠트리 크레인은 한 예로서 독일특허공보 DE 197 26 359 A1에 기재되어 있다.

항만 시설에 배치된 컨테이너는, 갠트리 리프트 트럭에 의해 들어 올려지고 컨테이너가 도로 차량과 같은 다른 차량에 실어지거나 또는 적절히 적재되는 항만 시설로 옮겨 실어진다.

독일특허공보 DE 32 221 49 A1은 컨테이너들을 들어 올리고 컨테이너들을 운송하는 갠트리 적재기를 개시하고 있다. 이러한 차량은 포개어진 컨테이너를 들어올리기에 적합하므로 이에 상응하는 높이를 가진다. 두 개의 섀시 빔 중 한 쪽에는 두 개 이상의, 또는 보통 다수의 조종할 수 있는 바퀴가 있다. 이러한 섀시 빔은 갠트리 적재기가 좁은 통로에 있는 컨테이너들 사이를 왕복할 수 있도록 좁은 범위에서 용이하게 작동할 수 있어야 한다. 이러한 이유로, 이러한 섀시 빔은 종종 엔진, 기어 그리고 이동을 위해 필요한 다른 부분이 그 내부에 배치되도록 구성된다. 통상적으로, 두 개의 지지대가 섀시 빔에 위치된다. 이러한 지지대에는 호이스트, 오버헤드 프레임, 운전실 그리고 바퀴 구동을 위한 전류를 공급하는 통상의 내연기관, 예를 들어 디젤 엔진으로 구성된 엔진이 위치된다.

컨테이너를 잡고 갠트리 리프트 트럭으로 컨테이너를 운송하기 위한 스프레더는 독일 특허 No. DE 103 55 946.9에 개시되어 있다. 이러한 스프레더는 측 방향으로 슬라이딩될 수 있을 뿐만 아니라 컨테이너와 함께 이동가능하여 갠트리 리프트 트럭은 왕복 이동함으로써 잘못된 위치를 수정할 필요가 없다.

서로 앞뒤로 배열되고, 두 개의 20 피트 컨테이너를 운송할 수 있는 스프레더가 국제특허공보 WO 01/62657 A1에 개시되어 있다. 이러한 스프레더 장치는 또한 매우 긴 컨테이너를 잡아서 적재하기에 적합하다.

항만 시설에서 운송 용량을 증가시키기 위하여, 갠트리 적재기가 서로 앞뒤로 배열되어 두 개의 컨테이너를 들어올리고 운송할 수 있는 스프레더를 가지도록 개발되어 왔다. 예를 들어 이러한 갠트리 크레인은 유럽특허공보 EP 0 960 067 B1에 개시되어 있다.

항만 시설에서 운송 용량을 증가시키기 위하여, 갠트리 적재기가 서로 앞뒤에 배열되어 있고, 운송될 다수의 컨테이너를 위한 긴 스프레더를 가지도록 개발되어 왔다. 이러한 적재기는 문헌에 공지되어 있다. 매우 높은 컨테이너 운용율을 처리하기 위한 최근의 개발은 갠트리 또는 선박과 육지를 연결하는 크레인(ship-to-shore crane)에 탠덤 스프레더 시스템(tandem spreader system)이라고 불리는 시스템이 장착되도록 한다. 이러한 탠덤 스프레더 시스템은, 복수의, 바람직하게는 두 개의 병립식 40 피트 화물 컨테이너 또는 병립식 배열되면서 앞뒤로 배열되어 있는 네 개의 20 피트 컨테이너를 잡기 위해 사용되고, 이러한 컨테이너들을 항만 시설에서 배로 또는 배에서 항만 시설로 운송하기 위하여 사용된다.

육지에서 배로의 운송을 위하여, 이러한 운송 과정은, 다수의 컨테이너가 선박과 육지를 연결하는 크레인의 탠덤 스프레더 시스템이 컨테이너를 잡게 하기 위하여 병립식 배열되도록 위치되는 과정을 포함한다. 항만에서의 매우 느린 운송은 갠트리 크레인의 하적 속도를 제한하기 때문에, 다수의 컨테이너를 동시적으로 배에서 육지로 운송한 후에, 육지에 놓인 컨테이너의 추가적 운송이 빠르고 확실한 방식으로 일어날 수 있다. 실질적인 구성 방식에서, 컨테이너 사이에 왕복 빔이 지나갈 수 있는 통로가 전혀 없기 때문에, 화물 컨테이너를 운송하고 적재하기 위한 공지의 갠트리 적재기는 병립식으로 배열된 두 개의 컨테이너를 운송할 수 없다. 게다가, 호이스트는 병립식으로 배열된 두 개의 컨테이너를 분리시키기에 적합하지 않다.

국제특허공보 WO 2005/090223 A1은 컨테이너를 잡기 위한, 그리고 병립 관계에 놓인 두 개의 컨테이너를 잡아서 운송하도록 함으로써 컨테이너들을 운송하기 위한 스프레더 시스템을 개시하고 있다. 통상적인 상태에서, 두 개의 스프레더는 모두 견고하게 함께 결합되어 있다. 그러나 또한 유압 장치로 두 개의 스프레더를 분리시킬 수 있고 컨테이너들을 서로에 대해 일정 간격 떨어지게 배열할 수 있다. 또한 두 개의 컨테이너를 잡을 수 있고 서로에 독립되게 컨테이너들을 배열할 수 있다. 그러나, 이는 서로 독립적으로 왕복 운동할 수 있는 두 개의 트롤리(trolley)를 필요로 한다. 게다가, 유압 메커니즘은 스프레더의 상부 영역에 놓이게 되어 스프레더는 전체 높이가 높게 된다. 갠트리 크레인에 있어서, 이러한 전체 높이는, 이러한 높이가 특정 전체 높이를 초과해서는 안되는 갠트리 적재기의 높이를 증가시키기 때문에 갠트리 적재기에 사용될 때, 문제가 된다.

국제특허공보 WO 2006/083230 A1과 WO 03/104132는, 병립식 스프레더가 컨테이너를 운송하기 위한 승강 메커니즘에 의해 서로 멀어지거나 서로에게 가까워지도록 이동될 수 있도록 하는 다른 해결책을 개시하고 있다. 결과적으로, 함께 배열된 컨테이너는 잡혀질 수 있고, 서로 분리될 수 있고 그리고 다시 적재될 수 있다. 이러한 승강 메커니즘은 다수의 부분으로 구성되고 무겁고 그 결과 고장나기 쉽다는 사실과 무관하게, 상승 메커니즘이 스프레더 위에 위치되는 문제점을 가지고 있어 이러한 상승 메커니즘이 중량과 전체 높이를 제한하는 갠트리 적재기에 설치되기에 는 적절하지 않다.

종래의 갠트리 적재기는 하나의 컨테이너의 너비를 가지도록 설계되었으므로, 두 개의 포개어진 컨테이너를 왕복 이송할 수 없다. 선박과 육지를 연결하는 크레인에 있는 탠덤 스프레더 시스템의 형상으로 또한 화물 컨테이너를 취급하기 위한 용도로, 스프레더 시스템에 의해 화물 컨테이너를 들어올렸을 때 밀접하게 병립 관계로 배치되고 또한 안정적으로 운송되도록, 또한 종래의 갠트리 적재기가 화물 컨테이너를 이동하고 운송할 수 있게 컨테이너들이 서로 분리될 수 있도록, 공간을 절약하면서 화물 컨테이너를 운송하고 적재할 필요성이 대두되고 있다.

본 발명의 목적은 상기 종래의 갠트리 적재기의 문제점을 해결하는 갠트리 적재기를 제공하는 것이다.

본 발명의 해결책은 조종가능한 바퀴를 가지는 두 개의 섀시 빔, 지지대, 호이스트, 오버헤드 프레임, 운전실 그리고 엔진으로 구성되는, 화물 컨테이너를 운송하고 적재하는 갠트리 적재기를 제공한다. 서로 독립적으로 수평방향으로 왕복운동할 수 있고 승강 빔에 병립식으로 배열되는 두 개 이상의 스프레더가 있다. 이러한 차량에서, 두 개의 갠트리는 오른쪽과 왼쪽 섀시 프레임에 접해 있고, 따라서 운송되는 컨테이너는 위에서 운송(straddle)될 수 있다. 상기 갠트리의 상부 영역에 설치된 플랫폼은 동력 전달 장치와 호이스트를 위한 공간을 제공한다. 상기 갠트리 적재기는 차량의 운전자에 의해 작동되고, 상기 갠트리 적재기는 컨테이너들을 잡을 수 있고, 복수의, 바람직하게는 두 개의 스프레더를 가질 수 있으며, 컨테이너를 걸(hang) 수 있고, 하나의 공동 로프 호이스트로 상기 스프레더들을 들어올릴 수 있다. 상기 스프레더는 각각 전방부 및 후방부에서 하나의 공동 승강 빔에 장착되고, 서로 독립적으로 측 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 구성에 의해, 상기 두 개의 스프레더는 수평하게 작동될 수 있어서, 상기 갠트리 적재기의 높이는 낮게 될 수 있다. 측 방향으로 이동할 수 있기 때문에, 적재 전에 컨테이너들이 서로 멀어지는 방향으로 이동될 수 있고 따라서 컨테이너들을 적재하기 전에 일반적인 스트래들 캐리어에 필요한 통로가 열릴 수 있다. 따라서, 좀 더 멀리 떨어져 있는 상태로 평행하게 배열된 컨테이너들은 함께 상승될 수 있고 이동될 수 있으며, 예비 적재 장소로부터 선박과 육지를 연결하는 크레인에 선적하기 위한 갠트리 크레인의 스프레더 시스템에 의해 화물 컨테이너를 픽업하는 장소까지 이동될 수 있다. 상기 승강 빔에 상기 스프레더가 걸려 있기 때문에, 높이가 다른 컨테이너들을 상승시킬 수 있고 높이 차이는 1 피트까지 가능하다.

상기 섀시 프레임에는 조종할 수 있고 개별적으로 스프링이 설치된 8개의 바퀴를 설치하는 것이 바람직하며, 4개 이상의 바퀴는 구동되며 4개 이상의 바퀴는 제동된다. 또한 에너지 공급원으로서 하나의 디젤 엔진을 설치하는 것이 바람직하다. 상기 구동 시스템은 전기식으로 그리고 유압식으로 모두 구성될 수 있다. 상기 로프 호이스트는 물건을 잡는 모든 수단을 구동하기에 적합하다. 상기 스프레더는 하나의 공동 승강 빔에서 스프레더 전방부 및 스프레더 후방부가 현수되어 있다. 이러한 갠트리에 인해, 두 개의 병립식 컨테이너 또는 두 개씩 각각 서로 앞뒤로 배열되어 있는 네 개의 컨테이너가 위에서 움직이고 운송될 수 있다. 상기 컨테이너를 잡는 수단은, 바람직하게는 스프레더는, 독립적으로 상기 승강 빔에서 이동될 수 있을 뿐만 아니라, 수평방향으로 회전하도록 구성된다.

상기 컨테이너를 잡는 수단의 현수장치는 융통성있게 구성되어 있어, 컨테이너의 높이가 다르고 위치가 부정확해도 균형을 잡을 수 있다. 이러한 해결책은 종래의 갠트리 적재기의 스프레더로부터 쉽게 알 수 있다.

본 발명의 다른 목적들과 특징들은 첨부된 도면을 참고하여 아래의 구체적인 설명을 보면 명확해 질 것이다. 그러나, 도면들은 일 예로서 도시된 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니라는 사실을 이해해야 한다.

도면에서, 동일한 도면 번호는 동일한 구성요소를 의미한다.

본 발명에 의하면, 컨테이너들이 다중스프레더 시스템을 사용함으로써, 사이에 틈이 전혀 없는 병립식으로 놓여진 컨테이너들도 잡고 운송하고 분리할 수 있으며, 통로를 가지도록 일정 간격 떨어진 컨테이너들도 잡고 운송하고 서로 향하게 이동시킬 수 있어서, 쉽게 운송할 수 있다. 또한 높이가 다른 컨테이너들도 잡고 운송할 수 있다.

도면들을 자세히 참고해 보면, 도 1은 각 프레임에 스프링(6)과 네 개의 바퀴(7)가 설치되어 있는 두 개의 섀시 프레임(2)으로 구성된 화물 컨테이너를 운송하고 적재하는 갠트리 적재기를 도시한다. 네 개의 바퀴 모두 조종가능하고, 동시에 바퀴(7)들 중 두 개 이상은 피구동되고 두 개 이상의 바퀴(7)는 각 측면에서 제동된다. 지지대(8)는 상기 두 개의 섀시 프레임(2)으로부터 갠트리(1)까지 뻗어 있고, 상기 갠트리에는 운전실(9)과 플랫폼(3)이 설치되어 있다. 플랫폼(3)에는, 디젤 엔진, 또는 피구동 바퀴(7)를 위해 요구되는 전기 동력을 전달하기 위해 대응되는 성능을 가지는 대체적이면서 독립적인 에너지 공급원이 위치되어 있다. 두 개의 스프레더(5)는 승강 빔(4)에 위치되어 있고, 상기 스프레더는 서로 독립적으로 수평으로 이동할 수 있다. 상기 갠트리 적재기는, 탠덤 스프레더 시스템을 가지는 선박과 육지를 연결하는 크레인에 의해 적재된 두 개의 병립식 컨테이너(11)를 위에서 작동시키고, 상기 스프레더(5)로 상기 컨테이너들을 잡고, 상승시키고, 상기 목적을 위하여 제공된 장소로 옮긴다. 컨테이너들을 하강시키기에 앞서, 바람직하게는 이동중에, 상기 두 개의 스프레더(5)는 승강 빔(4)에서 이동하므로, 컨테이너(11)가 일정 거리 만큼 이격되어 일반적인 갠트리 적재기가 위에서 작동할 수 있는 통로가 형성된다.

이러한 배치상태는 도 2에 도시되어 있다.

제시하고자 하는 해결책은, 다중 스프레더 시스템을 사용함으로써, 사이에 틈이 전혀 없게 나란히 배열된 컨테이너(11)들을 잡아서 운송하고 분리할 수 있는 장점, 또는 통로에 의해 일정 간격 떨어진 컨테이너들을 잡아서 운송하고 서로 가까워지도록 이동시킬 수 있는 장점이 있고, 그로 인해 컨테이너들을 보다 손쉽게 운송할 수 있다. 높이가 다른 컨테이너들도 잡아서 운송할 수 있다. 상승 높이는 부착되고 상승된 컨테이너(16)가 바닥에 배열된 컨테이너 위에서 움직이도록 정해진다.

따라서, 본 발명의 실시예를 단지 몇개만 도시하여 설명하고 있지만, 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않도록 변경하고 수정할 수 있는 것은 자명한 사실이다.

도 1은 상승된 상태에 있는 두 개의 병립식 컨테이너를 가지고 있는 갠트리 적재기를 도시하고,

도 2는 스프레더들이 섀시 프레임 방향으로 이동되어 있는 상태인, 두 개의 병립식 컨테이너를 가지는 갠트리 적재기를 도시한다.

1: 갠트리

2: 섀시 프레임

3: 플랫폼

4: 승강 빔

5: 스프레더

6: 스프링

7: 바퀴

8: 지지대

9: 운전실

10: 디젤 엔진

11: 컨테이너

Claims (12)

1. 화물 컨테이너 수송 및 적재용 갠트리형 적재기로서,

   두 개의 섀시 빔과;

   상기 섀시 빔 각각에 설치된 바퀴와;

   상기 섀시 빔 각각에 설치된 지지대와;

   상기 지지대 각각에 연결된 승강 빔과;

   상기 지지대에 장착된 오버헤드 프레임과;

   상기 오버헤드 프레임에 장착된 운전실과;

   상기 오버헤드 프레임에 장착된 엔진과;

   서로 독립적으로 수평방향으로 이동할 수 있는 두 개 이상의 스프레더;를 포함하고,

   상기 스프레더는 상기 승강 빔에 나란히 배열되는 갠트리형 적재기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 바퀴는 조종 가능한 것을 특징으로 하는 갠트리형 적재기.
3. 제1항에 있어서,

   상기 바퀴에는 각각 스프링이 장착된 것을 특징으로 하는 갠트리형 적재기.
4. 제1항에 있어서,

   상기 바퀴 중 네 개 이상이 피구동 바퀴인 것을 특징으로 하는 갠트리형 적재기.
5. 제1항에 있어서,

   상기 바퀴 중 네 개 이상이 제동될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 갠트리형 적재기.
6. 제1항에 있어서,

   상기 엔진은 디젤 엔진인 것을 특징으로 하는 갠트리형 적재기.
7. 제1항에 있어서,

   전기 구동 시스템을 더 포함하는 갠트리형 적재기.
8. 제1항에 있어서,

   유압 구동 시스템을 더 포함하는 갠트리형 적재기.
9. 제1항에 있어서,

   두 개의 스프레더를 위한 공동 로프 호이스트를 더 포함하는 갠트리형 적재기.
10. 제1항에 있어서,

    두 개의 승강 빔을 구비하고, 상기 스프레더는 스프레더의 전방부에 상기 승강 빔 중 하나가 매달려 있고, 스프레더의 후방부에 상기 승강 빔 중 나머지 하나가 매달려 있는 것을 특징으로 하는 갠트리형 적재기.
11. 제1항에 있어서,

    상기 스프레더는, 옆으로 나란히 배열되어 있는 두 개의 컨테이너와 서로 앞뒤로 접하여 배열되어 있는 두 개의 컨테이너가 갠트리 적재기에 의해 위에서 움직이고 운송될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 갠트리형 적재기.
12. 제1항에 있어서,

    상기 스프레더는 수평으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 갠트리형 적재기.

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