CN107187816A - 料车上线叉举跟随机构 - Google Patents

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CN107187816A CN201610143801.2A CN201610143801A CN107187816A CN 107187816 A CN107187816 A CN 107187816A CN 201610143801 A CN201610143801 A CN 201610143801A CN 107187816 A CN107187816 A CN 107187816A
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彭华明
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Shanghai Junegy Automation Technology Co Ltd
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Shanghai Junegy Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了料车上线叉举跟随机构，包括叉举装置；叉举装置包括骨架、驱动骨架沿着X轴方向位移的X轴驱动组件、设于骨架上的Y轴驱动组件和叉臂组件；叉臂组件包括连接Y轴驱动组件的叉臂安装件、设于叉臂安装件上的Z轴驱动组件和设于叉臂安装件上的叉臂；Y轴驱动组件连接叉臂组件并驱动叉臂组件沿着Y轴方向前后位移，Z轴驱动组件连接叉臂并驱动叉臂沿着Z轴方向上下位移。本发明采用以上结构，结构简单，但是生产效率高，大幅度降低工人劳动强度，实现自动化生产，降低人工成本。

Description

料车上线叉举跟随机构
技术领域
本发明涉及送料设备技术领域，具体涉及料车上线叉举跟随机构。
背景技术
AGV小车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。生产过程中，AGV小车拖着料车到生产线旁边，料车再人工将料车或料车上的物料放到生产线的传送带上，传送带在此过程中一直处于前进的运行状态，此生产方式生产效率低下，工人劳动强度大，生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于公开了料车上线叉举跟随机构，解决了现有人工放置料车生产效率低下，工人劳动强度大，生产成本高的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
料车上线叉举跟随机构，包括叉举装置；叉举装置包括骨架、驱动骨架沿着X轴方向位移的X轴驱动组件、设于骨架上的Y轴驱动组件和叉臂组件；叉臂组件包括连接Y轴驱动组件的叉臂安装件、设于叉臂安装件上的Z轴驱动组件和设于叉臂安装件上的叉臂；Y轴驱动组件连接叉臂组件并驱动叉臂组件沿着Y轴方向前后位移，Z轴驱动组件连接叉臂并驱动叉臂沿着Z轴方向上下位移。
进一步，所述X轴驱动组件包括设于所述骨架底部的行走轮和设于骨架的行走电机，行走电机驱动行走轮转动，实现所述叉举装置沿着所述X轴方向位移。
进一步，所述Y轴驱动组件包括沿着所述Y轴方向延伸的滑轨和沿着Y轴方向延伸的齿条；所述叉臂组件还包括Y轴电机、与齿条配合的齿轮和与Y轴导轨配合的滑块，Y轴电机、齿轮和滑块设于叉臂安装件；Y轴电机连接齿轮并驱动齿轮旋转，齿轮和齿条啮合配合，实现驱动叉臂安装件沿着滑轨位移。
进一步，所述Z轴驱动组件包括设于所述叉臂安装件上的升降气缸，升降气缸连接叉臂并驱动叉臂沿着所述Z轴方向上升或下降。。
进一步，所述叉臂组件还包括设于所述叉臂安装件上折叠气缸，折叠气缸连接叉臂，实现驱动叉臂折叠或展开。
进一步，所述叉臂在水平面上折叠或展开的角度为0-90°。
进一步，还包括控制柜；所述行走电机、所述Y轴电机、所述升降气缸和所述折叠气缸分别连接控制柜。
进一步，还包括具有伸缩功能的剪刀叉组件和固定栏，固定栏固定在地面上，所述叉举装置通过剪刀叉组件连接固定栏。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明采用采用X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置实现叉臂在三维空间的运动，实现将料车托举一定高度并搬送到生产线的料带上，此过程中叉臂在水平方向上保持一定速度跟着料带前进移动。结构简单，但是生产效率高，大幅度降低工人劳动强度，实现自动化生产，降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明料车上线叉举跟随机构实施例的立体示意图；
图2是图1的主视示意图；
图3是图2的俯视示意图；
图4是图2的左视示意图；
图中，1-剪刀叉组件；2-固定栏；3-控制柜；4-骨架；5-X轴驱动组件；51-行走轮；52-行走电机；6-Y轴驱动组件；61-滑轨；62-齿条；7-叉臂组件；71-叉臂安装件；72-Z轴驱动组件；73-叉臂；74-Y轴电机；75-齿轮；76-滑块；77-折叠气缸；8-叉举装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图4所示实施例料车上线叉举跟随机构，包括叉举装置8、具有伸缩功能的剪刀叉组件1、固定栏2和控制柜3，固定栏2固定在地面上，叉举装置8通过剪刀叉组件1连接固定栏2，实现对叉举装置在X轴方向上位移的限位。
叉举装置8包括骨架4、驱动骨架4沿着X轴方向左右位移的X轴驱动组件5、设于骨架4上的Y轴驱动组件6、叉臂组件7；叉臂组件7包括连接Y轴驱动组件6的叉臂安装件71、设于叉臂安装件71上的Z轴驱动组件72和设于叉臂安装件71上的叉臂73；Y轴驱动组件6连接叉臂组件7并驱动叉臂组件7沿着Y轴方向前后位移，Z轴驱动组件72连接叉臂73并驱动叉臂73沿着Z轴方向上下位移，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直，Z轴方向为竖直方向。
X轴驱动组件5包括设于骨架4底部两侧的行走轮51、设于骨架4的行走电机52，行走电机52驱动行走轮51转动，实现叉举装置8沿着X轴方向位移。
Y轴驱动组件6包括沿着Y轴方向延伸的滑轨61、沿着Y轴方向延伸的齿条62。叉臂组件7还包括Y轴电机74、与齿条62配合的齿轮75和与Y轴导轨配合的滑块76，Y轴电机74、齿轮75和滑块76设于叉臂安装件71。Y轴电机74连接齿轮75并驱动齿轮75旋转，齿轮75和齿条62啮合配合，实现驱动叉臂安装件71沿着滑轨61位移，即整个叉臂组件7沿着Y轴方向前后移动，沿着生产线前进方向与生产线同速随行。
Z轴驱动组件为设于叉臂安装件71上的升降气缸，升降气缸连接叉臂73并驱动叉臂73沿着Z轴方向上升或下降。叉臂组件7还包括设于叉臂安装件71上的折叠气缸77，折叠气缸77连接叉臂73，实现驱动叉臂73折叠或展开，叉臂73在水平面上折叠或展开的角度为0-90°。行走电机52、Y轴电机74、折叠气缸和折叠气缸77分别连接控制柜3，实现自动化控制。
本实施例采用以上结构，实现将料车托举一定高度并搬送到生产线的料带上，此过程中叉臂在水平方向上保持一定速度跟着料带前进移动。结构简单，但是生产效率高，大幅度降低工人劳动强度，实现自动化生产，降低人工成本。
本实施例的其它结构参见现有技术。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (8)

1.料车上线叉举跟随机构，其特征在于：包括叉举装置；叉举装置包括骨架、驱动骨架沿着X轴方向位移的X轴驱动组件、设于骨架上的Y轴驱动组件和叉臂组件；叉臂组件包括连接Y轴驱动组件的叉臂安装件、设于叉臂安装件上的Z轴驱动组件和设于叉臂安装件上的叉臂；Y轴驱动组件连接叉臂组件并驱动叉臂组件沿着Y轴方向前后位移，Z轴驱动组件连接叉臂并驱动叉臂沿着Z轴方向上下位移。
2.根据权利要求1所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于：所述X轴驱动组件包括设于所述骨架底部的行走轮和设于骨架的行走电机，行走电机驱动行走轮转动，实现所述叉举装置沿着所述X轴方向位移。
3.根据权利要求2所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括沿着所述Y轴方向延伸的滑轨和沿着Y轴方向延伸的齿条；所述叉臂组件还包括Y轴电机、与齿条配合的齿轮和与Y轴导轨配合的滑块，Y轴电机、齿轮和滑块设于叉臂安装件；Y轴电机连接齿轮并驱动齿轮旋转，齿轮和齿条啮合配合，实现驱动叉臂安装件沿着滑轨位移。
4.根据权利要求3所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括设于所述叉臂安装件上的升降气缸，升降气缸连接叉臂并驱动叉臂沿着所述Z轴方向上升或下降。
5.根据权利要求4所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于：所述叉臂组件还包括设于所述叉臂安装件上折叠气缸，折叠气缸连接叉臂，实现驱动叉臂折叠或展开。
6.根据权利要求5所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于：所述叉臂在水平面上折叠或展开的角度为0-90°。
7.根据权利要求5或6所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于：还包括控制柜；所述行走电机、所述Y轴电机、所述升降气缸和所述折叠气缸分别连接控制柜。
8.根据权利要求1所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于：还包括具有伸缩功能的剪刀叉组件和固定栏，固定栏固定在地面上，所述叉举装置通过剪刀叉组件连接固定栏。
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