CN204489864U - 一种活动轨道装置及旋转式车身涂装输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种活动轨道装置，包括：底座、伸缩轨道板和驱动器；所述驱动器固定安装在所述底座上；所述伸缩轨道板位于所述底座上方，其一端为固定端，与所述驱动器固定连接；另一端为活动端，与对接轨道相对；所述伸缩轨道板的活动端在所述驱动器的驱动下向所述对接轨道移动，并与所述对接轨道搭接；从而节省涂装车间的空间范围，降低投资成本；另外，本实用新型还提供一种旋转式车身涂装输送系统。

Description

一种活动轨道装置及旋转式车身涂装输送系统

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种活动轨道装置及旋转式车身涂装输送系统。

背景技术

旋转式车身涂装输送系统(Rodip)又被称之为滚浸，被广泛的应用于汽车涂装的前处理和电泳线。其核心是滑撬带动车身在槽体内水平直线运动，翻转机构可实现360度旋转，与传统的前处理、电泳输送设备如自行葫芦、积放链等设备相比，旋转式车身涂装输送系统能够使车身全方位得到处理和涂装，提高车身处理和涂装的质量。

旋转式车身涂装输送系统是以旋转浸泡方式为主的连续输送系统，车身通过输送机输送至旋转式车身涂装系统内。在车身涂装系统初始工位段，车身底部的滑撬固定在所述旋转式车身涂装系统的翻转臂上，翻转臂的一端与驱动装置连接，另一端安装有滚轮。通过转接工位段将车身固定在翻转臂上，在驱动装置的驱动下翻转臂的两端从转接工位段移动至该系统的初始工位段，之后运行至电泳槽，在电泳槽内通过翻转臂的转动使车身进行360度旋转，再通过转接工位段将翻转臂移送至返回工位段，进入下一次车身的涂装。但是由于翻转臂过长，会导致返回工位段占用面积过大，进而使得涂装工艺段投资成本增高。

如何提供一种活动轨道装置，能够减小返回工位段面积成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种活动轨道装置，以解决现有上述技术问题。本实用新型另外提供旋转式车身涂装输送系统，在该系统内采用活动轨道装置。

本实用新型提供一种活动轨道装置，包括：底座、伸缩轨道板和驱动器；

所述驱动器固定安装在所述底座上；所述伸缩轨道板位于所述底座上方，其一端为固定端，与所述驱动器固定连接；另一端为活动端，与对接轨道相对；所述伸缩轨道板的活动端在所述驱动器的驱动下向所述对接轨道移动，并与所述对接轨道搭接。

优选的，包括：第一导向组件，安装于所述底座上，并位于所述伸缩轨道板的两侧。

优选的，所述第一导向组件包括：第一导向轮和第一固定顶板，所述第一导向轮对称设置于所述伸缩轨道板活动方向两侧的所述底座上，并通过所述第一固定顶板固定在所述底座上，所述第一导向轮引导所述伸缩轨道板在所述第一固定顶板与所述底座之间向所述对接轨道移动。

优选的，包括：对接轨道板，平行安装于所述对接轨道的对接端部，并具有搭接槽口，所述搭接槽口的开口方向与所述伸缩轨道板相对；所述搭接槽口在垂直所述对接轨道方向上的高度等于所述伸缩轨道板的厚度；所述搭接槽口在沿所述伸缩轨道板移动方向上的深度满足所述伸缩轨道板与所述对接轨道搭接的支撑强度。

优选的，包括：第二导向组件，安装于所述搭接槽口的两侧，与所述第一导向组件配合引导所述伸缩轨道板伸入至所述搭接槽口内。

优选的，所述第二导向组件包括：第二导向轮和第二固定顶板，所述第二导向轮分别相对设置在所述搭接槽口的两侧，所述第二固定顶板分别沿所述伸缩轨道板活动的方向将所述第二导向轮的顶部以及所述对接轨道板的顶部与所述对接轨道固定，且两侧的所述第二固定顶板之间具有使所述对接轨道上的运行设备的滚轮运行至所述伸缩轨道板上的距离。

优选的，包括：检测所述伸缩轨道板与所述对接轨道的对接状态的检测机构，设置于能够检测所述伸缩轨道板伸出到位的位置处和所述伸缩轨道板返回到位的位置处。

优选的，所述检测机构包括：第一光电开关、第二光电开关和发号板，所述第一光电开关和第二光电开关安装于所述底座上并位于所述伸缩轨道板活动方向的一侧，且所述第一光电开关与所述第二光电开关之间的距离大于或等于所述底座与所述对接轨道相对端侧之间的距离；所述发号板安装于所述伸缩轨道板上，并与所述第一和第二光电开关相配合。

本实用新型还提供一种旋转式车身涂装输送系统，在所述旋转式车身涂装输送系统的下线工位段和返回工位段之间，以及在返回工位段和上线工位段之间，采用如上所述的活动轨道装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:

本实用新型提供的一种活动轨道装置，通过伸缩轨道板与所述对接轨道板的配合，即，将伸缩轨道板搭接在对接轨道板的搭接槽口内，使将两个分离的轨道对接成为一个轨道，便于输送设备的运行，在涂装工艺线使用本实用新型提供的活动轨道装置，翻转轴可以在上线时，从底部升起，通过伸缩轨道板支撑其滚轮运行至工艺轨道上；在下线时，通过伸缩轨道板的返回，使伸缩轨道板与工艺轨道之间存在空隙，便于滚轮向下垂直放落；从而使整体涂装工艺线的面积减小，达到节省涂装车间的空间范围，降低投资成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种活动轨道装置第一实施例的结构俯视图；

图2是本实用新型提供的一种活动轨道装置第一实施例的结构侧视图；

图3是本实用新型提供的一种旋转式车身涂装输送系统第一实施例的结构示意图。

图号说明

活动轨道装置，底座100，伸缩轨道板101，活动端1010，固定端1011，驱动器102，第一光电开关103，第二光电开关104，第一导向组件200，第一导向轮201，第一固定顶板202，第二导向组件300，第二导向轮301，第二固定顶板302，对接轨道400，对接轨道板401，搭接槽口402，发号板500，上线工位段600，下线工位段700，返回工位段800，翻转轴900，翻转轴滚轮901。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

本实用新型提供的一种活动轨道装置，能够将两个分离的轨道实现搭接，在输送过程中作为一个完整的输送轨道，完成输送需求。具体实现方式如下：

请参考图1所示，图1是本实用新型一种活动轨道装置第一实施例的结构俯视图。

所述活动轨道装置包括：底座100、伸缩轨道板101和驱动器102。

其中，所述驱动器102固定安装在所述底座100上；所述伸缩轨道板101位于所述底座100上方，其一端为固定端1011，与所述驱动器102固定连接；另一端为活动端1010，与对接轨道400相对；所述伸缩轨道板101的活动端1010在所述驱动器102的驱动下向所述对接轨道400移动，并与所述对接轨道400搭接。从而使运行在对接轨道400上的运行设备的滚轮能够通过伸缩轨道板101运行至下一工位段。

为保证所述伸缩轨道板101能够沿对接线路运行至对接轨道400上，本实用新型提供的一种活动轨道装置，还包括：第一导向组件200，设置于所述底座100上，并位于所述伸缩轨道板101的两侧；所述第一导向组件200可以包括：第一导向轮201和第一固定顶板202，所述第一导向轮201设置于所述伸缩轨道板101运动方向的两侧，并通过第一固定顶板202将分别位于所述伸缩轨道板101两侧的第一导向轮201固定在所述底座100上，所述伸缩轨道板101在第一导向轮201的导向下在所述第一固定顶板202与底座100之间，向所述对接轨道400的方向移动，并能够与所述对接轨道400搭接。

可以理解的是，所述第一导向轮201可以沿所述伸缩轨道板101长度方向上依次相对设置多个，构成第一导向轮组。

结合图1，参考图2所示，图2是是本实用新型提供的一种活动轨道装置第一实施例的结构侧视图。

为便于在对接轨道400上的运行设备滚轮能够平稳过渡到所述伸缩轨道板101上，本实用新型还包括：对接轨道板401，设置在所述对接轨道400的对接端部，与所述伸缩轨道板101相配合。所述对接轨道板401具有搭接槽口402，搭接槽口402的方向与伸缩轨道板101的活动端1010相对，伸缩轨道板101能够使伸缩轨道板101搭接在所述搭接槽口402内，并且所述搭接槽口402在垂直于所述对接轨道400方向上的高度，等于所述伸缩轨道板101的厚度，也就是说，当所述伸缩轨道板101搭接在搭接槽口402内时，使所述对接轨道400的上表面与所述伸缩轨道板101的上表面处于同一平面，进而保证运行设备滚轮能够平稳过渡到伸缩轨道板101上。所述搭接槽口402在沿所述伸缩轨道板101移动方向上的深度满足所述伸缩轨道板101与所述对接轨道400搭接的支撑强度，例如：能够保证所述伸缩轨道板101伸入至搭接槽口402内后，运行设备滚轮运行至所述伸缩轨道板101上，不会因为搭接深度过浅，而导致所述伸缩轨道板101弯曲或脱离搭接槽口402。

可以理解的是，对接轨道板401可以省略，将所述搭接槽口402设置在所述对接轨道400的对接端部也可以实现上述目的。该种方式需要在对各个对接轨道400生产加工时在其对接端部就留有搭接槽口402，当改变对接轨道400的线路或者位置时，该种方式并不是优选的，因此，通过设置单独的对接轨道板401，根据对对接位置的不同需求，仅需将其安装在对接轨道400的对接端部即可，从而提高对接的灵活性和可变性。

为提高所述对接轨道400和所述伸缩轨道板101之间的对接准确度，在所述对接轨道板401的搭接槽口402上可以设置第二导向组件300，从而在实现所述伸缩轨道板101在到达所述对接轨道400对接端部的对接轨道板401时，引导所述伸缩轨道板101伸入至所述对接轨道板401的所述搭接槽口402内。

所述第二导向组件300包括：第二导向轮301和第二固定顶板302，所述第二导向轮301分别设置在所述搭接槽口402的两侧，所述第二固定顶板302分别沿所述伸缩轨道板101活动的方向将所述搭接槽口402两侧的所述第二导向轮301的顶部以及所述对接轨道400的顶部与所述对接轨道400固定，且两侧的所述第二固定顶板302之间具有能够使所述对接轨道400上的运行设备滚轮运行至所述伸缩轨道板101上的距离。

为提高所述伸缩轨道板101与所述对接轨道400在过渡过程中的对接质量，以及在过渡完成后所述伸缩轨道板101返回的质量，本实用新型通过设置检测机构来实现对所述伸缩轨道板101的伸出对接状态和返回到位状态进行检测，该检测机构设置在能够检测到所述伸缩轨道板101的伸出到位位置处和返回到位位置处，从而实现控制所述伸缩轨道板101的伸入与返回距离。

所述检测机构的具体实现方式可以采用如下方式：

第一光电开关103、第二光电开关104和发号板500，所述第一光电开关103和第二光电开关104安装于所述底座100上并位于所述伸缩轨道板101活动方向的一侧，且所述第一光电开关103与所述第二光电开关104之间的距离大于或等于所述底座100与所述对接轨道400相对端侧之间的距离，换言之，所述第一光电开关103安装位置满足所述伸缩轨道板101的活动端1010返回至所述底座100上方；所述第二光电开关104安装位置满足所述伸缩轨道板101的活动端1010搭接在所述对接轨道400上，并保证搭接稳固性；所述发号板500安装于所述伸缩轨道板101上，并与所述第一和第二光电开关104相配合。

需要说明的是，所述第一光电开关103和第二光电开关104可以同侧设置，同侧设置时，二者可以使用与二者同侧并安装于所述伸缩轨道板101上的同一发号板500；当所述第一光电开关103和所述第二光电开关104分别位于所述伸缩轨道板101的两侧时，需要在所述伸缩轨道板101上设置分别对应所述第一光电开关103的发号板500和对应所述第二光电开关104的发号板500。

以上对本实用新型提供的一种活动轨道装置的结构进行了说明，下面根据上述结构内容，对本实用新型提供的一种活动轨道装置的具体工作过程进行详细说明，该工作过程的描述以旋转式车身涂装输送系统(可参考图3所示)的应用场景为例进行说明，可以理解的是，在需要对两个分离的轨道进行对接时，可以采用本实用新型提供的上述活动轨道装置，因此，该活动轨道装置并不限于旋转式车身涂装输送系统。

用于承载滑撬以及滑撬上工件的输送设备，通过上线移行机移送至旋转式车身涂装输送系统上线工位段600，上线移行机上的支撑臂托举所述输送设备的翻转轴，将所述翻转轴900的翻转轴滚轮901端由垂直于地面的方向托举至平行地面方向，所述翻转轴900的翻转轴滚轮901端经过伸缩轨道板101和旋转式车身涂装输送系统的输送轨道(对接轨道400)之间的空隙到达二者的上方，此时，活动轨道装置的驱动器102驱动所述伸缩轨道板101的活动端1010向所述输送轨道方向上安装的对接轨道板401的搭接槽口402伸出，当所述伸缩轨道板101上的发号板500随伸缩轨道板101运行至与所述第二光电开关104对应的位置时，所述第二光电开关104被发号板500触发，并向所述驱动器102发出伸出到位的停止信号，所述驱动器102停止驱动所述伸缩轨道板101向所述旋转式车身涂装输送系统的输送轨道(对接轨道400)的方向移动，此时，所述伸缩轨道板101活动端1010的端侧能够与位于所述输送轨道对接端的所述对接轨道板401的搭接槽口402的底部贴合，从而使所述伸缩轨道板101完成与所述输送轨道的对接；进而使所述翻转轴900的翻转轴滚轮901端能够搭接在所述活动轨道装置的所述伸缩轨道板101上，也就是说，所述伸缩轨道板101为所述翻转轴900的翻转轴滚轮901提供支撑。所述上线移行机的支撑臂放落，所述翻转轴900的翻转轴滚轮901在所述伸缩轨道板101上并能够沿其向所述输送轨道运行，所述翻转轴900的翻转轴滚轮901离开伸缩轨道板101后，驱动器102驱动所述伸缩轨道板101返回，当所述发号板500运行至所述第一光电开关103相对应的位置上时，所述第一光电开关103被触发，并向所述驱动器102发送返回到位的停止信号，驱动器102根据该返回到位的停止信号，使所述伸缩轨道板101停止运行，所述伸缩轨道板101返回至初始位置。

所述输送设备沿所述输送轨道运行，进入滑撬锁紧工位段，滑撬锁紧工位段将滑撬锁定在输送设备上；接着输送设备向电泳工位段运行，在电泳工位段内，滑撬在翻转轴900的转动下进入电泳槽，并在电泳槽内进行翻转后，进入滑撬解锁工位段，在所述输送设备运行过程滑撬通过解锁装置完成滑撬与输送设备的解锁，之后进入下线工位段700，与此同时，所述活动轨道装置启动，所述伸缩轨道板101向所述输送轨道的方向运行，当所述伸缩轨道板101上的发号板500随所述伸缩轨道板101运行至与所述第二光电开关104对应的位置时，所述第二光电开关104被发号板500触发，并向所述驱动器102发出伸出到位的停止信号，所述驱动器102停止驱动所述伸缩轨道板101向所述旋转式车身涂装输送系统的输送轨道(对接轨道400)的方向移动，所述伸缩轨道板101活动端1010的端侧能够与位于所述输送轨道对接端的搭接槽口402的底部贴合，从而使所述伸缩轨道板101完成与所述输送轨道的对接。所述翻转轴900的翻转轴滚轮901经所述输送轨道运行至伸缩轨道板101上后停止运行，所述下线移行机的支撑臂向上升起并托举翻转轴900底部；此时，驱动器102驱动所述伸缩轨道板101返回，当所述发号板500运行至所述第一光电开关103相对应的位置上时，所述第一光电开关103被触发，并向所述驱动器102发送返回到位的停止信号，驱动器102根据该返回到位的停止信号，使所述伸缩轨道板101停止运行，所述伸缩轨道板101返回至初始位置。

所述下线移行机的支撑臂回落带动所述翻转轴900，通过所述伸缩轨道板101与输送轨道之间的空隙，由平行于输送轨道的方向，向垂直于输送轨道的方向转动，之后通过下线移行机移送至返回工位段800上，并返回至上线工位段600，所述翻转轴900的翻转轴滚轮901的下落过程中，所述驱动器102驱动所述伸缩轨道板101向所述输送轨道运动，并与所述输送轨道对接，当所述伸缩轨道板101上的发号板500随伸缩轨道板101运行至与所述第二光电开关104对应的位置时，所述第二光电开关104被发号板500触发，并向所述驱动器102发出伸出到位的停止信号，所述驱动器102停止驱动所述伸缩轨道板101向所述输送轨道的方向移动，所述伸缩轨道板101活动端1010的端侧能够与位于所述输送轨道对接端的搭接槽口402的底部贴合，从而使所述伸缩轨道板101完成与所述输送轨道的对接，为下一次搭接翻转轴滚轮901做准备。所述输送设备通过返回工位段800的返回轨道，返回至上线工位段600上。

可以理解的是，在下线工位段700时，所述伸缩轨道板101也可以处于与输送轨道分离的初始状态，当翻转轴900运行至解锁工位段时，在启动伸缩轨道板101与输送轨道的对接，只要能够保证翻转轴900的翻转轴滚轮901能够顺利平稳的到达伸缩轨道板101上即可。

基于上述，如图3所示，图3是本实用新型提供的一种旋转式车身涂装输送系统第一实施例的结构示意图。

本实用新型还提供一种旋转式车身涂装输送系统，在所述旋转式车身涂装输送系统的下线工位段700和返回工位段800之间，以及在返回工位段800和上线工位段600之间，采用上述活动轨道装置；从而实现输送设备在上线工位段600和下线工位段700的转接，并且由于该输送设备的翻转轴900可以弯曲，因此，在旋转式车身涂装输送系统中，节省涂装车间的空间范围，降低投资成本。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种活动轨道装置，其特征在于，包括：底座、伸缩轨道板和驱动器；

所述驱动器固定安装在所述底座上；所述伸缩轨道板位于所述底座上方，其一端为固定端，与所述驱动器固定连接；另一端为活动端，与对接轨道相对；所述伸缩轨道板的活动端在所述驱动器的驱动下向所述对接轨道移动，并与所述对接轨道搭接。

2.根据权利要求1所述的活动轨道装置，其特征在于，包括：第一导向组件，安装于所述底座上，并位于所述伸缩轨道板的两侧。

3.根据权利要求2所述的活动轨道装置，其特征在于，所述第一导向组件包括：第一导向轮和第一固定顶板，所述第一导向轮对称设置于所述伸缩轨道板活动方向两侧的所述底座上，并通过所述第一固定顶板固定在所述底座上，所述第一导向轮引导所述伸缩轨道板在所述第一固定顶板与所述底座之间向所述对接轨道移动。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的活动轨道装置，其特征在于：包括：对接轨道板，平行安装于所述对接轨道的对接端部，并具有搭接槽口，所述搭接槽口的开口方向与所述伸缩轨道板相对；所述搭接槽口在垂直所述对接轨道方向上的高度等于所述伸缩轨道板的厚度；所述搭接槽口在沿所述伸缩轨道板移动方向上的深度满足所述伸缩轨道板与所述对接轨道搭接的支撑强度。

5.根据权利要求4所述的活动轨道装置，其特征在于，包括：第二导向组件，安装于所述搭接槽口的两侧，与所述第一导向组件配合引导所述伸缩轨道板伸入至所述搭接槽口内。

6.根据权利要求5所述的活动轨道装置，其特征在于，所述第二导向组件包括：第二导向轮和第二固定顶板，所述第二导向轮分别相对设置在所述搭接槽口的两侧，所述第二固定顶板分别沿所述伸缩轨道板活动的方向将所述第二导向轮的顶部以及所述对接轨道板的顶部与所述对接轨道固定，且两侧的所述第二固定顶板之间具有使所述对接轨道上的运行设备的滚轮运行至所述伸缩轨道板上的距离。

7.根据权利要求1至3和5至6任意一项所述的活动轨道装置，其特征在于，包括：检测所述伸缩轨道板与所述对接轨道的对接状态的检测机构，设置于能够检测所述伸缩轨道板伸出到位的位置处和所述伸缩轨道板返回到位的位置处。

8.根据权利要求7所述的活动轨道装置，其特征在于，所述检测机构包括：第一光电开关、第二光电开关和发号板，所述第一光电开关和第二光电开关安装于所述底座上并位于所述伸缩轨道板活动方向的一侧，且所述第一光电开关与所述第二光电开关之间的距离大于或等于所述底座与所述对接轨道相对端侧之间的距离；所述发号板安装于所述伸缩轨道板上，并与所述第一和第二光电开关相配合。

9.一种旋转式车身涂装输送系统，其特征在于：在旋转式车身涂装输送系统的下线工位段和返回工位段之间，以及在返回工位段和上线工位段之间，采用如上述权利要求1至8任意一项所述的活动轨道装置。