KR101359131B1 - 운송 장치 및, 이를 이용한 수송 방법 - Google Patents

Abstract

후판 제품과 같이 판 형태의 중량물 등의 운송물을 운송하는 운송 장치 및, 이를 이용하는 수송 방법이 제공된다.
상기 운송 장치는, 장치 바디부;와, 상기 장치 바디부에 장치 주행을 가능토록 제공되는 장치 주행부; 및, 상기 장치 바디부에 운송물의 자기 탑재를 가능토록 제공된 운송물 탑재부를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 판 형태의 중량물 예컨대, 제철소의 후판 제품을, 별도의 상.하차 설비나 파레트(카세트)를 사용하지 않고 신속하게 탑재후 운송하여, 운송물의 상차, 운송 및 하차로 이어지는 전체 수송(유통) 시간을 크게 단축시키는 한편, 특히 원활한 수송 환경을 구축하여 수송 효율이나 제품 생산성을 향상시키는 한편, 상당한 비용 절감을 가능하게 하는 개선된 효과를 얻을 수 있다.

Description

운송 장치 및, 이를 이용한 수송 방법{Transporter,and Transport Method using The Same}

본 발명은 운송 장치 및, 이를 이용한 수송 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 판 형태의 중량물 예컨대, 제철소의 후판 제품을, 별도의 상.하차 설비나 파레트(카세트)를 사용하지 않고 신속하게 탑재후 운송하여, 운송물의 상차, 운송 및 하차로 이어지는 전체 수송(유통) 시간을 크게 단축시키는 한편, 특히 원활한 수송 환경을 구축하여 수송 효율이나 제품 생산성을 향상시키는 한편, 상당한 비용 절감을 가능하게 하는 컴팩트하고 획기적인 운송 장치 및, 이를 이용한 수송 방법에 관한 것이다.

근래 교통 환경이나 기후 환경 등으로 인하여, 수송(물류) 비용이 급속하게 증가하는 추세에 있고, 특히 (고) 중량물의 운송물인 경우 운송설비(차량) 등을 이용한 단위 운송량이 제한되어 더 많은 수송 비용이 발생하고, 고 중량의 운송물은 생산 라인의 연계를 위한 공장 내 이동에도 많은 제약이 따른다.

특히, 제철소에서 생산되는 고 중량물인 판 형태의 면적을 갖는 슬라브나 강판 특히, 두께가 두꺼운 후판 제품은 공장내 운반, 또는 장거리 이동을 위한 선적 작업에 상당한 시간이 소요되고 그 비용 또한 상당한 것이다.

그런데, 슬라브 등은 생산 라인의 연계를 위하여 공장 내에서 비교적 단거리로 운반되나, 후판 제품의 경우에는 제품 규격(중량)을 감안할 때, 선박을 이용한 수송(물류) 환경이 구축되고 있다.

예를 들어, 도 1에서는 기존의 운송차량 즉, 알려진 엘리베이터형 트랜스포터(Transporter)를 이용한 후판 제품의 수송 방법(300) 즉, 선적 시스템을 도시하고 있다.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 후판 제품(310)의 선적은 통상 야드에 적치된 후판 제품(310)을 무게가 상당한 철 구조물인 파레트(350)에 크레인(320)과 상차설비(330)(마그네틱 블록 등)등을 이용하고 상차하고, 후판 제품이 적재된 파레트(350)를 엘리베이터형 트랜스포터(340)를 이용하여 선박(360)까지 수송한다.

그 다음, 후판 제품(310)이 적재된 파레트(350)까지 선박에 하역하고, 엘리베이터형 트랜스포터(340)만 다시 야드로 복귀하여, 후판 제품의 선적을 위한 수송을 반복하게 된다.

이때, 후판제품이 적재되는 파레트까지 선박에 그대로 하역하는 이유는, 파레트에서 후판 제품을 선박 내에서 하차시키는 것이 설비상 어렵고 번거로울 뿐만 아니라, 특히 선박 수송후 하역시 다시 파레트를 사용하기 때문이다.

한편, 대한민국 공개특허 2002-0016020호에서는 상기 파레트의 관련 기술이 개시되고, 대한민국 등록특허 제10-0955020호에서는 후판 제품과 유사한 슬라브 등의 고 중량물 상,하차 장치를 개시하고 있다.

즉, 상기 공개특허와 등록특허에서 알 수 있듯이, 슬라브 또는 후판(제품)을 적재하는 파레트는 물론, 슬라브나 후판 제품의 운송을 위한 운송 설비 상의 상차와 하차에도 상당한 규모의 설비가 필요한 것이었다. 특히, 파레트의 경우 그 무게가 20톤 이상되는 철제 조립물로서 무게가 상당하고, 이와 같은 파레트(350)의 경우 대당 제작 비용도 상당한 것이다.

따라서, 지금까지 설명한 기존의 파레트와 엘리베이터형 트랜스포터를 이용한 후판 제품의 수송 방법(300)(선적 시스템)의 경우에는 다음과 같은 여러 문제가 있었다.

첫째, 기존 방식의 경우 후판 제품의 상하와 하차를 위한 별도 설비가 필요하고, 운송시 적재를 위한 파레트 등의 관련 설비가 필요하여, 그 제작이나 설비 유지 관리에도 상당한 비용이 발생되는 한편, 무었보다도 설비를 통한 상,하차에 따른 수송(유통) 조업의 지연으로 원하는 시간 내에 수행하는 선적 물량에 한계가 있고, 결과적으로 수송(물류) 비용이 전반적으로 상당하게 증대되는 것이다.

둘째, 특히 후판 제품의 경우 적재용 파레트를 도 1과 같이, 선박에 그대로 선적하여 하역시 이를 이용해야 하기 때문에, 파레트가 위의 공개특허에서와 같이 상당한 크기를 갖는 중량물이고, 결국 그 만큼 선박의 선적 물량이 줄어들고, 파레트도 선박 운송물에 해당되어, 선박 운송 비용이 늘어나는 불필요한 시간과 비용이 발생되는 것이었다.

셋째, 후판 제품을 파레트에 상차하거나 하차하는 고 중량물의 처리 작업이 필요하고, 이 과정에서 중량물 낙하 등의 대형 설비사고나 작업자의 안전사고가 발생될 우려가 높은 것이다.

따라서, 도 1에서 도시한 기존 파레트와 엘리베이터형 트랜스포터를 이용한 방식의 경우 후판(제품)의 수송(선적) 시스템에는 여러 문제들이 발생하는 것이었다.

물론, 후판 제품이 아니더라도 파레트와 엘리베이터형 운송차는 슬라브의 이동시에도 사용하므로, 위에서 언급한 유사한 문제들이 발생되고 있는 실정이다.

따라서, 당 기술분야에서는, 후판 제품과 같은 판재 중량물을 별도의 상.하차 설비 없이 탑재후 원하는 장소까지 신속하게 운송하여 하차시킬 수 있어, 운송물의 상차, 운송 및 하차로 이어지는 전체 수송(유통) 시간을 크게 단축시키는 것을 가능하게 한 운송 장치가 요구되어 왔다.

또한, 이와 같은 운송 장치를 이용한 수송 방법을 통하여 원활한 수송 환경의 구축을 가능하게 하고, 운송 관련 조업성이나 제품 생산성을 향상시키는 한편, 상당한 비용 절감을 가능하게 한 컴팩트하고 실용적인 운송 장치를 이용한 수송(물류) 방법이 요구되어 왔다.

상기와 같은 요구를 달성하기 위한 기술적인 일 측면의 일 실시예로서 본 발명은, 장치 바디부;와, 상기 장치 바디부에 장치의 주행을 가능토록 제공되는 장치 주행부; 및, 상기 장치 바디부에 운송물의 자기 탑재를 가능토록 제공된 운송물 탑재부;를 포함하여 구성되되,
상기 장치 주행부는, 상기 장치 바디부에 장치의 주행방향을 제어토록 제공되는 조향수단; 및, 상기 조향수단에 연계된 연결아암에 제공되는 바퀴;을 포함하여 구성되되, 적어도 선택된 바퀴에는 구동원을 매개로 동력이 인가되며,
상기 조향수단은, 상기 장치 바디부에 구비된 제3 바디상에 제공되고, 상기 조향수단과 연결아암 사이에 바디부의 높이가변을 가능토록 연계되는 제1 승강수단;을 더 포함하고,
상기 제1 승강수단은, 상기 제3 바디에 장착된 하우징; 및, 상기 하우징에 조립되고 하부에 연결아암이 연결되는 작동로드;를 포함하여 수직 구동실린더로 구성되며,
상기 조향수단은, 상기 하우징내에 작동로드와 스플라인 구조로 조립되면서 작동로드에 회전력 인가를 가능토록 제공되는 회전 지지체; 및, 상기 회전 지지체의 하우징 돌출부분에 제공된 기어부와 맞물리는 랙부와 연계되고 하우징 상에 제공되는 하나 이상의 수평 구동실린더;를 포함하여 구성된 운송 장치를 제공한다.

더하여, 기술적인 일 측면의 다른 실시예로서 본 발명은, 장치 바디부;와, 상기 장치 바디부에 장치의 주행을 가능토록 제공되는 장치 주행부; 및, 상기 장치 바디부에 운송물의 자기 탑재를 가능토록 제공된 운송물 탑재부;를 포함하여 구성되되,
상기 운송물 탑재부는, 장치 바디부에 구비된 제2 바디의 양측에서 수평 이동수단을 매개로 서로 마주하여 이동토록 제공되고, 운송물이 탑재되는 운송물 탑재수단; 및, 상기 수평 이동수단과 운송물 탑재수단 사이에 제공되는 제2 승강수단;을 포함하여 수평 이동과 승강을 통하여 장치 하부에서 운송물의 자기 탑재를 가능토록 구성되고,
상기 수평 이동수단은, 상기 제2 바디를 따라 이동 가능하게 제공되는 이동블록에 연결되고 운송물 탑재수단이 연계되는 이동아암; 및, 상기 이동블록과 제2 바디 사이에 연결되는 수평 구동실린더;를 포함하며,
상기 제2 승강수단은 작동로드가 상기 이동아암에 장착되고 상기 운송물 탑재수단이 연계되는 실린더바디가 상기 작동로드 상에 조립되어 운송물의 탑재 높이가변을 가능토록 제공된 수직 구동실린더로 구성된 운송 장치를 제공한다.

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또한, 기술적인 다른 측면으로서 본 발명은, 상기 운송 장치를 이용하는 수송 방법으로서, 운송물을 상기 운송 장치의 운송물 탑재부에서 이동을 가능토록 리프팅 상태로 자기 탑재하는 상차단계;

상기 운송 장치의 장치 주행부를 통하여 원하는 장소까지 이동하여 운송물을 운송하는 운송단계; 및,

상기 원하는 장소에서 운송 장치의 운송물 탑재부의 역 작동을 통하여 운송물을 하차하는 하차단계;

를 포함하여 구성된 운송 장치를 이용하는 수송 방법을 제공한다.

따라서, 이와 같은 본 발명에 의하면, 슬라브, 후판 제품 또는 나무 판재나 기타 운송 장치에서 탑재할 수 있는 면적을 갖는 판재 중량물을 별도의 상.하차 설비 없이 탑재후 원하는 장소까지 운송하고 하차시킬 수 있어, 전체 수송(물류) 시간을 크게 단축시키는 것이다.

또한, 신속한 수송 조업으로 단위 시간 내에 운송하거나 선적하는 물량도 크게 증가될 수 있는 것이다.

결국, 본 발명은 기존 수송 방법(시스템)에 비하여 비용적으로나 시간적으로 획기적이고 실효적인 이점들을 제공하는 것이다.

더하여, 본 발명은 기존 고 중량물인 판재 특히, 후판 제품의 상,하차나 선적 조업시 제품 낙하 등에 따른 대형 설비사고나 작업자 안전사고도 원천적으로 방지시키는 것이다.

이에 따라서, 본 발명은 전반적으로 중량물 판재 예컨대, 특히 후판 제품과 같은 운송물의 수송(물류) 시스템의 원활한 구축을 가능하게 하고, 이를 통하여 수송성이나, 나아가 제품 생산성을 향상시키게 하는 것이고, 특히 상당한 비용 절감을 가능하게 하는 것이다.

도 1은 기존 후판 제품의 선적(수송) 방법을 도시한 공정도
도 2는 본 발명에 따른 운송 장치(1)를 이용한 후판 제품의 선적(수송) 방법을 도시한 공정도
도 3은 본 발명에 따른 바디부와 운송물 탑재부의 높이 조정을 동시에 구현한 상태의 본 발명의 운송 장치를 도시한 사시도
도 4는 도 3의 본 발명 운송 장치를 도시한 정면도
도 5는 도 3의 본 발명 운송 장치를 도시한 측면도
도 6은 도 3의 본 발명 운송 장치를 도시한 평면도
도 7 및 도 8은 본 발명 운송 장치의 바디부 및 운송물 탑재부의 높이 조정상태를 각각 구분하여 도시한 사시도
도 9는 본 발명 운송 장치의 운송물 탑재부를 도시한 확대도
도 10a 내지 도 10c는 본 발명 운송 장치에서, 바디부와 운송물 탑재부의 높이를 제1,2 승강수단을 통하여 조정하는 상태를 도시한 정면 구성도이고, 도 10d는 본 발명 운송 장치에서 운송물 탑재부의 수평 이동상태를 도시한 정면 구성도
도 11a 및 도 11b는 본 발명 운송 장치의 장치 주행부를 도시한 사시도 및 부분 절개도
도 12a 및 도12b는 본 발명 운송 장치의 장치 주행부에서 조향수단과 이에 연계되는 제1 승강수단을 도시한 부분 절개 사시도
도 13a 및 도 13b는 본 발명 운송 장치의 장치 주행부에서 바퀴 구동을 위한 구동원을 도시한 외관도 및 내부 구조도
도 14는 본 발명 운송 장치에서 운송물 탑재부재(절곡된 판재)의 수평 이동 및 승강 이동시 가이드하도록 제공된 제1,2 가이드 바아들을 도시한 구성도

이하, 도면을 참고로 본 발명을 상세하게 설명한다.

먼저, 도 2에서는 다음의 도 3 내지 도 14에서 상세하게 설명하는 본 발명의 운송 장치(1)를 이용한 운송물(2) 예컨대, 후판 제품의 수송 방법(200)(선적 시스템)을 도시하고 있다.

다만, 이하의 본 실시예 설명에서는 운송물(2)을 일예로 후판 제품으로 설명하나, 본 발명 운송 장치(1)가 반드시 후판 제품에만 적용될 수 있는 것은 아님은 당연하다.

예를 들어, 다음에 상세하게 설명하는 본 발명 운송 장치(1)에 구비되는 운송물 탑재부(70)를 통한 엘리베이팅(리프팅) 탑재(별도의 외부 설비나 작업이 필요없는 장치 단독의 자기 탑재)를 가능하게 할 정도의 크기(면적)을 갖고 판 형태이면, 어떠한 운송물 즉, 슬라브(이 경우 가열로 장입 전의 어느 정도 냉각된 소재), 나무 판재, 강판, 적층된 강판들, 철 구조물 등 여러 종류의 운송물의 운송이 모두 가능하다.

한편, 도 2는 도 1에서 이미 설명한 기존 후판제품의 수송(선적) 방법(300)과의 차이를 설명하기 위한 도면으로, 본 발명 운송 장치(1)를 이용한 수송 방법(200)이 기존 수송 방법에 비하여 획기적이고 비용적으로 여러 이점들을 제공함을 확실하게 인지할 수 있을 것이다.

예를 들어, 도 2에서 도시한 바와 같이, 다음에 도 3 내지 도 14에서 상세하게 설명하는 본 발명의 운송 장치(1)를 이용한 운송물(2) 즉, 후판 제품의 수송 방법(선적 시스템)(200)은, 후판 제품을 별도의 상,하차와 크레인 작업을 배제하고 파레트도 이용하지 않고, 바로 단독적으로 운송 장치(1)의 운송물 탑재부(70)에서 자기 탑재하는 상차단계(S1)와, 상기 운송 장치의 장치 주행부(30)를 통하여 원하는 장소까지 운송하는 운송단계(S2) 및, 상기 원하는 장소에서 상기 운송물 탑재부의 역 작동을 통하여 운송물을 하차하는 하차단계(S3)로 이루어지는 것이다.

이때, 상기 "자기 탑재"의 의미는 도 1에서 기존의 별도 크레인이나 상차설비나 파레트 등의 별도의 외부 설비나 작업이 필요없는, 본 발명의 운송 장치 단독으로 운송물의 탑재(상차)와 하차(적치)를 가능하게 함을 의미한다.

한편, 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 원하는 장소는, 본 발명 운송 장치의 바퀴를 이용한 이동을 가능하게 하는 환경이면 가능한데, 도 2의 경우 선박(210)(또는 대형 바지선 등의 해상 운송 설비 등)의 적재공간으로 도시하고 있다.

따라서, 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 경우 운송 장치(1)만으로 신속하고 단독적으로 후판 제품을 자기 탑재하고, 탑재된 운송물을 리프팅(엘리베이팅)하여 원하는 위치 예컨재, 선박(210)의 내부 적재공간까지 신속하게 운송하고, 후판제품을 운송물 탑재부의 역 작동을 통하여 신속하게 하차시키고, 운송 장치(1)만 복귀(S4)하면 되는 것이다.

결국, 도 2와 같이 본 발명의 운송 장치(1)를 이용한 수송 방법(200)의 경우에는. 도 1과 같은 기존의 상,하차 설비와 크레인(330)(320)들은 물론, 고 중량물인 파레트(350)(또는 도시하지 않은 수동 이동하는 후판을 적재 이동하는 카세트 등)의 사용이 원천적으로 제거되고, 선박에 후판 제품이 적재된 파레트를 같이 선적할 필요도 없는 것이다.

결과적으로, 본 발명의 수송 방법(200)은 설비 구축면이나 유지 관리 및, 상,하차 조업이 필요 없고, 파레트의 선박 점유에 따른 공간적 손해나 비용 손실 등을 원천적으로 제거 가능하게 하는 것이다.

다음, 도 3 내지 도 14에서는 도 2의 본 발명에 따른 후판 제품의 수송 방법(200)(선적 시스템)을 구현 가능하게 하는 본 발명의 운송 장치(1)를 도시하고 있다.

즉, 도 3 내지 도 6에서는 본 발명의 운송 장치를 각각 사시도, 정면도, 측면도 및, 평면도로 도시하고 있고, 도 7,8은 본 발명 운송 장치의 바디부 및 운송물 탑재부의 높이 조정상태를 구분하여 사시도로 도시하고 있고, 도 9 내지 도 14는 관련 구성부나 구성수단 들을 세부적으로 도시하고 있다.

먼저, 도 3 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 운송 장치(1)는, 그 구성 일예로서 크게, 장치(차량)의 뼈대(프레임)으로 제공되는 장치 바디부(10)와, 상기 장치 바디부(10)에 장치의 주행을 가능토록 제공되는 장치 주행부(30) 및, 상기 장치 바디부(10)에 운송물을 자기 탑재토록 제공되는 운송물 탑재부(70)를 포함하여 구성될 수 있다.

따라서, 도 3과 같이, 본 발명의 운송 장치(1)는 기본적으로 장치에서 신속하고 단독적으로 운송물(2)(후판 제품 등)을 자기 탑재하고, 동시에 장치가 주행하여 원하는 하차 장소까지 이동하고, 원하는 적치 장소에서 운송물을 신속하게 자기 하차시킬 수 있어, 기존의 상,하차 설비나 파레트 등과 관련된 장치들의 기능을, 모두 포함하는 컴팩트한 운송 장치를 제공하는 것이다.

즉, 본 발명의 운송 장치의 상기 장치 주행부(30)는 장치의 이동을 구현하고, 운송물 탑재수단(70)은 기존의 상차와 하차 기능을 포함하여 탑재후 리프팅되어 장치 이동을 가능하게 하는 것이다.

결국, 본 발명의 운송 장치는 주행 기능을 제공하는 차량과 운송물을 탑재하는 기존 파레트를 통한 탑재기능을 하나의 장치로서 컴팩트하게 구현한 것이다.

이하에서는, 본 발명 운송 장치(1)의 주요 구성부인 장치 바디부(10)와 장치 주행부(30) 및, 운송물 탑재부(70)에 대하여 구체적으로 살펴본다.

먼저, 도 3 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치 바디부(10)는, 길이를 갖는 메인바디에 해당되는 제1 바디(12)와, 상기 제1 바디(12)을 따라 소정 간격으로 제1 바디의 양측면에서 보강재(도 4의 13)로 수평하게 결합되고 상기 운송물 탑재부(70)가 연계되는 복수의 제2 바디(14) 및, 상기 제2 바디(14)의 단부에 직각으로 용접 등으로 결합 제공되고 장치 주행부(30)가 연계되는 제3 바디(16)들을 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 도 6과 같이, 상기 장치 바디부(10)는, 메인의 장치(차량) 뼈대를 이루는 제1 바디(12)를 따라 제2 바디(14)들이 소정간격으로 보강재(13)를 매개로 수평하게 결합되고, 상기 제2 바디의 단부의 하부에 직각으로 제3 바디들이 수평하게 결합되는 것이다.

이와 같은 바디들은 강판들이 용접되어 철 구조물로 제공되거나 형강 구조물들이 용접되어 제공되고, 도면에서 상세하게 도시하지 않았지만, 바디들은 용접이나 연결 철편을 통한 볼팅을 매개로 결합될 수도 있을 것이다.

더하여, 본 발명은 운송 장치(1)이므로, 상기 제1 바디(12)의 전방측으로 운전실(18)이 제공되고, 이와 같은 운전실(18)에는 도면에서 상세하게 도시하지 않았지만, 장치 가동에 필요한 모든 전자적, 전기적, 유,공압 계통, 운전에 필요한 구성부품들이 구비됨은 물론이다.

그런데, 본 발명 장치 바디부(10)의 상기 제1 바디(12)는 도 4 및 도 6과 같이, 장치의 중심선을 따라 배치되고, 운전실(18)은 제1 바디의 장치 주행방향으로 앞 부분에 제공되므로, 당연히 운전실은 장치 중심의 전방에 배치되게 되고, 따라서 운송물(2) 즉, 후판 제품과 같이 크기를 갖는 운송물(탑재물)의 탑재시 장치의 위치 선정을 용이하게 할 것이다.

다음, 본 발명의 제1 바디(12)의 중앙에는 제2 바디에 걸쳐서 베이스(22)가 제공되고, 상기 베이스(22)상에는 콘트롤 박스(20)가 제공된다.

즉, 본 발명의 운송 장치(1)는 단독적으로 이동하기 때문에, 다음에 상세하게 설명하는 장치 주행부(30)와 운송물 탑재부(70)와 연계되면서 전기와 유,공압 계통의 파워를 공급하고, 장치 주행부와 운송물 탑재부의 작동제어를 가능토록 상기 콘트롤 박스(20)가 제공되는 것이다. 물론, 이와 같은 콘트롤 박스는 자체 충전 설비, 전기 발전기, 유,공압 발생 기기(콤퓨레서), 기타 제어판넬 등 장치의 주행과 가동에 필요한 모든 구성요소들을 포함하여 제공될 수 있다.

또한, 도면에서는 도시하지 않은 주행과 운송물 탑재에 따른 바디와 운송물 탑재부의 승강(엘리베이팅 작동)과 운송물 탑재를 위한 탑재수단의 수평 이동과 승강 운동 등을 제어하는 각종 센서들이 상기 장치 바디부의 바디들에 제공될 수 있다.

예를 들어, 리미트 센서, 근접센서, 레이져 센서 등이 구비되어 장치의 정밀한 제어를 구현하도록 할 수 있고, 이들 센서들은 상기 콘트롤 박스(20)내에 제어판넬과 연계되고, 운전실의 제어 명령에 따라 여러 장치의 작동들을 제어할 것이다.

한편, 본 발명의 운송 장치(1)는, 기존에 크레인 등으로 장치에 운송물을 적재하는 경우에는 대부분 장치 상부에서 적재하나, 본 발명의 운송장치(1)는 지면(야드)측에서 운송물을 리프팅 탑재하는 방식 즉, 장치의 하부에서 운송물을 탑재하기 때문에, 자기 탑재가 가능하고, 그만큼 장치가 전반적으로 컴팩트한 것이다.

다음, 본 발명의 운송 장치는 앞에서도 설명한 바와 같이, 주행하는 차량에 후판 제품 등의 운송물을 리프팅하면서 자기 탑재하는 적재기능을 갖는 것이므로, 운송물 탑재후 장치 주행을 위하여는 장치 바디부(10)와/또는 운송물 탑재부(70)의 높이 조정이 필요하다.

예를 들어, 도 3에서는 본 발명 장치의 바디부(10)와 운송물 탑재부(70)가 모두 상승된(엘리베이팅된)상태를 도시하고 있는 것으로서, 운송물(2)이 최대한 지면에서 높이를 갖고 탑재된 상태를 도시하고 있고, 도 7 및 도 8에서는 각각 바디부(10)와 운송물 탑재부(70)만이 상승되어 운송물이 높이를 갖고 탑재된 상태를 도시하고 있다.

이는, 도 10a 내지 도 10c에서 정면 상태로서 더 명확하게 이해될 수 있다.

예를 들어, 본 발명 장치는 다음에 상세하게 설명하는 장치 주행부(30)측의 제1 승강수단(40) 및, 운송물 탑재부(70)측의 제2 승강수단(76)을 통하여 2단(도 10a 내지 도 10c의 [X],[Y]로 표시)의 승강 작동(리프팅)(엘리베이팅)을 구현하고, 도 4와 같이, 운송물(2) 즉, 후판제품이 다층으로 받침목(2')을 개재하여 적재되어도, 본 발명의 운송 장치는 2단의 승강을 통하여, 후판제품의 두께나 탑재 높이의 변화에도 충분하게 대응하면서 신속한 운송물 탑재와 하차(적치)를 가능하게 하는 것이다.

예를 들어, 도 10a는 제1 승강수단(40)을 통한 'X'만큼의 높이 가변을 도시하고, 도 10b는 제2 승강수단(76)을 통한 'Y' 만큼의 높이 가변을 도시하고 있고, 도 10c에서는 도 10a,b를 모두 구현한 'X+Y' 만큼의 높이 가변을 도시하고 있다. 따라서, 본 발명 운송 장치의 바디부 및 운송물 탑재부의 높이 제어가 용이함을 인식할 수 있을 것이다.

즉, 본 발명의 운송 장치(1)는 바디부와 운송물 탑재부 각각의 높이 제어가 가능하기 때문에, 주행시 도로 환경 등에 대응하여 최적의 주행 환경을 제공하면서 안전 주행(운전)을 가능하게 하는 것이다.

한편, 도 10d는 다음에 상세하게 설명하는 운송물 탑재부(70)의 운송물 탑배부재(88)의 수평 이동 상태를 나타내고 있는데, 이는 운송물의 폭이 가변되어도 이에 대응되어 탑재 운송이 가능함을 나타내고 있다.

결국, 본 발명의 운송 장치는 운송물의 폭과 길이 및 두께 또는, 탑재높이의 변화에도 충분하게 대응하면서 신속한 탑재 특히, 외부의 별도 설비를 사용하지 않고 운송장치에서의 자기 탑재를 가능하게 하고, 신속한 운송(수숭)을 가능하게 하는 것이다.

다음, 도 3,4 및 도 11,12에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 운송 장치에서 상기 장치 주행부(30)는, 상기 제3 바디(16)에 제공되는 조향수단(32) 및, 상기 조향수단(32)에 수직하게 연계되는 연결아암(43)(록킹아암)에 제공되는 바퀴(34)들을 기본적으로 포함하여 구성되되, 이들 바퀴들 중 선택된 바퀴는 구동원(36)을 매개로 동력이 인가되어 장치의 주행이 구현되는 것이다.

즉, 도 3 및 도 5와 같이, 본 발명 운송 장치(1)는 후판 제품과 같은 고 중량물이고 면적을 갖는 판 형태의 운송물을 운송하기 때문에, 하중을 받치고 안정적인 운송을 위하여는 상당히 많은 바퀴(34)들이 필요한데, 예를 들어 최대 길이와 폭을 갖는 최대 크기와 중량의 후판제품을 고려하여, 양측으로 각각 10개의 바퀴(34)들이 제공되고, 이들 10개의 바퀴를 기준으로 그 중 3-4개 전체적으로는 6-8개 정도의 바퀴에 동력 인가를 위한 다음에 도 13에서 상세하게 설명하는 구동원(36)을 연계하여 장치의 주행 동력을 제공할 수 있다.

물론, 이와 같은 구동원을 연계하여 동력을 인가하는 바퀴의 수는 얼마든지 선택 조정할 수 있다.

이때, 도 11a 및 도 11b에서는 구동원(36)이 제공된 바퀴(34)만을 도시하였고, 구동원이 제공되지 않는 공회전하는 바퀴(34)의 경우에는, 도 11,13에서 도시한 바와 같이, 휠(56)에 베어링부재(축수 부품)을 매개로 조향수단(32)과 제1 승강수단(40)과 연계된 수직한 연결아암(43)(록킹아암)에 제공되는 샤프트(축)(미도시)이 조립되면 될 것이다.

물론, 구동력이 인가되지 않은 바퀴도 조향수단(32)을 통하여 주행방향의 제어가 됨은 당연하다. 즉, 본 발명 장치는 바퀴들마다 조향이 제어되어 큰 후판제품 등의 운송물 수송시 안정적인 조향 제어를 가능하게 하는 것이다.

그리고, 앞에서 설명한 바와 같이 바디부(10)의 승강을 위한 제1 승강수단(40)은, 상기 조향수단(32)과 연결아암(43) 사이에 바디를 승강 가능토록 연계 제공된다.

즉, 도 3,4 및 도 11,12에서 도시한 바와 같이, 상기 제1 승강수단(40)은, 상기 제3 바디(16)를 관통하여 수직 장착되는 하우징(42)과, 상기 하우징(42)의 내부에 조립되고 하단부에는 바퀴(34)가 연계되는 연결아암(43)(록킹아암)이 연결되는 작동로드(44)를 포함한다.

이때, 상기 하우징(42)은 도 11,12와 같이 제3 바디(16)의 조립구멍의 상부측에 플래지(42a)부분이 볼팅되어 조립될 수 있다.

그리고, 상기 작동로드(44)는 하우징(42)의 내부에서 공급되는 유압으로 수직 이동되는 피스톤부(44a)가 상부에 제공될 수 있다.

동시에, 도 11을 참고하고 도 12에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치 주행부(30)의 상기 조향수단(32)은, 상기 제1 승강수단(40)의 하우징(42)의 내부에 조립되되, 상기 작동로드(44)가 외측에서 슬라이딩되면서 회전력은 인가되도록 알려진 스플라인(spline) 구조로 배열되는 회전 지지체(46)를 포함한다.

이때, 이와 같은 스플라인 구조는 알려진 것으로서, 회전력은 인가되면서 슬라이딩 작동은 가능한 구조이다. 예를 들어, 회전 지지체(46)의 외부에 스플라인 구조로 조립되는 작동로드(44)는 서로 맞물려 회전력이 전달되어도 맞물림 구성요소(돌부와 홈 또는, 키와 키홈 등)(미부호)를 매개로 작동로드의 수직방향 전,후진은 가능하면서 회전지지체의 회전력이 작동로드에 전달되고, 따라서 작동로드와 연결아암 및 바퀴의 회전을 통한 조향 제어가 구현될 수 있다.

이와 같은 상기 회전 지지체(46)의 상단부는 실링상태로 하우징(42)을 통과하여 돌출되고, 이 하우징 돌출부분에는 원주를 따라 기어부(48)가 형성되고, 상기 기어부(48)에 맞물리는 랙부(51)가 상기 하우징 상에 바람직하게는 한쌍이 수평 장착된 수평 구동실린더(50)사이에 제공된다.

따라서, 상기 조향수단(32)의 수평 구동실린더(50)가 전진 또는 후진하는 작동에 따라, 상기 랙부(51)는 회전 지지체(46)를 회전시키고, 이때 작동로드(44)는 스플라인 구조로 회전 지지체와 조립되어 회전력이 인가되어 같이 회전되고, 작동로드(44)의 하단부에 연결된 연결아암(43)(록깅아암)도 회전하고, 일체로 바퀴(34)도 회전하여 주행 방향의 제어 즉, 조향 제어가 구현되는 것이다.

결국, 조향수단(32)의 수평 구동실린더(50)들의 전진 또는 후진 량(양측의 2개가 한쌍으로 랙부의 양측에 연결 제공된 실린더들은 서로 전진과 후진을 교대로 구현하여 동력을 배가시킴)에 따라 바퀴(34)의 회전량 즉, 바퀴의 조향각도의 제어가 이루어지게 된다.

그리고, 상기 작동로드(44)의 피스톤부(44a)에 의하여 유압의 공급제어에 따라 작동로드는 하우징에서 상승 또는 하강하여, 승강로드로 제공되고, 이에 연결된 제3 바디, 제2 바디 및 제1 바디의 승강이 구현되고, 이를 통하여 바디부의 높이가변이 구현되는 것이다.

한편, 이와 같은 조향수단(32)은, 운송 장치에 제공되는 모든 바퀴(34)들과 연결아암(43)으로 작동로드(44)가 연결되어 제공되는 것이 필요하고, 그 조향각도는 사전에 제어 구동되도록 되어 있다.

따라서, 본 발명의 운송 장치(1)는, 도 3 에서와 같이 복수의 바퀴들이 각각의 조향수단(32)과 연계되어 조향 작동이 제어되므로, 상당한 길이를 갖는 차량 주행의 커브 주행을 정밀하고 안정적으로 구현할 수 있을 것이다.

그리고, 상기 조향수단(32)의 랙부와 수평 구동실린더의 중앙측에는 박스조립체(53)가 장착되어 있어, 작동시 유동되지 않도록 하고, 박스 조립체는 하우징에 고정되고, 하우징은 플랜지(42a)를 통하여 제3 바디(16)를 관통하면서 고정되어 있다.

다음, 도 11 및 도 13에서는 본 발명 장치의 장치 주행부(30)에서 바퀴(34)에 동력 인가를 가능하게 하는 구동원(36)을 도시하고 있다.

즉, 본 발명의 상기 구동원(36)은, 상기 조향수단(32)과 그 하부의 제1 승강수단(40)(실제는 하부이기 보다는 조향수단과 제1 승강수단은 연동하는 결합 구조임)의 작동로드(44)가 연결된 연결아암(43)이 고정되는 하우징(52)에 장착되는 유압 모터(54)와, 상기 하우징(52)에 제공된 모터와 연계되어 회전력이 인가토록 회전 가능하게 조립되고 상기 바퀴(34)가 장착된 휠(56)이 고정되는 감속기어 조립체(58)를 포함한다.

따라서, 도 13a,b에서와 같이, 상기 유압모터(54)의 회전력은 감속기어 조립체(58)를 통하여 휠(56)에 전달되어 바퀴(34)의 회전 구동이 이루어진다.

예를 들어, 도 13b에서는 이와 같은 감속기어 조립체(58)의 내부 구조를 도시하고 있는데, 유압모터(54)는 연결아암(43)이 볼팅 조립되는 하우징(52)에 볼트(B)로서 조립되고, 유압모터(54)의 일측에는 유압 계통이 연계되는 바디부(54a)가 제공되어 있다.

물론, 유압 계통은 바퀴의 최대 조향 각도를 감안하여 이를 보상하는 구조(플렉시블 관의 이용)로 제공되는 것이 바람직하다.

그리고, 동력을 제공하는 상기 유압모터(54a)의 회전축(54b)이 조립되는 감속기어 조립체(58)의 커플러(58a)는 조립체 중앙측의 선기어(sun gear)(58b)와 맞물리고, 상기 선기어(58b)는 외곽의 제1 유성기어(58c)와 맞물리고, 상기 제1 유성기어(58c)는 조립체의 외곽으로 휠(56)이 조립되는 회전체(58d)의 내부 기어부(S)와 맞물리게 된다.

따라서, 유압모터(54)의 회전력은 선 기어(58b)와 제1 유성기어(58c)의 기어비에 따라 적절하게 감속되면서 원통형 회전체(58d)는 하우징 측의 베어링(57)을 매개로 회전되고, 상기 원통 회전체(57)에 제공된 조립볼트(B)들이 바퀴(34)가 장착된 흴(56)을 관통하고 너트(N)로서 조립된다.

이때, 도 13b에서 선기어(58b)와 연계되는 다른 회전형 유성기어(58e) (58f)들은 회전체(58d)의 내부 기어부(S)들과 맞물린 상태로 선기어와 같이 회전되면서 맞물리게 되어 감속기어 조립체의 작동을 안정화시킨다.

따라서, 본 발명 장치에서 구동원(36) 즉, 유압모터(54)와 휠(56)이 조립되는 감속기어 조립체(58)의 회전체(58d)를 통하여 바퀴(34)의 구동을 구현한다.

그리고, 연결아암(43)즉, 록깅아암은 판재 구조물로서 하부는 일부 개구되어 유압모터의 장착을 가능하게 하고, 감속기어 조립체의 하우징에 록깅아암이 포위하면서 조립될 수 있다.

다음, 도 3,4 및 도 9,10에서는 본 발명에 따른 운송 장치(1)에서 실질적으로 운송물(2) 즉, 후판제품을 리프팅(엘리베이팅)하면서 외부의 별도 설비나 작업없이 자기 탑재하여 기존의 상차 설비와 크레인 등의 사용을 제거한 운송물 자기 탑재형으로 제공되는 운송물 탑재부(70)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 운송물 탑재부(70)는, 상기 제2 바디(14)상에 수평 이동수단(72)을 매개로 서로 좁혀지거나 멀어지도록 마주하는 배열로 제공되고 하단부에 운송물이 탑재되는 운송물 탑재수단(74)과, 상기 이동수단(72)과 운송물 탑재수단(74)사이에 제공되어 운송물 리프팅을 가능토록 제공된 제2 승강수단(76)을 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 도 3,4 및 도 9에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 운송물 탑재부(70)는, 양측에 서로 마주하게 배치된 복수의 운송물 탑재수단(74)들의 상승 및 하강의 승강을 가능하게 하는 동시에, 상기 수평 이동수단(72)을 매개로 운송물 탑재수단(74)들은 서로 좁아지거나 멀어지는 수평 이동도 가능하게 된다.

결국, 본 발명 운송 장치는 수평 이동과 승강 이동이 가능한 상기 운송물 탑재수단(74)을 통하여, 도 4와 같이 적층 적재된 운송물(2) 즉, 후판제품을 원하는 위치에서 신속하고 정밀하게 탑재하여 들어올린 상태에서, 앞에서 설명한 장치 주행부를 통한 장치의 주행이 가능하게 되는 것이다.

이때, 상기 수평 이동수단(72)은, 도 3,4 및 도 9,10에서 도시한 바와 같이, 상기 제2 바디(12)(와 제1 바디를 가로질러)의 중앙에 길게 조립된 레일(78a)을 따라 이동하는 이동휠(78b)이 구비된 한쌍의 이동블록(78)을 포함하고, 상기 이동블록들 사이로 길이를 갖는 이동아암(82)이 연결되어 있다.

바람직하게는, 하나의 이동아암(82)에는 그 양측으로 마주하는 한쌍의 이동블록(78)들이 조립된다.

동시에, 상기 본 발명의 수평 이동수단(72)은, 서로 마주하는 제2 바디의 양측에 배치되는 각각의 이동블록(78)들과 제2 바디(14)사이에 서로 교차하여 연결되는 수평 구동실린더(80)를 포함한다.

예를 들어, 도 6 및 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 수평 구동실린더(80)의 로드는 일측 이동블록(78)에 설치된 힌지 브라켓트(81)에 핀 연결되고, 수평 구동실린더의 바디부분(미부호)은 제2 바디 상의 다른 힌지 브라켓트(81)에 핀 연결되어 있다.

마찬가지로, 도 6과 같이, 옆에 인접하나 구동방향이 반대인 인접 수평 구동 실린더리(80)는, 반대측 제2 바디와 이동블록에 각각 같은 구조로 연결되어 있다.

결국, 한쌍의 인접한 이동수단(72)의 수평 구동실린더(80)들은 서로 반대방향으로 전진 및 후진하는 작동에 따라, 연계된 이동블록(78)과 그 사이에 수평하게 제1 바디(12)를 따라 길게 연결된 이동아암(82)은 제1 바디의 폭 방향, 제2 바디의 길이방향으로, 전체적으로 운송 장치의 정면에서 볼 때, 도 10d에서와 같이 장치의 폭 방향으로 서로 좁아지거나 멀어지면서 이동 가능하게 된다.

즉, 이와 같은 이동은 운송물 탑재수단(74)의 수평 이동을 통한 운송물(2)즉, 후판제품의 탑재를 가능하게 하는 것이고, 후판제품의 폭이 가변되어도 쉽게 그에 대응하여 탑재하는 것도 가능하게 한다.

물론, 이와 같은 운송물 탑재수단(74)의 이동 폭은 운송물 조건에 따라 즉, 후판제품의 최대 폭과 최소 폭에 맞추어 그 수평 이동폭이 조정됨은 당연하다. 그리고, 장치의 중심 즉, 제1 바디의 중심선을 기점으로 양측에서 서로 좁아지거나 멀어지게 됨은 당연하다.

이때, 도 3,4 및 도 6,9에서 도시한 바와 같이, 상기 이동아암(82)상에 제공되고 상기 운송물 탑재수단(74)이 연계되는, 상기 제2 승강수단(76)은, 상기 이동블록 사이에 연결된 상기 이동아암(82)상에 하나 이상 바람직하게는 양측에 각각 수직하게 제공되고, 상기 운송물 탑재수단(74)이 연계되는 수직 구동실린더로 제공된다.

예를 들어, 상기 제2 승강수단(76)의 수직 구동실린더는 작동로드(84a)가 상기 이동아암(82)에 수직하게 장착되고 상기 운송물 탑재수단(74)이 연계되는 실린더바디(84b)가 작동로드상에 조립되어 상기 수직 구동실린더의 전,후진시 실린더바디(84b)의 상승 및 하강으로 운송물 탑재수단(74)의 승강이 이루어진다.

즉, 상기 수직 구동실린더인 제2 승강수단(76)은 통상 작동로드의 전,후진 대신에, 실린더바디(84b)가 승강하는 구조이다.

이때, 실질적으로 운송물(2) 즉, 후판제품을 엘리베이팅 방식으로 탑재하는 상기 운송물 탑재수단(74)은, 상기 수직 구동실린더인 제2 승강수단(76)의 실린더 바디(84b)가 관통 조립된 길이를 갖는 승강로드(86)에 적당한 수 예를 들어, 도 3과 같이 하나의 승강로드에 3개가 조립되는 운송물 탑재부재(88)를 포함한다.

따라서, 도 3과 같이 좌우 및 전후 측으로 총 4개의 승강로드(86)에 각각 3개의 운송물 탑재부재(88)들이 제공될 수 있다. 물론, 이들 운송물 탑재부재의 좌우 수평 이동은 바퀴사이의 공간에 대응하여 위치됨은 당연하다.

이때, 도 4 및, 도 9와 같이, 상기 운송물 탑재부재(88)는 승강로드(86)에 용접 등으로 부착되는 부재바디 예컨대, 바디부착부(88a)와 보강판을 매개로 절곡 연결된 수직부(88b) 및 상기 수직부(88b)의 하단에 수평하게 하나 이상이 간격을 두고 제공되어 파레트나 받침목(2')사이로의 진입을 가능하게 하고, 운송물(2)의 저면부가 받쳐지면서 안착 탑재되는 포크부(88c)로 구분될 수 있다.

예컨대, 상기 포크부(88C)는 파레트나 받침목 사이의 공간에 진입이 용이한 지게차의 포크 구조와 유사한 구조일 수 있다.

따라서, 도 10a 내지 도 10d에서 도시한 바와 같이, 상기 운송물 탑재부재(88)는 이동수단(72)을 통하여 서로 수평방향으로 좁아지거나 멀어지게 이동되고, 제2 승강수단(76)인 수직 구동실린더의 작동으로 높이 조정 가능하게 승강되면서, 운송물(2) 즉, 후판제품의 양측 저면을 받치면서 탑재하고, 리프팅되어 지면에서 들려지고, 이에 따라 운송 장치의 주행을 통한 이동을 가능하게 하는 것이다.

물론, 상기 운송물 탑재수단(74)은 상차시 또는 하차시 반대의 순서로 작동되는 것만으로 쉽게 운송물을 탑재(상차)하고 하차시킬 수 있는 것이다.

다음, 도 14에서는 본 발명 운송 장치에 추가로 제공되는 가이드수단(90)을 도시하고 있다.

즉, 도 14에서 도시한 바와 같이, 상기 가이드수단(90)은 상기 이동아암(82)과 승강로드(86) 사이로 승강로드를 관통하여 제공되면서 승강로드의 승강을 안내하는 제1 가이드 바아(92) 및, 상기 운송물 탑재부재(88)사이를 관통하여 운송물 탑재부재의 수평 이동을 안내토록 제공되는 제2 가이드 바아(94)를 포함한다.

따라서, 상기 제1,2 가이드 바아(92)(94)들은 승강하는 승강로드와 함께 운송물 탑재부재(88)의 승강과 수평 이동을 안정적으로 유지하도록 가이드하면서 주행(이동)하는 상태에서 운송물은 더 안정적으로 탑재한 상태를 유지하도록 할 것이다.

이때, 별도의 부호로 도시하지 않았지만, 상기 가이드바아들이 관통하는 승강로드와 운송물 탑재부재들에는 개구부와 가이드바아와의 마찰을 줄이는 링들이 조립될 수 있다.

더하여, 도 14에서 도시한 바와 같이, 상기 제1 가이드 바아(92)를 관통하는 승강로드(86)가 상승하면서 탄력 접촉토록 제공된 스프링(96)을 매개로 제공된 제1 스톱퍼(98) 및, 상기 제2 가이드 바아의 양측에 간격을 두고 각각 제공되어 운송물 탑재부재(88)의 수평 이동시 각각 탄력 접촉되는 스프링(100)를 매개로 제공된 제2 스톱퍼(102)가 더 제공될 수 있다.

이때, 도 14와 같이, 상기 제2 가이드 바아(94)의 중앙에는 제2 바디(14)에 수직하게 제공되고 높이 조정되는 이중관(104a)(104b) 구조의 고정관(104)이 연결되어 높이 변화에도 고정관은 제2 가이드바아를 중앙측에서 지지할 수 있다.

그리고, 이들 가이드바아들은 장치의 주요설비와 간섭되지 않는 공간에 배치됨은 물론이다.

따라서, 상기 각각의 제1 및 제2 스톱퍼들은 실제 승강로드(86)의 상승폭과 운송물 탑재부재(88)의 수평 방향 이동폭을 제한하여, 장치의 가동 불량시 스톱핑하는 기능을 제공한다.

결국, 도 14의 본 발명의 가이드수단(90)은 승강로드(86)의 수직 이동 및 운송물 탑재부재(88)의 수평 및 수직 이동을 안정적으로 유지하도록 지지하고, 이와 같은 가이드들은 주행 중 심한 진동시 더 도움이 될 수 있을 것이다.

이에 따라서, 지금까지 설명한 본 발명의 운송 장치(1) 및 이를 기반으로 하는 판 형태의 중량물 특히, 후판 제품의 수송 방법(200)은, 기존의 여러 관련 설비의 사용을 배제시키고, 특히 하나의 운송 장치가 차량의 주행(이동) 및 운송물의 자기 탑재와 하차 기능을 제공하여, 지금까지 제안된 바 없는 컴팩트 한 운송 장치로 제공되고, 따라서 더욱 신속하면서 수송(물류) 비용을 최대한 줄일 수 있는 획기적인 이점들을 제공하는 것이다.

1.... 운송 장치 10.... 장치 바디부
12,14,16.... 제1 내지 제3 바디 30.... 장치 주행부
32.... 조향수단 34....바퀴
36.... 구동원 40.... 제1 승강수단
43.... 연결아암 44... 작동로드
46.... 회전 지지체 54.... 전기 또는 유압 모터
56.... 휠 58.... 감속기어 조립체
70.... 운송물 탑재부 72.... 수평 이동수단
74.... 운송물 탑재수단 76.... 제2 승강수단
78.... 이동블록 82.... 이동아암
86.... 승강로드 88.... 운송물 탑재부재
88c.... 포크부 90.... 가이드수단

Claims (21)

1. 장치 바디부(10);와, 상기 장치 바디부(10)에 장치의 주행을 가능토록 제공되는 장치 주행부(30); 및, 상기 장치 바디부(10)에 운송물의 자기 탑재를 가능토록 제공된 운송물 탑재부(70);를 포함하여 구성되되,
   상기 장치 주행부(30)는, 상기 장치 바디부에 장치의 주행방향을 제어토록 제공되는 조향수단(32); 및, 상기 조향수단(32)에 연계된 연결아암(43)에 제공되는 바퀴(34);을 포함하여 구성되되, 적어도 선택된 바퀴에는 구동원(36)을 매개로 동력이 인가되며,
   상기 조향수단(32)은, 상기 장치 바디부(10)에 구비된 제3 바디(16)상에 제공되고, 상기 조향수단과 연결아암 사이에 바디부의 높이가변을 가능토록 연계되는 제1 승강수단(40);을 더 포함하고,
   상기 제1 승강수단(40)은, 상기 제3 바디에 장착된 하우징(42); 및, 상기 하우징(42)에 조립되고 하부에 연결아암이 연결되는 작동로드(44);를 포함하여 수직 구동실린더로 구성되며,
   상기 조향수단(32)은, 상기 하우징(42)내에 작동로드(44)와 스플라인 구조로 조립되면서 작동로드에 회전력 인가를 가능토록 제공되는 회전 지지체(46); 및, 상기 회전 지지체의 하우징 돌출부분에 제공된 기어부(48)와 맞물리는 랙부(51)와 연계되고 하우징 상에 제공되는 하나 이상의 수평 구동실린더(50);를 포함하여 구성된 운송 장치.
2. 장치 바디부(10);와, 상기 장치 바디부(10)에 장치의 주행을 가능토록 제공되는 장치 주행부(30); 및, 상기 장치 바디부(10)에 운송물의 자기 탑재를 가능토록 제공된 운송물 탑재부(70);를 포함하여 구성되되,
   상기 운송물 탑재부(70)는, 장치 바디부에 구비된 제2 바디(14)의 양측에서 수평 이동수단(72)을 매개로 서로 마주하여 이동토록 제공되고, 운송물이 탑재되는 운송물 탑재수단(74); 및, 상기 수평 이동수단(72)과 운송물 탑재수단(74) 사이에 제공되는 제2 승강수단(76);을 포함하여 수평 이동과 승강을 통하여 장치 하부에서 운송물의 자기 탑재를 가능토록 구성되고,
   상기 수평 이동수단(72)은, 상기 제2 바디를 따라 이동 가능하게 제공되는 이동블록(78)에 연결되고 운송물 탑재수단이 연계되는 이동아암(82); 및, 상기 이동블록(78)과 제2 바디 사이에 연결되는 수평 구동실린더(80);를 포함하며,
   상기 제2 승강수단(76)은 작동로드(84a)가 상기 이동아암(82)에 장착되고 상기 운송물 탑재수단(74)이 연계되는 실린더바디(84b)가 상기 작동로드 상에 조립되어 운송물의 탑재 높이가변을 가능토록 제공된 수직 구동실린더로 구성된 운송 장치.
3. 삭제
4. 제2항에 있어서,
   상기 장치 주행부(30)는, 상기 장치 바디부에 장치의 주행방향을 제어토록 제공되는 조향수단(32); 및,
   상기 조향수단(32)에 연계된 연결아암(43)에 제공되는 바퀴(34);
   을 포함하여 구성되되, 적어도 선택된 바퀴에는 구동원(36)을 매개로 동력이 인가되는 것을 특징으로 하는 운송 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 조향수단(32)은, 상기 장치 바디부(10)에 구비된 제3 바디(16)상에 제공되고,
   상기 조향수단과 연결아암 사이에 바디부의 높이가변을 가능토록 연계되는 제1 승강수단(40);
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 승강수단(40)은, 상기 제3 바디에 장착된 하우징(42); 및,
   상기 하우징(42)에 조립되고 하부에 연결아암이 연결되는 작동로드(44);
   를 포함하여 수직 구동실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 운송 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 조향수단(32)은, 상기 하우징(42)내에 작동로드(44)와 스플라인 구조로 조립되면서 작동로드에 회전력 인가를 가능토록 제공되는 회전 지지체(46); 및,
   상기 회전 지지체의 하우징 돌출부분에 제공된 기어부(48)와 맞물리는 랙부(51)와 연계되고 하우징 상에 제공되는 하나 이상의 수평 구동실린더(50);
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 운송 장치.
8. 제1항 또는 제4항에 있어서,
   상기 구동원(36)은, 상기 연결아암(43)이 고정되는 하우징(52)과, 바퀴(34)가 장착되는 휠(56)이 연계되는 회전체(58d)를 포함하는 감속기어 조립체(58); 및,
   상기 하우징 측에 조립되면서 상기 감속기어 조립체와 연계되어 상기 회전체와 일체로 휠에 동력을 인가하는 유압 모터(54);
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 운송 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 운송물 탑재부(70)는, 장치 바디부에 구비된 제2 바디(14)의 양측에서 수평 이동수단(72)을 매개로 서로 마주하여 이동토록 제공되고, 운송물이 탑재되는 운송물 탑재수단(74); 및,
   상기 수평 이동수단(72)과 운송물 탑재수단(74) 사이에 제공되는 제2 승강수단(76);
   을 포함하여 수평 이동과 승강을 통하여 장치 하부에서 운송물의 자기 탑재를 가능토록 구성된 것을 특징으로 하는 운송 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 수평 이동수단(72)은, 상기 제2 바디를 따라 이동 가능하게 제공되는 이동블록(78)에 연결되고 운송물 탑재수단이 연계되는 이동아암(82); 및,
    상기 이동블록(78)과 제2 바디 사이에 연결되는 수평 구동실린더(80);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 운송 장치.
11. 제2항 또는 제10항에 있어서,
    상기 이동블록(78)은, 상기 제2 바디 상에 제공된 레일(78a)을 따라 이동하는 이동휠(78b)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 장치.
12. 제10항에 있어서,
    상기 제2 승강수단(76)은 작동로드(84a)가 상기 이동아암(82)에 장착되고 상기 운송물 탑재수단(74)이 연계되는 실린더바디(84b)가 상기 작동로드 상에 조립되어 운송물의 탑재 높이가변을 가능토록 제공된 수직 구동실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 운송 장치.
13. 제2항 또는 제12항에 있어서,
    상기 운송물 탑재수단(74)은, 상기 실린더 바디가 관통 조립된 길이를 갖는 승강로드(86); 및,
    상기 승강로드(86)에 하나 이상 수직하게 제공되고 양측에서 마주하여 이동하면서 서로 협력하여 운송물을 탑재토록 구성된 운송물 탑재부재(88);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 운송 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 운송물 탑재부재(88)는, 상기 승강로드(86)에 고정되는 부재바디; 및,
    상기 부재바디의 하부에 수평하게 하나 이상 제공되어 운송물이 탑재되는 포크부(88c);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 운송 장치.
15. 제13항에 있어서,
    상기 이동아암(82)과 승강로드(86) 사이로 승강로드를 관통하여 제공되면서 승강로드의 승강을 안내하는 제1 가이드 바아(92); 및,
    상기 운송물 탑재부재(88) 사이를 관통하여 운송물 탑재부재의 수평 이동을 안내토록 제공되는 제2 가이드 바아(94);
    를 구비하는 가이드수단(90)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 가이드 바아에 승강로드가 탄력 접촉되고 스프링(96)을 매개로 제공된 제1 스톱퍼(98); 및,
    상기 제2 가이드 바아의 양측에 간격을 두고 각각 제공되어 운송물 탑재부재가 탄력 접촉되는 스프링(100)를 매개로 제공된 제2 스톱퍼(102);
    를 더 포함하고,
    상기 제2 가이드 바아는 제2 바디 상에 수직하게 제공되고 높이 조정되는 이중관 구조의 고정관(104)이 연결된 것을 특징으로 하는 운송 장치.
17. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 장치 바디부(10)는, 메인의 제 1 바디(12);
    상기 제1 바디에 제공되고 운송물 탑재부(70)가 연계되는 제2 바디(16); 및,
    상기 제2 바디에 장착되고 장치 주행부(30)가 연계되는 제3 바디(16);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 운송 장치.
18. 제17항에 있어서,
    상기 제1 바디(12)에 제공되는 운전실(18); 및,
    상기 제1 바디 상에 제공되고, 상기 장치 주행부와 운송물 탑재부와 연계되면서 전기와 유,공압 계통의 파워를 제공하고, 장치 주행부와 운송물 탑재부의 작동제어를 가능토록 제공된 콘트롤 박스(20);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 장치.
19. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 운송물(2)은, 상기 운송물 탑재부(70)에서의 탑재가 가능한 판 형태의 중량물로 제공된 것을 특징으로 하는 운송 장치.
20. 제1항 또는 제2항에서 기재된 운송 장치를 이용하는 수송 방법으로서, 운송물을 상기 운송 장치의 운송물 탑재부에 자기 탑재하는 상차단계(S1);
    상기 운송 장치의 장치 주행부를 통하여 원하는 장소까지 이동하여 운송물을 운송하는 운송단계(S2); 및,
    상기 원하는 장소에서 운송 장치의 운송물 탑재부의 역 작동을 통하여 운송물을 하차하는 하차단계(S3);
    를 포함하여 구성된 운송 장치를 이용하는 수송 방법.
21. 제20항에 있어서,
    상기 운송물은 판 형태의 중량물로 제공되고, 상기 원하는 장소는 야드, 해상 운송 설비 및, 선박 중 선택된 하나로 제공되되 운송물 하차 후에는 운송 장치만 복귀(S4)하는 것을 특징으로 하는 수송 방법.

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