CN108657590A - 一种全自动装窑输送设备 - Google Patents

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吕风雷
王金霞
范刘民
段阳阳
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Lianyuan Jiyuan Furnace Industry Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种全自动装窑输送设备，包括输送车架，所述输送车架的底部设有驱动轮，输送车架靠近驱动轮的一端设有驱动模块，输送车架远离驱动模块的一侧设有输送箱体，且输送箱体的一端底部与输送车架转动相连，输送箱体远离输送车架的一侧设有滑动槽，且滑动槽内滑动连接有T形的滑块，滑块的底部活动连接有电动推杆的输出端，且电动推杆的安装在输送车架的底部，输送箱体的内部设有内箱体。本发明可通过控制器智能的控制装置的移动路径，自动实现陶坯的输送，输送效率高，同时可以减缓陶坯在输送过程中受到的振动，保证了陶坯的完整，且输送过程中可在遇到工作人员时，暂停输送，避免碰伤工作人员。

Description

一种全自动装窑输送设备
技术领域
本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种全自动装窑输送设备。
背景技术
装窑，词语，其意是指将陶瓷工件装入窑内,以备烧制，在砖窑前需要利用机器人把陶坯一次性从压砖机内部运送到皮带输送机上，皮带输送机上的陶坯通过码垛机运送并码垛到输送小车上，并通过输送小车进行输送，但现有的输送小车需要人工拉运，较为费时，而且在陶坯较重的情况下，输送方向不易控制，且在拉运的过程中陶坯受到的振动较大，陶坯容易因为输送中的振动而受到碰撞，影响成型质量，为此我们设计出了一种全自动装窑输送设备来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动装窑输送设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动装窑输送设备，包括输送车架，所述输送车架的底部设有驱动轮，输送车架靠近驱动轮的一端设有驱动模块，输送车架远离驱动模块的一侧设有输送箱体，且输送箱体的一端底部与输送车架转动相连，输送箱体远离输送车架的一侧设有滑动槽，且滑动槽内滑动连接有T形的滑块，滑块的底部活动连接有电动推杆的输出端，且电动推杆的安装在输送车架的底部，输送箱体的内部设有内箱体，且内箱体与输送箱体的外侧设有均匀分布的弹簧，弹簧远离内箱体的一端与输送箱体的内壁相连，内箱体的内部与输送箱体之间设有缓冲装置，输送箱体的外侧通过螺钉安装有控制箱。
优选的，所述输送箱体的两侧均设有人体红外传感器，人体红外传感器的型号为：HC-SR501。
优选的，所述控制箱内设有处理模块、定位导航模块和无线模块，且处理模块的输出端均通过无线模块与控制中心相连。
优选的，所述处理模块的输出端与人体红外传感器、电动推杆和驱动模块的输入端电性相连。
优选的，所述缓冲装置包括缓冲垫环、缓冲杆和导向滑杆，缓冲垫环的的外侧周向转动连接有缓冲杆，且缓冲杆远离缓冲垫环的一端转动连接有导向滑杆，且输送箱体的内底部设有与导向滑杆相配合的导向滑槽，且导向滑槽的端部通过弹簧与导向滑杆相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、可通过控制中心提前将输送路径输送到控制器中，控制器智能的控制装置的移动路径，自动实现陶坯的输送，节省人力，输送效率高；
2、在陶坯输送过程中，利用内箱体外侧的弹簧以及内车厢底部缓冲装置的配合，可以减缓陶坯受到的振动，保证了陶坯的完整，输送质量高；
3、输送过程中可在遇到工作人员时，人体红外传感器发送信号给控制器，处理模块发送信号给驱动模块，停止驱动轮的移动，防止输送箱体撞到人，避免碰伤工作人员，避免碰伤工作人员。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动装窑输送设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种全自动装窑输送设备的内箱体和输送箱体的连接结构示意图；
图3为本发明提出的一种全自动装窑输送设备的缓冲装置的俯视图；
图4为本发明提出的一种全自动装窑输送设备的控制框图。
图中：1输送车架、2驱动轮、3驱动模块、4人体红外传感器、5输送箱体、6滑块、7电动推杆、8内箱体、9缓冲装置、91缓冲垫环、92缓冲杆、93导向滑杆、10控制箱、11处理模块、12定位导航模块、13无线模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种全自动装窑输送设备，包括输送车架1，输送车架1的底部设有驱动轮2，输送车架1靠近驱动轮2的一端设有驱动模块3，输送车架1远离驱动模块3的一侧设有输送箱体5，输送箱体5的两侧均设有人体红外传感器4，人体红外传感器4的型号为：HC-SR501，且输送箱体5的一端底部与输送车架1转动相连，输送箱体5远离输送车架1的一侧设有滑动槽，且滑动槽内滑动连接有T形的滑块6，滑块6的底部活动连接有电动推杆7的输出端，且电动推杆7的安装在输送车架1的底部，输送箱体5的内部设有内箱体8，且内箱体8与输送箱体5的外侧设有均匀分布的弹簧，弹簧远离内箱体8的一端与输送箱体5的内壁相连，内箱体8的内部与输送箱体5之间设有缓冲装置9，缓冲装置9包括缓冲垫环91、缓冲杆92和导向滑杆93，缓冲垫环91的的外侧周向转动连接有缓冲杆92，且缓冲杆92远离缓冲垫环91的一端转动连接有导向滑杆93，且输送箱体5的内底部设有与导向滑杆93相配合的导向滑槽，且导向滑槽的端部通过弹簧与导向滑杆93相连，输送箱体5的外侧通过螺钉安装有控制箱10，控制箱10内设有处理模块11、定位导航模块12和无线模块13，且处理模块11的输出端均通过无线模块13与控制中心相连，处理模块11的输出端与人体红外传感器4、电动推杆7和驱动模块3的输入端电性相连。
工作原理：控制中心将输送路径传送到处理模块11，处理模块11发送信号给定位导航模块12和驱动模块3，驱动模块3驱动动力模块，使驱动轮2移动，将砖坯输送到窑洞内，输送过程中，内箱体8外侧的弹簧和缓冲装置9，可缓冲输送过程中的振动，保证陶坯安全的输送到窑洞中，输送过程中如果有工作人员经过，人体红外传感器4发送信号给处理模块11，处理模块11发送信号给驱动模块3，停止驱动轮2的移动，防止输送箱体5撞到人，本装置结构简单，设计合理，可通过控制器10智能的控制装置的移动路径，自动实现陶坯的输送，输送效率高，同时可以减缓陶坯在输送过程中受到的振动，保证了陶坯的完整，且输送过程中可在遇到工作人员时，暂停输送，避免碰伤工作人员。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动装窑输送设备，包括输送车架（1），其特征在于，所述输送车架（1）的底部设有驱动轮（2），输送车架（1）靠近驱动轮（2）的一端设有驱动模块（3），输送车架（1）远离驱动模块（3）的一侧设有输送箱体（5），且输送箱体（5）的一端底部与输送车架（1）转动相连，输送箱体（5）远离输送车架（1）的一侧设有滑动槽，且滑动槽内滑动连接有T形的滑块（6），滑块（6）的底部活动连接有电动推杆（7）的输出端，且电动推杆（7）的安装在输送车架（1）的底部，输送箱体（5）的内部设有内箱体（8），且内箱体（8）与输送箱体（5）的外侧设有均匀分布的弹簧，弹簧远离内箱体（8）的一端与输送箱体（5）的内壁相连，内箱体（8）的内部与输送箱体（5）之间设有缓冲装置（10），输送箱体（5）的外侧通过螺钉安装有控制箱（10）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动装窑输送设备，其特征在于，所述输送箱体（5）的两侧均设有人体红外传感器（4），人体红外传感器（4）的型号为：HC-SR501。
3.根据权利要求1所述的一种全自动装窑输送设备，其特征在于，所述控制箱（10）内设有处理模块（11）、定位导航模块（12）和无线模块（13），且处理模块（11）的输出端均通过无线模块（13）与控制中心相连。
4.根据权利要求3所述的一种全自动装窑输送设备，其特征在于，所述处理模块（11）的输出端与人体红外传感器（4）、电动推杆（7）和驱动模块（3）的输入端电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种全自动装窑输送设备，其特征在于，所述缓冲装置（9）包括缓冲垫环（91）、缓冲杆（92）和导向滑杆（93），缓冲垫环（91）的的外侧周向转动连接有缓冲杆（92），且缓冲杆（92）远离缓冲垫环（91）的一端转动连接有导向滑杆（93），且输送箱体（5）的内底部设有与导向滑杆（93）相配合的导向滑槽，且导向滑槽的端部通过弹簧与导向滑杆（93）相连。
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