CN209143250U - 一种可与装载车对接的线路板收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可与装载车对接的线路板收板机，属于线路板加工设备领域。该收板机包括机箱、输送机、收板机构和对接装置，所述的输送机安装在机箱的顶部，所述的对接装置包括用于运送L架的传送机和两组用于升降装载车的升降机构；所述的传送机安装在机箱上，并设置在升降机构的附近；所述的升降机构包括升降台、第二电机、第一滑块和第二滑块，所述的升降台安装在传送机的末端；所述的第一滑块和第二滑块套在螺杆上，并均与螺杆进行螺纹连接，且上面均安装有用于与装载车卡接的卡扣。本实用新型通过设置收板机构、对接装置、感应器和压力传感器，可以实现收板机自动以及自动将装载好的L架运送到装载车上，从而大大提高生产效率。

Description

一种可与装载车对接的线路板收板机

技术领域

本实用新型涉及线路板加工设备领域，具体是一种可与装载车对接的线路板收板机。

背景技术

线路板，即为电路板。线路板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。通常情况下，线路板需要经过多道工序的加工处理，而每一道工序加工完成后，往往都需要对线路板进行收板收集，然后转运到下一道工序加工。

然而，传统通过人工对线路板进行收板操作，耗费人力和时间，还容易损坏线路板，生产效率低下。虽然，现有技术中有自动收板机可以自动进行收板操作，但是收板后，还是需要人工将收集好的线路板放在装载车上，以转运到下个工序加工，自动化程度不高，故还需要对收板机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可与装载车对接的线路板收板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可与装载车对接的线路板收板机，包括机箱、输送机、收板机构和对接装置，所述的输送机安装在机箱的顶部，所述的对接装置包括用于运送L架的传送机和两组用于升降装载车的升降机构；所述的传送机安装在机箱上，并设置在升降机构的附近；所述的升降机构包括升降台、第二电机、第一滑块和第二滑块，所述的升降台安装在传送机的末端；所述的第一滑块和第二滑块套在螺杆上，并均与螺杆进行螺纹连接，且上面均安装有用于与装载车卡接的卡扣。

作为本实用新型进一步的方案，所述的升降台固定在机箱的一端，其上面固定有第一安装块和第二安装块；所述的螺杆一端与第二安装块转动连接，另一端与第一安装块转动连接，并穿过第一安装块与第二电机连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述螺杆的两边各设有一组滑杆；所述的滑杆与第一滑块和第二滑块进行滑动连接，并与第一安装块和第二安装块进行固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的第二安装块之间还安装有与传送机传送带对齐的对接板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的输送机包括有若干组传送辊，所述的传送辊之间通过转轴相连接；所述的收板机构包括翻板转轴、第一电机和两组翻杆；所述的翻杆设置在传送辊的转轴上方，所述的翻杆固定在翻板转轴上，其上面还设有若干组真空吸嘴。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的翻板转轴的一端与第三安装块转动连接，另一端与第四安装块转动连接，并穿过第四安装块与第一电机连接；所述的第三安装块和第四安装块安装在机箱顶部。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的翻杆附近设有感应器。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的传送机附近设有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置在收板机构的翻杆上设置真空吸嘴，可以稳定对线路板收集到L架上，并且通过在翻杆附近设置感应器，可以自动实现收板操作；另外，本实用新型通过设置对接装置，可以实现收板机与装载车进行对接；并且通过设置升降机构、传送机以及压力传感器，可以自动将装载好的L架运送到装载车上，大大提高生产效率。

附图说明

图1为一种可与装载车对接的线路板收板机的结构示意图。

图2为一种可与装载车对接的线路板收板机的俯视图。

图3为另一种可与装载车对接的线路板收板机的俯视图。

图中：1-机箱、2-输送机、3-翻杆、4-第一电机、5-L架、6-传送机、7-升降台、8-第一安装块、9-第二安装块、10-螺杆、11-滑杆、12-第二电机、13-第一滑块、14-第二滑块、15-卡扣、16-第三安装块、17-第四安装块、18-翻板转轴、19-真空吸嘴、20-对接板、21-感应器、22-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连接”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置，其具体的连接方式可以是焊接、铆接、螺栓固定等等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。另外，实施例中的“上”、“下”、“左”、“右”、“底部”、“顶部”等方位词均是以附图为参考的方向。

实施例1

参照附图1-2，一种可与装载车对接的线路板收板机，包括机箱1、输送机2、收板机构和对接装置，所述的输送机2安装在机箱1的顶部，所述的输送机2包括有若干组用于传送线路板的传送辊，所述的传送辊之间通过转轴相连接。

其中，所述的对接装置包括传送机6和两组升降机构，传送机6是用于运送L架5到装载车上，升降机构是用于装载车的升降；所述的传送机6由传送带、主动轮、从动轮和驱动机构图中未画出组成，其安装在机箱1上，并设置在升降机构的附近；所述的升降机构包括升降台7、第二电机12、第一滑块13和第二滑块14，所述的升降台7安装在传送机6的末端；所述的第一滑块13和第二滑块14内设有与螺杆10相匹配的螺纹，均套在螺杆10上，并与螺杆10进行螺纹连接，且上面均安装有卡扣15，卡扣15的设置是用于与装载车进行卡接固定，以实现对接操作。所述的升降台7固定在机箱1的一端，其上面固定有第一安装块8和第二安装块9；所述的螺杆10一端与第二安装块9通过轴承进行转动连接，另一端与第一安装块8通过轴承进行转动连接，并穿过第一安装块8与第二电机12的输出端相连接；所述螺杆10的两边各设有一组滑杆11；所述的滑杆11与第一滑块13和第二滑块14进行滑动连接，并与第一安装块8和第二安装块9进行固定连接；所述的两组升降机构的第二安装块9之间还安装有与传送机6传送带对齐的对接板20，对接板20的设置可以保证L架5顺利从传送机6上运输到装载车上。所述的第二电机12为正反转电机，可选用现有技术中ZWMD系列的型号。通过驱动第二电机12正反转，可以带动第一滑块13转动，在滑杆11的设置下，第一滑块13的转动可以带动第一滑块13和第二滑块14沿着螺杆的方向上下移动，从而带动装载车进行升降操作，螺杆10的设置可以实现自锁功能，保证装载车升高后不会往下滑落。

另外，所述的收板机构包括翻板转轴18、第一电机4和两组翻杆3；所述的翻杆3设置在传送辊的转轴上方，并与传送辊的上表面在同一水平线上，能保证线路板可以顺利输送到翻杆3上方，以进行后续的翻板、收板操作；所述的翻杆3固定在翻板转轴18上，所述的翻板转轴18的一端与第三安装块16通过轴承进行转动连接，另一端与第四安装块17通过轴承进行转动连接，并穿过第四安装块17与第一电机4的输出端相连接；所述的第三安装块16和第四安装块17安装在机箱1顶部；所述的翻杆3上还设有3组真空吸嘴19，所述真空吸嘴19与真空泵图中未画出相连通，用于真空吸附线路板，以保证更好地进行翻板、收板操作；所述的第一电机4可选正反转减速步行电机，具体的可选用现有技术中的35机箱1HS30AR3.6型号。通过启动第一电机4可以带动翻板转轴18转动，从而带动翻杆3进行翻板操作，便可实现将翻杆3的线路板收纳到L架5中。

实施例2

参照附图3，为实现自动收板、对接的操作，本实施例是在实施例1的基础进行改进，具体的，所述翻板转轴18的翻杆3附近设有感应器21，感应器21是用于感应线路板；所述的传送机6附近设有压力传感器22，压力传感器22是用于反馈传送机6上压力大小。其中，所述的感应器感应器21和压力传感器22为现有技术的感应器，其电路图和具体结构这边就不再赘述了。所述的机箱1内还安装有控制器图中未画出，其与第一电机4、第二电机12、感应器21、压力传感器22、传送机6的驱动机构以及真空吸嘴19的真空泵进行电性连接；其中，控制器可选用现有技术中西门子S7-300可编程控制器，其具体控制结构和电路图属于现有技术，这边不作赘述了。

本实用新型的工作原理：先将装载车与卡扣15进行卡接固定，然后通过控制器控制驱动第二电机12带动装载车上升至与传送机6的传送带在同一水平线上时，停止第二电机12；再接着将L架5放置在传送机6的前端上；然后将线路板放在输送机2上进行输送，当感应器21感应到翻杆3上面有线路板，反馈信息到控制器中，控制器就可以自动控制启动真空泵，使真空吸嘴19形成真空吸力，稳定将线路板吸附在翻杆3上，然后驱动第四安装块17带动翻杆3翻转，其中最大的翻转角度为第二电机120°；当翻杆3翻转第二电机120°后，控制器自动控制停止真空泵，使翻杆3上的线路板落入L架5上，完成一块线路板的收板操作后，再驱动第四安装块17反转，使翻杆3翻转回到原来的位置，即可进行下一块线路板的收板操作；当压力传感器22感应到传送机6的压力达到设置值后，反馈信息到控制器中，控制器就可以自动控制驱动传送机6的驱动机构，从而将L架5运输到装载车上，装载完后，通过控制器可以控制第二电机12反转，装载车就可以下降到地面，以运送线路板到其他设备上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种可与装载车对接的线路板收板机，包括机箱（1）、输送机（2）、收板机构和对接装置，所述的输送机（2）安装在机箱（1）的顶部，其特征在于，所述的对接装置包括用于运送L架（5）的传送机（6）和两组用于升降装载车的升降机构；所述的传送机（6）安装在机箱（1）上，并设置在升降机构的附近；所述的升降机构包括升降台（7）、第二电机（12）、第一滑块（13）和第二滑块（14），所述的升降台（7）安装在传送机（6）的末端；所述的第一滑块（13）和第二滑块（14）套在螺杆（10）上，并均与螺杆（10）进行螺纹连接，且上面均安装有用于与装载车卡接的卡扣（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可与装载车对接的线路板收板机，其特征在于，所述的升降台（7）固定在机箱（1）的一端，其上面固定有第一安装块（8）和第二安装块（9）；所述的螺杆（10）一端与第二安装块（9）转动连接，另一端与第一安装块（8）转动连接，并穿过第一安装块（8）与第二电机（12）连接。

3.根据权利要求2所述的一种可与装载车对接的线路板收板机，其特征在于，所述螺杆（10）的两边各设有一组滑杆（11）；所述的滑杆（11）与第一滑块（13）和第二滑块（14）进行滑动连接，并与第一安装块（8）和第二安装块（9）进行固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种可与装载车对接的线路板收板机，其特征在于，所述的第二安装块（9）之间还安装有与传送机（6）传送带对齐的对接板（20）。

5.根据权利要求1所述的一种可与装载车对接的线路板收板机，其特征在于，所述的输送机（2）包括有若干组传送辊，所述的传送辊之间通过转轴相连接；所述的收板机构包括翻板转轴（18）、第一电机（4）和两组翻杆（3）；所述的翻杆（3）设置在传送辊的转轴上方，所述的翻杆（3）固定在翻板转轴（18）上，其上面还设有若干组真空吸嘴（19）。

6.根据权利要求5所述的一种可与装载车对接的线路板收板机，其特征在于，所述的翻板转轴（18）的一端与第三安装块（16）转动连接，另一端与第四安装块（17）转动连接，并穿过第四安装块（17）与第一电机（4）连接；所述的第三安装块（16）和第四安装块（17）安装在机箱（1）顶部。

7.根据权利要求5所述的一种可与装载车对接的线路板收板机，其特征在于，所述的翻杆（3）附近设有感应器（21）。

8.根据权利要求1所述的一种可与装载车对接的线路板收板机，其特征在于，所述的传送机（6）附近设有压力传感器（22）。