CN209382928U - 一种上料机的上下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料机技术领域，公开了一种上料机的上下料结构，包括：换料输送机构，用于输送满料料盘；换料抽取机构，设置于换料输送机构上，用于支承满料料盘；换料抽取机构与换料输送机构可拆卸连接；缓冲输送机构，设置于换料输送机构的一端，用于缓冲满料料盘的输送；料盘升降机构，设置于缓冲输送机构的一端，用于接收满料料盘并对其进行升降，以实现上下料。换料抽取机构与换料输送机构可拆卸连接，通过换料抽取机构对料盘进行换料，满料料盘在换料输送机构的传输下进行运动，缓冲输送机构对满料料盘进行暂停输送，再通过料盘升降机构实现升降，进而实现无等待换料。

Description

一种上料机的上下料结构

技术领域

本实用新型涉及上料机技术领域，尤其涉及一种上料机的上下料结构。

背景技术

上料机设备运行过程中，采用的换料方式为关停设备，操作人员将满料盘放入取料升降托板，然后再将空料盘从空盘升降托板上取下，最后将设备启动，使其继续工作。然而，由于料盘上料与下料导致设备停机时间较长，响应不及时，影响了上料机的生产节拍与产能。

因此，如何对料盘实现无等待上下料成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于对料盘实现无等待上下料。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种上料机的上下料结构，包括：换料输送机构，用于输送满料料盘；换料抽取机构，设置于换料输送机构上，用于支承满料料盘；换料抽取机构与换料输送机构可拆卸连接；缓冲输送机构，设置于换料输送机构的一端，用于缓冲满料料盘的输送；料盘升降机构，设置于换料输送机构的一端，用于接收满料料盘并对其进行升降，以实现上下料。

可选地，换料输送机构包括：第一机架；第一光电传感器，设置于第一机架上，用于检测满料料盘的位置；第一滚筒，其两端转动连接于第一机架，用于传输满料料盘；驱动组件，设置于第一机架上，用于驱动第一滚筒转动，以带动满料料盘往靠近料盘升降机构的方向运动。

可选地，驱动组件包括：第一驱动电机，设置于第一机架与换料抽取机构相对的一端，用于给第一滚筒提供动力，以驱动第一滚筒转动。

可选地，换料抽取机构包括：换料抽取板，设置于换料输送机构内，用于对料盘进行换料；换料抽取板与换料输送机构滑动连接；把手，固定连接于换料抽取板的一端。

可选地，缓冲输送机构包括：第二机架；第二光电传感器，设置于第二机架上，用于检测满料料盘的位置；第二滚筒，其两端与第二机架转动连接；第二驱动电机，设置于第二机架与料盘升降机构相对的一端，用于给第二滚筒提供动力，以驱动第二滚筒转动。

可选地，料盘升降机构包括：托板组件，用于支承满料料盘；料盘升降模组，用于对托板组件进行升降，以实现上下料；其中，托板组件与料盘升降模组滑动连接。

可选地，料盘升降模组包括：第三机架；升降杆，转动连接于第三机架，其一端与托板组件固定连接；第三驱动电机，设置于第三机架的一端，用于驱动升降杆进行升降，以带动托板组件升降。

可选地，托板组件包括：料盘升降托板，滑动连接于料盘升降模组；第三光电传感器，对称设置于第三机架相对的两端，用于检测满料料盘的位置；第三滚筒，转动连接于料盘升降托板；第四驱动电机，设置于料盘升降托板上，用于驱动第三滚筒转动。

本实用新型具有以下有益效果：换料抽取机构与换料输送机构可拆卸连接，通过换料抽取机构对料盘进行换料，满料料盘在换料输送机构的传输下进行运动，缓冲输送机构对满料料盘进行暂停输送，再通过料盘升降机构实现升降，进而实现无等待换料，降低了对人员的要求，缩短了停机待料时间，提高了上料机的生产效率与产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种上料机的上下料结构的整体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种上料机的上下料结构的局部结构示意图；

图3是本实施例公开的一种上料机的上下料结构的工作原理示意图。

附图标记：1、换料输送机构；11、第一机架；12、第一光电传感器；13、第一滚筒；14、驱动组件；141、第一驱动电机；2、换料抽取机构；21、换料抽取板；22、把手；3、缓冲输送机构；31、第二机架；32、第二光电传感器；33、第二滚筒；34、第二驱动电机；4、料盘升降机构；41、料盘升降模组；411、第三机架；412、升降杆；413、第三驱动电机；42、托板组件；421、料盘升降托板；422、第三滚筒；423、第四驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种上料机的上下料结构，如图1所示，包括：换料输送机构1、换料抽取机构2、缓冲输送机构3以及料盘升降机构4，其中，换料输送机构1用于输送满料料盘；换料抽取机构2设置于换料输送机构1上，换料抽取机构2用于支承满料料盘；换料抽取机构2与换料输送机构1可拆卸连接；缓冲输送机构3设置于换料输送机构1的一端，缓冲输送机构3用于缓冲满料料盘的输送；料盘升降机构4设置于缓冲输送机构3的一端，料盘升降机构4用于接收满料料盘并对其进行升降，以实现上下料。

需要说明的是，换料抽取机构2与换料输送机构1可拆卸连接，通过换料抽取机构2对料盘进行换料，满料料盘在换料输送机构1的传输下进行运动，缓冲输送机构3对满料料盘进行暂停输送，再通过料盘升降机构4实现升降，进而实现无等待换料，降低了对人员的要求，缩短了停机待料时间，提高了上料机的生产效率与产能。

如图1和图2所示，换料输送机构1包括：第一机架11、第一光电传感器12、第一滚筒13与驱动组件14；第一光电传感器12设置于第一机架11上，用于检测满料料盘的位置；第一滚筒13的两端转动连接于第一机架11，第一滚筒13用于传输满料料盘；驱动组件14设置于第一机架11上，驱动组件14用于驱动第一滚筒13转动，以带动满料料盘往靠近料盘升降机构4的方向运动。在具体实施例中，第一滚筒13设置为多组，并通过皮带转动连接。

需要说明的是，驱动组件14通过皮带传输带动第一滚筒13转动，进而驱动满料料盘在第一滚筒13上运动，实现满料料盘输送。

如图1所示，驱动组件14包括：第一驱动电机141，第一驱动电机141设置于第一机架11与换料抽取机构2相对的一端，第一驱动电机141用于给第一滚筒13提供动力，以驱动第一滚筒13转动。

需要说明的是，第一驱动电机141给第一滚筒13提供动力，驱动第一滚筒13转动，且第一驱动电机141为交流伺服电机。

如图1所示，换料抽取机构2包括：换料抽取板21与把手22，换料抽取板21设置于换料输送机构1内，换料抽取板21用于对料盘进行换料；换料抽取板21与换料输送机构1滑动连接；把手22固定连接于换料抽取板21的一端。

如图1和图2所示，缓冲输送机构3包括：第二机架31、第二光电传感器32、第二滚筒33与第二驱动电机34；第二光电传感器32设置于第二机架31上，用于检测满料料盘的位置；第二滚筒33的两端与第二机架31转动连接；第二驱动电机34设置于第二机架31与料盘升降机构4相对的一端，第二驱动电机34用于给第二滚筒33提供动力，以驱动第二滚筒33转动。

需要说明的是，第二驱动电机34给第一滚筒13提供动力，驱动第二滚筒33转动，且第二驱动电机34为交流伺服电机。

如图1所示，料盘升降机构4包括：托板组件42与料盘升降模组41，托板组件42用于支承满料料盘；料盘升降模组41用于对托板组件42进行升降，以实现上下料；其中，托板组件42与料盘升降模组41滑动连接。

需要说明的是，料盘升降模组41起升降作用，方便对托板组件42进行升降，进而对托板组件42上的满料料盘实现升降。

如图1所示，料盘升降模组41包括：第三机架411、升降杆412与第三驱动电机413；升降杆412转动连接于第三机架411，升降杆412的一端与托板组件42固定连接；第三驱动电机413设置于第三机架411的一端，第三驱动电机413用于驱动升降杆412进行升降，以带动托板组件42升降。

需要说明的是，第三驱动电机413工作后带动升降杆412转动，进而带动托板组件42运动，实现对满料料盘进行升降，且第三驱动电机413为交流伺服电机。

如图1所示，托板组件42包括：料盘升降托板421、第三光电传感器、第三滚筒422与第四驱动电机423，料盘升降托板421滑动连接于料盘升降模组41；第三光电传感器对称设置于第三机架411相对的两端，用于检测满料料盘；第三滚筒422，转动连接于料盘升降托板421；第四驱动电机423，设置于料盘升降托板421上，用于驱动第三滚筒422转动。

需要说明的是，第三驱动电机413工作后带动升降杆412转动，进而带动托板组件42运动，实现对满料料盘进行升降，第四驱动电机423为交流伺服电机

工作原理：如图3所示，上料时，将上料侧换料抽取机构2拉出，将满料料盘放入换料抽取机构2之上并推回至设定位置，第一光电传感器12检测到料盘放入后，通过滚筒传输，将满料料盘由上料放料位置输送至缓冲输送机构3的上料等待位置，第二光电传感器32检测到料盘到达指定位置后，停止滚筒传送，满料料盘在等待位置等待。当取料位置的所有满料料盘被完全取空并且所有空料料盘被移动至下料空盘叠放位置时，料盘升降模组41下降，使料盘升降托板421与缓冲输送机构3在同一水平位置对接，缓冲输送机构3上的第二滚筒33动作，将满料料盘传输至料盘升降托板421上，料盘升降托板421上的第三光电传感器检测到满料料盘到达指定位置后，停止第三滚筒422传送，同时，料盘升降模组41上升，当最上面的料盘到达取料位置被感应光电检测后，料盘升降模组41停止上升，上料过程完成，同时设备结束暂停状态，开始继续取料与放料工作。

下料时，当取料位置所有空料盘被放到下料空盘叠放位置时，料盘升降模组41下降，使下料侧料盘升降托板421与下料侧缓冲输送机构3在同一水平位置对接，此时料盘升降托板421的第三滚筒422动作，将空料盘传送至缓冲输送机构3上，然后料盘升降模组41升高至原空料盘叠放等待位置，下料缓冲输送机构3上的空料盘被第二滚筒33继续传送，直到被传送至下料取出位置，然后第二滚筒33停止动作，同时设备发出信号，操作人员将换料抽取机构2拉出，将空料盘取出后，再将换料抽取机构2推回到原位置，下料过程完成。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种上料机的上下料结构，其特征在于，包括：

换料输送机构(1)，用于输送满料料盘；

换料抽取机构(2)，设置于所述换料输送机构(1)上，用于支承满料料盘；所述换料抽取机构(2)与所述换料输送机构(1)可拆卸连接；

缓冲输送机构(3)，设置于所述换料输送机构(1)的一端，用于缓冲满料料盘的输送；

料盘升降机构(4)，设置于所述缓冲输送机构(3)的一端，用于接收满料料盘并对其进行升降，以实现上下料。

2.根据权利要求1所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述换料输送机构(1)包括：

第一机架(11)；

第一光电传感器(12)，设置于所述第一机架(11)上，用于检测满料料盘的位置；

第一滚筒(13)，其两端转动连接于所述第一机架(11)，用于传输满料料盘；

驱动组件(14)，设置于所述第一机架(11)上，用于驱动所述第一滚筒(13)转动，以带动满料料盘往靠近所述料盘升降机构(4)的方向运动。

3.根据权利要求2所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述驱动组件(14)包括：

第一驱动电机(141)，设置于所述第一机架(11)与所述换料抽取机构(2)相对的一端，用于给所述第一滚筒(13)提供动力，以驱动所述第一滚筒(13)转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述换料抽取机构(2)包括：

换料抽取板(21)，设置于所述换料输送机构(1)内，用于对料盘进行换料；所述换料抽取板(21)与所述换料输送机构(1)滑动连接；

把手(22)，固定连接于所述换料抽取板(21)的一端。

5.根据权利要求1-3任一项所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述缓冲输送机构(3)包括：

第二机架(31)；

第二光电传感器(32)，设置于所述第二机架(31)上，用于检测满料料盘的位置；

第二滚筒(33)，其两端与所述第二机架(31)转动连接；

第二驱动电机(34)，设置于所述第二机架(31)与所述料盘升降机构(4)相对的一端，用于给所述第二滚筒(33)提供动力，以驱动所述第二滚筒(33)转动。

6.根据权利要求1-3任一项所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述料盘升降机构(4)包括：

托板组件(42)，用于支承满料料盘；

料盘升降模组(41)，用于对所述托板组件(42)进行升降，以实现上下料；

其中，所述托板组件(42)与所述料盘升降模组(41)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述料盘升降模组(41)包括：

第三机架(411)；

升降杆(412)，转动连接于所述第三机架(411)，其一端与所述托板组件(42)固定连接；

第三驱动电机(413)，设置于所述第三机架(411)的一端，用于驱动所述升降杆(412)进行升降，以带动所述托板组件(42)升降。

8.根据权利要求7所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述托板组件(42)包括：

料盘升降托板(421)，滑动连接于所述料盘升降模组(41)；

第三光电传感器，对称设置于所述第三机架(411)相对的两端，用于检测满料料盘的位置；

第三滚筒(422)，转动连接于所述料盘升降托板(421)；

第四驱动电机(423)，设置于所述料盘升降托板(421)上，用于驱动所述第三滚筒(422)转动。