CN109399131A - 一种物料自动运输机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种物料自动运输机构，包括：上层输送机构；螺旋输送升降机，包括第一驱动电机、螺旋形机架和第一滚筒，多个所述第一滚筒沿螺旋形机架的螺旋输送线路均匀排布，相邻两个所述第一滚筒之间通过链条联动，所述第一驱动电机的输出轴通过链条与一个所述第一滚筒连接，所述螺旋形机架的进料口与上层输送机构的输送末端对接；这种物料自动运输机构无需通过人工将电池槽和隔板搬运到车间，完全自动化的将电池槽和隔板送到下层车间，并将它们分离并送到不同的生产线上，降低了用工成本，提高了生产效率。

Description

一种物料自动运输机构
技术领域
本发明涉及生产铅酸电池的技术领域，尤其涉及一种物料自动运输机构。
背景技术
生产铅酸电池是需要将正极板和负极板插入电池槽中并且使用隔板将正负极板隔开。一般电池槽和隔板存放在仓库中，由于生产铅酸电池的过程中会产生大量的铅粉尘，所以一般生产车间安排在仓库的下层，通过人工将电池槽和隔板搬运到车间会消耗较大的人力，而且通过人工将电池槽和隔板分开送到不同的生产线上也较为不便，所以有必要设计一种自动运输机构不仅可以不依靠人力就可以将电池槽和隔板送到下层车间，而且可以将它们分离并送到不同的生产线上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的人工将电池槽和隔板搬运到车间会消耗较大的人力，而且通过人工将电池槽和隔板分开送到不同的生产线上也较为不便的问题，通过本发明提供了一种物料自动运输机构来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料自动运输机构，包括：
上层输送机构；
螺旋输送升降机，包括第一驱动电机、螺旋形机架和第一滚筒，多个所述第一滚筒沿螺旋形机架的螺旋输送线路均匀排布，相邻两个所述第一滚筒之间通过链条联动，所述第一驱动电机的输出轴通过链条与一个所述第一滚筒连接，所述螺旋形机架的进料口与上层输送机构的输送末端对接；
顶升移栽机，包括所述双向输送机构、接料机构和顶升气缸，所述双向输送机构包括第二驱动电机和第二滚筒，多个所述第二滚筒在同一水平面内间隔排列组成双向输送机构的输送面，相邻两个第二滚筒通过链条联动，所述第二驱动电机的输出轴通过链条与一个所述第二滚筒连接，所述双向输送机构的输送面与所述螺旋形机架的出料口对接，所述双向输送机构的输送面低于所述螺旋形机架的出料口；所述接料机构包括第三驱动电机、主动轴和两个镜像对称的传动机构，所述传动机构包括主动链轮、两个从动链轮和长链条，两个所述从动链轮与主动链轮呈倒三角分布，所述长链条环绕在主动链轮和两个从动链轮上；两个所述主动链轮通过主动轴同轴固定并且所述主动轴与第三驱动电机的输出轴同轴固定；所述长链条处于两个从动链轮之间的部分位于两个所述第二滚筒之间并且与第二滚筒平行；所述顶升气缸的活塞杆呈竖直状态并且活塞杆的上端与接料机构固定连接；
电池槽输送机构，所述电池槽输送机构的输送开端与双向输送机构的一个输送末端对接，所述电池槽输送机构的输送末端设置有六轴机器人；
隔板输送机构，所述隔板输送机构的输送开端与双向输送机构的另一个输送末端对接；
摄像机，所述摄像机对着所述螺旋形机架的出料口拍摄；
控制器和PLC，所述摄像机与控制器电连接，所述PLC分别与控制器、第二驱动电机、第三驱动电机以及顶升气缸电连接。
作为优选，所述电池槽输送机构的末端设置挡板和定位机构，所述挡板固定在所述电池槽输送机构的输送台面上，所述定位机构包括两个关于一个竖直平面对称的推送机构，所述两个推动机构位于所述挡板的挡停工位的两侧，所述推送机构包括推板和推送气缸，所述推送气缸的活塞杆呈水平状态并且垂直于所述电池槽输送机构的输送方向，所述推送气缸的活塞杆的端部与推板固定连接。
作为优选，所述接料机构还包括两个张紧链轮和底座支架，所述第三驱动电机固定在底座支架上，所述张紧链轮和从动链轮通过转轴和轴承可转动地连接在底座支架上，所述主动轴通过轴承固定在底座支架上，所述张紧链轮压紧所述长链条。
作为优选，所述电池槽输送机构和隔板输送机构均为滚筒输送机，所述上层输送机构为皮带输送机。
本发明的有益效果是，这种物料自动运输机构无需通过人工将电池槽和隔板搬运到车间，完全自动化的将电池槽和隔板送到下层车间，并将它们分离并送到不同的生产线上，降低了用工成本，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是一种物料自动运输机构的最优实施例的结构示意图。
图2是一种物料自动运输机构的最优实施例的局部结构示意图。
图3是一种物料自动运输机构的最优实施例的局部结构示意图。
图4是一种物料自动运输机构的最优实施例的局部结构示意图。
图中100、上层输送机构，200、螺旋输送升降机，300、顶升移栽机，400、电池槽输送机构，500、隔板输送机构，600、六轴机器人，700、挡板，800、定位机构，301、双向输送机构，302、接料机构，3011、第二驱动电机，3012、第二滚筒，3021、底座支架，3022、第三驱动电机，3023、主动轴，3024、传动机构。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1~4所示，本发明提供了一种物料自动运输机构的实施例，包括：
上层输送机构100，此实例中上层输送机构100为皮带输送机；
螺旋输送升降机200，包括第一驱动电机、螺旋形机架和第一滚筒，多个第一滚筒沿螺旋形机架的螺旋输送线路均匀排布，相邻两个第一滚筒之间通过链条联动，第一驱动电机的输出轴通过链条与一个作为主动滚筒的第一滚筒连接，皮带输送机布置在上层空间，靠近仓库，螺旋形机架的进料口也位于上层空间并且与皮带输送机的输送末端对接；
顶升移栽机300，包括双向输送机构301、接料机构302和顶升气缸，双向输送机构301包括第二驱动电机3011和第二滚筒3012，多个第二滚筒3012在同一水平面内间隔排列组成双向输送机构301的输送面，相邻两个第二滚筒3012通过链条联动，第二驱动电机3011的输出轴通过链条与一个作为主动滚筒的第二滚筒3012连接，螺旋形机架的出料口位于下层空间并且与双向输送机构301的输送面对接，双向输送机构301的输送面低于螺旋形机架的出料口；接料机构302包括底座支架3021、第三驱动电机3022、主动轴3023和两个镜像对称的传动机构3024，传动机构3024包括主动链轮、两个从动链轮、两个张紧链轮和长链条，两个从动链轮与主动链轮呈倒三角分布，长链条环绕在主动链轮和两个从动链轮上，两个主动链轮通过主动轴3023同轴固定并且主动轴3023与第三驱动电机3022的输出轴同轴固定，第三驱动电机3022固定在底座支架3021上，张紧链轮和从动链轮通过转轴和轴承可转动地连接在底座支架3021上，主动轴3023通过轴承固定在底座支架3021上，张紧链轮压紧长链条；长链条处于两个从动链轮之间的部分位于两个第二滚筒3012之间并且与第二滚筒3012平行；顶升气缸的活塞杆呈竖直状态并且活塞杆的上端与底座支架3021的底部固定连接；
电池槽输送机构400，此实例中电池槽输送机构400为滚筒输送机，电池槽输送机构400的输送开端与双向输送机构301的一个输送末端对接，电池槽输送机构400的输送末端设置有六轴机器人600、挡板700和定位机构800，挡板700固定在电池槽输送机构400的输送台面上，定位机构800包括两个关于一个竖直平面对称的推送机构，两个推动机构位于挡板700的挡停工位的两侧，推送机构包括推板和推送气缸，推送气缸的活塞杆呈水平状态并且垂直于电池槽输送机构400的输送方向，推送气缸的活塞杆的端部与推板固定连接。
隔板输送机构500，此实例中隔板输送机构500为滚筒输送机，隔板输送机构500的输送开端与双向输送机构301的另一个输送末端对接；
摄像机，摄像机对着螺旋形机架的出料口拍摄；
控制器和PLC，控制器为一台计算机，摄像机与控制器电连接，PLC分别与控制器、第二驱动电机3011、第三驱动电机3022以及顶升气缸电连接。
使用这种物料自动运输机构输送电池槽和隔板时，工人先将电池槽和隔板不分类的放置在上层输送机构100的输送开端，随后电池槽和隔板到达螺旋形机架的出料口时，摄像机对来料进行拍摄并将拍摄的照片传输到计算机中，计算机通过图像识别来判断来料的种类，与此同时，PLC先控制顶升气缸的活塞杆伸出，接料机构302被顶起，然后启动第三驱动电机3022接收来料，由于双向输送机构301的输送面低于螺旋形机架的出料口的出料口，所以双向输送机构301的输送面暂时无法接触到来料。如果计算机判断来料为电池槽，计算机通过PLC控制第二驱动电机3011正传，顶升气缸的活塞杆缩回，接料机构302带着电池槽下降并且最终被双向输送机构301的输送面接住，双向输送机构301上的第二滚筒3012正转，把电池槽送到电池槽输送机构400，电池槽最终在挡停工位被挡板700挡住，然后两个推送气缸推动推板使电池槽得到定位，最终电池槽被六轴机器人600取走。如果计算机判断来料为隔板，方向操作即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种物料自动运输机构，其特征在于，包括：
上层输送机构；
螺旋输送升降机，包括第一驱动电机、螺旋形机架和第一滚筒，多个所述第一滚筒沿螺旋形机架的螺旋输送线路均匀排布，相邻两个所述第一滚筒之间通过链条联动，所述第一驱动电机的输出轴通过链条与一个所述第一滚筒连接，所述螺旋形机架的进料口与上层输送机构的输送末端对接；
顶升移栽机，包括所述双向输送机构、接料机构和顶升气缸，所述双向输送机构包括第二驱动电机和第二滚筒，多个所述第二滚筒在同一水平面内间隔排列组成双向输送机构的输送面，相邻两个第二滚筒通过链条联动，所述第二驱动电机的输出轴通过链条与一个所述第二滚筒连接，所述双向输送机构的输送面与所述螺旋形机架的出料口对接，所述双向输送机构的输送面低于所述螺旋形机架的出料口；所述接料机构包括第三驱动电机、主动轴和两个镜像对称的传动机构，所述传动机构包括主动链轮、两个从动链轮和长链条，两个所述从动链轮与主动链轮呈倒三角分布，所述长链条环绕在主动链轮和两个从动链轮上；两个所述主动链轮通过主动轴同轴固定并且所述主动轴与第三驱动电机的输出轴同轴固定；所述长链条处于两个从动链轮之间的部分位于两个所述第二滚筒之间并且与第二滚筒平行；所述顶升气缸的活塞杆呈竖直状态并且活塞杆的上端与接料机构固定连接；
电池槽输送机构，所述电池槽输送机构的输送开端与双向输送机构的一个输送末端对接，所述电池槽输送机构的输送末端设置有六轴机器人；
隔板输送机构，所述隔板输送机构的输送开端与双向输送机构的另一个输送末端对接；
摄像机，所述摄像机对着所述螺旋形机架的出料口拍摄；
控制器和PLC，所述摄像机与控制器电连接，所述PLC分别与控制器、第二驱动电机、第三驱动电机以及顶升气缸电连接。
2.如权利要求1所述的一种物料自动运输机构，其特征在于：所述电池槽输送机构的末端设置挡板和定位机构，所述挡板固定在所述电池槽输送机构的输送台面上，所述定位机构包括两个关于一个竖直平面对称的推送机构，所述两个推动机构位于所述挡板的挡停工位的两侧，所述推送机构包括推板和推送气缸，所述推送气缸的活塞杆呈水平状态并且垂直于所述电池槽输送机构的输送方向，所述推送气缸的活塞杆的端部与推板固定连接。
3.如权利要求2所述的一种物料自动运输机构，其特征在于：所述接料机构还包括两个张紧链轮和底座支架，所述第三驱动电机固定在底座支架上，所述张紧链轮和从动链轮通过转轴和轴承可转动地连接在底座支架上，所述主动轴通过轴承固定在底座支架上，所述张紧链轮压紧所述长链条。
4.如权利要求3所述的一种物料自动运输机构，其特征在于：所述电池槽输送机构和隔板输送机构均为滚筒输送机，所述上层输送机构为皮带输送机。
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