CN102730230B - 蓄电池全自动排列装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池全自动排列装置，包括：自动升降架，用于盛放包装隔板；栈板传送链，用于供应栈板；成品传送链，用于输出完成排列后的成品；移动托架，具有两个工作位置且顶面带有转运传送链，处在不同工作位置的移动托架，其转运传送链分别与所述栈板传送链和成品传送链相互对接；机械臂，机械臂的自由端带有用于将蓄电池转移至移动托架的夹持部件，以及用于从自动升降架向移动托架转送包装隔板的真空吸盘。本发明一种蓄电池全自动排列装置，与蓄电池组装流水线相配合，大大提高了蓄电池排列的效率，降低了工人的劳动强度。

Description

蓄电池全自动排列装置

技术领域

本发明涉及蓄电池生产加工领域，具体涉及一种蓄电池全自动排列装置。

背景技术

铅酸蓄电池的主要组成是电池槽（电池盒）以及盒盖，电池槽内装有正极板、负极板、电解液和隔膜。

其中正极板和负极板均由板栅和活性物质构成；板栅用于支持活性物质，并同时起到导电作用，一般使用铅锑合金，也可使用纯铅或其他铅合金；在充电状态时，正极板活性物质为二氧化铅，负极活性物质为海绵状铅，在放电状态时，正极和负极的活性物质均为硫酸铅。

正极板和负极板交替排列放置，并在正极板和负极板之间放置隔膜，若干正极板和负极板构成极群，极群装在绝缘的电池槽内，边极板一般为负极板，正极板和负极板上均带有极耳，相同极性的极耳焊接在一起形成汇流排，相邻的不同极性汇流排通过跨桥连接，汇流排上设有伸出电池盖的极柱，用于外接电源或用电设备。

蓄电池生产加工完成后，需将蓄电池规则排列于栈板上，便于运输和储藏。

中国实用新型专利ZL200720122362.3公开了一种电池自动翻转排列装置，由电池槽、推动块和转动盘组成；电池处于电池槽中，推动块周期性地沿着电池槽的伸展方向作往复运动，推动电池沿着电池槽向前移动设定的位移，在推动块两次向前推动电池的间歇期间，转动盘转动半周，转动盘上开有通槽，电池位于通槽中，转动盘转动半周时带动电池翻转半周；推动块的往复运动与转动盘的半周式转动的频率相同。

中国实用新型专利ZL201120045617.7公开了一种空栈板供应机构，包括有主体架以及安装在主体架上的升降机构、伸缩叉栈机构、滚筒输送机构和栈板仓区；其中，该升降机构用以控制伸缩叉栈机构的升降动作，伸缩叉栈机构利用可作折迭式动作之伸缩连杆机构叉送栈板；藉此，将空栈板预先储放于栈板仓区后，利用伸缩叉栈机构、升降机构及滚筒输送机构，使栈板能逐一地被滚筒输送机构输送至预定位置，整体的输送动作安全顺畅。

现在蓄电池生产线上多采用人工排列蓄电池，蓄电池组装完成后，由操作工人将组装好的蓄电池一一排列在栈板上，工人劳动强度高，而且排列效率低，同时，容易出现排列错误的情况，使蓄电池生产自动化程度的提高受到限制。

发明内容

本发明提供了一种蓄电池全自动排列装置，与蓄电池组装流水线相配合，大大提高了蓄电池包装的效率，降低了工人的劳动强度。

一种蓄电池全自动排列装置，包括：

自动升降架，用于盛放包装隔板；

栈板传送链，用于供应栈板；

成品传送链，用于输出完成排列后的成品；

移动托架，具有两个工作位置且顶面带有转运传送链，处在不同工作位置的移动托架其转运传送链分别与所述栈板传送链和成品传送链相互对接；

机械臂，机械臂的自由端带有用于将蓄电池转移至移动托架的夹持部件，以及用于从自动升降架向移动托架转送包装隔板的真空吸盘。

所述移动托架顶面的转运传送链与栈板传送链对接，栈板由栈板传送链传送至转运传送链，而后转运传送链与成品传送链对接，所述的机械臂自由端的夹持部件将组装完成的蓄电池由蓄电池流水线上夹送至栈板上，并按一定顺序排列，铺满整个栈板后，所述机械臂自由端的真空吸盘吸取自动升降架上的包装隔板，将包装隔板至于排列好的蓄电池上，再次利用机械臂自由端的夹持部件将组装完成的蓄电池排列于包装隔板上，如此反复，直至达到指定的蓄电池排列层数，转运传送链将排列完成的栈板传送至成品传送链，再由成品传送链移动至存储区域。

作为优选，所述栈板传送链、成品传送链和转运传送链均水平布置且相互平行。

转运传送链可以分别和栈板传送链及成品传送链对接，实现栈板的传送。

作为优选，设有水平导轨，所述移动托架滑动配合在该水平导轨上，所述栈板传送链的输出端以及成品传送链的输入端位于所述水平导轨的同侧。

移动托架可以沿水平导轨往复移动，由栈板传送链移动栈板至移动托架，完成蓄电池排列后，再由移动托架移动排列完蓄电池后的栈板至成品输送链。

作为优选，所述移动托架底部设有与所述水平导轨相配合的滚轮。

所述滚轮可以使移动托架沿水平导轨自由移动，同时在转运传送链与栈板传送链或成品传送链对接时，使移动托架固定在相应位置上，实现栈板的顺利输送。

作为优选，设有栈板供应架，所述栈板供应架包括：

支撑框架；

轴接在所述支撑框架上的栈板托臂；

位于所述栈板托臂下方的升降台；

处在所述升降台顶面的所述栈板传送链。

蓄电池栈板叠放在所述支撑框架内，所述栈板托臂伸入位于最底端蓄电池栈板的侧壁缺口，用于支撑蓄电池栈板，供给栈板时，所述升降台上升，升降台顶面的栈板传送链与最底端栈板相接触，栈板托臂从栈板的侧壁缺口伸出，升降台下降一个栈板的高度，栈板托臂伸入相应高度的栈板的侧壁缺口，升降台继续下降，使最底层栈板脱离上一层栈板的底面，而后升降台上的栈板由栈板传送链传送至至转运传送链。

作为优选，所述栈板托臂包括：

安装在所述支撑框架上的转轴；

设置在所述支撑框架上的托板气缸；

中部套接在所述转轴上的托板，该托板一端与所述托板气缸的活塞杆铰接，另一端与栈板底面配合。

所述托板气缸可以驱动所述托板绕转轴转动，使托板伸入或伸出栈板侧壁缺口。

作为优选，所述栈板传送链为相互平行的~条。

栈板传送链与栈板底面相配合，多条栈板传送链可以保证栈板在传送过程中保持平稳，不会出现倾斜和滑移。

作为优选，所述栈板托臂为呈矩形分布的四个。

所述栈板托臂的转轴连线为一矩形，增加栈板托臂支撑栈板的稳定性，同时可以增加栈板托臂的承重能力。

作为优选，设有用于检测所述升降台顶面的两个传感器，这两个传感器沿竖直方向排布。

其中一个传感器感应到升降台顶面与支撑框架中最底端的栈板相接触，栈板托臂从栈板侧壁缺口伸出，升降台下降一个栈板的高度，另一个传感器感应到该位置处的栈板，栈板托臂伸入相应位置的栈板侧壁缺口，托住除最底层栈板以外的其它所有栈板，保证了只有最底端栈板随升降台进一步下降。

作为优选，所述支撑框架设有三面环绕所述栈板托臂上方区域的护栏。

所述护栏防止栈板在供给的过程中，由于堆叠不稳发生掉落，提高了装置的安全性。

本发明蓄电池全自动排列装置，与蓄电池组装流水线相配合，大大提高了蓄电池排列的效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明蓄电池全自动排列装置结构图；

图2为本发明蓄电池全自动排列装置栈板供应架结构图；

图3为本发明蓄电池全自动排列装置栈板供应架栈板托臂示意图；

图4为本发明蓄电池全自动排列装置包装隔板示意图；

图5为图4的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明蓄电池全自动排列装置做详细描述。

如图1所示，本发明蓄电池全自动排列装置，包括自动升降架6、移动托架8，栈板传送链4、成品输送链7以及机械臂10。

自动升降架6用于盛放包装隔板；自动升降架6的底面设有驱动气缸（图中未示出），可以驱动自动升降架6升降；自动升降架6顶面设有传感器，用于感应自动升降架6顶部堆叠的包装隔板的高度，当位于顶面的包装隔板的高度低于要求时，驱动气缸驱动自动升降架6上升，使包装隔板的堆叠高度达到要求。

移动托架8的顶面设有转运传送链9，转运传送链9可以分别和栈板传送链4以及成品输送链7对接，用于传送栈板；移动托架8的底部设有滚轮14，设有水平导轨13，滚轮14可沿水平导轨13自由滑动，移动托架8位于水平导轨13两端时，分别与栈板传送链4以及成品输送链7对接，传送栈板。

机械臂10的自由端带有夹持部件11以及真空吸盘12，夹持部件11用于将组装好的蓄电池转移至移动托架8，并按一定顺序规则排列；真空吸盘12用于将自动升降架6上的包装隔板转送至移动托架8；夹持部件11和真空吸盘12可绕机械臂10的自由端以任意角度旋转。

设有栈板供应架，如图2、图3所示，栈板供应架包括支撑框架1、轴接在支撑框架1上的栈板托臂2、位于栈板托臂2下方的升降台3以及处在升降台3顶面的栈板传送链4。

支撑框架1设有三面环绕栈板托臂2上方区域的护栏5，可以防止栈板在供给的过程中，由于堆叠不稳发生掉落，提高了栈板供应架供给栈板的安全性。

升降台3位于栈板支撑框架1下方，可以为剪刀式升降台，支撑框架1上设置有感应升降台3位置的传感器，用于感应升降台3的位置；升降台3顶面的栈板传送链4用于传送栈板至移动托架8，栈板传送链4为3条，3条栈板传送链4与栈板底面相配合，可以平稳地将栈板运送至移动托架8。

栈板托臂2包括安装在支撑框架1上的转轴15、设置在支撑框架1上的托板气缸16以及中部套接在转轴15上的托板17，托板17的一端与托板气缸16的活塞杆铰接，另一端与栈板底面相配合；升降台3上升至与支撑框架1内堆叠的栈板最底端相接触，托板17在托板气缸16的驱动下从最底端栈板侧壁缺口处伸出，栈板由升降台3承重，升降台3下降1个栈板的位置，托板17在托板气缸16的驱动下伸入相应位置的栈板侧壁缺口，包栈板由托板17承重，升降台3继续下降，栈板传送链4将栈板传送至包移动托架8；栈板托臂2为呈矩形分布的四个，即转轴7的连线为一矩形，可以增加栈板托臂2支撑栈板的稳定性，同时可以增加栈板托臂2的承重能力。

如图4、图5所示，包装隔板包括底板18以及固定在底板18上的隔离条19，底板18依据栈板尺寸而定，隔离条19横截面为矩形，隔离条19的尺寸及相互间隔依据蓄电池规格而定，蓄电池堆叠时，隔离条19可以保护蓄电池引出端子等突出部位不受压迫，并节省空间。

本发明蓄电池全自动排列装置工作时，栈板供应架中的升降台3上升至与支撑框架1内堆叠的栈板最底端相接触，一个传感器感应到升降台3位置后，托板17在托板气缸16的驱动下从最底端栈板侧壁缺口处伸出，栈板由升降台3承重，升降台3下降1个栈板的位置，另一个传感器感应到升降台3下降后的位置，托板17在托板气缸16的驱动下伸入相应位置的栈板侧壁缺口，除最底层栈板以外的其它所有栈板由托板17承重，最底层栈板则由托板6顶面的栈板传送链4承重，而后升降台3继续下降，位于升降台3顶面的栈板传送链4与移动托架8顶面的转运传送链9相对接，栈板传送至转运传送链9上，移动托架8沿水平导轨13移动至转运传送链9与成品传送链7相对接，根据栈板大小和蓄电池规格设定好蓄电池在栈板上的排列方式，转化成程序输入到机械臂10的控制微机中，机械臂10按照输入的程序工作，机械臂10自由端的夹持部件11组装完成的蓄电池夹送至栈板，并在栈板上以一定顺序规则排列，铺满整个栈板后，机械臂10自由端的真空吸盘12吸取自动升降架6上叠放的包装隔板，传感器感应到包装隔板的高度低于真空吸盘12所能接触的高度时，位于自动升降架6底部的驱动气缸驱动自动升降架6上升至指定高度，机械臂10自由端的夹持部件11继续在包装隔板上按一定顺序规则排列蓄电池，铺满整个包装隔板后，机械臂10自由端的真空吸盘12再次吸取自动升降架6上叠放的包装隔板，如此反复，直至栈板上的蓄电池排列高度达到指定要求，转运传送链9将栈板传送至成品输出链7，并由成品输出链7进一步输送至存储区。

Claims (10)

1.一种蓄电池全自动排列装置，其特征在于，包括：

自动升降架（6），用于盛放包装隔板；

栈板传送链（4），用于供应栈板；

成品传送链（7），用于输出完成排列后的成品；

移动托架（8），具有两个工作位置且顶面带有转运传送链（9），处在不同工作位置的移动托架（8）其转运传送链（9）分别与所述栈板传送链（4）和成品传送链（7）相互对接；

机械臂（10），机械臂（10）的自由端带有用于将蓄电池转移至移动托架（8）的夹持部件（11），以及用于从自动升降架（6）向移动托架（8）转送包装隔板的真空吸盘（12）。

2.如权利要求1所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，所述栈板传送链（4）、成品传送链（7）和转运传送链（9）均水平布置且相互平行。

3.如权利要求2所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，设有水平导轨（13），所述移动托架（8）滑动配合在该水平导轨（13）上，所述栈板传送链（4）的输出端以及成品传送链（7）的输入端位于所述水平导轨（13）的同侧。

4.如权利要求3所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，所述移动托架（8）底部设有与所述水平导轨（13）相配合的滚轮（14）。

5.如权利要求4所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，设有栈板供应架，所述栈板供应架包括：

支撑框架（1）；

轴接在所述支撑框架上的栈板托臂（2）；

位于所述栈板托臂（2）下方的升降台（3）；

处在所述升降台（3）顶面的所述栈板传送链（4）。

6.如权利要求5所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，所述栈板托臂（2）包括：

安装在所述支撑框架（1）上的转轴（15）；

设置在所述支撑框架（1）上的托板气缸（16）；

中部套接在所述转轴（15）上的托板（17），该托板（17）一端与所述托板气缸（16）的活塞杆铰接，另一端与栈板底面配合。

7.如权利要求6所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，所述栈板传送链（4）为相互平行的2~4条。

8.如权利要求7所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，所述栈板托臂（2）为呈矩形分布的四个。

9.如权利要求8所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，设有用于检测所述升降台（3）顶面的两个传感器，这两个传感器沿竖直方向排布。

10.如权利要求8所述的蓄电池全自动排列装置，其特征在于，所述支撑框架（1）设有三面环绕所述栈板托臂（2）上方区域的护栏（5）。

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