CN103287834A - 一种可选翻面装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于陶瓷砖包装领域的配套设备。具体公开一种可选翻面装置，包括用于输送成品包装箱的输送装置，还包括翻转装置，在输送装置与翻转装置之间还设有配合设置后将成品包装箱进行整面翻转过来的翻面组件，该翻面组件包括转动支点与输送装置邻近的翻转支架、驱动翻转支架转动的第一驱动气缸、以及转动支点邻近翻转支架底部位置的摆杆和驱动该摆杆的转动的第二驱动气缸，翻转皮带的成品包装箱的输出端为其转动支点，翻转皮带的底部设有驱动翻转皮带转动的第三驱动气缸。该翻面装置可以根据实际需要进行选择是否需要翻面或者无需翻面直线输送出去，功能多样化，需要翻面时其能对陶瓷砖的成品包装箱翻转180°，确保包装过程的顺利进行，有效提高包装效率，且包装效果好。
Description
技术领域
本发明属于翻面装置，特别涉及一种用于大规格陶瓷砖成品包装箱在输送过程中180°翻转的翻面装置。
背景技术
目前市场上陶瓷砖包装完之后，需要按客户要求码成指定的形状。
目前市场上陶瓷砖的码砖方式包括以下所示的四种码放方式：
第一，如图1所示的，普通平放式，即将陶瓷砖的成品包装箱10进行简单的层叠堆放在成品砖架20上；
第二，如图2所示的普通立放，即将陶瓷砖的成品包装箱10进行稍稍倾斜的直立式的放置在成品砖架20上；
第三，如图3所示的工字形码放方式，即将陶瓷砖的成品包装箱10两端是直立式放置，中间的成品包装箱10是层叠地堆放在成品砖架20上，其中I面是纸箱面，II面是砖面，由图可知，纸箱面I面向上；
第四，如图4所示的围成口字型的四周围码的码放方式，即将陶瓷砖的成品包装箱10围成口字型，其中I面是纸箱面，II面是砖面。
现有技术中，普通码包机由输送线架1’、翻转架2’、机械手3’等构成，陶瓷砖包装完成后，其成品包装箱10由输送线架1’运送到翻转架2’上，根据码包方式要求，成品包装箱10平躺放置(如图5)或翻转90°立起放置(如图6)，再由机械手3’夹持下砖砌成图1或图2的状态。
陶瓷砖一般采用坛式包装，即是将陶瓷砖放在纸箱之上，再用纸箱包裹住陶瓷砖，故纸箱面一直朝下，普通平放、普通立放的方式只需通过上述的普通码包机的机械手3’进行平抓、立抓即可实现。
而对于工定形码砖、四周围码，要实现上述的工字形码砖和四周围码的形式，例如，对于四周围码的码转方式，在实际陶瓷厂现场的码包的进仓托时，是采用如图7所示的方便存仓的码包方式，此时，上面和右面的成品包装箱10的砖面II面都是朝外侧，纸箱面I面朝内侧，由于发货时需再人工再码包一次，故纸箱面I面和砖面II面可随意放置；而在成品包装箱10进入出口托时，由于纸箱面有厂家印刷广告，所以必须使得纸箱面I面全部向外才能看得见，砖面II面必须全部向里(如图8所示)，而且为了便于直接发海运，无需人工再码包一次，即封胶纸后可直接发海运。因此，在成品包装箱10在进仓托和出仓托这之间的过程中，需要研发一个对纸箱面向里的砖包的成品包装箱10翻转180度装置，以实现将纸箱面向里的成品包装箱翻转180度后将其纸箱面向外的目的。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可选翻面装置，该翻面装置可以根据实际需要进行选择是否需要翻面或者无需翻面直线输送出去，功能多样化，需要翻面时其能对陶瓷砖的成品包装箱翻转180°，以方便机械手夹持码包，确保包装过程的顺利进行，有效提高包装效率，且包装效果好。
为了达到上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的：
本发明所述的可选翻面装置，包括用于输送成品包装箱的输送装置，还包括将成品包装箱输送出去后用于支撑并能进行翻转的翻转装置，在输送装置与翻转装置之间还设有配合设置后将成品包装箱进行整面翻转过来的翻面组件，该翻面组件包括转动支点与输送装置邻近的翻转支架、驱动翻转支架转动的第一驱动气缸、以及转动支点邻近翻转支架底部位置的摆杆和驱动该摆杆的转动的第二驱动气缸，所述翻转装置的成品包装箱的输出端为其转动支点，所述翻转装置的底部设有驱动翻转装置转动的第三驱动气缸。
作为上述技术的进一步改进所述输送装置为输送皮带，所述翻转装置为翻转皮带。
作为上述技术的更进一步改进，所述翻转支架的底部设有与翻转支架垂直设置的定位挡板。
在本发明中，所述翻转支架的转动支点的下方位置还设有将翻面过程中的成品包装箱顶出的顶块。
在本发明中，所述摆杆的远离其转动支点的端部设有用于钩住成品包装箱的钩轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明所述的可选翻面装置，其能根据实际需要进行选择是否需要翻面或者无需翻面直线输送出去，功能多样化，需要翻面时其能对陶瓷砖的成品包装箱翻转180°，以方便机械手夹持码包，确保包装过程的顺利进行，包装效果好，包装效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明：
图1是现有技术的陶瓷砖的成品包装箱的普通平放式码转方式；
图2是现有技术的陶瓷砖的成品包装箱的普通立放式码转方式；
图3是现有技术的陶瓷砖的成品包装箱的工字形码放方式；
图4是现有技术的陶瓷砖的成品包装箱的四周围的码放方式；
图5是现有技术中陶瓷砖的成品包装箱码包机结构示意图一；
图6是现有技术中陶瓷砖的成品包装箱码包机结构示意图二；
图7是现有技术中四周围的码放方式的成品包装箱进仓托时结构示意图；
图8是现有技术中四周围的码放方式的成品包装箱出仓托时结构示意图；
图9是本发明所述的可选翻面装置结构示意图；
图10是可选翻面装置状态示意图(成品包装箱不翻面直接通过的工作状态)；
图11是可选翻面装置状态示意图(成品包装箱需要翻面时初始状态)；
图12是可选翻面装置状态示意图(翻转支架托住成品包装箱并翻转一定角度时的工作状态)；
图13是可选翻面装置状态示意图(翻转支架到位后，顶块把成品包装箱顶出倾侧成一定角度，摆杆钩住成品包装箱时的工作状态)；
图14可选翻面装置状态示意图(摆杆下摆，成品包装箱随之斜靠在翻转皮带上的工作状态)；
图15可选翻面装置状态示意图(翻转皮带运行，同时向上翻转到水平位置，成品包装箱完成180°翻转并继续向前输送的工作状态)。
具体实施方式
如图9所示，本发明所述的可选翻面装置，包括用于输送成品包装箱10的输送皮带1，还包括将成品包装箱10输送出去后用于支撑并能进行翻转的翻转皮带2，在输送皮带1与翻转皮带2之间还设有配合设置后将成品包装箱10进行整面翻转过来的翻面组件，该翻面组件包括转动支点与输送皮带邻近的翻转支架3、驱动翻转支架3转动的第一驱动气缸4、以及转动支点邻近翻转支架3底部位置的摆杆5和驱动该摆杆5的转动的第二驱动气缸6，所述翻转支架3的底部设有与翻转支架垂直设置的定位用挡板8，所述摆杆5的远离其转动支点的端部设有用于钩住成品包装箱的钩轮51。所述翻转皮带2的成品包装箱的输出端为其转动支点，所述翻转皮带2的底部设有驱动该翻转皮带2转动的第三驱动气缸7。
在本发明中，所述翻转支架2的转动支点的下方位置还设有将翻面过程中的成品包装箱10顶出的顶块9。
以下根据不同的工作状态对本发明所述的可选翻面装置进行具体说明：
如图10所示，成品包装箱10不翻面直接通过时的工作状态，成品包装箱10由输送皮带1输出后再依次经过翻转皮带2输送至下一工位。
如图11所示，成品包装箱10需要翻面时，成品包装箱10通过输送皮带1运输进入可选翻面装置。当成品包装箱10需进行翻转操作时，第一驱动气缸4伸出，令翻转支架3绕其第一转轴31向上转动，最后成水平放置，此时成品包装箱10被翻转支架3的挡板8定位；
如图12所示，第三驱动气缸7收缩，令翻转皮带2绕第二转轴21向下转动，最后形成一定斜度；
如图13所示，接着第一驱动气缸4收缩，令翻转支架3绕第一转轴31向下转动，当转至一定角度时，第二驱动气缸6收缩，令摆杆5绕第二转轴52转动，并用钩轮51钩住成品包装箱10防止其摔下。当第一驱动气缸4收缩到位，顶块3将成品包装箱10顶出倾斜成一定角度并斜靠在钩轮51之上。
如图14所示，接着第二驱动气缸6伸出，令摆杆5绕第二转轴52向下转动，钩轮51钩住成品包装箱10缓慢向下翻转，最终使成品包装箱10斜靠在翻转皮带2之上。
如图15所示，接着第三驱动气缸7伸出，翻转皮带2绕第三转轴21向上转动，同时翻转皮带2运行，最后成品包装箱10随翻转皮带2到达水平位置。此时成品包装箱10已经翻转180°并继续向下一工位输送，从而完成一个工作周期。
本发明所述的可选翻面装置，其能根据实际需要进行选择是否需要翻面或者无需翻面直线输送出去，功能多样化，需要翻面时其能对陶瓷砖的成品包装箱翻转180°，以方便机械手夹持码包，确保包装过程的顺利进行，其包装效果好，包装效率高。
本发明并不局限于上述实施方式，凡是对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意味着包含这些改动和变型。
Claims (5)
1.一种可选翻面装置，包括用于输送成品包装箱的输送装置，其特征在于：还包括将成品包装箱输送出去后用于支撑并能进行翻转的翻转装置，在输送装置与翻转装置之间还设有配合设置后将成品包装箱进行整面翻转过来的翻面组件，该翻面组件包括转动支点与输送装置邻近的翻转支架、驱动翻转支架转动的第一驱动气缸、以及转动支点邻近翻转支架底部位置的摆杆和驱动该摆杆的转动的第二驱动气缸，所述翻转装置的成品包装箱的输出端为其转动支点，所述翻转装置的底部设有驱动翻转装置转动的第三驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的可选翻面装置，其特征在于：所述输送装置为输送皮带，所述翻转装置为翻转皮带。
3.根据权利要求2所述的可选翻面装置，其特征在于：所述翻转支架的底部设有与翻转支架垂直设置的定位挡板。
4.根据权利要求3所述的可选翻面装置，其特征在于：所述翻转支架的转动支点的下方位置还设有将翻面过程中的成品包装箱顶出的顶块。
5.根据权利要求1所述的可选翻面装置，其特征在于：所述摆杆的远离其转动支点的端部设有用于钩住成品包装箱的钩轮。
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