CN109622388A - 一种智能分拣设备 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination

Abstract

本发明公开了一种智能分拣设备，包括控制装置、底座、设置于底座上的传输装置，以及设置于底座一侧的分拣装置，所述传输装置用于传送带有二维码标签的货物，其包括安装架，安装架上设置有电机一、主动轮、从动轮与传送带，主动轮连接电机一输出端，其通过传送带联动从动轮；所述安装架一侧设置有两支撑柱，两支撑柱底端分别垂直连接于底座两侧，其顶端沿与底座垂直方向延伸，支撑柱上设置有安装架；所述安装架横向连接于两支撑柱之间，安装架与传送带平行设置，其靠近传送带的下端设置有货物识别装置。本发明提高了货物分拣的效率，节约成本，全天满足消费者的需求。

Description

一种智能分拣设备
技术领域
本发明涉及分拣设备领域，具体为一种智能分拣设备。
背景技术
近年来物流行业随着经济的发展，流通趋于小批量多品种，分拣作业已成为一项重要的工作环节。我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分拣，随着分拣量的增加，分送点的增多，配货响应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足大规模配送的要求。物流业是一个新兴产业，物流中货物的分拣工作是物流作业过程中的重要环节，传统的分拣方式是人工分拣，工作人员根据分拣需求将货物进行人工分堆，并统计货物分拣信息，劳动强度大，且工作效率低，同时由于工作量大，容易造成分拣错误。且随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。
目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工现场分选为主，包裹会分类堆积在一处，包裹挤压碰撞时常发生，容易引起包裹内货物的损坏，而且包裹分拣不规范，容易引起包裹流失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能分拣设备，包括控制装置、底座、设置于底座上的传输装置，以及设置于底座一侧的分拣装置，所述传输装置用于传送带有二维码标签的货物，其包括安装架，安装架上设置有电机一、主动轮、从动轮与传送带，主动轮连接电机一输出端，其通过传送带联动从动轮；所述安装架一侧设置有两支撑柱，两支撑柱底端分别垂直连接于底座两侧，其顶端沿与底座垂直方向延伸，支撑柱上设置有安装架；所述安装架横向连接于两支撑柱之间，安装架与传送带平行设置，其靠近传送带的下端设置有货物识别装置；所述货物识别装置包括导轨架、滑动板、滑动板驱动机构与固定架，导轨架固接于安装架，其侧端与滑动板滑动连接，滑动板远离导轨架的一侧设置有齿条，滑动板底端设置有二维码识别装置，二维码识别装置用于识别传送带上带有二维码标签的货物，二维码识别装置电连接控制装置。
优选的，滑动板驱动机构固接固定架，其通过固定架连接安装架，滑动板驱动机构与齿条对应配合，滑动板驱动机构包括电机二与齿轮，电机二输出轴连接齿轮并驱动齿轮啮合传动于齿条。
优选的，分拣装置包括分拣仓与分拣仓驱动箱，分拣仓具有一顶端开口、底端封闭的半封闭腔，其开口处截面呈圆形，其正对传送带底端，分拣仓内设置有分隔板，分隔板将分拣仓分成四个扇形容纳区域，且每个扇形容纳区域均等。
优选的，分拣仓驱动箱设置于分拣仓底部，分拣仓驱动箱内设置有驱动装置，驱动装置包括电机三以及与电机三相连的减速机，减速机输出轴穿过分拣仓驱动箱并与分拣仓传动连接。
优选的，控制装置电连接电机一、电机二、电机三及二维码识别装置的控制输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明不需要人工进行分拣，使用方便，包括用于输送带有二维码标签货物的传输装置，用以扫描货物的货物识别装置与进行货物分拣的分拣装置，在使用时，将货物放置于传送带上，启动电机一，电机一带动主动轮运转并通过传送带联动从动轮，货物在传送带移动，货物移动至货物识别装置底部时，启动电机二，电机二驱动齿轮啮合传动于齿条，其带动滑动板沿导轨架向靠近货物的方向移动，此时滑动板底端设置的二维码识别装置正对货物并对货物上带有的二维码进行识别，二维码识别装置识别二维码后将识别信息传输至控制装置，控制装置根据识别信息控制电机三运转，电机三带动分拣仓旋转使分拣仓上四个扇形容纳区域中的某一个指定区域正对传送带下方，货物经过传送带运输后掉落至该指定区域内。本发明提高了货物分拣的效率，节约成本，全天满足消费者的需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A的放大的结构示意图；
图3为本发明的分拣仓的结构示意图。
图中：1、底座；2、传输装置；21、安装架；22、主动轮；23、从动轮；24、传送带；3、分拣装置；31、分拣仓；311、分隔板；32、分拣仓驱动箱；321、电机三；322、减速机；4、支撑柱；5、安装架；6、货物识别装置；61、导轨架；62、滑动板；621、齿条；63、滑动板驱动机构；631、电机二；632、齿轮；64、固定架；65、二维码识别装置；7、控制装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能分拣设备，包括控制装置7、底座1、设置于底座1上的传输装置2，以及设置于底座1一侧的分拣装置3，所述传输装置2用于传送带有二维码标签的货物，其包括安装架21，安装架21上设置有电机一、主动轮22、从动轮23与传送带24，主动轮22连接电机一输出端，其通过传送带24联动从动轮23；所述安装架21一侧设置有两支撑柱4，两支撑柱4底端分别垂直连接于底座1两侧，其顶端沿与底座1垂直方向延伸，支撑柱4上设置有安装架5；所述安装架5横向连接于两支撑柱4之间，安装架5与传送带24平行设置，其靠近传送带24的下端设置有货物识别装置6；所述货物识别装置6包括导轨架61、滑动板62、滑动板驱动机构63与固定架64，导轨架61固接于安装架5，其侧端与滑动板62滑动连接，滑动板62远离导轨架61的一侧设置有齿条621，滑动板62底端设置有二维码识别装置65，二维码识别装置65用于识别传送带24上带有二维码标签的货物，二维码识别装置65电连接控制装置7。
滑动板驱动机构63固接固定架64，其通过固定架64连接安装架5，滑动板驱动机构63与齿条621对应配合，滑动板驱动机构63包括电机二631与齿轮632，电机二631输出轴连接齿轮632并驱动齿轮632啮合传动于齿条621。
分拣装置3包括分拣仓31与分拣仓驱动箱32，分拣仓31具有一顶端开口、底端封闭的半封闭腔，其开口处截面呈圆形，其正对传送带24底端，分拣仓31内设置有分隔板311，分隔板311将分拣仓31分成四个扇形容纳区域，且每个扇形容纳区域均等。
分拣仓驱动箱32设置于分拣仓31底部，分拣仓驱动箱32内设置有驱动装置，驱动装置包括电机三321以及与电机三321相连的减速机322，减速机322输出轴穿过分拣仓驱动箱32并与分拣仓31传动连接。
控制装置7电连接电机一、电机二631、电机三321及二维码识别装置65的控制输入端。
工作原理：本发明不需要人工进行分拣，使用方便，包括用于输送带有二维码标签货物的传输装置2，用以扫描货物的货物识别装置6与进行货物分拣的分拣装置3，在使用时，将货物放置于传送带24上，启动电机一，电机一带动主动轮22运转并通过传送带24联动从动轮23，货物在传送带24移动，货物移动至货物识别装置6底部时，启动电机二631，电机二631驱动齿轮632啮合传动于齿条621，其带动滑动板62沿导轨架61向靠近货物的方向移动，此时滑动板62底端设置的二维码识别装置65正对货物并对货物上带有的二维码进行识别，二维码识别装置65识别二维码后将识别信息传输至控制装置7，控制装置7根据识别信息控制电机三321运转，电机三321带动分拣仓31旋转使分拣仓31上四个扇形容纳区域中的一个指定区域正对传送带24下方，货物经过传送带24运输后掉落至该指定区域内，指定区域为该货物指定的容纳区域。当另一与该货物不同的货物二被二维码识别装置65识别后，控制装置7根据识别信息控制电机三321运转，电机三321带动分拣仓31旋转使分拣仓31上四个扇形容纳区域中的另一个指定区域正对传送带24下方，货物二经过传送带24运输后掉落至该另一指定区域内，本发明可针对四种不同货物之间的分拣，提高了货物分拣的效率，节约成本，全天满足消费者的需求。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能分拣设备，其特征在于，包括控制装置(7)、底座(1)、设置于底座(1)上的传输装置(2)，以及设置于底座(1)一侧的分拣装置(3)，所述传输装置(2)用于传送带有二维码标签的货物，其包括安装架(21)，安装架(21)上设置有电机一、主动轮(22)、从动轮(23)与传送带(24)，主动轮(22)连接电机一输出端，其通过传送带(24)联动从动轮(23)；所述安装架(21)一侧设置有两支撑柱(4)，两支撑柱(4)底端分别垂直连接于底座(1)两侧，其顶端沿与底座(1)垂直方向延伸，支撑柱(4)上设置有安装架(5)；所述安装架(5)横向连接于两支撑柱(4)之间，安装架(5)与传送带(24)平行设置，其靠近传送带(24)的下端设置有货物识别装置(6)；所述货物识别装置(6)包括导轨架(61)、滑动板(62)、滑动板驱动机构(63)与固定架(64)，导轨架(61)固接于安装架(5)，其侧端与滑动板(62)滑动连接，滑动板(62)远离导轨架(61)的一侧设置有齿条(621)，滑动板(62)底端设置有二维码识别装置(65)，二维码识别装置(65)用于识别传送带(24)上带有二维码标签的货物，二维码识别装置(65)电连接控制装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备，其特征在于：所述滑动板驱动机构(63)固接固定架(64)，其通过固定架(64)连接安装架(5)，滑动板驱动机构(63)与齿条(621)对应配合，滑动板驱动机构(63)包括电机二(631)与齿轮(632)，电机二(631)输出轴连接齿轮(632)并驱动齿轮(632)啮合传动于齿条(621)。
3.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备，其特征在于：所述分拣装置(3)包括分拣仓(31)与分拣仓驱动箱(32)，分拣仓(31)具有一顶端开口、底端封闭的半封闭腔，其开口处截面呈圆形，其正对传送带(24)底端，分拣仓(31)内设置有分隔板(311)，分隔板(311)将分拣仓(31)分成四个扇形容纳区域，且每个扇形容纳区域均等。
4.根据权利要求3所述的一种智能分拣设备，其特征在于：所述分拣仓驱动箱(32)设置于分拣仓(31)底部，分拣仓驱动箱(32)内设置有驱动装置，驱动装置包括电机三(321)以及与电机三(321)相连的减速机(322)，减速机(322)输出轴穿过分拣仓驱动箱(32)并与分拣仓(31)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备，其特征在于：所述控制装置(7)电连接电机一、电机二(631)、电机三(321)及二维码识别装置(65)的控制输入端。
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