CN206345409U - 一种自动物流分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动物流分拣系统，包括皮带输送轨道、分拣推动装置、射频阅读器、输出轨道、分拣控制器、分拣升降装置，位于所述皮带输送轨道和输出轨道之间，通过皮带输送轨道带动货物向前输送，射频阅读器能够远距离捕捉并识别货物，通过分拣控制器控制输送电机和推动气缸，将需要分拣的货物通过分拣升降装置分到输出轨道上，通过射频阅读器对货物上的射频电子标签进行扫描，将货物信息输入分拣控制器，对相应的货物进行分类，能连续、大批量地分拣所需的货物，分拣效率提高，大大减少人工分拣工作量，且本实用新型具有价格低廉、结构简单、降低人力成本，提高了货物分拣的效率，安全性高，可靠性高，易于推广使用。

Description

一种自动物流分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流的技术领域，尤其涉及一种自动物流分拣系统。

背景技术

近年来物流行业随着经济的发展，流通趋于小批量多品种，分拣作业已成为一项重要的工作环节。我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分拣，随着分拣量的增加，分送点的增多，配货响应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足大规模配送的要求。物流业是一个新兴产业，物流中货物的分拣工作是物流作业过程中的重要环节，传统的分拣方式是人工分拣，工作人员根据分拣需求将货物进行人工分堆，并统计货物分拣信息，劳动强度大，且工作效率低，同时由于工作量大，容易造成分拣错误。且随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工现场分选为主，包裹会分类堆积在一处，包裹挤压碰撞时常发生，容易引起包裹内货物的损坏，而且包裹分拣不规范，容易引起包裹流失。随着商品品种的增多，配送中心的增多，多品种、高频次、随机性的商品分类作业，出错率高、费时费力的人力分类作业，很快被自动分拣机及其系统所替代，开始于邮政包裹分拣系统，目前广泛应用于流通、商业的物流中心和配送中心。物料分拣自动控制系统，以前常采用传统的工艺和继电器控制，体积庞大，布线复杂，元件使用寿命较短，损耗大，性能不可靠，经常出现故障。综上所述，如何提高物流分拣的工作效率，同时保证物流分拣记录的准确性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动物流分拣系统，提高了货物分拣的效率，减少了出错几率与货物的破损，同时还减少了人力消耗和能源损耗。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动物流分拣系统，包括：皮带输送轨道，用于传送带有射频电子标签的货物，包括输送电机、与所述输送电机的输出轴传动连接的水平输送皮带；分拣推动装置，位于所述皮带输送轨道一侧，包括推动气缸、位于所述推动气缸的活塞杆端部的推动板；射频阅读器，位于所述皮带输送轨道和分拣推动装置之间，用于对所述射频电子标签进行扫描；输出轨道，与所述皮带输送轨道平行设置且位于皮带输送轨道的侧下方；分拣控制器，与所述射频阅读器、输送电机和推动气缸电性连接，用于控制所述输送电机和推动气缸以将需分拣的货物从皮带输送轨道推入到输出轨道上；分拣升降装置，位于所述皮带输送轨道和输出轨道之间，包括接货段和缓冲段、以及位于所述接货段和缓冲段之间的倾斜输送皮带，所述接货段与所述分拣推动装置相对设置且位于所述皮带输送轨道的另一侧，所述缓冲段的末端位于所述输出轨道的表面上。

作为上述技术方案的优选实施方式，本实用新型实施例提供的一种自动物流分拣系统进一步包括下列技术特征的部分或全部：

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述倾斜输送皮带两侧设有侧板，其中一侧的侧板上安装有驱动所述倾斜输送皮带运动的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的主动轮、以及通过传动带与所述主动轮连接的从动轮，所述从动轮上同轴连接有一齿轮，所述倾斜输送皮带内侧设有与所述齿轮啮合传动的环形齿条。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述倾斜输送皮带的外侧面上安装有用于放置货物的接物板，所述接物板垂直于所述倾斜输送皮带的外侧面。

在本实用新型的一个实施例中，所述倾斜输送皮带的倾斜角度为45°-60°。

优选地，所述接货段和缓冲段的斜度小于倾斜输送皮带的斜度。所述缓冲段的上表面上设有波浪形凸起。

优选地，所述水平输送皮带内部两端分别安装有前传动辊和后传动辊，所述前传动辊与输送电机的输出轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下有益效果：

本实用新型的自动物流分拣系统采用皮带输送轨道、分拣推动装置、射频阅读器、输出轨道、分拣升降装置、以及与所述射频阅读器、输送电机和推动气缸电性连接的分拣控制器，通过皮带输送轨道带动货物向前输送，射频阅读器能够远距离捕捉并识别货物，通过分拣控制器控制输送电机和推动气缸，将需要分拣的货物通过分拣升降装置分到输出轨道上，通过射频阅读器对货物上的射频电子标签进行扫描，将货物信息输入分拣控制器，对相应的货物进行分类，能连续、大批量地分拣所需的货物，分拣效率提高，大大减少人工分拣工作量，且本实用新型具有价格低廉、结构简单、降低人力成本，提高了货物分拣的效率，安全性高，可靠性高，易于推广使用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型优选实施例的自动物流分拣系统的结构示意图。

图2是本实用新型优选实施例的自动物流分拣系统的皮带输送轨道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

如图1所示，本实用新型优选实施例自动物流分拣系统的结构示意图，本实用新型自动物流分拣系统包括用于传送带有射频电子标签的货物10的皮带输送轨道20、位于所述皮带输送轨道20一侧的分拣推动装置30、用于对所述射频电子标签进行扫描的射频阅读器(图中未标示)、与所述皮带输送轨道20平行设置且位于皮带输送轨道20的侧下方的输出轨道40、以及位于所述皮带输送轨道20和输出轨道40之间的分拣升降装置50，所述射频阅读器位于所述皮带输送轨道20和分拣推动装置30之间，但不影响分拣推动装置30的动作，如图2所示，所述皮带输送轨道20包括输送电机21、与所述输送电机21的输出轴传动连接的水平输送皮带22，所述水平输送皮带22内部两端分别安装有前传动辊23和后传动辊24，所述前传动辊23与输送电机21的输出轴连接，通过输送电机21带动前传动辊23转动，进而带动水平输送皮带22运转，将位于水平输送皮带22上的货物10向前输送。所述分拣推动装置30包括推动气缸31、位于所述推动气缸31的活塞杆端部的推动板32，通过推动气缸31的动作，带动推动板32的移动，进而对位于水平输送皮带22上的货物10推出水平输送皮带22，将需分拣的货物10从皮带输送轨道20上分拣出。

本实用新型中的分拣升降装置50包括接货段51和缓冲段52、以及位于所述接货段51和缓冲段52之间的倾斜输送皮带53，所述接货段51与所述分拣推动装置30相对设置且位于所述皮带输送轨道20的另一侧，所述缓冲段52的末端位于所述输出轨道40的表面上，具体地，所述倾斜输送皮带53的倾斜角度为45°-60°，所述接货段51和缓冲段52的斜度小于倾斜输送皮带53的斜度，且缓冲段52的上表面成型有波浪形凸起54，波浪形凸起54可以减缓货物10落下来的速度与冲力，一定程度上保护了货物，并且使货物能够较为平稳地落于输出轨道40上。

本实用新型的自动物流分拣系统还包括与所述射频阅读器、输送电机21和推动气缸31电性连接的分拣控制器，分拣控制器用于控制所述输送电机21和推动气缸31以将需分拣的货物10从皮带输送轨道20推入到输出轨道40上，货物10被投掷在皮带输送轨道20上，再往前输送的过程中经过射频阅读器，射频阅读器对货物10上的射频电子标签进行扫描，将货物信息输入分拣控制器，通过分拣控制器进行判断，当需要将该货物10进行分拣时，分拣控制器控制输送电机21和推动气缸31，先暂停输送电机21的运转，让水平输送皮带22停止输送，然后启动推动气缸31，通过推动板32将货物10向前推动，再通过分拣升降装置50将分拣出来的货物10滑落到输出轨道40上，实现货物分拣，上述结构能够提高物流分拣的工作效率，同时保证物流分拣记录的准确性。

进一步的，所述倾斜输送皮带53两侧设有侧板60，其中一侧的侧板60上安装有驱动所述倾斜输送皮带53运动的驱动机构70，所述驱动机构70包括驱动电机、与所述驱动电机连接的主动轮71、以及通过传动带72与所述主动轮71连接的从动轮73，所述从动轮73上同轴连接有一齿轮，所述倾斜输送皮带53内侧设有与所述齿轮啮合传动的环形齿条，通过驱动电机使主动轮71转动，再通过传动带72带动从动轮73转动，然后齿轮跟着从动轮73同心转动，通过环形齿条和齿轮之间的啮合传动，带动倾斜输送皮带53运动。

更进一步的，为了防止货物10的损坏，所述倾斜输送皮带53的外侧面上安装有用于放置货物10的接物板(图中未标示)，所述接物板垂直于所述倾斜输送皮带53的外侧面，当货物10在分拣推动装置30的作用下从接货段滑下时，接物板会接住货物10，防止货物10翻滚造成损坏，在倾斜输送皮带53和缓冲段52之间的转角处，接物板向下翻转，进而将货物10轻缓的送入到缓冲段52上，保证了货物10完好。

上述实施例揭示的自动物流分拣系统采用皮带输送轨道20、分拣推动装置30、射频阅读器、输出轨道40、分拣升降装置50、以及与所述射频阅读器、输送电机和推动气缸电性连接的分拣控制器，通过皮带输送轨道20带动货物10向前输送，射频阅读器能够远距离捕捉并识别货物，通过分拣控制器控制输送电机和推动气缸，将需要分拣的货物10通过分拣升降装置50分到输出轨道40上，通过射频阅读器对货物10上的射频电子标签进行扫描，将货物信息输入分拣控制器，对相应的货物10进行分类，能连续、大批量地分拣所需的货物，分拣效率提高，大大减少人工分拣工作量，且本实用新型具有价格低廉、结构简单、降低人力成本，提高了货物分拣的效率，安全性高，可靠性高，易于推广使用。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动物流分拣系统，其特征在于，包括：

皮带输送轨道，用于传送带有射频电子标签的货物，包括输送电机、与所述输送电机的输出轴传动连接的水平输送皮带；

分拣推动装置，位于所述皮带输送轨道一侧，包括推动气缸、位于所述推动气缸的活塞杆端部的推动板；

射频阅读器，位于所述皮带输送轨道和分拣推动装置之间，用于对所述射频电子标签进行扫描；

输出轨道，与所述皮带输送轨道平行设置且位于皮带输送轨道的侧下方；

分拣控制器，与所述射频阅读器、输送电机和推动气缸电性连接，用于控制所述输送电机和推动气缸以将需分拣的货物从皮带输送轨道推入到输出轨道上；

分拣升降装置，位于所述皮带输送轨道和输出轨道之间，包括接货段和缓冲段、以及位于所述接货段和缓冲段之间的倾斜输送皮带，所述接货段与所述分拣推动装置相对设置且位于所述皮带输送轨道的另一侧，所述缓冲段的末端位于所述输出轨道的表面上。

2.如权利要求1所述的自动物流分拣系统，其特征在于：所述倾斜输送皮带两侧设有侧板，其中一侧的侧板上安装有驱动所述倾斜输送皮带运动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的自动物流分拣系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的主动轮、以及通过传动带与所述主动轮连接的从动轮，所述从动轮上同轴连接有一齿轮，所述倾斜输送皮带内侧设有与所述齿轮啮合传动的环形齿条。

4.如权利要求1所述的自动物流分拣系统，其特征在于：所述倾斜输送皮带的外侧面上安装有用于放置货物的接物板，所述接物板垂直于所述倾斜输送皮带的外侧面。

5.如权利要求1所述的自动物流分拣系统，其特征在于：所述倾斜输送皮带的倾斜角度为45°-60°。

6.如权利要求5所述的自动物流分拣系统，其特征在于：所述接货段和缓冲段的斜度小于倾斜输送皮带的斜度。

7.如权利要求1所述的自动物流分拣系统，其特征在于：所述缓冲段的上表面上设有波浪形凸起。

8.如权利要求1所述的自动物流分拣系统，其特征在于：所述水平输送皮带内部两端分别安装有前传动辊和后传动辊，所述前传动辊与输送电机的输出轴连接。