CN205393017U - 一种旋转分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转分拣系统，输送机的一侧具有分拣输送支路，分拣机构对应分拣输送支路设置于输送机的另一侧，分拣机构对应设置有货物自动识别系统，所述分拣机构包括电机、驱动轴和旋转体，所述旋转体沿横设置，且旋转体的中部固接于驱动轴的上端，旋转体的两端均沿竖向转动设置有一个推送转轴，推送转轴均与驱动轴传动连接，推送转轴对应设置有推送板，推送板均通过连接部固定于所对应的推送转轴上，货物自动识别系统和分拣机构中的电机均与处理器相连。以解决现有分拣机构的分拣效率较低的问题，同时，该分拣机不会受机械输送设备的限制，且能够避免分拣机构对其他非分拣货物产生干涉。本实用新型属于分拣领域。

Description

一种旋转分拣系统

技术领域

本实用新型涉及一种分拣系统，具体涉及一种旋臂推送分拣机构。

背景技术

自动分拣系统一般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成，能够根据用户的要求、场地情况等，对香烟、药品等货物，按用户、地名、品名等进行自动分拣作业，机械输送设备根据输送物品的形态、体积、重量而设计定制。分拣系统按照其分拣机构的结构分为不同的类型，常见的主要类型有挡板式分拣机、浮出式分拣机、倾斜式分拣机、滑块式分拣机、托盘式分拣机、悬挂式分拣机和滚柱式分拣机，目前，分拣机构虽然都较为成熟，但仍普遍存在分拣效率低的问题，无法满足科技高速发展的今天对高效分拣的需求，同时，大多的分拣机构只能针对特定的机械输送设备使用，例如，浮出式分拣机只能配合滚筒式输送机构使用。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种旋转分拣系统，以解决现有分拣机构的分拣效率较低的问题，同时，该分拣机不会受机械输送设备的限制，且能够避免分拣机构对其他非分拣货物产生干涉。

为解决上述问题，拟采用这样一种旋转分拣系统，包括输送机、货物自动识别系统、分拣机构和处理器，输送机的一侧具有分拣输送支路，分拣机构对应分拣输送支路设置于输送机的另一侧，分拣机构对应设置有货物自动识别系统，所述分拣机构包括电机、驱动轴和旋转体，驱动轴沿竖向设置，驱动轴由电机驱动，所述旋转体沿横设置，且旋转体的中部固接于驱动轴的上端，旋转体的两端均沿竖向转动设置有一个推送转轴，推送转轴均与驱动轴传动连接，每个推送转轴均对应设置有推送板，推送板均设置于旋转体的同一侧，且推送板均通过连接部固定于所对应的推送转轴上，所述货物自动识别系统和分拣机构中的电机均与处理器相连。

优选地，货物自动识别系统为激光扫码器，货物接受激光扫描器对其条码进行扫描，也可通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入处理器中；

优选地，驱动轴的两侧分别设置有一个与之相平行的传动轴，每个推送转轴均与驱动轴和两个传动轴同步传动连接；

进一步优选地，驱动轴上设置有两个驱动齿轮，传动轴上设置有与驱动齿轮相对应的传动齿轮，每个推送转轴与驱动轴上的一个驱动齿轮以及该驱动齿轮所对应的两个传动轴上的传动齿轮同步链条传动；

另一种优选的传动结构如下：驱动轴的两侧分别设置有一个与之相平行的传动轴，且驱动轴分别与两个传动轴传动连接，每个推送转轴一一对应地与其中一个传动轴传动连接；

进一步优选地，驱动轴上设置有两个驱动齿轮，每个传动轴上设置有两个与驱动轴上的两个驱动齿轮相对应的传动齿轮，驱动轴上的两个驱动齿轮分别与两个传动轴上的传动齿轮链条传动，每个传动轴又通过传动齿轮一一对应地与一个推送转轴链条传动；

为便于链条松紧的调节，传动轴固定设置于旋转体上，且传动轴对应设置有用以调节传动轴横向位置的张紧模组；

静止状态下，旋转体与输送机的输送方向相平行，启动分拣机构的电机时，驱动轴转动的同时带动推送板在输送机的上方运动，所述推送板也均与旋转体和推送转轴相平行，且每个推送板距旋转体的距离均相同；

优选地，所述连接部均固定于推送转轴的下端，推送转轴的上端固定有沿水平方向设置的圆盘，且推送转轴的上端固定于圆盘的中心处；

为使分拣机运行更为稳定，且便于检修，驱动轴的下端设置有驱动支撑，驱动轴的下端转动设置于驱动支撑上，驱动支撑上罩有可打开式的驱动封板，旋转体的外侧还罩有封板；

利用上述旋转分拣系统分拣货物的方法如下：

当待分拣货物由输送机输送至分拣机构处时，货物自动识别系统对货物进行识别并将信息传递给处理器，处理器辨别该货物是否为该分拣机构所对应分拣输送支路欲分拣的货物，若是，则启动分拣机构中的电机，使驱动轴快速转动半周，驱动轴带动旋转体和推送板绕驱动轴转动，同时，由于推送板由推送转轴带动，推送板的朝向始终不变，推送板在绕驱动轴转动的同时快速将货物推送至分拣输送支路处，实现分拣；若该货物不是该分拣机构所对应分拣输送支路欲分拣的货物，则不启动分拣机构。

该旋转分拣机构在使用时，旋转体转动的同时能够带着推送板绕着驱动轴快速转动，且旋转体转动的同时，推送板的指向始终不变，当推送板运动到分拣输送机构的上方时，推送板快速击打在货物的侧壁上，从而能够将货物快速送至推送板所指向的分拣输送支路处，由于旋转体转动速度极快，分拣效率极高。

本实用新型与现有技术相比，主要优点如下：

1．该旋转分拣系统，单条线路即可高速处理多种类型的货件——依托独一无二的卸放技术，分拣过程极其轻柔。此外，设备的灵活性和经济性均处于世界领先水平；

2．该旋转分拣系统单条线路即可分拣大大小小、不同类型、不同高度、不同重量、不同包装的货件。小至120x60x5毫米的轻型扁平件，大到1,200x800x800毫米重达31.5千克的大包裹，无所不能；

3．设备运转特别高效，处理能力惊人，每条线路每小时可处理5,000件货件。其处理能力还远不仅于此，分拣机线路最多可扩展至三条，上下叠放布置，分拣机最大处理能力可达每小时15,000件；

4．轻柔地处理货件有效降低客户投诉：旋转分拣系统的卸放动作采用正弦速度曲线，可对所有货件轻柔卸放—处理量高时也是如此，这款分拣设备不仅可以轻柔地处理货件，同时还能为您的员工提供安静的环境—即使在运行较长时间后，设备仍能安静运转，噪音极低；

5．通过精简、可靠的技术，旋转分拣系统可以满足客户的各种不同需求。这款分拣系统的活动部件很少。卸放系统的操作仅需有限数量的电子元器件，分拣机区域也只需少量传感器元件，此外，所有部件都易于靠近方便维护，这些优点保证了分拣设备的高可用性和低廉的维护成本；

6．旋转分拣系统的灵活性极高，无可挑剔：卸放单元可以安装在分拣机外侧的任何位置。此外，将来还可以非常方便地移动卸放单元或为分拣机增加其他的卸放点。设备的尺寸设计也相当灵活：不仅可以安装为单层分拣机，同时也可以安装为双层分拣机或三层分拣机—配有两个或三个相互独立的系统。

7．合理成本下的最高性能：与其他复杂的分拣设备相比，旋转分拣系统因其结构简单、复杂性低、投资成本低而备受青睐，技术成熟、结构坚固、处理轻柔、分拣高效，这款分拣机能够帮助客户迅速带来投资回报。

附图说明

图1本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的控制原理图；

图3是实施例1中，分拣机构的主视结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是实施例2中，分拣机构的主视结构示意图；

图6是图5的俯视结构示意图；

图7是图6中单个推送转轴与驱动轴和两个传动轴链条传动的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本实用新型作进一步地详细描述，

实施例1：

参照图1至图4，本实施例提供一种旋转分拣系统，包括输送机1、货物自动识别系统2、分拣机构3和处理器4，输送机1的一侧具有分拣输送支路11，分拣机构3对应分拣输送支路11设置于输送机1的另一侧，分拣机构3对应设置有货物自动识别系统2，货物自动识别系统2为激光扫码器，货物接受激光扫描器对其条码进行扫描，所述分拣机构3包括电机31、驱动轴32和旋转体33，驱动轴32沿竖向设置，驱动轴32由电机31驱动，驱动轴32的下端设置有驱动支撑39，驱动轴32的下端转动设置于驱动支撑39上，驱动支撑39上罩有可打开式的驱动封板310，旋转体33的外侧还罩有封板312，所述旋转体33沿横设置，且旋转体33的中部固接于驱动轴32的上端，旋转体33的两端均沿竖向转动设置有一个推送转轴34，推送转轴34均与驱动轴32传动连接，每个推送转轴34均对应设置有推送板35，推送板35均设置于旋转体33的同一侧，且推送板35均通过连接部36固定于所对应的推送转轴34上，所述连接部36均固定于推送转轴34的下端，推送转轴34的上端固定有沿水平方向设置的圆盘311，且推送转轴34的上端固定于圆盘311的中心处，所述货物自动识别系统2和分拣机构3中的电机31均与处理器4相连；

驱动轴32的两侧分别设置有一个与之相平行的传动轴37，且驱动轴32分别与两个传动轴37传动连接，每个推送转轴34一一对应地与其中一个传动轴37传动连接，具体为：驱动轴32上设置有两个驱动齿轮321，每个传动轴37上设置有两个与驱动轴32上的两个驱动齿轮321相对应的传动齿轮371，驱动轴32上的两个驱动齿轮321分别与两个传动轴37上的传动齿轮371链条传动，每个传动轴37又通过传动齿轮371一一对应地与一个推送转轴34链条传动，传动轴37固定设置于旋转体33上，且传动轴37对应设置有用以调节传动轴37横向位置的张紧模组38；

静止状态下，旋转体33与输送机1的输送方向相平行，启动分拣机构3的电机31时，驱动轴32转动的同时带动推送板35在输送机1的上方运动，所述推送板35也均与旋转体33和推送转轴34相平行，且每个推送板35距旋转体33的距离均相同；

当待分拣货物由输送机1输送至分拣机构3处时，货物自动识别系统2对货物进行识别并将信息传递给处理器4，处理器4辨别该货物是否为该分拣机构3所对应分拣输送支路11欲分拣的货物，若是，则启动分拣机构3中的电机31，使驱动轴32快速转动半周，驱动轴32带动旋转体33和推送板35绕驱动轴32转动，同时，由于推送板35由推送转轴34带动，推送板35的朝向始终不变，推送板35在绕驱动轴32转动的同时快速将货物推送至分拣输送支路11处，实现分拣；若该货物不是该分拣机构3所对应分拣输送支路11欲分拣的货物，则不启动分拣机构3。

实施例2：

参照图1、图2、图5、图6和图7，本实施例提供一种旋转分拣系统，包括输送机1、货物自动识别系统2、分拣机构3和处理器4，输送机1的一侧具有分拣输送支路11，分拣机构3对应分拣输送支路11设置于输送机1的另一侧，分拣机构3对应设置有货物自动识别系统2，货物自动识别系统2为激光扫码器，货物接受激光扫描器对其条码进行扫描，所述分拣机构3包括电机31、驱动轴32和旋转体33，驱动轴32沿竖向设置，驱动轴32由电机31驱动，驱动轴32的下端设置有驱动支撑39，驱动轴32的下端转动设置于驱动支撑39上，驱动支撑39上罩有可打开式的驱动封板310，旋转体33的外侧还罩有封板312，所述旋转体33沿横设置，且旋转体33的中部固接于驱动轴32的上端，旋转体33的两端均沿竖向转动设置有一个推送转轴34，推送转轴34均与驱动轴32传动连接，每个推送转轴34均对应设置有推送板35，推送板35均设置于旋转体33的同一侧，且推送板35均通过连接部36固定于所对应的推送转轴34上，所述连接部36均固定于推送转轴34的下端，推送转轴34的上端固定有沿水平方向设置的圆盘311，且推送转轴34的上端固定于圆盘311的中心处，所述货物自动识别系统2和分拣机构3中的电机31均与处理器4相连；

驱动轴32的两侧分别设置有一个与之相平行的传动轴37，每个推送转轴34均与驱动轴32和两个传动轴37同步传动连接，具体为：驱动轴32上设置有两个驱动齿轮321，传动轴37上设置有与驱动齿轮321相对应的传动齿轮371，每个推送转轴34与驱动轴32上的一个驱动齿轮321以及该驱动齿轮321所对应的两个传动轴37上的传动齿轮371同步链条传动，传动轴37固定设置于旋转体33上，且传动轴37对应设置有用以调节传动轴37横向位置的张紧模组38；

静止状态下，旋转体33与输送机1的输送方向相平行，启动分拣机构3的电机31时，驱动轴32转动的同时带动推送板35在输送机1的上方运动，所述推送板35也均与旋转体33和推送转轴34相平行，且每个推送板35距旋转体33的距离均相同；

当待分拣货物由输送机1输送至分拣机构3处时，货物自动识别系统2对货物进行识别并将信息传递给处理器4，处理器4辨别该货物是否为该分拣机构3所对应分拣输送支路11欲分拣的货物，若是，则启动分拣机构3中的电机31，使驱动轴32快速转动半周，驱动轴32带动旋转体33和推送板35绕驱动轴32转动，同时，由于推送板35由推送转轴34带动，推送板35的朝向始终不变，推送板35在绕驱动轴32转动的同时快速将货物推送至分拣输送支路11处，实现分拣；若该货物不是该分拣机构3所对应分拣输送支路11欲分拣的货物，则不启动分拣机构3。

Claims (9)

1.一种旋转分拣系统，包括输送机（1）、货物自动识别系统（2）、分拣机构（3）和处理器（4），输送机（1）的一侧具有分拣输送支路（11），其特征在于：分拣机构（3）对应分拣输送支路（11）设置于输送机（1）的另一侧，分拣机构（3）对应设置有货物自动识别系统（2），所述分拣机构（3）包括电机（31）、驱动轴（32）和旋转体（33），驱动轴（32）沿竖向设置，驱动轴（32）由电机（31）驱动，所述旋转体（33）沿横设置，且旋转体（33）的中部固接于驱动轴（32）的上端，旋转体（33）的两端均沿竖向转动设置有一个推送转轴（34），推送转轴（34）均与驱动轴（32）传动连接，每个推送转轴（34）均对应设置有推送板（35），推送板（35）均设置于旋转体（33）的同一侧，且推送板（35）均通过连接部（36）固定于所对应的推送转轴（34）上，所述货物自动识别系统（2）和分拣机构（3）中的电机（31）均与处理器（4）相连。

2.根据权利要求1所述一种旋转分拣系统，其特征在于：驱动轴（32）的两侧分别设置有一个与之相平行的传动轴（37），每个推送转轴（34）均与驱动轴（32）和两个传动轴（37）同步传动连接。

3.根据权利要求2所述一种旋转分拣系统，其特征在于：驱动轴（32）上设置有两个驱动齿轮（321），传动轴（37）上设置有与驱动齿轮（321）相对应的传动齿轮（371），每个推送转轴（34）与驱动轴（32）上的一个驱动齿轮（321）以及该驱动齿轮（321）所对应的两个传动轴（37）上的传动齿轮（371）同步链条传动。

4.根据权利要求1所述一种旋转分拣系统，其特征在于：驱动轴（32）的两侧分别设置有一个与之相平行的传动轴（37），且驱动轴（32）分别与两个传动轴（37）传动连接，每个推送转轴（34）一一对应地与其中一个传动轴（37）传动连接。

5.根据权利要求4所述一种旋转分拣系统，其特征在于：驱动轴（32）上设置有两个驱动齿轮（321），每个传动轴（37）上设置有两个与驱动轴（32）上的两个驱动齿轮（321）相对应的传动齿轮（371），驱动轴（32）上的两个驱动齿轮（321）分别与两个传动轴（37）上的传动齿轮（371）链条传动，每个传动轴（37）又通过传动齿轮（371）一一对应地与一个推送转轴（34）链条传动。

6.根据权利要求2或4所述一种旋转分拣系统，其特征在于：传动轴（37）固定设置于旋转体（33）上，且传动轴（37）对应设置有用以调节传动轴（37）横向位置的张紧模组（38）。

7.根据权利要求1所述一种旋转分拣系统，其特征在于：静止状态下，旋转体（33）与输送机（1）的输送方向相平行，启动分拣机构（3）的电机（31）时，驱动轴（32）转动的同时带动推送板（35）在输送机（1）的上方运动，所述推送板（35）也均与旋转体（33）和推送转轴（34）相平行，且每个推送板（35）距旋转体（33）的距离均相同。

8.根据权利要求1所述一种旋转分拣系统，其特征在于：所述连接部（36）均固定于推送转轴（34）的下端，推送转轴（34）的上端固定有沿水平方向设置的圆盘（311），且推送转轴（34）的上端固定于圆盘（311）的中心处。

9.根据权利要求1所述一种旋转分拣系统，其特征在于：驱动轴（32）的下端设置有驱动支撑（39），驱动轴（32）的下端转动设置于驱动支撑（39）上，驱动支撑（39）上罩有可打开式的驱动封板（310），旋转体（33）的外侧还罩有封板（312）。