CN109573561A - 立体分拣机 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种立体分拣机，包括旋转件和设置在旋转件上的第一转动轴，第一转动轴上沿第一转动轴的长度方向固定连接有至少一个输送装置，输送装置的输送方向与第一转动轴的长度方向相异，提高了分拣机对工作场地高度空间的利用率，提高了分拣机的分拣能力。

Description

立体分拣机
技术领域
本发明一般涉及物流领域，具体涉及物流分拣领域，尤其涉及一种立体分拣机。
背景技术
现代物流业快速发展，实现物流自动化是物流业发展主流趋势，对货物进行高速高效自动化分拣是不可或缺的主要环节之一。普遍认为对于小件信封、货物，目前分拣效率较高、分拣速度较快的是交叉带分拣机，但其小时分拣能力依然不能满足日益增加的小件货物分拣需要。迫切需要有更高分拣能力、占地面积更少的分拣机。
同时，交叉带分拣机对工作场地高度空间的利用率不高，并且单位占地面积上分拣能力不高。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种分拣能力高、高度空间利用率高的立体分拣机。
第一方面，本发明的立体分拣机，包括旋转件和设置在旋转件上的第一转动轴，第一转动轴上沿第一转动轴的长度方向固定连接有至少一个输送装置，输送装置的输送方向与第一转动轴的长度方向相异。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过旋转件带动输送装置转动，当输送装置转动到上料位置时，上料装置向输送装置上料，将货物输送到输送装置上，完成上料，当输送装置转动到下料位置时，输送装置将货物输送到下料装置上，完成下料，可以沿着第一转动轴并排设置多个输送装置，多个输送装置可以同步上料和下料，同时，可以在旋转件上设置多根第一转动轴，只要保证各传输装置上、下料时不产生干涉就行，提高了对工作场地高度空间的利用率，提高了分拣能力，能够解决现有的分拣机对工作场地高度空间的利用率不高，并且单位占地面积上分拣能力不高的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的实施例的立体分拣机的结构示意图；
图2为本发明的实施例的立体分拣机的结构示意图；
图3为本发明的实施例的立体分拣机的结构示意图；
图4为本发明的实施例的立体分拣机的结构示意图；
图5为本发明的实施例的立体分拣机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本发明的其中一个实施例为，请参考图1至4，本发明的立体分拣机，包括旋转件和设置在旋转件上的第一转动轴30，第一转动轴上沿第一转动轴30的长度方向固定连接有至少一个输送装置20，输送装置20的输送方向与第一转动轴30的长度方向相异。
进一步的，旋转件包括两个相对设置同轴转动的转动盘10，两个转动盘10之间转动连接有至少一根第一转动轴30。
在本发明的实施例中，转动盘带动第一转动轴转动，第一转动轴带动输送装置转动，当输送装置转动到上料位置时，上料装置向输送装置上料，将货物输送到输送装置上，完成上料，当输送装置转动到下料位置时，输送装置将货物输送到下料装置上，完成下料。可以沿着第一转动轴并排设置多个输送装置，多个输送装置可以同步上料和下料，能够增加分拣货物的数量，能够提高分拣速度以及分拣效率，同时，可以在两个转动盘之间设置多根第一转动轴，只要保证各传输装置上、下料时不产生干涉就行，在两个转动盘之间设置多根第一转动轴，能够减少转动盘的空行程，提高了立体分拣机的载货能力，提高了分拣速度以及分拣效率。当转动盘转动一周，所有输送装置上的货物都会被分拣至下料装置，提高了单位面积上的分拣能力。相对于传统的分拣机，本发明的立体分拣机能够提高对工作场地高度空间的利用率，提高了单位占地面积上的分拣能力，当然转动盘的直径、立体分拣机整机的高度、整机的宽度、第一转动轴的数量、输送装置的数量可以根据工作场地的实际情况进行设计制造。输送装置的输送方向与第一转动轴的长度方向相异，也就是保证在输送装置运动至下料位置时，输送装置能够将货物输送至下料装置上，当然，输送装置的输送方向与第一转动轴的长度方向垂直时，输送装置的输送速度是最快的。输送装置可以但不仅仅为皮带输送机、滚筒输送机、链条输送机等，货物放置到输送装置的输送面上，输送装置通过摩擦力将输送面上的货物输送出输送面，货物进入下料装置，下料装置可以是滑道、输送机或者是两者的结合。
在上料时，对编码货物进行扫码，电控系统根据扫码结果依次分别送至输送线相应的上料口，当有未载货物的输送装置转至上料口时，上料输送机将货物实时送至其上，完成上料。在下料时，下料部分可由向下倾斜的滑道或输送机组成，沿分拣机圆周方向成排布置。当载有货物的输送装置到达预定下料位置时，输送装置将货物直线传送出台面，货物被送至下料机构，由滑道或输送机再送到指定位置。
进一步的，包括第一驱动装置11，第一驱动装置11用于驱动两个转动盘10同步转动。
在本发明的实施例中，第一驱动装置用于驱动两个转动盘同步转动，第一驱动装置可以但不仅仅为驱动电机、液压驱动装置等，两个转动盘能够同步转动，避免在两个转动盘转动过程中使第一转动轴产生扭转变形，提高了立体分拣机的使用寿命和可靠性。
进一步的，包括第二转动轴12，第二转动轴12分别与两个转动盘10的转动中心固定连接，第一驱动装置11驱动第二转动轴12转动。
在本发明的实施例中，第一转动轴分别与两个转动盘的转动中心固定连接，第一转动轴起到支撑转动盘的作用，通过第一转动轴能够带动两个转动盘同轴转动，结构简单，便于维护。
进一步的，第一转动轴30的转动中心线与转动盘10的转动中心线平行，第一转动轴30距离转动盘10的转动中心线的距离相同。
在本发明的实施例中，第一转动轴的转动中心线与转动盘的转动中心线平行，第一转动轴距离转动盘的转动中心线的距离相同，使得第一转动轴分布在转动盘上的位置能够更加合理，便于立体分拣机进行上料、下料，能够提高立体分拣机的分拣速度以及分拣效率。
进一步的，第一转动轴30分别与两个转动盘10的边缘转动连接。
在本发明的实施例中，第一转动轴分别与两个转动盘的边缘转动连接，便于在转动盘上设置多根第一转动轴，能够增加立体分拣机分拣货物的数量，能够提高立体分拣机的分拣速度以及分拣效率，提高了立体分拣机单位面积上的分拣能力。
进一步的，包括第二驱动装置31，第二驱动装置31用于驱动第一转动轴30转动。
在本发明的实施例中，第二驱动装置用于驱动第一转动轴转动，第二驱动装置可以但不仅仅为驱动电机、液压驱动装置等，每根第一转动轴均通过一个第二驱动装置进行驱动，第一转动轴之间的转动相互独立，当有一根转动轴或者几根转动轴出现故障时，立体分拣机仍然可以进行分拣，不会立刻瘫痪，在完成分拣任务或者是找到其他替代分拣机后可以关停立体分拣机进行检修，提高了立体分拣机的可靠性。
进一步的，第一转动轴30与转动盘10的转动速度相同，第一转动轴30与转动盘10的转动方向相反。
在本发明的实施例中，第一转动轴与转动盘的转动速度相同，第一转动轴与转动盘的转动方向相反，能够保证在转动盘转动过程中，固定在第一转动轴上的输送装置能够始终保持与水平面的角度相同，提高了立体分拣机的稳定性。
进一步的，输送装置20的输送面设置在水平面上。
在本发明的实施例中，输送装置的输送面设置在水平面上，在输送装置输送货物的过程中，输送面即为输送装置承载货物的台面，将输送面设置在水平面上，在输送装置承载货物时，输送面能够始终保持水平设置，输送装置和第一转动轴的受力更加均匀，在输送装置自身不动作的时候，包裹不容易脱离输送装置，提高了立体分拣机的可靠性和使用寿命。
进一步的，输送装置20的输送方向与第一转动轴30的长度方向垂直。
在本发明的实施例中，输送装置的输送方向与第一转动轴的长度方向垂直，能够缩短输送装置输送货物的距离，提高输送装置的输送货物的速度。
进一步的，两个转动盘10之间转动连接有至少两根第一转动轴30，第一转动轴30设置在转动盘10上同一圆周的等分线上，转动盘10被等分线等分后的数量与第一转动轴30数量相同。
在本发明的实施例中，两个转动盘之间转动连接有至少两根第一转动轴，第一转动轴设置在转动盘上同一圆周的等分线上，圆周被等分线等分后的数量与第一转动轴数量相同，使得第一转动轴分布在转动盘上的位置更加合理，使得转动盘受力均匀，提高了立体分拣机的稳定性。
本发明的另一个实施例为，参考图5，立体分拣机，包括旋转件和设置在旋转件上的第一转动轴30，第一转动轴30上沿第一转动轴30的长度方向固定连接有至少一个输送装置20，输送装置20的输送方向与第一转动轴30的长度方向相异。
进一步的，旋转件包括转动盘40，转动盘40至少一个侧面转动连接有至少一根第一转动轴30。
在本发明的实施例中，转动盘带动第一转动轴转动，第一转动轴带动输送装置转动，当输送装置转动到上料位置时，上料装置向输送装置上料，将货物输送到输送装置上，完成上料，当输送装置转动到下料位置时，输送装置将货物输送到下料装置上，完成下料。可以沿着第一转动轴并排设置多个输送装置，多个输送装置可以同步上料和下料，能够增加分拣货物的数量，能够提高分拣速度以及分拣效率，同时，可以在转动盘的一侧设置多根第一转动轴，只要保证各传输装置上、下料时不产生干涉就行，在转动盘的一侧设置多根第一转动轴，能够减少转动盘的空行程，提高了立体分拣机的载货能力，提高了分拣速度以及分拣效率。同时，立体分拣机只设置一个转动盘时，能够减少立体分拣机的宽度，能够适用于狭小的空间，更加有效地利用空间。
当转动盘转动一周，所有输送装置上的货物都会被分拣至下料装置，提高了单位面积上的分拣能力。相对于传统的分拣机，本发明的立体分拣机能够提高对工作场地高度空间的利用率，提高了单位占地面积上的分拣能力，当然转动盘的直径、立体分拣机整机的高度、整机的宽度、第一转动轴的数量、输送装置的数量可以根据工作场地的实际情况进行设计制造。输送装置的输送方向与第一转动轴的长度方向相异，也就是保证在输送装置运动至下料位置时，输送装置能够将货物输送至下料装置上，当然，输送装置的输送方向与第一转动轴的长度方向垂直时，输送装置的输送速度是最快的。输送装置可以但不仅仅为皮带输送机、滚筒输送机、链条输送机等，货物放置到输送装置的输送面上，输送装置通过摩擦力将输送面上的货物输送出输送面，货物进入下料装置，下料装置可以是滑道、输送机或者是两者的结合。
在上料时，对编码货物进行扫码，电控系统根据扫码结果依次分别送至输送线相应的上料口，当有未载货物的输送装置转至上料口时，上料输送机将货物实时送至其上，完成上料。在下料时，下料部分可由向下倾斜的滑道或输送机组成，沿分拣机圆周方向成排布置。当载有货物的输送装置到达预定下料位置时，输送装置将货物直线传送出台面，货物被送至下料机构，由滑道或输送机再送到指定位置。
进一步的，第一转动轴30的转动中心线与转动盘40的转动中心线平行，第一转动轴30距离转动盘40的转动中心线的距离相同。
在本发明的实施例中，第一转动轴的转动中心线与转动盘的转动中心线平行，第一转动轴距离转动盘的转动中心线的距离相同，使得第一转动轴分布在转动盘上的位置能够更加合理，便于立体分拣机进行上料、下料，能够提高立体分拣机的分拣速度以及分拣效率。
进一步的，第一转动轴30与转动盘40的边缘转动连接。
在本发明的实施例中，第一转动轴与转动盘的边缘转动连接，便于在转动盘上设置多根第一转动轴，能够增加立体分拣机分拣货物的数量，能够提高立体分拣机的分拣速度以及分拣效率，提高了立体分拣机单位面积上的分拣能力。
进一步的，第一转动轴30与转动盘40的转动速度相同，第一转动轴30与转动盘40的转动方向相反。
在本发明的实施例中，第一转动轴与转动盘的转动速度相同，第一转动轴与转动盘的转动方向相反，能够保证在转动盘转动过程中，固定在第一转动轴上的输送装置能够始终保持与水平面的角度相同，提高了立体分拣机的稳定性。
进一步的，输送装置20的输送面设置在水平面上。
在本发明的实施例中，输送装置的输送面设置在水平面上，在输送装置输送货物的过程中，输送面即为输送装置承载货物的台面，将输送面设置在水平面上，在输送装置承载货物时，输送装置和第一转动轴的受力更加均匀，在输送装置自身不动作的时候，包裹不容易脱离输送装置，提高了立体分拣机的可靠性和使用寿命。
进一步的，输送装置20的输送方向与第一转动轴30的长度方向垂直。
在本发明的实施例中，输送装置的输送方向与第一转动轴的长度方向垂直，能够缩短输送装置输送货物的距离，提高输送装置的输送货物的速度。
进一步的，转动盘40至少一个侧面转动连接有至少两根第一转动轴30，第一转动轴30设置在转动盘40上同一圆周的等分线上，转动盘40被等分线等分后的数量与第一转动轴30数量相同。
在本发明的实施例中，转动盘至少一个侧面转动连接有至少两根第一转动轴，第一转动轴设置在转动盘上同一圆周的等分线上，转动盘被等分线等分后的数量与第一转动轴数量相同，使得第一转动轴分布在转动盘上的位置更加合理，使得转动盘受力均匀，提高了立体分拣机的稳定性。
现有的交叉带分拣机常大量使用输送台车，输送台车普遍采用小滚轮及小导向轮(轮直径100mm内)作用在导轨中实现承载及导向，由于导轨导轮加工、装配误差影响，极易产生磨损、冲击损坏等故障，当台车移动速度为2m/s时，小滚轮及导向轮内轴承速度高达500-1000rpm/min，轴承寿命低且噪音大，台车移动速度提升受限。且整机轴承位置分散，数量多达数百个，故障率高。而本发明的立体分拣机，整机轴承使用量降低。输送装置及其上货物的重量和旋转运动都通过转动盘、第一转动轴作用于第一转动轴两端的轴承，承载轴承数量少且转速低，输送装置与第一转动轴采用固定连接方式，取消了小滚轮、小导向轮及导轨等装置，采用在各第一转动轴两端加装一个轴承承受输送装置及货物重量，转速低且减少了轴承使用量。轴承集中化更利于维护保养，轴承数量减少利于减少故障点。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种立体分拣机，其特征在于，包括旋转件和设置在所述旋转件上的第一转动轴，所述第一转动轴上沿所述第一转动轴的长度方向固定连接有至少一个输送装置，所述输送装置的输送方向与所述第一转动轴的长度方向相异。
2.根据权利要求1所述的立体分拣机，其特征在于，所述旋转件包括两个相对设置同轴转动的转动盘，两个所述转动盘之间转动连接有至少一根所述第一转动轴。
3.根据权利要求2所述的立体分拣机，其特征在于，两个所述转动盘同步转动。
4.根据权利要求3所述的立体分拣机，其特征在于，包括第二转动轴，所述第二转动轴分别与两个所述转动盘的转动中心固定连接。
5.根据权利要求1所述的立体分拣机，其特征在于，所述旋转件包括转动盘，所述转动盘至少一个侧面转动连接有至少一根所述第一转动轴。
6.根据权利要求1-5任一项所述的立体分拣机，其特征在于，所述第一转动轴的转动中心线与所述旋转件的转动中心线平行，所述第一转动轴距离所述旋转件的转动中心线的距离相同。
7.根据权利要求1-5任一项所述的立体分拣机，其特征在于，所述第一转动轴与所述旋转件的转动速度相同，所述第一转动轴与所述旋转件的转动方向相反。
8.根据权利要求1-5任一项所述的立体分拣机，其特征在于，所述输送装置的输送面设置在水平面上。
9.根据权利要求1-5任一项所述的立体分拣机，其特征在于，所述输送装置的输送方向与所述第一转动轴的长度方向垂直。
10.根据权利要求1-5任一项所述的立体分拣机，其特征在于，所述旋转件转动连接有至少两根所述第一转动轴，所述第一转动轴设置在所述旋转件上同一圆周的等分线上，所述旋转件被所述等分线等分后的数量与所述第一转动轴数量相同。
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