CN107433263A - 分拣单元及智能分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分拣单元及智能分拣设备，该分拣单元包括投递装置和收纳装置；投递装置包括分拣部和竖直设置的支撑轴，分拣部支撑在支撑轴上，并且分拣部上设有用于输出快件的出口；收纳装置包括多个收纳部，多个收纳部环绕分拣部设置，通过分拣部绕支撑轴的轴线转动，以使出口与目标收纳部相对，从而完成快件的分拣，快件分拣完毕后即可输送至该目标收纳部中。由此可见，本发明通过在分拣部的外周设置多个收纳部，依靠分拣部的转动来实现快件的分拣，无需将快件移动较长路程，因此，提高了自动分拣速度，分拣效率高，并且分拣部消耗的能源少。

Description

分拣单元及智能分拣设备

技术领域

本发明涉及物流运输领域，具体涉及一种分拣单元及智能分拣设备。

背景技术

在快递行业中，工作人员收取快件后需要对快件进行分拣以便将快件运输到目的地。现有技术中，快件的分拣步骤是：1)人工使用扫描枪扫描快递信息，并根据快递单写明的收件人地址按流向对快件分类存放；2)人工对分类存放的快件打包。由于这种分拣方法要求工作人员熟悉所有目的地的地址，熟悉各地址流向，因此，对工作人员要求高，限制了快件分拣速度。

为了解决上述问题，相关技术提供了一种快件分拣设备。如图1所示，快件分拣设备包括识读装置11＇、传送带12＇、多个分拣口13＇，以及多个换向板14＇，其中，识读装置11＇设置在传送带12＇的入口处，多个分拣口13＇沿传送带12＇的长度方向间隔排布，每个分拣口13＇与一个目的地的收纳袋(图中未示出)连通，在每个分拣口13＇与传送带12＇之间设置一个换向板14＇，换向板14＇具有第一位置和第二位置，当换向板14＇位于第一位置时，传送带12＇与该分拣口13＇连通，当换向板14＇位于第二位置时，传送带12＇与该分拣口13＇之间的连通断开。快件被放置在传送带12＇上，识读装置11＇识别快递的目的地，并控制相应分拣口13＇处的换向板14＇的位置，传送带12＇移动，将快递送进目标分拣口，完成快件分拣。

这种分拣设备的问题在于，各个分拣口沿传送带的长度方向间隔排布，在分拣快件时需要快件沿传送带的长度方向移动，直至移动到与目标收纳袋连通的分拣口，分拣效率低。

随着快递行业的快速发展，快递量呈爆发式增长，每年快递量有上百亿件，由于上述的分拣设备的分拣效率低，难以满足目前的快件分拣需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣单元及智能分拣设备，以解决现有技术中的快件分拣设备的分拣效率低的技术问题。

本发明提供一种分拣单元，所述分拣单元包括投递装置和收纳装置；

所述投递装置包括分拣部和竖直设置的支撑轴，所述分拣部支撑在所述支撑轴上，并且所述分拣部上设有用于输出快件的出口；

所述收纳装置包括多个收纳部，多个所述收纳部环绕所述分拣部设置，所述分拣部能够绕所述支撑轴的轴线转动，以使所述出口与目标收纳部相对。

进一步地，所述投递装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述支撑轴传动连接，所述支撑轴与所述分拣部固定连接，所述第一驱动组件用于驱动所述支撑轴绕所述支撑轴的轴线转动。

进一步地，所述投递装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述分拣部连接，用于驱动所述分拣部内的快件进入所述目标收纳部中。

进一步地，所述第二驱动组件包括第一电机和传送带，所述分拣部为槽状，所述传送带设置在所述分拣部的槽底，所述第一电机驱动所述传送带移动以带动所述分拣部内的快件移动至所述目标收纳部中；

或者

所述第二驱动组件包括第二电机和转轴，所述转轴固定设置在所述分拣部的底部外壁上，所述第二电机驱动所述转轴转动以带动所述分拣部绕所述转轴的轴线转动，以使所述分拣部内的快件滑入所述目标收纳部中。

进一步地，所述支撑轴设置在所述分拣部的中部，所述分拣部的两端分别设有所述出口。

进一步地，所述转轴设置在所述分拣部的中部，所述分拣部的两端分别设有所述出口。

进一步地，所述出口设置有挡门，所述挡门用于封闭或者打开所述出口。

进一步地，所述收纳装置还包括引导板，所述引导板位于所述出口与所述收纳部之间，用于引导快件由所述出口进入所述目标收纳部中。

进一步地，所述引导板上设置有多个挡板，每个所述收纳部的敞口的两侧分别设置有所述挡板，所述挡板与所述引导板形成用于引导快件进入所述目标收纳部的通道。

进一步地，所述分拣单元还包括传送台，所述传送台具有接收端和输出端，所述输出端设置在所述分拣部的上方，所述分拣部设置有朝向上方的入口，所述传送台用于将快件由所述入口送入所述分拣部。

进一步地，所述传送台包括机架、第一传送组件和第二传送组件，沿快件输送方向，所述第一传送组件和第二传送组件依次设置在所述机架上，所述第一传送组件的输送速度小于所述第二传送组件的输送速度。

进一步地，沿竖直方向，所述第一传送组件的起始端的高度小于末端的高度。

进一步地，所述分拣单元还包括第一识读装置，所述第一识读装置用于识读所述传送台输送的快件的目的地信息。

本发明还提供一种智能分拣设备，所述智能分拣设备包括公用传送组件、第二识读装置，以及根据本发明所述的分拣单元，所述分拣单元为多个，每个所述分拣单元均与所述公用传送组件连接；

所述第二识读装置用于识读所述公用传送组件输送的快件的目的地信息，所述公用输送组件用于将快件输送至与该快件的目的地信息对应的所述分拣单元。

进一步地，所述智能分拣设备还包括多个换向组件，多个所述换向组件与多个所述分拣单元一一对应设置，所述换向组件设置在对应的所述分拣单元与所述公用传送组件的交汇处；

各个所述换向组件均具有第一输送状态和第二输送状态，当所述换向组件位于第一输送状态时，所述公用传送组件上的快件输入与所述换向组件对应的所述分拣单元内，当所述换向组件位于第二输送状态时，所述公用传送组件上的快件继续向所述换向组件的下游输送。

进一步地，所述智能分拣设备还包括异物接收台，沿快件输送方向，所述异物接收台设置在所述公用传送组件的末端。

本发明中的分拣设备包括投递装置和收纳装置；所述投递装置包括分拣部和竖直设置的支撑轴，所述分拣部支撑在所述支撑轴上，并且所述分拣部上设有用于输出快件的出口；所述收纳装置包括多个收纳部，多个所述收纳部环绕所述分拣部设置，通过所述分拣部绕所述支撑轴的轴线转动，以使所述出口与目标收纳部相对，从而完成快件的分拣，快件分拣完毕后即可输送至该目标收纳部中。由此可见，本发明通过在分拣部的外周设置多个收纳部，依靠分拣部的转动来实现快件的分拣，无需将快件移动较长路程，因此，提高了自动分拣速度，分拣效率高，并且分拣部消耗的能源少。同时，多个收纳部环绕分拣部设置，使得整个分拣单元结构紧凑，占用空间小。

附图说明

图1是相关技术中的快件分拣设备的结构示意图；

图2是根据本发明第一实施例的分拣单元的结构俯视图；

图3是根据本发明第一实施例的分拣单元的结构示意图；

图4是根据本发明第一实施例的分拣单元的第一传送组件的结构示意图；

图5是根据本发明第二实施例的分拣单元的传送组件的结构示意图；

图6是根据本发明第三实施例的分拣单元的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的智能分拣设备的结构示意图。

图中：1－传送台；2－第一识读装置；3－投递装置；4－收纳装置；5－公用传送组件；6－异物接收台；8－第二识读装置；10－机架；11－第一传送组件；12－第二传送组件；13－输送辊；101－第一支架；102－第二支架；111－第一皮带轮；111a－第一支撑轴；111b－第一辊轮；112－第二皮带轮；112a－第二支撑轴；112b－第二辊轮；113－第一传送带；114－隔板；121－第三支撑轴；122－第四支撑轴；123－第二传送带；31－支撑轴；32－分拣部；33－传送带；35－转轴；321－第一出口；322－第二出口；323－第一挡门；324－第二挡门；41－支撑架；42－收纳部；43－引导板；431－挡板；71－第一换向组件；72－第二换向组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明的一个方面，提供一种分拣单元，如图2和图3所示，分拣单元包括投递装置3和收纳装置4；收纳装置4用于按照目的地分装快件，投递装置3用于将快件准确地投入收纳装置4中。投递装置3包括分拣部32和竖直设置的支撑轴31，分拣部32支撑在支撑轴31上，并且分拣部32上设有用于输出快件的出口；收纳装置4包括多个收纳部42，多个收纳部42环绕分拣部32设置，分拣部32能够绕支撑轴31的轴线转动，以使出口与目标收纳部42相对。

其中，分拣单元还可以包括第一识读装置2，所述第一识读装置2用于识读快件的目的地信息。

其中，分拣单元还可以包括控制装置(图中未示出)，控制装置用于接收第一识读装置2识读的快件的目的地信息，判断快件目的地，并向投递装置3发送控制指令，以控制投递装置3的投递动作。

本发明提供的分拣单元的工作过程如下。

工作人员进行快件分拣时，首先利用第一识读装置2对快件进行识读，第一识读装置2识读快件的目的地信息，并将该目的地信息传递给控制装置，控制装置根据该信息判断该快件的目的地，控制装置根据快件的目的地，控制投递装置3中的分拣部32转动至分拣部32的出口与目标收纳部相对的位置，进而将分拣部32内的快件输入与该目标收纳部中。

本发明中的分拣设备包括投递装置3和收纳装置4；投递装置3包括分拣部32和竖直设置的支撑轴31，分拣部32支撑在支撑轴31上，并且分拣部32上设有用于输出快件的出口；收纳装置4包括多个收纳部42，多个收纳部42环绕分拣部32设置，用于接收分拣部32送来的快件，其中，一个收纳部42收纳的快件送往一个设定的目的地。通过分拣部32绕支撑轴31的轴线转动，以使出口与目标收纳部相对，从而完成快件的分拣，快件分拣完毕后即可输送至该目标收纳部中。由此可见，本发明通过在分拣部32的外周设置多个收纳部42，依靠分拣部32的转动来实现快件的分拣，无需将快件移动较长路程，因此，提高了自动分拣速度，分拣效率高，并且分拣部32消耗的能源少。同时，多个收纳部42环绕分拣部32设置，使得整个分拣单元结构紧凑，占用空间小。

其中，分拣部32绕支撑轴31的轴线转动，至少包括以下两种实施方式。

在本发明的一种实施方式中，分拣部32与支撑轴31活动连接，支撑轴31固定不动，投递装置3还包括驱动机构，分拣部32与驱动机构连接，通过驱动机构来驱动分拣部32运动，使分拣部32相对于支撑轴31绕支撑轴31的轴线转动。

在本发明的另一种实施方式中，分拣部32和支撑轴31共同绕支撑轴31的轴线转动，投递装置3还包括驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动支撑轴31绕自身轴线旋转。具体地，第一驱动组件与支撑轴31传动连接，支撑轴31与分拣部32固定连接，第一驱动组件用于驱动支撑轴31绕支撑轴31的轴线转动。当第一驱动组件驱动支撑轴31转动时，分拣部32可随支撑轴31一起绕支撑轴31的轴线在水平面内转动。

在自动分拣的过程中，本发明首先使分拣部32的出口与目标收纳部42相对，然后在通过外力、快件的自身重力和/或惯性力，使分拣部32内的快件进入目标收纳部42中。

优选地，驱动机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件与分拣部32连接，用于驱动分拣部32内的快件进入目标收纳部42中。本实施例通过第二驱动组件自动驱动快件进入目标收纳部42中，分拣速度快、效率高。

上述描述的第二驱动组件可以有多种适合的结构，本发明提供两种优选结构，具体如下。

在本实施例中，第二驱动组件包括第一电机(图中未示出)和传送带33，分拣部32为槽状，第一电机与传送带33传动连接，传送带33设置在分拣部32的槽底，分拣部32中的快件位于传送带33上，第一电机驱动传送带33移动以带动分拣部32内的快件移动至目标收纳部42中；具体地，分拣部32呈长槽状，分拣部32的中部与支撑轴31连接，沿分拣部32的长度方向，在其两端分别设置有第一出口321和第二出口322；传送带33在第一出口321和第二出口322之间延伸，快件位于传送带33上，当第一电机驱动传送带33沿第一方向移动时，传送带33带动快件由第一出口321输出，当第一电机驱动传送带33沿与第一方向相反的第二方向移动时，传送带33带动快件由第二出口322输出。

在本发明提供的另一实施例中，第二驱动组件包括第二电机和转轴35，优选地，转轴35水平设置，转轴35固定设置在分拣部32的底部外壁上，并位于支撑轴31的顶部，转轴35能够带动分拣部32共同绕转轴35的轴线转动，以使分拣部32内的快件滑入目标收纳部42中。更优选地，转轴35设置在分拣部32的中部(参见图6)，分拣部32的两端分别设有上述出口(图6中为第一出口321和第二出口322)，这样不仅能够使分拣部32左右两侧平衡，并且分拣部32中的快件通过图6左侧的第一出口321进入收纳部42中的所需转动角度，与分拣部32中的快件通过图6右侧的第二出口322进入收纳部42中的所需转动角度及倾斜角度相同。也就是说，各个快件由分拣部32的出口进入对应的目标收纳部所需时间相等，因此，本优选方式能够使各个快件的分拣速度趋于一致，分拣速度较均衡。

具体地，如图6所示，第二驱动组件包括转轴35和第二电机(图中未示出)，其中，转轴35固定设置在分拣部32的槽底，沿分拣部32的长度方向位于分拣部32的长度中心线上，转轴35的轴线沿分拣部32的宽度方向延伸，转轴35与第二电机传动连接，在第二电机的驱动下，转轴35可绕自身轴线转动，带动分拣部32随之绕转轴35的轴线转动，其中，当第二电机驱动转轴35沿第一方向(参见图6中的左侧箭头所示的逆时针方向)转动时，分拣部32的第一出口321下降，快件由第一出口321滑进对应的收纳部42内，当第二电机驱动转轴35沿与第一方向相反的第二方向(参见图6中的右侧箭头所示的顺时针方向)转动时，分拣部32的第二出口322下降，快件由第二出口322滑进对应的收纳部42内。

一般地，支撑轴31连接在分拣部32下方。支撑轴31可以位于分拣部32的中部、或者靠近两端的位置。优选地，支撑轴31设置在分拣部32的中部，这样支撑轴31两侧的分拣部32重量较均匀，在分拣部32绕支撑轴31的轴线转动时，分拣部32不会意外歪斜。

优选地，在本实施例中，支撑轴31设置在分拣部32的中部，并且分拣部32的两端分别设有出口。在该优选实施例中，分拣部32的出口包括第一出口321和第二出口322，第一出口321和第二出口322相对设置在分拣部32的两端。当分拣部32具有两个出口时，控制装置根据快件的目的地，按照支撑轴31转动角度最小的原则，控制第一驱动组件驱动支撑轴31的转动方向和转动角度，使分拣部32的第一出口321和第二出口322两个中的一个与目标收纳部42相对时，控制第二驱动组件将分拣部32内的快件送进该目标收纳部42内。通过分拣部32设置两个出口，可以进一步提高分拣速度。

优选地，出口处设置有挡门，挡门用于封闭或者打开出口。具体地，挡门具有封闭位置和打开位置，其中，分拣部32接收快件以及绕支撑轴31的轴线转动时挡门位于封闭位置，封闭出口，以防止快件由该出口意外输出；当分拣部32转动至目标收纳部42时，挡门位于打开位置，打开出口，以便第二驱动组件将快件由出口送出。本实施例中，分拣部32包括第一挡门323和第二挡门324，其中，第一挡门323设置在第一出口321处，用于封闭或者打开第一出口321，第二挡门324设置在第二出口322处，用于封闭或者打开第二出口322。

收纳装置4还包括引导板43，引导板43位于出口与收纳部42之间，用于引导快件由出口进入目标收纳部42中。沿快件输出方向，引导板43位于分拣部32的出口与收纳部42之间，在引导板43的引导作用下，位于分拣部32出口处的快件能够顺着引导板43自动进入目标收纳部42中，准确可靠。

优选地，沿快件输出方向，引导板43向下倾斜设置，其高端与分拣部32的出口连接，其低端可以与各收纳部42的敞口连通，这种倾斜设置的引导板43能够使快件自身的重力在沿引导板43的表面上产生驱动快件移动的分力，促使快件进入收纳部42，结构简洁可靠。

进一步地，引导板43上设置有多个挡板431，每个收纳部42的敞口的两侧分别设置有挡板431，挡板431与引导板43形成用于引导快件输入目标收纳部42的通道。通过挡板431、引导板43的共同作用，使得快件在通道内移动，从而进入目标收纳部42中，避免了由于快件晃动等原因造成快件误入其他收纳部42中，提高了该分拣单元的准确性和可靠性。

本实施例中，引导板43呈环形分布在分拣部32的四周，在引导板43上还设置有多个挡板431，各挡板431沿竖直方向延伸，每个收纳部42的敞口两侧分别设置有两个挡板431，两个挡板431与引导板43三者共同形成引导快件输入收纳部42的通道。

其中，收纳装置4还可以包括支撑架41，其中，支撑架41固定设置在支撑轴31的外周，呈圆形设置；多个收纳部42可拆卸地安装在支撑架41上，环绕在分拣部32的周围，用于接收分拣部32送来的快件，其中，一个收纳部42收纳的快件送往一个设定的目的地。

其中，快件达到投递装置3的分拣部32的过程可以采用人工输送，也可以采用机械输送。

优选地，分拣单元还可以包括传送台1，采用传送台1输送快件，整个分拣过程全程无需人工干预，自动分拣程度进一步提高。传送台1具有接收端和输出端，优选地，输出端设置在分拣部32的上方，分拣部32设置有朝向上方的入口，传送台1用于将快件由入口送入分拣部32。这样，当传送台1上的快件达到输出端时，快件在惯性力和重力的共同作用下自动由分拣部32的入口落入分拣部32。

需要说明的是，传送台1的输出端也可以与分拣部32位于同一水平面上，传送台1输送快件时，使分拣部32的出口与传送台1的输出端相对，传送台1的输出端通过分拣部32的出口将快件送给分拣部32。

传送台1包括机架10和至少一组传送组件，其中，机架10包括相对平行间隔设置的第一支架101和第二支架102，二者之间组成传送通道，二者之间的距离为传送通道的宽度；传送组件设置在传送通道上，相对于地面具有设定的高度，用于承载快件并且沿传送通道的长度方向将快件移动至投递装置3，传送组件可以是带传动、辊传动等结构形式。其中，沿快件输送方向，传送台1的起始端为接收快件的接收端，传送台1的末端为输出快件的输出端，输出端与投递装置3连通。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，传送台1的传动方式为辊传动，传送组件包括多个输送辊13，多个输送辊13沿快件输送方向依次排列在传送通道上，各输送辊13的两端分别由第一支架101和第二支架102支撑，且与驱动装置传动连接，在驱动装置的驱动下可绕自身轴线转动，当快件落在各输送辊13上、各输送辊13绕自身轴线沿设定方向转动时，可带动快件向投递装置3方向移动。

在本发明的另一实施例中，传送台1的传动方式为带传动，传送带平置，可承载快件，传送带的长度沿快件输送方向延伸。传送台1包括沿快件输送方向依次排布的第一传送组件11和第二传送组件12，其中，第一传送组件11的起始端为传送台1的接收端，第二传送组件12的末端为传送台1的输出端。

如图4所示，第一传送组件11包括第一皮带轮111、第二皮带轮112、第一传送带113，其中，第一皮带轮111和第二皮带轮112沿快件输送方向间隔排列，第一皮带轮111包括第一支撑轴111a和第一辊轮111b，第一支撑轴111a邻近传送通道的起始端设置，其长度沿传送通道的宽度方向延伸，第一支撑轴111a的两端分别由第一支架101和第二支架102支撑；第一辊轮111b固定套接在第一支撑轴111a外周，可以是长度与传送通道的宽度相适配的一体辊，也可以是沿第一支撑轴111a轴向间隔排列的多个分段辊；第二皮带轮112包括第二支撑轴112a和第二辊轮112b，第二支撑轴112a与第一支撑轴111a平行，其两端分别由第一支架101和第二支架102支撑；第二辊轮112b固定套接在第二支撑轴112a外周，可以是长度与传送通道的宽度相适配的一体辊，也可以是沿第二支撑轴112a轴向间隔排列的多个分段辊；第一传送带113缠绕在第一皮带轮111和第二皮带轮112的外周上，具体的，第一传送带113缠绕在第一辊轮111b和第二辊轮112b外周，并由第一辊轮111b和第二辊轮112b支撑。优选地，第一传送组件11还包括多个隔板114，多个隔板114沿传送通道的长度方向间隔地设置在第一传送带113上，将第一传送带113分隔成多个用于存放快件的存储区，当将快件放置在第一传送组件11上时，一件快件位于一个存储区内，在该存储区的隔板114的限制下，可以防止快件相对第一传送带113滚动，并且能够将各个快件分割开来。第一支撑轴111a和第二支撑轴112a两个中的一个与驱动装置传动连接，在驱动装置的驱动下绕自身轴线转动，从而带动第一传送带113沿快件输送方向移动。本实施例中，第一辊轮111b和第二辊轮112b均为长度与传送通道的宽度相适配的一体辊。优选地，沿竖直方向，第一传送带113的起始端的高度小于第一传送带113末端的高度，且其起始端的高度与工作人员的身高相适配，工作人员能够很容易地将快件放置在第一传送带113上。

第二传送组件12包括第三皮带轮、第四皮带轮，以及第二传送带123。其中，第三皮带轮和第四皮带轮沿传送通道长度方向间隔排列，其中，第三皮带轮包括第三支撑轴121和第三辊轮(图中未示出)，第三支撑轴121邻近于第一传送组件11设置，其长度沿传送通道宽度方向延伸，其两端由第一支架101和第二支架102支撑；第三辊轮固定套接在第三支撑轴121外周，可以是长度与传送通道的宽度相适配的一体辊，也可以是沿第三支撑轴121轴向间隔排列的多个分段辊；第四皮带轮包括第四支撑轴122和第四辊轮(图中未示出)，第四支撑轴122与第三支撑轴121平行，其两端由第一支架101和第二支架102支撑；第四辊轮固定套接在第四支撑轴122外周，可以是长度与传送通道的宽度相适配的一体辊，也可以是沿第四支撑轴122轴向间隔排列的多个分段辊；第二传送带123缠绕在第三辊轮和第四辊轮的外周上，由第三辊轮和第四辊轮支撑。第三支撑轴121和第四支撑轴122两个中的一个与驱动装置传动连接，在驱动装置的驱动下绕自身轴线转动，带动第二传送带123沿传送通道移动。本实施例中，第三辊轮和第四辊轮均为长度与传送通道的宽度相适配的一体辊。

优选地，在本实施例中，传送台1包括机架10、第一传送组件11和第二传送组件12，沿快件输送方向，第一传送组件11和第二传送组件12依次设置在机架10上，第一传送组件11的输送速度V₁小于第二传送组件12的输送速度V₂。如此设置既可以保证在快件放置在第一传送带113上时，由于第一传送带113的输送速度比较低，因此快件不会翻滚，可以妥帖放置，又可以保证第二传送带123在将快件送给投递装置3时，速度足够高，可将快件抛给投递装置3。

进一步地，沿竖直方向，第一传送组件11的起始端的高度小于第一传送组件11的末端的高度。也就是说，快件达到第一传送组件11起始端后，快件是向上运动，快件不会向上翻滚，与第一输送组件保持相对静止，从而平稳地输送；并且由于第一传送组件11的起始端较低，工作人员也可以较容易地将快件放置在第一传送组件11上。

此外，第一识读装置2与传送台1上的快件相对，用于识读传送台1输送的快件的目的地信息。

第一识读装置2在传送台1输送快件的过程中识读快件的目的地信息，并将该目的地信息传递给控制装置，控制装置根据该信息判断该快件的目的地，在传送台1将快件输送至投递装置3的分拣部32后，控制装置根据快件的目的地，控制投递装置3的驱动机构驱动分拣部32运动，从而将分拣部32内的快件输入与该目的地对应的目标收纳部42中。本实施例提供的分拣单元只需工作人员将快件放在传送台1上，设备能够自动识别快件的目的地并通过投递装置3将该快件投放到目标收纳部42中。与现有技术相比，本发明提供的分拣单元工作效率高，能够满足目前的快件分拣需求。

第一识读装置2可以邻近于分拣单元的传送台1设置，用于在快件被送至投递装置3之前识读快件的目的地信息，并将该信息传递控制装置。第一识读装置2可以设置在传送台1上，如图3所示。第一识读装置2也可以设置在传送台1的侧面，只要能够识读传送台1上放置的快件，获取快件的目的地信息即可，本发明对此不做限制。

具体地，本实施例中，第一识读装置2是条码识读器，位于第一传送组件11的上方，与第一传送带113间隔相对，用于读取快件表面的携带有快件目的地信息的条码。优选地，条码识读器的扫描宽度沿传送通道的宽度方向延伸，且与传送通道的宽度相适配，如此设置可以在快件放置在第一传送带113的任意位置时，均可以扫描到快件上的信息。在本发明的其他实施例中，第一识读装置2是射频标签识读器，用于读取快件表面的携带有快件目的地信息的射频标签。

下面介绍本实施例提供的分拣单元的工作过程。

工作人员将快件放在传送台1的第一传送组件11上，第一传送组件11带着快件移动，当快件经过第一识读装置2时，第一识读装置2识读快件的目的地信息，并将该信息传递给控制装置，控制装置根据该信息判断该快件的目的地，快件被第二传送组件12送至投递装置3的分拣部32内，控制装置根据快件的目的地，控制投递装置3的第一驱动组件驱动支撑轴31转动设定角度，使分拣部32的出口与目标收纳部42相对，第二驱动组件将分拣部32内的快件送进该收纳部42内。

根据本发明的另一方面，提供一种智能分拣设备，如图7所示，该智能分拣设备包括公用传送组件5、第二识读装置8，以及多个分拣单元，每个分拣单元均与公用传送组件5连接；第二识读装置8设置在公用传送组件5上，用于识读公用传送组件5输送的快件的目的地信息，公用输送组件用于将快件输送至与该快件的目的地信息对应的分拣单元。各个分拣单元的结构参见上述描述。公用传送组件5的结构形式及工作原理可以与上述实施例中的传送台1相同，在此不再赘述。

多个分拣单元可以对应不同的地理区域，例如其中一个分拣单元对应北方地区，一个对应南方地区。分拣单元的数量根据分拣的精度来设置。本实施例通过多个分拣单元实现快件的粗拣功能，快件被送进对应的分拣单元后，通过设置在分拣单元末端的投递装置3将快件投递到目标收纳部42中，实现了快件细捡功能。

当智能分拣设备中的分拣单元包含有传送台1时，每个分拣单元的传送台1的接收端均与公用传送组件5交汇。此时，也可以在传送台1上设置上述的第一识读装置2，当快件经过第二识读装置8时，第二识读装置8对快件进行第一次识读操作，当快件经过第一识读装置2时，第一识读装置2再对快件进行第二次识读操作，此时，第一识读装置2能够起到检验第一次识读是否准确的作用，避免了由于识别错误造成快件输入错误的收纳袋中，因此，该智能分拣设备分拣作业的准确性和可靠性均较高。

进一步地，智能分拣设备还包括换向组件，智能分拣设备还包括多个换向组件，多个换向组件与多个分拣单元一一对应设置，换向组件设置在对应的分拣单元与公用传送组件5的交汇处；各个换向组件均具有第一输送状态和第二输送状态，当换向组件位于第一输送状态时，公用传送组件5上的快件输入与该换向组件对应的分拣单元内，当换向组件位于第二输送状态时，公用传送组件5上的快件继续向换向组件的下游输送。

进一步地，智能分拣设备还包括异物接收台6，沿快件输送方向，异物接收台6设置在公用传送组件5的末端。异物接收台6可以用于接收不能识别地址的快件或者其他误入该智能分拣设备的杂物。公用传送组件5可以接收快件，并将该快件的目的地信息将该快件传送给分拣单元或者异物接收台6。

本实施例中，智能分拣设备包括第一分拣单元和第二分拣单元，两者的接收端分别与公用传送组件5交汇，沿快件输送方向，第一分拣单元与公用传送组件5的交汇点和第二分拣单元与公用传送组件5的交汇点依次间隔排布；智能分拣设备包括第一换向组件71和第二换向组件72，其中，第一换向组件71设置在第一分拣单元与公用传送组件5的交汇处，当第一换向组件71位于第一输送状态时，将公用传送组件5上的快件送给第一分拣单元，当第一换向组件71位于第二输送状态时，将公用传送组件5上的快件向下游继续输送；第二换向组件72设置在第二分拣单元与公用传送组件5的交汇处，当第二换向组件72位于第一输送状态时，将公用传送组件5上的快件送给第二分拣单元，当第二换向组件72位于第二输送状态时，将公用传送组件5上的快件向异物接收台6输送。

进一步地，智能分拣设备还可以包括控制装置，其中，第二识读装置8与该控制装置连接，控制装置用于根据第二识读装置8发送的信息控制换向组件的输送状态。

下面介绍本实施例提供的智能分拣设备的工作过程。

工作人员将快件放在公用传送组件5上，公用传送组件5带着快件移动，当快件经过第二识读装置8时，第二识读装置8识读快件的目的地信息，并将该信息传递给控制装置，控制装置根据该信息判断该快件的目的地，并根据快件的目的地控制第一换向组件71或第二换向组件72的输送状态，将快件送至相应目标的分拣单元中，然后经该分拣单元的投递装置3送至目标收纳部42中存放，未能被第二识读装置8识读的快件被送至异物接收台6存放。

本实施例中智能分拣设备包括公用传送组件5、至少两个分拣单元，在公用传送组件5与分拣单元之间设置换向组件，通过换向组件引导快件输送方向实现了快件粗拣功能，快件被送进分拣单元后，通过设置在分拣单元末端的投递装置3将快件投递到目标收纳部42中，实现了快件细捡功能。进一步地，本实施例提供的智能分拣设备可以根据需要随时在公用传送组件5上增加一组分拣单元，因此，本实施例提供的智能分拣设备性能得到提高，可扩展性好。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种分拣单元，其特征在于，包括投递装置和收纳装置；

所述投递装置包括分拣部和竖直设置的支撑轴，所述分拣部支撑在所述支撑轴上，并且所述分拣部上设有用于输出快件的出口；

所述收纳装置包括多个收纳部，多个所述收纳部环绕所述分拣部设置，所述分拣部能够绕所述支撑轴的轴线转动，以使所述出口与目标收纳部相对。

2.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述投递装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述支撑轴传动连接，所述支撑轴与所述分拣部固定连接，所述第一驱动组件用于驱动所述支撑轴绕所述支撑轴的轴线转动。

3.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述投递装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述分拣部连接，用于驱动所述分拣部内的快件进入所述目标收纳部中。

4.根据权利要求3所述的分拣单元，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机和传送带，所述分拣部为槽状，所述传送带设置在所述分拣部的槽底，所述第一电机驱动所述传送带移动以带动所述分拣部内的快件移动至所述目标收纳部中；

或者

所述第二驱动组件包括第二电机和转轴，所述转轴固定设置在所述分拣部的底部外壁上，所述第二电机驱动所述转轴转动以带动所述分拣部绕所述转轴的轴线转动，以使所述分拣部内的快件滑入所述目标收纳部中。

5.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述支撑轴设置在所述分拣部的中部，所述分拣部的两端分别设有所述出口。

6.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述出口设置有挡门，所述挡门用于封闭或者打开所述出口。

7.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述收纳装置还包括引导板，所述引导板位于所述出口与所述收纳部之间，用于引导快件由所述出口进入所述目标收纳部中。

8.根据权利要求7所述的分拣单元，其特征在于，所述引导板上设置有多个挡板，每个所述收纳部的敞口的两侧分别设置有所述挡板，所述挡板与所述引导板形成用于引导快件进入所述目标收纳部的通道。

9.根据权利要求1－8中任一项所述的分拣单元，其特征在于，所述分拣单元还包括传送台，所述传送台具有接收端和输出端，所述输出端设置在所述分拣部的上方，所述分拣部设置有朝向上方的入口，所述传送台用于将快件由所述入口送入所述分拣部。

10.根据权利要求9所述的分拣单元，其特征在于，所述传送台包括机架、第一传送组件和第二传送组件，沿快件输送方向，所述第一传送组件和第二传送组件依次设置在所述机架上，所述第一传送组件的输送速度小于所述第二传送组件的输送速度。

11.根据权利要求9所述的分拣单元，其特征在于，所述分拣单元还包括第一识读装置，所述第一识读装置用于识读所述传送台输送的快件的目的地信息。

12.一种智能分拣设备，其特征在于，包括公用传送组件、第二识读装置，以及根据权利要求1－11中任一项所述的分拣单元，所述分拣单元为多个，每个所述分拣单元均与所述公用传送组件连接；

所述第二识读装置用于识读所述公用传送组件输送的快件的目的地信息，所述公用输送组件用于将快件输送至与该快件的目的地信息对应的所述分拣单元。

13.根据权利要求12所述的智能分拣设备，其特征在于，所述智能分拣设备还包括多个换向组件，多个所述换向组件与多个所述分拣单元一一对应设置，所述换向组件设置在对应的所述分拣单元与所述公用传送组件的交汇处；

各个所述换向组件均具有第一输送状态和第二输送状态，当所述换向组件位于第一输送状态时，所述公用传送组件上的快件输入与所述换向组件对应的所述分拣单元内，当所述换向组件位于第二输送状态时，所述公用传送组件上的快件继续向所述换向组件的下游输送。

14.根据权利要求12或13所述的智能分拣设备，其特征在于，所述智能分拣设备还包括异物接收台，沿快件输送方向，所述异物接收台设置在所述公用传送组件的末端。