CN108435603A - 应用于药品的快速分拣装置 - Google Patents
应用于药品的快速分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108435603A CN108435603A CN201810160128.2A CN201810160128A CN108435603A CN 108435603 A CN108435603 A CN 108435603A CN 201810160128 A CN201810160128 A CN 201810160128A CN 108435603 A CN108435603 A CN 108435603A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drug
- disk
- sorting device
- grid
- rapid sorting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 64
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims abstract description 56
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 16
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 208000032370 Secondary transmission Diseases 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本发明揭示了一种应用于药品的快速分拣装置，包括驱动机构和圆盘，所述驱动机构驱动所述圆盘以所述圆盘的圆心为轴心转动，所述圆盘上沿其周向设有复数个分隔开且用于放置药品的格子，所述圆盘的下方且与每个格子相对应设有复数个用于收纳不同药品的容器，所述格子处设有挡板，所述挡板具有初始状态和打开状态，当所述格子上的药品与容器相对应时，所述挡板从初始状态活动至打开状态，以使得所述药品掉入相对应的容器，然后所述挡板从打开状态回复至初始状态。该快速分拣装置结构简单紧凑、且分拣准确性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种医药技术领域，尤其涉及一种应用于药品的快速分拣装置。
背景技术
目前，药品分拣装置通常采用两种形式，其中一种是，快速分拣装置另外设置有拨出机构，当格子上的药品与容器相对应时，拨出机构将药品拨出到对应的容器中。该种方案结构复杂。另外一种是采用皮带传送通过拨板的方式，而该种方式容易出现皮带打滑或皮带脉冲计算有误差，从而导致拨板将输液袋等药品拨入到错误的容器内，因此分拣准确性非常低。
如公开日为2016年11月9日，申请号为201610414488.1，发明名称为“旋转式静配输液袋智能分拣系统及其方法”的中国专利申请，其旋转式静配输液袋智能分拣系统包括首级分拣传送单元1、至少两层以上的料仓，首级分拣传送单元1的一个出料口衔接有次级分拣传送单元2，次级分拣传送单元2具有两个出料口，其一个出料口衔接有旋转式分拣传送单元3，另一个出料口衔接有直线式分拣传送单元7，直线式分拣传送单元7的出料口衔接有另一旋转式分拣传送单元8。旋转式分拣传送单元3位于第一层料仓4上，旋转式分拣传送单元8位于第二层料仓9上，旋转式分拣传送单元3、8均可周向旋转使其各自的出料口与所需仓位相对应。
其中，首级分拣传送单元2、次级分拣传送单元3及直线式分拣传送单元7均通过传动带传动，仍容易出现以上提到的皮带打滑或皮带脉冲计算有误差的问题。另外，该分拣系统需要设置多个传送单元，结构非常复杂。再者，旋转式分拣传送单元3和8既可正反向运行，也可沿周向旋转，其正反向运行仍采用传动带，因此仍会出现上述问题。旋转式分拣传送单元3和8沿周向上仅有一个置放输液袋的位置，因此分拣效率非常低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于药品的快速分拣装置，该快速分拣装置结构简单紧凑、分拣准确性很高且具有很高的分拣效率。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种应用于药品的快速分拣装置，其中，所述快速分拣装置包括驱动机构和圆盘，所述驱动机构驱动所述圆盘以所述圆盘的圆心为轴心转动，所述圆盘上沿其周向设有复数个分隔开且用于放置药品的格子，所述圆盘的下方且与每个格子相对应设有复数个用于收纳不同药品的容器，所述格子处设有挡板，所述挡板具有初始状态和打开状态，当所述格子上的药品与容器相对应时，所述挡板从初始状态活动至打开状态，以使得所述药品掉入相对应的容器，然后所述挡板从打开状态回复至初始状态。
作为本发明实施方式的进一步改进，所述挡板通过枢轴枢转设于所述圆盘。
作为本发明实施方式的进一步改进，所述枢轴具有轴线，所述轴线通过所述圆盘的圆心。
作为本发明实施方式的进一步改进，所述快速分拣装置还包括促使所述挡板从打开状态回复至初始状态的回复机构。
作为本发明实施方式的进一步改进，所述复数个格子沿所述圆盘的周向均匀分布。
作为本发明实施方式的进一步改进，所述复数个格子设置为16个，所述格子处设有药品入口。
作为本发明实施方式的进一步改进，所述快速分拣装置还包括用于识别药品的摄像头。
作为本发明实施方式的进一步改进，所述快速分拣装置还包括与所述摄像头电连接的控制单元，所述控制单元接收所述摄像头识别的药品信息，并根据药品信息计算所述药品对应的容器，且在放入所述药品的过程中，所述圆盘持续转动。
作为本发明实施方式的进一步改进，所述圆盘具有中空部和位于所述中空部的外周并设置所述格子的圆环部。
作为本发明实施方式的进一步改进，所述摄像头设于所述中空部。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的技术方案， 由于格子处设有挡板，且所述挡板具有初始状态和打开状态，当所述格子上的药品与容器相对应时，所述挡板从初始状态活动至打开状态，以使得所述药品掉入相对应的容器，然后所述挡板从打开状态回复至初始状态。该发明提供的快速分拣装置仅需要设置一个挡板，利用挡板的打开和关闭来实现将药品循环分拣入相应的容器中，并不需要另外设置拨板或皮带传送结构，因此该快速分拣装置结构非常简单紧凑、成本较低，另外避免了皮带的打滑、结构更加可靠，从而使得分拣准确性很高。另外，圆盘沿其周向设有复数个分隔开且用于放置药品的格子，快速分拣装置进行分拣时，每个格子处都可放置待分拣的药品，因此分拣效率非常高。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中应用于药品的快速分拣装置的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
在本发明具体实施方式的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，通常以冰箱处于正常使用状态为参照，而并不是指示所指的位置或元件必须具有特定的方位。
如图1所示，本发明提供的优选实施例公开了一种应用于药品的快速分拣装置10，尤其应用于输液袋的分拣，当然，也可以应用于其它类别药品的分拣。快速分拣装置10包括驱动机构（未图示）和圆盘13，驱动机构驱动圆盘13以圆盘13的圆心16为轴心转动，圆盘13上沿其周向设有复数个分隔开且用于放置药品的格子12，圆盘13的下方且与每个格子12相对应设有复数个用于收纳不同药品的容器（未图示）。进一步的，格子12处设有挡板14，挡板14具有初始状态和打开状态，当格子12上的药品与容器相对应时，挡板14从初始状态活动至打开状态，以使得药品掉入相对应的容器，然后挡板14从打开状态回复至初始状态。
本优选实施例中，由于格子12处设有挡板14，且挡板14具有初始状态和打开状态，当格子12上的药品与容器相对应时，挡板14从初始状态活动至打开状态，以使得药品能掉入到相对应的容器内，然后挡板14从打开状态回复至初始状态，以便进行再次放入药品，进行循环分拣。具体的，初始状态即关闭状态，药品不能从格子12上掉入容器内。该实施例提供的快速分拣装置10仅需要设置一个挡板14，利用挡板14的打开和关闭来实现将药品循环分拣入相应的容器中，并不需要另外设置拨板或皮带传送结构，因此该快速分拣装置10结构非常简单紧凑、成本较低，另外避免了皮带的打滑、结构更加可靠，从而使得分拣准确性很高。另外，圆盘13沿其周向设有复数个分隔开且用于放置药品的格子12，快速分拣装置进行分拣时，每个格子12处都可放置待分拣的药品，因此分拣效率非常高。
具体的，挡板14通过枢轴（未图示）枢转设于圆盘13。当然，也可以采用其它连接方式将挡板14活动设于圆盘13，只要能使得挡板14可在打开状态和初始状态之间互相活动，从而使得药品能从格子12处掉入到相应的容器内或使得药品无法掉入到容器内即可。
进一步的，枢轴具有轴线，轴线通过圆盘13的圆心16。如此设置，使得格子12和相应的挡板14的排布更加紧凑，具有同样直径的圆盘13的情况下，可设置更多的格子12和相应的挡板14。
快速分拣装置10还包括促使挡板14从打开状态回复至初始状态的回复机构（未图示），当药品掉入到相应的容器内后，回复机构能促使挡板14从打开状态活动到初始状态，从而使得可再次在该格子12处放入药品，进行下次分拣，如此实现了不断的循环分拣。
优选的，复数个格子12沿圆盘13的周向均匀分布。当然，复数个格子12也可以沿圆盘13的周向设置成不均匀分布。具体到本实施例中，复数个格子12设置为16个，格子12处设有药品入口17。
为进一步使得该快速分拣装置10更加准确分拣，快速分拣装置10还包括用于识别药品的摄像头22。另外，快速分拣装置10还包括与摄像头22电连接的控制单元，控制单元接收摄像头22识别的药品信息，并根据药品信息计算药品对应的容器，且在放入药品的过程中，圆盘13持续转动。从而使得该快速分拣装置10不但具有较高的分拣效率，而且具有很高的分拣的准确性。
具体到本实施例中，圆盘13具有中空部18和位于中空部18的外周并设置格子12的圆环部20。摄像头22设于中空部18，从而使得该快速分拣装置10结构更加紧凑、体积较小。当然，摄像头22也可以设置于其它位置，如设置于圆盘13的圆环部20的外周。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于药品的快速分拣装置，其特征在于，所述快速分拣装置包括驱动机构和圆盘，所述驱动机构驱动所述圆盘以所述圆盘的圆心为轴心转动，所述圆盘上沿其周向设有复数个分隔开且用于放置药品的格子，所述圆盘的下方且与每个格子相对应设有复数个用于收纳不同药品的容器，所述格子处设有挡板，所述挡板具有初始状态和打开状态，当所述格子上的药品与容器相对应时，所述挡板从初始状态活动至打开状态，以使得所述药品掉入相对应的容器，然后所述挡板从打开状态回复至初始状态。
2.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于，所述挡板通过枢轴枢转设于所述圆盘。
3.根据权利要求2所述的快速分拣装置，其特征在于，所述枢轴具有轴线，所述轴线通过所述圆盘的圆心。
4.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于，所述快速分拣装置还包括促使所述挡板从打开状态回复至初始状态的回复机构。
5.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于，所述复数个格子沿所述圆盘的周向均匀分布。
6.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于，所述复数个格子设置为16个，所述格子处设有药品入口。
7.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于，所述快速分拣装置还包括用于识别药品的摄像头。
8.根据权利要求7所述的快速分拣装置，其特征在于，所述快速分拣装置还包括与所述摄像头电连接的控制单元，所述控制单元接收所述摄像头识别的药品信息，并根据药品信息计算所述药品对应的容器，且在放入所述药品的过程中，所述圆盘持续转动。
9.根据权利要求7所述的快速分拣装置，其特征在于，所述圆盘具有中空部和位于所述中空部的外周并设置所述格子的圆环部。
10.根据权利要求9所述的快速分拣装置，其特征在于，所述摄像头设于所述中空部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810160128.2A CN108435603A (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 应用于药品的快速分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810160128.2A CN108435603A (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 应用于药品的快速分拣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108435603A true CN108435603A (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=63192898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810160128.2A Pending CN108435603A (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 应用于药品的快速分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108435603A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110547966A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-10 | 浙江理工大学 | 自动配药器 |
| WO2024011661A1 (zh) * | 2022-07-11 | 2024-01-18 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 色选机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08126721A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | High Tec Kk | ボール自動選別装置 |
| EP2704109A1 (de) * | 2012-08-28 | 2014-03-05 | Wincor Nixdorf International GmbH | Gebinderücknahmeeinrichtung mit einer Verteileinrichtung |
| CN204052184U (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-31 | 广东俊尼尔节能环保科技有限公司 | 一种废旧塑料瓶分拣装置 |
| CN105883294A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-24 | 安徽莎沃斯服饰有限公司 | 一种自动输送的流水线 |
| CN107433263A (zh) * | 2016-05-25 | 2017-12-05 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 分拣单元及智能分拣设备 |
| CN206778952U (zh) * | 2017-05-26 | 2017-12-22 | 中国石油大学(北京) | 一种转塔式快递分拣装置 |
| CN107716351A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-23 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种烟支分选装置 |
| CN208177903U (zh) * | 2018-02-26 | 2018-12-04 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 应用于药品的快速分拣装置 |
-
2018
- 2018-02-26 CN CN201810160128.2A patent/CN108435603A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08126721A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | High Tec Kk | ボール自動選別装置 |
| EP2704109A1 (de) * | 2012-08-28 | 2014-03-05 | Wincor Nixdorf International GmbH | Gebinderücknahmeeinrichtung mit einer Verteileinrichtung |
| CN204052184U (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-31 | 广东俊尼尔节能环保科技有限公司 | 一种废旧塑料瓶分拣装置 |
| CN105883294A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-24 | 安徽莎沃斯服饰有限公司 | 一种自动输送的流水线 |
| CN107433263A (zh) * | 2016-05-25 | 2017-12-05 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 分拣单元及智能分拣设备 |
| CN206778952U (zh) * | 2017-05-26 | 2017-12-22 | 中国石油大学(北京) | 一种转塔式快递分拣装置 |
| CN107716351A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-23 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种烟支分选装置 |
| CN208177903U (zh) * | 2018-02-26 | 2018-12-04 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 应用于药品的快速分拣装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110547966A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-10 | 浙江理工大学 | 自动配药器 |
| WO2024011661A1 (zh) * | 2022-07-11 | 2024-01-18 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 色选机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60308774T2 (de) | System und Verfahren zum automatischen Kommissionieren | |
| CN106076880B (zh) | 旋转式静配输液袋智能分拣系统及其方法 | |
| CN208177903U (zh) | 应用于药品的快速分拣装置 | |
| CN108435603A (zh) | 应用于药品的快速分拣装置 | |
| US20060241807A1 (en) | Devices useful in system and method for dispensing prescriptions | |
| CN109230149A (zh) | 储配装置、药品配发系统及药品配发方法 | |
| CN108466707A (zh) | 一种医院药房药品自动配药、分拣打包系统及其使用方法 | |
| CN111524298A (zh) | 自适应智能快递柜灯光引导与反馈系统 | |
| CN106384441A (zh) | 一种颗粒剂调配设备 | |
| CN108766521A (zh) | 中药配方颗粒半自动发药系统 | |
| DE2216243A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Zu sammentragen von Einzelstucken, insbe sondere von Bogen | |
| US3244304A (en) | Tray dumping mechanism | |
| US6681549B1 (en) | Method and system with electronic control devices for blending of Chinese medicine | |
| CN206126024U (zh) | 用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置 | |
| JPS5843282B2 (ja) | 全自動散剤錠剤分包機 | |
| CN206951617U (zh) | 分拣设备 | |
| CN202346264U (zh) | 中药浓缩颗粒自动发药装置 | |
| CN208699226U (zh) | 一种滴丸的定量计数下料装置 | |
| CN104157300A (zh) | 一种检测装置及具有该检测装置的抓盘器 | |
| CN208932206U (zh) | 用于自动发药机的发药存放装置 | |
| CN210546398U (zh) | 一种用于西药的定量分选装置 | |
| CN207140576U (zh) | 一种进卡装置及打印设备 | |
| CN107198363A (zh) | 一种智能鞋柜 | |
| CN117141985B (zh) | 药库的出药方法及其装置 | |
| CN218049102U (zh) | 输液药品分拣机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |